EP0057002B1 - Teleskopierbarer Tragmast - Google Patents
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- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
- H01Q1/12—Supports; Mounting means
- H01Q1/1235—Collapsible supports; Means for erecting a rigid antenna
Definitions
- the invention relates to a telescopic mast according to the preamble of claim 1.
- Such masts and in particular antenna masts serve as mobile carriers for the installation of devices to be held at a greater height at different locations and at different heights.
- Stability, bending and torsional stiffness as well as construction times are of essential importance for such masts.
- the bending stiffness is essential with regard to the deflectability of the extended mast within prescribed limits and the torsional stiffness is important with regard to the most precise possible alignment of the device to be held, in particular an antenna held by the mast, because of the wind loads occurring in open terrain.
- a telescopic supporting mast in particular an antenna mast
- the lower mast part of which can be supported by three supporting legs distributed over the circumference and adjustable in length.
- the support legs are each articulated on the lower mast part via a hinge part to a horizontally extending bearing bolt, the end of each support leg facing away from the lower mast part being connected to the lower region of the lower mast part via a tension element.
- These tension elements can each be tensioned via an adjusting device which is arranged in the region of the support feet of the individual support legs.
- the lower mast part is attached to a base frame designed as a chassis.
- a significantly increased torsional rigidity of the supporting mast is achieved in that the torques acting on the lower part of the mast are absorbed at the upper end thereof.
- the stability of the mast according to the invention is also improved by the telescopic design of the support legs, which enables large spans.
- the increase in the bending stiffness, the torsional stiffness and the stability also leads to an increased achievable height of the supporting mast even with given deflection limits and also has the advantage that no guy lines are required even at greater extension heights, which also means the assembly and dismantling times greater heights can be shortened considerably.
- the erection of the mast is facilitated by the telescopic support legs.
- the support legs After erecting the mast that has not been extended, the support legs are pulled out by hand or by telescopic drives, if necessary, until the tensioning cables are tensioned, after which the lower mast part is fully supported and stiffened in the manner described. Then the mast can be extended to the desired height.
- the marked design of the lower ends of the support legs leads to an accurate alignment of the lower mast part via the adjusting devices after the above-described pulling out of the support legs up to the first tensioning of the tensioning cables can and at the same time the tensioning ropes can finally be fully tensioned.
- the described increases in stability as well as bending and torsional rigidity come to full effect, so that overall the operational safety of the extended mast is improved.
- the articulation of the support legs according to the invention via the sleeves mentioned, on the other hand, ensures the exact pivoting out of the support legs and the exact support of the support feet of the support legs on the floor to form the polygon resulting from the number of support legs.
- Stepless extension of the mast parts and secure mounting of the mast parts in the respective extended position is possible without any latching.
- the appropriate different rope drives can be used, e.g. individual cable pulls coupling the telescopic mast parts or a continuous cable sheared at the upper or lower ends of the successive mast parts.
- Such a cable drive can also be used in the non-extended state and with mast parts locked together in this state to erect the lower mast part on the base frame.
- the base frame designed as a chassis can be lifted off the floor, so that it only hangs on the lower mast part, whereby the stability of the supporting mast is further increased by the weight of this base frame.
- the mast according to the invention thus rests exclusively on the support legs of the support legs.
- the telescopic mast 1 has a lower mast part 2 and five further, mutually telescopic mast parts 3.
- the mast parts 2 and 3 are preferably designed with a square cross section and can expediently be designed as lattice mast parts.
- the upper area of the lower mast part 2, here at the upper end of the lower mast part 2 four telescoping support legs 4 are articulated at 5 by 90 ° on the circumference.
- the individual telescopic parts of the support legs 4 can be locked against one another in a suitable manner in different extended positions, e.g. by locking pins, which is not shown in the drawing to simplify the illustration.
- the drawing shows support legs 4 which are pulled out by hand.
- Suitable telescopic drives can also be provided, e.g. hydraulic actuators or the like.
- each support leg 4 is connected to a tension cable 6, the other end of which is attached at a distance from the articulation points 5 of the support legs 4 in the lower region of the lower mast part 2, as indicated at 7 in the drawing.
- the lower ends of the support legs 4 directed towards the floor are each connected via an adjusting device 8, in the exemplary embodiment via an adjusting spindle that can be driven by a hand crank, for separate height adjustment of the lower ends of the support legs relative to an associated support foot 9.
- the lower end of the lower mast part 2 is also connected to a base frame 10, which is also designed as a chassis for the mast.
- each support leg 4 is provided with a sleeve 14 at its upper end.
- This sleeve 14 of each support leg 4 is pivotably mounted on a bearing pin 15.
- the bearing pin 15 is held in articulation parts 16 fastened to the lower mast part 2 and designed as side cheeks, which at the same time serve as limit stops for the axial movement of the sleeve 14, so that this sleeve is fixed against axial displacement.
- the longitudinal axis of the sleeve 14 or of the bearing pin 15 runs perpendicular to a plane containing the longitudinal axis of the mast and thus horizontally.
- the mast parts of the supporting mast are shown with a square cross section, to which four support legs are assigned.
- the arrangement according to the invention can be used equally for round, in particular cylindrical mast parts and for mast parts with a different polygonal cross-section, as well as for a different number of support legs distributed evenly over the circumference, the respective articulation point being designed and arranged on the lower mast part in accordance with FIGS. 2 to 4 to achieve the articulation of the support legs via the sleeve fixed against axial displacement.
- a cable drive is provided for a stepless telescopic drive of the mast parts 3 of the supporting mast 1.
- a cable pull 11 is shown as an exemplary embodiment, the upper end of which engages the lower end of the first telescopic part 3, then leads via a deflection roller 12 at the upper end of the lower mast part 2 and is finally guided to a cable winch 13 arranged on the base frame 10 , which can be braked in the respectively desired height position, namely here in the extended position shown in the drawing, and thus locks the cable 11.
- Corresponding cables pulling the individual mast parts 3 together are provided between the successive mast parts 3. Such cables are known per se and are therefore not shown in the drawing to simplify the illustration. It can be used as a rope drive e.g.
- a continuous cable can also be used, which is reeved one or more times between the respective upper and lower ends of the successive mast parts 2 and 3.
- Such a cable is also known per se and is therefore not shown. It can be seen that with the help of such a cable drive, the support mast can be extended continuously to the desired height and only has to be locked at this height by braking the cable winch. There are no special latches.
Description
- Die Erfindung bezieht sich auf einen teleskopierbaren Tragmast gemäss dem Oberbegiff des Anspruchs 1.
- Derartige Tragmasten und insbesondere Antennenmasten dienen als mobile Träger zur Aufstellung von in grösserer Höhe zu halternden Geräten an unterschiedlichen Standorten und in unterschiedlicher Höhe. Bei derartigen Tragmasten sind die Standfestigkeit, die Biege- und Drehsteifigkeit sowie die Aufbauzeiten von wesentlicher Bedeutung. Die Biegesteifigkeit ist wesentlich hinsichtlich der Auslenkbarkeit des ausgefahrenen Tragmastes in vorgeschriebenen Grenzen und die Drehsteifigkeit ist von Bedeutung hinsichtlich der genauestmöglichen Ausrichtung des zu halternden Gerätes, insbesondere einer vom Tragmast gehaltenen Antenne, und zwar wegen der im freien Gelände auftretenden Windbelastungen.
- Aus dem Prospekt «Salzgitter Antennenmast» W 343-677-1000G ist ein Tragmast bekannt, bei dem um senkrechte Achsen verschwenkbare Ausleger an einem Grundgestell angelenkt sind, das den unteren Mastteil abstützt und als Kraftfahrzeug ausgebildet sein kann.
- Als Antriebsmittel für das Teleskopieren der Mastteile dient eine im unteren Mastteil angeordnete hydraulische Hubeinrichtung, mit der die jeweiligen Mastteile nacheinander und nach jeweiliger Verklinkung ausgefahren werden. Zum Aufrichten des noch zusammengeschobenen Tragmasts dient eine gesonderte hydraulische Antriebsvorrichtung am Grundgestell. Dieser bekannte Tragmast wiest eine Reihe von Nachteilen auf:
- Der untere Mastteil ist lediglich im Grundgestell selbst an seinem unteren Ende gehalten. Die auf den Mast einwirkenden auslenkenden Kräfte, insbesondere Windkräfte beanspruchen daher nicht nur die oberen Mastteile sondern auch den unteren Mastteil voll auf Biegung einerseits und auf Torsion andererseits. Sind Auslenkungsgrenzen vorgegeben und ist eine möglichst genaue Ausrichtung des zu halternden Geräts und insbesondere der getragenen Antenne erforderlich, lässt sich der bekannte Tragmast nur in beschränkter Höhe verwenden oder es sind gesonderte Abspannungen erforderlich. Denn die auf den Mast und insbesondere den unteren Mastteil einwirkenden Biege- und Drehmomente können nur durch den Mastfuss, im bekannten Fall also über das Grundgestell abgeführt werden. Abspannungen bringen jedoch, insbesondere bei unterschiedlichen Höhen, erhebliche zusätzliche Auf- und Abbauzeiten mit sich. Erhöhte Auf- und Abbauzeiten ergeben sich auch aus der Notwendigkeit der jeweiligen Verklinkung der Mastteile und den Leerwegen der Hubeinrichtung der bekannten Mastanordnung.
- Aus der DE-B-2 742 431 ist ein teleskopierbarer Tragmast, insbesondere ein Antennenmast bekannt, dessen unterer Mastteil über drei auf dem Umfang verteilte, längenveränderliche Stützbeine abstützbar ist. Die Stützbeine sind an dem unteren Mastteil jeweils über ein Anlenkteil an einem sich horizontal erstreckenden Lagerbolzen angelenkt, wobei das dem unteren Mastteil abgekehrte Ende eines jeden Stützbeins über ein Zugelement mit dem unteren Bereich des unteren Mastteils in Verbindung steht. Diese Zugelemente sind jeweils über eine Stellvorrichtung spannbar, die im Bereich der Stützfüsse der einzelnen Stützbeine angeordnet ist. Der untere Mastteil ist an einem als Fahrgestell ausgebildeten Grundgestell befestigt.
- Es ist die Aufgabe der Erfindung, einen gattungsgemässen Tragmast dahingehend zu verbessern, dass eine erhöhte Biege- und Drehsteifigkeit erreicht wird, die erzielbare Höhe ohne den Einsatz nachteiliger Abspannungen vergrössert werden kann und bei dem die erforderlichen Auf-und Abbauzeiten gering gehalten werden können. Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäss durch die Merkmale des Kennzeichnungsteils des Patentanspruchs. Dadurch, dass somit der untere Mastteil auf seiner gesamten Höhe fest abgestützt ist, wird eine Verbesserung der Biegesteifigkeit des gesamten Tragmastes erreicht. Die besondere Ausgestaltung der Hülse, über welche jedes Stützbein an dem unteren Mastteil angelenkt ist, hat den Vorteil, dass die in den Tragmast eingeleiteten Torsionsmomente auf die Stützbeine verteilt übertragen wird und in diesen jeweils als beherrschbare Biegemomente abgeleitet wird. Diese Biegemomente werden in den Stützbeinen auf Querkräfte an deren unteren Fusspunkten reduziert. Bei gleicher vorgegebener Masthöhe wird somit eine wesentlich erhöhte Drehsteifigkeit des Tragmastes dadurch erreicht, dass die auf den Mastunterteil wirkenden Drehmomente bereits am oberen Ende desselben abgefangen werden. Auch wird die Standsicherheit des erfindungsgemässen Tragmastes durch die teleskopierbare Ausbildung der Stützbeine verbessert, wodurch grosse Stützweiten ermöglicht werden. Die Erhöhung der Biegesteifigkeit, der Drehsteifigkeit und der Standsicherheit führt darüber hinaus zu einer vergrösserten erreichbaren Höhe des Tragmastes auch bei vorgegebenen Auslenkungsgrenzen und bringt ferner den Vorteil mit sich, dass auch bei grösseren Ausfahrhöhen keine Abspannungen erforderlich sind, wodurch die Auf- und Abbauzeiten auch bei grösseren Höhen erheblich verkürzt werden können. Die Errichtung des Tragmastes wird durch die Teleskopierbarkeit der Stützbeine erleichtert. Nach dem Aufrichten des nicht ausgefahrenen Mastes werden die Stützbeine von Hand oder durch ggf. vorgesehene Teleskopierantriebe so weit ausgezogen, bis die Spannseile gespannt sind, wonach bereits der untere Mastteil vollständig abgestützt und in der geschilderten Weise versteift ist. Danach kann der Tragmast in die jeweils gewünschte Höhe ausgefahren werden. Die gekennzeichnete Ausbildung der unteren Enden der Stützbeine führt im Zusammenwirken mit den vorstehend geschilderten Merkmalen dazu, dass nach dem geschilderten Ausziehen der Stützbeine bis zur ersten Spannung der Spannseile eine genaue Ausrichtung des unteren Mastteils über die Stellvorrichtungen vorgenommen werden kann und dabei zugleich die Spannseile endgültig vollständig gespannt werden können. Hierdurch kommen die geschilderten Erhöhungen der Standfestigkeit sowie der Biege- und Drehsteifigkeit zur vollen Wirkung, so dass insgesamt die Betriebssicherheit des ausgefahrenen Tragmastes verbessert wird.
- Es ist bei einem Tragmast ähnlich der eingangs angegebenen Art, jedoch ohne masteigene Antriebsmittel für die Teleskopteile, an sich bekannt (GB-PS 24 966 von 1906), nicht längenveränderbare Stützbeine über einen Befestigungsring am oberen Abschnitt des unteren Mastteils anzulenken und mit Spannseilen an den Füssen abzuspannen. Abgesehen von der fehlenden Teleskopierbarkeit der Stützbeine ist bei dieser bekannten Anordnung wegen der in keiner Weise geführten und beherrschten Anlenkung der Stützbeine zwar eine gewisse Erhöhung der Biegesteifigkeit möglich, jedoch können mit dieser Anordnung keinerlei in den unteren Mastteil eingeleitete Drehmomente über die Stützbeine abgeführt werden. Ausserdem fehlt jede sichere Führung der Stützbeine bei der Schwenkbewegung, so dass die bekannte Anordnung zur Erzielung der erforderlichen Abstützung zusätzliche starre Verbindungselemente zwischen den Stützbeinfüssen erfordert.
- Die erfindungsgemässe Anlenkung der Stützbeine über die erwähnten Hülsen hingegen sichert das exakte Ausschwenken der Stützbeine und die exakte Auflage der Stützfüsse der Stützbeine auf dem Boden zur Bildung des sich jeweils aus der Anzahl der Stützbeine ergebenen Polygons. Es ist ein stufenloses Ausfahren der Mastteile und sichere Halterung der Mastteile in der jeweiligen Ausfahrstellung ohne jede Verklinkung möglich. Es können die jeweils geeigneten verschiedenen Seiltriebe verwendet werden, z.B. einzelne, die zu teleskopierbaren Mastteile mitnehmend kuppelnde Seilzüge oder ein an den jeweils oberen bzw. unteren Enden der aufeinanderfolgenden Mastteile eingescherter durchgehender Seilzug. Ein derartiger Seiltrieb kann ferner im nicht ausgefahrenen Zustand und bei miteinander in diesem Zustand verriegelten Mastteilen auch zum Aufrichten des unteren Mastteils am Grundgestell eingesetzt werden. Mit Hilfe der erfindungsgemäss vorgesehenen Stützbeine und auch Stellvorrichtungen kann das als Fahrgestell ausgebildete Grundgestell vom Boden abgehoben werden, so dass es lediglich am unteren Mastteil hängt, wodurch über das Gewicht dieses Grundgestells die Standfestigkeit des Tragmastes weiter erhöht wird. In der Arbeitsposition ruht der erfindungsgemässe Tragmast somit ausschliesslich auf den Stützfüssen der Stützbeine.
- Merkmale weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung, das insbesondere als mobiler Antennenmast Verwendung finden kann. Es zeigen:
- Fig. 1 weitestgehend schematisch in einer Seitenansicht einen Tragmast nach der Erfindung, wobei zur Vereinfachung und Verdeutlichung der Darstellung nur zwei der an einander gegenüberliegenden Seiten des unteren Mastteils angelenkte Stützbeine dargestellt sind und zwei weitere Stützbeine in der senkrecht zur Zeichenebene verlaufenden Ebene vorzusehen sind, so dass bei diesem Ausführungsbeispiel vier um 90° versetzte Stützbeine am unteren Mastteil angreifen,
- Fig. 2 die Draufsicht auf den Tragmast nach Fig. 1 ohne Darstellung der oberen Mastteile,
- Fig. 3 eine vergrösserte Teilansicht eines Anlenkbereichs des oberen Endes eines Stützbeins am oberen Abschnitt des unteren Mastteils gemäss Fig. 2,
- Fig. 4 eine Seitenansicht der Darstellung nach Fig. 3.
- Der teleskopierbare Tragmast 1 weist einen unteren Mastteil 2 sowie fünf weitere, gegeneinander teleskopierbare Mastteile 3 auf. Die Mastteile 2 und 3 sind, wie Fig. zeigt, vorzugsweise mit quadratischem Querschnitt ausgebildet und können zweckmässig als Gittermastteile gestaltet sein. Im oberen Bereich des unteren Mastteils2, hier am oberen Ende des unteren Mastteils 2, sind vier um 90° auf dem Umfang gegeneinander versetzte teleskopierbare Stützbeine 4 bei 5 angelenkt. Die einzelnen Teleskopteile der Stützbeine 4 sind in geeigneter Weise in unterschiedlichen Ausfahrstellungen gegeneinander verriegelbar, z.B. durch Steckbolzenverriegelungen, was zur Vereinfachung der Darstellung in der Zeichnung nicht widergegeben ist. Die Zeichnung zeigt Stützbeine 4, die von Hand ausgezogen werden. Es können aber auch geeignete Teleskopierantriebe vorgesehen sein, z.B. hydraulische Stellvorrichtungen oder dergleichen.
- Das untere Ende jedes Stützbeins 4 ist jeweils mit einem Spannseil 6 verbunden, dessen anderes Ende in einem Abstand von den Anlenkstellen 5 der Stützbeine 4 im unteren Bereich des unteren Mastteils 2 befestigt ist, wie bei 7 in der Zeichnung angedeutet ist.
- Ferner sind die zum Boden gerichteten unteren Enden der Stützbeine 4 jeweils über eine Stellvorrichtung 8, im Ausführungsbeispiel über eine von einer Handkurbel antreibbare Stellspindel, zur gesonderten Höhenverstellung der unteren Stützbeinenden gegenüber einem zugehörigen Stützfuss 9 verbunden.
- Das untere Ende des unteren Mastteils 2 ist ferner mit einem Grundgestell 10 verbunden, das zugleich als Fahrgestell für den Tragmast ausgebildet ist.
- In Fig. 2 bis 4 ist die erfindungsgemässe Ausbildung jeder Anlenkstelle 5 zwischen den Stützbeinen 4 und dem unteren Mastteil 2 dargestellt. Jedes Stützbein 4 ist an seinem oberen Ende mit einer Hülse 14 versehen. Diese Hülse 14 jedes Stützbeins 4 ist, wie insbesondere in Fig. 3 und 4 ersichtlich ist, auf einem Lagerbolzen 15 schwenkbar gelagert. Der Lagerbolzen 15 ist in am unteren Mastteil 2 befestigten, als Seitenwangen ausgebildeten Anlenkteilen 16 gehalten, die gleichzeitig als Anschlagbegrenzungen für die axiale Bewegung der Hülse 14 dienen, so dass diese Hülse gegen axiale Verschiebung festgelegt ist. Die Längsachse der Hülse 14 bzw. des Lagerbolzens 15 verläuft senkrecht zu einer, die Mastlängsachse enthaltenden Ebene und somit waagerecht.
- Im Ausführungsbeispiel sind die Mastteile des Tragmasts mit quadratischem Querschnitt dargestellt, dem vier Stützbeine zugeordnet sind. Die erfindungsgemässe Anordnung ist gleichermassen bei runden, insbesondere zylindrischen Mastteilen sowie bei Mastteilen mit anderem polygonalem Querschnitt einsetzbar wie auch bei einer anderen Anzahl von auf dem Umfang gleichmässig verteilten Stützbeinen, wobei die jeweilige Anlenkstelle entsprechend Fig. 2 bis 4 am unteren Mastteil gestaltet und angeordnet wird, um die Anlenkung der Stützbeine über die gegen axiale Verschiebung festgelegte Hülse zu erreichen.
- Für einen stufenlosen Teleskopierantrieb der Mastteile 3 des Tragmasts 1 istein Seiltrieb vorgesehen. Als Ausführungsbeispiel ist zur Vereinfachung der Darstellung ein Seilzug 11 wiedergegeben, dessen oberes Ende am unteren Ende des ersten Teleskopteils 3 angreift, danach über eine Umlenkrolle 12 am oberen Ende des unteren Mastteils 2 führt und schliesslich zu einer auf dem Grundgestell 10 angeordneten Seilwinde 13 geführt ist, die in der jeweils gewünschten Höhenstellung, nämlich hier in der in der Zeichnung dargestellten ausgefahrenen Stellung, abbremsbar ist und somit den Seilzug 11 verriegelt. Entsprechende, die einzelnen Mastteile 3 miteinander mitnehmend koppelnde Seilzüge sind zwischen den aufeinanderfolgenden Mastteilen 3 vorgesehen. Derartige Seilzüge sind an sich bekannt und daher zur Vereinfachung der Darstellung in der Zeichnung nicht wiedergegeben. Es kann als Seiltrieb z.B. auch ein durchgehender Seilzug verwendet werden, der zwischen den jeweiligen oberen und unteren Enden der aufeinanderfolgenden Mastteile 2 bzw. 3 ein- oder mehrfach eingeschert ist. Auch ein derartiger Seilzug ist an sich bekannt und daher nicht wiedergegeben. Es ist ersichtlich, dass mit Hilfe eines derartigen Seiltriebs derTragmast stufenlos auf die jeweils gewünschte Höhe ausgefahren werden kann und lediglich über die Abbremsung der Seilwinde in dieser Höhe verriegelt werden muss. Es entfallen besondere Verklinkungen ganz.
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