EP0043403B1 - Vorrichtung zur geordneten Übergabe von aufeinanderfolgend herangeführten Gegenständen oder Gegenstandsgruppen - Google Patents

Vorrichtung zur geordneten Übergabe von aufeinanderfolgend herangeführten Gegenständen oder Gegenstandsgruppen Download PDF

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EP0043403B1
EP0043403B1 EP81101677A EP81101677A EP0043403B1 EP 0043403 B1 EP0043403 B1 EP 0043403B1 EP 81101677 A EP81101677 A EP 81101677A EP 81101677 A EP81101677 A EP 81101677A EP 0043403 B1 EP0043403 B1 EP 0043403B1
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receiving
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Alfons Meyer
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups

Definitions

  • the invention relates to a device for the orderly transfer of objects or groups of objects brought up successively in a predetermined transport direction at intervals to a further processing station, with a transport device transporting the objects individually or in groups in the transport direction into a transfer station, which in the transfer station receives one of the objects in time or object groups working swivel device is subordinate to which the individual objects or object groups can be fed to a push-in device by means of a push-in part which works in a clocked manner depending on the movement of the swivel device and through which the individually supplied objects or object groups can be gripped and rotated by means of a receiving part in a receiving position Can be swiveled up 90 ° into a transfer position, as well as with a fixed, cyclical dependence on the movement of the shear pivoting device driven ejection device through which the objects or groups of objects standing in the transfer position can be ejected from the receiving part of the swivel device in an input direction for the further processing station.
  • a device with these features, which is used in particular for packaging diapers or the like, is known (DE-A-27 49 424).
  • diaper stacks are successively pushed in a lateral direction by a slide forming the transport device onto a platform of the swivel device which has receiving parts in the form of drivers which are arranged at intervals on a conveyor which passes through a vertical and a horizontal path section.
  • the diaper stack lying on the platform in each case is gripped by a driver passing through slots in the platform, transported upwards along the vertical track section and then placed upright at the transition to the horizontal track section, whereupon it is brought into contact with a movable stop and the driver is disengaged is lowered with the stack.
  • the stack lying against the stop is then - if appropriate together with a stack subsequently delivered - pushed in by the ejection device in the form of a slide into a carton arranged at the further processing station.
  • the transport of the diaper stacks into the transfer station and the task of the stacks on the platform of the swivel device by means of sliders imposes a restriction on the maximum possible working speed, because the diaper stacks not only have to be deflected several times, but have to be temporarily stopped and then accelerated again.
  • the object of the invention is therefore to provide a transfer device which allows a high operating speed to be achieved with great operational reliability.
  • the device mentioned at the outset is characterized according to the invention in that the transport device has a continuously circulating conveying means which carries drivers arranged in pairs at fixed mutual intervals, between each of which an object or group of objects is held, that the receiving part as two opposite Edge sides of open receptacles of substantially U-shaped cross-sectional shape is formed, which is in the receiving position laterally next to the transport device, that the push-in device of the swivel device is arranged opposite on the other side of the transport device and that the push-in part is moved quickly and the distances of the drivers each Driver pair and the dimensions of the push-in part are selected such that the drivers with a push-in part inserted between them allows the reciprocating stroke movement of the push-in part laterally I can make movement.
  • the transport device has a continuously circulating conveying means which carries drivers arranged in pairs at fixed mutual intervals, between each of which an object or group of objects is held, that the receiving part as two opposite Edge sides of open receptacles of substantially U-shaped cross
  • the continuously rotating conveying means of the transport device allows a high working speed to be achieved because the objects or groups of objects are pushed into the receiving cup in the receiving position by the pushing-in device as the conveying means continues.
  • Soft objects such as sanitary napkins, are slightly compressed at the same time.
  • the movement of the push-in part is so fast that with the selected distance of the drivers of each driver pair and the selected dimensions of the push-in part, a hindrance to the transport movement of the drivers due to the push-in process is excluded.
  • the receptacle can have at least one suction opening for the object or group of objects introduced therein, the suction opening being connected to a vacuum source. In this way, it is possible to suck the object or the group of objects firmly into the receiving cup during the reception and thus to grip them in a particularly gentle manner.
  • the catches of each pair of catches have guides on their inside which extend transversely to the transport direction and into which guide parts present on the push-in part engage.
  • the push-in part can have a push-in surface, in the area of which the guide parts are arranged.
  • the receptacle can carry longitudinal guides on the inside in the region of its opposite side walls, in which guide parts of the ejection device engage. These guides and guide parts can be formed by interacting guide grooves and guide lugs.
  • the device has an input channel which receives the objects or groups of objects and which is arranged next to the pivoted-up receiving cup and runs in the input direction, in which the objects are then fed in the form of a row to the entrance of the further processing machine.
  • the conveying means can be driven at a non-uniform speed, the driver pairs being moved at a lower speed during their passage through the transfer station.
  • this non-uniform drive of the conveying means can take place, for example, via an elliptical gear.
  • the transfer device shown in FIG. 1 has a transport device 1 which has a conveying means in the form of an endless belt or an endless chain 3 which is guided over a deflection pulley 2.
  • a transport device 1 which has a conveying means in the form of an endless belt or an endless chain 3 which is guided over a deflection pulley 2.
  • strip-like carriers 4 which are assigned to one another in pairs and which slide on a guideway 5, are fastened at fixed predetermined intervals.
  • the conveyor 3 is driven synchronously with a manufacturing machine, not shown, from which it transports object groups 7 in a transport direction indicated by an arrow 6, which in the present case consist of a predetermined number of sanitary napkins standing up on the end face of the guideway 5 and stacked flat against one another.
  • Each group of objects 7 is frictionally held between a pair of drivers 4.
  • the groups of objects 7 are successively transported by the carriers 4 to a transfer station 8, in which a swivel device 9 is arranged laterally next to the transport device 1.
  • the swivel device 9 has a swivel arm 12 which can be swiveled about a swivel axis 11 which is rotatably mounted in bearing blocks 10 and which carries an accommodating cup 13 at the end.
  • the receptacle 13 is essentially in the form of an open-edge channel section of U-shaped cross-sectional shape. It can be pivoted by the swivel arm 12 between the receiving position shown in solid lines in FIG. 1 and a transfer position, shown by dashed lines, rotated by 90 °.
  • the drive of the swivel device 9, which is not further illustrated, is inevitably coupled to the movement of the conveying means 3 in such a way that the swiveling of the swivel arm 12 and thus of the receiving container 13 takes place as a function of the driver pairs 4 arriving in the receiving station 8, as will be done in detail will be explained.
  • an insertion device 14 is arranged with an insertion part 16 which can be pushed in and out in the direction of the arrows 15 transversely to the transport direction 6.
  • the push-in part 16 is a plunger which has a push-in plate 17 on the end face and which can be moved pneumatically or electromechanically and the stroke of which is dimensioned such that it can be advanced from the rest position shown in FIG. 1 to the edge of the side walls of the receiving cup 13 with its push-in plate 17 .
  • the drivers 4 of a pair of drivers are each formed on their inside with guide grooves 18 running transversely to the transport direction 6 and thus in the direction of the arrows 15 of the push-in device 14, while the insertion plate 17 of the push-in device 14 laterally corresponds to guide lugs 19 wearing.
  • the dimensions of the insert plate 17 and the guide grooves 18 and the guide lugs 19 are chosen such that the drivers 4 can carry out a certain lateral movement when the insert plate 17 is inserted between them, which is sufficient for the insert plate 17 to carry out its reciprocating stroke movement without to run sideways to one of the drivers 4.
  • the guide lugs 19 are so long that they protrude into the guide grooves when the insertion plate 17 is located between the drivers 4, i. H. overlap the inner contour of the pair of drivers 4.
  • the arrangement is such that the drivers 4 are also provided on their outside with corresponding guide grooves 18a. In this way, object groups 7 can be held in succession between the carriers 4 without empty spaces.
  • an input channel 20 which leads to a further processing machine, not shown, for example, a bag packing machine.
  • an ejection device 21 is provided which has an ejection plunger 23 which can be moved back and forth in the direction of the arrows 22 and which is provided on the end face with two guide lugs 24 which, in the manner shown in FIG. 2, have longitudinal guide grooves 25 on the inside of the side walls 26 of the receiving cup 13 in the transfer position can engage.
  • the receptacle is formed in the area of its rear side with a slit-like suction opening 27, to which a suction channel 28 is connected, which leads to a vacuum source, not shown.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur geordneten Übergabe von in einer vorbestimmten Transportrichtung in Abständen Aufeinanderfolgend herangeführten Gegenständen oder Gegenstandsgruppen an eine Weiterverarbeitungsstation, mit einer die Gegenstände einzeln oder gruppenweise in der Transportrichtung in eine Übergabestation transportierenden Transportvorrichtung, der in der Übergabestation eine im Takt der ankommenden Gegenstände oder Gegenstandsgruppen arbeitende Schwenkvorrichtung nachgeordnet ist, der die einzelnen Gegenstände oder Gegenstandsgruppen durch ein taktweise in fester Abhängigkeit von der Bewegung der Schwenkvorrichtung arbeitendes Einstoßteil einer Einstoßvorrichtung zuführbar sind und durch die die einzeln zugeführten Gegenstände oder Gegenstandsgruppen jeweils mittels eines in einer Aufnahmestellung stehenden Aufnahmeteiles ergreifbar und um 90° in eine Übergabestellung hochschwenkbar sind, sowie mit einer in fester taktweiser Abhängigkeit von der Bewegung der Schwenkvorrichtung angetriebenen Ausstoßvorrichtung, durch die die in der Übergabestellung stehenden Gegenstände oder Gegenstandsgruppen aus dem Aufnahmeteil der Schwenkvorrichtung in einer Eingaberichtung für die Weiterverarbeitungsstation ausstoßbar sind.
  • Eine Vorrichtung mit diesen Merkmalen, die insbesondere zum Verpacken von Windeln oder dergl. dient, ist bekannt (DE-A-27 49 424). Bei dieser Vorrichtung werden Windelstapel aufeinanderfolgend von einem die Transportvorrichtung bildenden Schieber in seitlicher Richtung auf eine Plattform der Schwenkvorrichtung geschoben, die Aufnahmeteile in Gestalt von Mitnehmern aufweist, die in Abständen an einem Förderer angeordnet sind, der einen vertikalen und einen horizontalen Bahnabschnitt durchläuft. Der jeweils auf der Plattform liegende Windelstapel wird von einem durch Schlitze der Plattform durchlaufenden Mitnehmer ergriffen, längs des vertikalen Bahnabschnitts nach oben transportiert und dann beim Übergang auf den horizontalen Bahnabschnitt hochkant gestellt, worauf er an einem beweglichen Anschlag zur Anlage gebracht und der Mitnehmer außer Eingriff mit dem Stapel abgesenkt wird. Der an dem Anschlag anliegende Stapel wird - gegebenenfalls gemeinsam mit einem nachfolgend angelieferten Stapel - durch die in Gestalt eines Schiebers ausgebildete Ausstoßvorrichtung sodann in einen an der Weiterverarbeitungsstation angeordneten Karton eingeschoben. Der Transport der Windelstapel in die Übergabestation und die Aufgabe der Stapel auf die Plattform der Schwenkvorrichtung mittels Schiebern bedingt eine Beschränkung der maximal möglichen Arbeitsgeschwindigkeit, weil die Windelstapel nicht nur mehrfach umgelenkt, sondern vorübergehend stillgesetzt und sodann wieder beschleunigt werden müssen.
  • Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, eine Übergabevorrichtung zu schaffen, die es bei großer Betriebssicherheit gestattet, eine hohe Arbeitsgeschwindigkeit zu erzielen.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe ist die eingangs genannte Vorrichtung erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß die Transportvorrichtung ein kontinuierlich umlaufendes Fördermittel aufweist, das in festen gegenseitigen Abständen paarweise angeordnete Mitnehmer trägt, zwischen denen jeweils ein Gegenstand oder eine Gegenstandsgruppe gehaltert ist, daß das Aufnahmeteil als an zwei gegenüberliegenden Randseiten offener Aufnahmebecher von im wesentlichen U-förmiger Querschnittsgestalt ausgebildet ist, der in der Aufnahmestellung seitlich neben der Transportvorrichtung steht, daß die Einstoßvorrichtung der Schwenkvorrichtung gegenüberliegend auf der anderen Seite der Transportvorrichtung angeordnet ist und daß das Einstoßteil schnellhubig bewegt ist und die Abstände der Mitnehmer jedes Mitnehmerpaares sowie die Abmessungen des Einstoßteiles derart gewählt sind, daß die Mitnehmer bei zwischen sie eingeführtem Einstoßteil eine die hin- und hergehende Hubbewegung des Einstoßteiles erlaubende seitliche Bewegung ausführen können.
  • Das kontinuierlich umlaufende Fördermittel der Transportvorrichtung erlaubt es, eine hohe Arbeitsgeschwindigkeit zu erzielen, weil die Gegenstände oder Gegenstandsgruppen bei weiterlaufendem Fördermittel durch die Einstoßvorrichtung in den in der Aufnahmestellung stehenden Aufnahmebecher eingeschoben werden. Dabei werden weiche Gegenstände, bspw. Damenbinden, gleichzeitig etwas komprimiert. Die Bewegung des Einstoßteiles ist so schnellhubig, daß bei dem gewählten Abstand der Mitnehmer jedes Mitnehmerpaares sowie den gewählten Abmessungen des Einstoßteiles eine Behinderung der Transportbewegung der Mitnehmer durch den Einstoßvorgang ausgeschlossen ist.
  • Der Aufnahmebecher kann wenigstens eine Ansaugöffnung für den in ihn eingebrachten Gegenstand bzw. die eingebrachte Gegenstandsgruppe aufweisen, wobei die Ansaugöffnung mit einer Unterdruckquelle verbunden ist. Auf diese Weise ist es möglich, den Gegenstand bzw. die Gegenstandsgruppe bei der Aufnahme in dem Aufnahmebecher festzusaugen und damit auf besonders schonende Weise zu ergreifen.
  • Um insbesondere bei weichen oder sehr schmalen Gegenständen zu vermeiden, daß sich die Mitnehmer mit dem Einstoßteil verklemmen, ist es vorteilhaft, wenn die Mitnehmer jedes Mitnehmerpaares auf ihrer Innenseite jeweils quer zur Transportrichtung verlaufende Führungen aufweisen, in die an dem Einstoßteil vorhandene Führungsteile eingreifen. Abhängig von der Art der zu verarbeitenden Gegenstände kann das Einstoßteil eine Einstoßfläche aufweisen, in deren Bereich die Führungsteile angeordnet sind. In ähnlicher Weise kann der Aufnahmebecher auf der Innenseite im Bereiche seiner einander gegenüberliegenden Seitenwände längsverlaufende Führungen tragen, in die Führungsteile der Ausstoßvorrichtung eingreifen. Diese Führungen und Führungsteile können durch zusammenwirkende Führungsnuten und Führungsnasen gebildet sein.
  • Auch ist es vorteilhaft, wenn die Vorrichtung eine die Gegenstände oder Gegenstandsgruppen aufnehmende, anschließend an den hochgeschwenkten Aufnahmebecher angeordnete, in Eingaberichtung verlaufende Eingaberinne aufweist, in der die Gegenstände dann in Gestalt einer Reihe dem Eingang der Weiterverarbeitungsmaschine zugeführt werden.
  • Bei sehr hoher Arbeitsgeschwindigkeit der Herstellungsmaschine und entsprechend großer Fördergeschwindigkeit der Transportvorrichtung muß Vorsorge getroffen werden, daß trotzdem für den Einstoßvorgang in der Übergabestation ausreichend Zeit zur Verfügung steht. Zu diesem Zwecke kann das Fördermittel mit ungleichförmiger Geschwindigkeit angetrieben sein, wobei die Mitnehmerpaare während ihres Durchganges durch die Übergabestation mit einer geringeren Geschwindigkeit bewegt sind. In einer praktischen Ausführungsform kann dieser ungleichförmige Antrieb des Fördermittels bspw. über ein Ellipsengetriebe erfolgen.
  • In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen
    • Figur 1 eine Vorrichtung gemäß der Erfindung in perspektivischer Darstellung,
    • Figur 2 den in der Übergabestellung stehenden Aufnahmebecher der Vorrichtung nach Figur 1 in einer Seitenansicht und
    • Figur 3 ein in der Übergabestation stehendes Mitnehmerpaar der Vorrichtung nach Figur 1 in einer Seitenansicht.
  • Die in Figur 1 dargestellte Übergabevorrichtung weist eine Transportvorrichtung 1 auf, die ein Fördermittel in Gestalt eines über eine Umlenkscheibe 2 geführten endlosen Riemens oder einer endlosen Kette 3 aufweist. An der Kette 3 sind in festen vorbestimmten Abständen jeweils paarweise einander zugeordnete leistenartige Mitnehmer 4 befestigt, die auf einer Führungsbahn 5 gleiten.
  • Das Fördermittel 3 ist synchron mit einer nicht weiter dargestellten Herstellungsmaschine angetrieben, von der es in einer durch einen Pfeil 6 angedeuteten Transportrichtung Gegenstandsgruppen 7 herantransportiert, die im vorliegenden Falle aus einer vorbestimmten Anzahl stirnseitig auf der Führungsbahn 5 aufstehenden und flachseitig aneinanderliegend gestapelten Damenbinden bestehen. Jede Gegenstandsgruppe 7 ist jeweils zwischen einem Mitnehmerpaar 4 reibschlüssig gehaltert.
  • Die Gegenstandsgruppen 7 werden von den Mitnehmern 4 aufeinanderfolgend in eine Übergabestation 8 transportiert, in der eine Schwenkvorrichtung 9 seitlich neben der Transporteinrichtung 1 angeordnet ist. Die Schwenkvorrichtung 9 weist einen um eine in Lagerböcken 10 drehbar gelagerte Schwenkachse 11 schwenkbaren Schwenkarm 12 auf, der endseitig einen Aufnhamebecher 13 trägt. Der Aufnahmebecher 13 ist im wesentlichen in Gestalt eines randoffenen Rinnenabschnittes von U-förmiger Querschnittsgestalt ausgebildet. Er kann durch den Schwenkarm 12 zwischen der in Figur 1 mit voll ausgezogenen Linien dargestellten Aufnahmestellung und einer um 90° dagegen verdrehten, gestrichelt veranschaulichten Übergabestellung verschwenkt werden.
  • Der nicht weiter veranschaulichte Antrieb der Schwenkvorrichtung 9 ist dabei mit der Bewegung des Fördermittels 3 zwangsläufig derart gekuppelt, daß die Verschwenkung des Schwenkarmes 12 und damit des Aufnahmebehälters 13 in Abhängigkeit von den in der Aufnahmestation 8 jeweils eintreffenden Mitnehmerpaaren 4 erfolgt, wie dies im einzelnen noch erläutert werden wird.
  • Auf der dem in der Aufnahmestellung stehenden Aufnahmebecher 13 gegenüberliegenden Seite der Transportvorrichtung 1 ist eine Einstoßvorrichtung 14 mit einem in Richtung der Pfeile 15 quer zu der Transportrichtung 6 schnellhubig hin- und herverschieblichen Einstoßteil 16 angeordnet. Das Einstoßteil 16 ist ein stirnseitig eine Einschiebplatte 17 tragender Stößel, der pneumatisch oder elektromechanisch bewegt werden kann und dessen Hub derart bemessen ist, daß er aus der in Figur 1 dargestellten Ruhestellung bis zu der Berandung der Seitenwände des Aufnahmebechers 13 mit seiner Einschiebplatte 17 vorschiebbar ist.
  • Wie insbesondere aus Figur 3 zu ersehen, sind die Mitnehmer 4 eines Mitnehmerpaares auf ihrer Innenseite jeweils mit quer zu der Transportrichtung 6 und damit in Richtung der Pfeile 15 der Einstoßvorrichtung 14 verlaufenden Führungsnuten 18 ausgebildet, während die Einschiebplatte 17 der Einstoßvorrichtung 14 seitlich entsprechende Führungsnasen 19 trägt.
  • Die Abmessungen der Einschiebplatte 17 und der Führungsnuten 18 sowie der Führungsnasen 19 sind derart gewählt, daß die Mitnehmer 4 bei zwischen sie eingeführter Einschiebplatte 17 eine gewisse seitliche Bewegung ausführen können, die für die Einschiebplatte 17 ausreicht, ihre hin-und hergehende Hubbewegung auszuführen, ohne seitlich an einen der Mitnehmer 4 anzulaufen. Die Führungsnasen 19 sind so lang, daß sie bei zwischen den Mitnehmern 4 befindlicher Einschiebplatte 17 in die Führungsnuten hineinragen, d. h. den Innenumriß des Mitnehmerpaares 4 übergreifen.
  • Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Anordnung derart getroffen, daß die Mitnehmer 4 auch auf ihrer Außenseite mit entsprechenden Führungsnuten 18a versehen sind. Damit können ohne Leerzwischenräume Gegenstandsgruppen 7 aufeinanderfolgend zwischen den Mitnehmern 4 gehaltert werden.
  • In der durch den in die gestrichelt dargestellte Übergabestellung hochgeschwenkten Aufnahmebecher 13 definierten Übergabeebene ist anschließend an den Aufnahmebecher 13 eine Eingaberinne 20 angeordnet, die zu einer nicht weiter dargestellten Weiterverarbeitungsmaschine, beispielsweise einer Beutelpackmaschine, führt. In Fluchtrichtung der Eingaberinne 20 ist eine Ausstoßvorrichtung 21 vorgesehen, die einen in Richtung der Pfeile 22 hin- und herbeweglichen Ausstoßstößel 23 aufweist, der stirnseitig mit zwei Führungsnasen 24 versehen ist, welche in der aus Figur 2 ersichtlichen Weise in längsverlaufende Führungsnuten 25 auf der Innenseite der Seitenwände 26 des in der Übergabestellung stehenden Aufnahmebechers 13 eingreifen können.
  • Schließlich ist der Aufnahmebecher im Bereiche seiner Rückseite mit einer schlitzartigen Saugöffnung 27 ausgebildet, an die ein Saugkanal 28 angeschlossen ist, der zu einer nicht weiter dargestellten Unterdruckquelle führt.
  • Die insoweit beschriebene Vorrichtung arbeitet wie folgt :
    • Die von der Herstellungsmaschine zwischen jeweils ein Mitnehmerpaar eingefügten Gegenstandsgruppen 7 werden von dem Fördermittel 3 aufeinanderfolgend in die Übergabestation 8 eingeführt. Sowie ein Mitnehmerpaar 4 auf den in der Aufnahmestellung stehenden Aufnahmebecher 13 ausgerichtet ist, schiebt der in zwangsläufiger Abhängigkeit von der Bewegung des Fördermittels 3 gesteuerte Einschiebstößel 16 die Gegenstandsgruppe in den Aufnahmebecher 13 ein, wo sie über die Saugöffnung 27 festgesaugt wird. Da, wie bereits erläutert, die Führungsnasen 19 bei dieser Einschubbewegung die Berandung der Führungsnuten 18 der Mitnehmer 4 überdecken, können sich seitlich keine Gegenstände verklemmen, während andererseits die Mitnehmer wegen des vorhandenen seitlichen Spiels ihre Transportbewegung fortsetzen können.
    • Bei hoher Transportgeschwindigkeit der Transportvorrichtung 1 kann die Anordnung auch derart getroffen sein, daß das Fördermittel 3 beispielsweise von einem Ellipsengetriebe mit ungleichförmiger Geschwindigkeit angetrieben ist, derart, daß die Mitnehmerpaare 4 während ihres Durchganges durch die Übergabestation 8 mit geringerer Geschwindigkeit bewegt sind oder kurzzeitig verweilen, um dem Enschiebstößel 16 Gelegenheit zu geben, seinen Arbeitshub auszuführen, ohne seitlich an die Mitnehmer anzulaufen.
    • Die in dem Aufnahmebecher 13 festgesaugte Gegenstandsgruppe 7 wird von der Schwenkvorrichtung 9 mit dem Aufnahmebecher 13 in die in Figur 1 gestrichelt dargestellte Übergabestellung überführt, in der der Aufnahmebecher 13 auf die Eingaberinne 20 ausgerichtet ist. Sowie der Aufnahmebecher 13 diese Stellung erreicht hat, schiebt der Ausstoßstößel 23 die in dem Aufnahmebecher 13 enthaltene Gegenstandsgruppe 7 in die Eingaberinne 20 ein. Damit bildet sich in der Eingaberinne 20 eine Reihe aufeinanderfolgender Gegenstandsgruppen 7, die der Weiterverarbeitungsmaschine zugeführt wird. Die in die Führungsnuten 25 des Aufnahmebechers 13 eingreifenden Führungsnasen 24 gewährleisten, daß beim Ausstoßen der Gegenstandsgruppe 7 aus dem Aufnahmebcher 13 auch die randseitig liegenden flachen Gegenstände einwandfrei mitgenommen werden.
    • Die Synchronisation der Bewegungen der Ausstoßvorrichtung 21, der Schwenkvorrichtung 9 und der Einstoßvorrichtung 14 geschieht in an sich bekannter Weise abhängig von den verwendeten Bauelementen.
    • Bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel wird der Aufnahmebecher 13 zwischen der Aufnahmestellung und der Übergabestellung um einen Winkel von 90° verschwenkt, weil die Mitnehmer 4 und die Gegenstandsgruppen 7 vertikal angeordnet sind und die Eingaberinne 20 in einer Horizontalebene liegt.
    • Es sind auch Ausführungsformen denkbar, bei denen der Verschwenkwinkel des Aufnahmebechers 13 einen von 90° abweichenden Wert aufweist. So gibt es z. B. Fälle, bei denen die Mitnehmer 4 gegenüber der Vertikalen zur Seite geneigt und paarweise miteinander durch eine Wand verbunden oder taschenartig ausgebildet sind, wobei durch die Neigung erreicht wird, daß die eingelegten Gegenstände unter Schwerkraftwirkung an der Verbindungswand oder auf dem Taschenboden gehalten sind. Der Aufnahmebecher nimmt unter diesen Umständen in der Übergabestation 8 eine Aufnahmestellung ein, in der er parallel zu den geneigten Mitnehmern ausgerichtet ist, was bedeutet, daß er gegenüber der Vertikalen ebenfalls entsprechend verschwenkt ist.
    • In ähnlicher Weise kann auch die Übergabeebene, in der die Eingaberinne 20 verläuft, gegenüber der Horizontalen geneigt sein, wenn dies mit Rücksicht auf den Weitertransport der übergebenen Gegenstände oder die Eingabeverhältnisse bei der Weiterverarbeitungsmaschine erforderlich ist.

Claims (9)

1. Vorrichtung zur geordneten Übergabe von in einer vorbestimmten Transportrichtung in Abständen aufeinanderfolgend herangeführten Gegenständen oder Gegenstandsgruppen (7) an eine Weiterverarbeitungsstation, mit einer die Gegenstände einzeln oder gruppenweise in der Transportrichtung in eine Übergabestation (8) transportierenden Transportvorrichtung (1), der in der Übergabestation eine im Takt der ankommenden Gegenstände oder Gegenstandsgruppen (7) arbeitende Schwenkvorrichtung (9) nachgeordnet ist, der die einzelnen Gegenstände oder Gegenstandsgruppen (7) durch ein taktweise in fester Abhängigkeit von der Bewegung der Schwenkvorrichtung (9) arbeitendes Einstoßteil (16) einer Einstoßvorrichtung (14) zuführbar sind und durch die die einzelnen zugeführten Gegenstände oder Gegenstandsgruppen (7) jeweils mittels eines in einer Aufnahmestellung stehenden Aufnahmeteiles (13) ergreifbar und um 90° in eine Übergabestellung hochschwenkbar sind, sowie mit einer in fester taktweiser Abhängigkeit von der Bewegung der Schwenkvorrichtung (9) angetriebenen Ausstoßvorrichtung (21), durch die die in der Übergabestellung stehenden Gegenstände oder Gegenstandsgruppen (7) aus dem Aufnahmeteil (13) der Schwenkvorrichtung (9) in einer Eingaberichtung für die Weiterverarbeitungsstation ausstoßbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportvorrichtung (1) ein kontinuierlich umlaufendes Fördermittel (3) aufweist, das in festen gegenseitigen Abständen paarweise angeordnete Mitnehmer (4) trägt, zwischen denen jeweils ein Gegenstand oder eine Gegenstandsgruppe (7) gehaltert ist, daß das Aufnahmeteil als an zwei gegenüberliegenden Randseiten offener Aufnahmebecher (13) von im wesentlichen U-förmiger Querschnittsgestalt ausgebildet ist, der in der Aufnahmestellung seitlich neben der Transportvorrichtung (1) steht, daß die Einstoßvorrichtung (14) der Schwenkvorrichtung (9) gegenüberliegend auf der anderen Seite der Transportvorrichtung (1) angeordnet ist und daß das Einstoßteil (16) schnellhubig bewegt ist und die Abstände der Mitnehmer (4) jedes Mitnehmerpaares sowie die Abmessungen des Einstoßteiles (16) derart gewählt sind, daß die Mitnehmer (4) bei zwischen sie eingeführtem Einstoßteil (16) eine die hin- und hergehende Hubbewegung des Einstoßteiles (16) erlaubende seitliche Bewegung ausführen können.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufnahmebecher (13) wenigstens eine Ansaugöffnung (27) für den in ihn eingebrachten Gegenstand bzw. die eingebrachte Gegenstandsgruppe (7) aufweist, und daß die Ansaugöffnung (27) mit einer Unterdruckquelle verbunden ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnehmer (4) jedes Mitnehmerpaares auf ihrer Innenseite jeweils quer zur Transportrichtung verlaufende Führungen (18) aufweisen, in die an dem Einstoßteil (16, 17) vorhandene Führungsteile (19) eingreifen.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Einstoßteil eine Einstoßfläche (17) aufweist, in deren Bereich die Führungsteile (19) angeordnet sind.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufnahmebecher (13) auf der Innenseite im Bereiche seiner einander gegenüberliegenden Seitenwände (26) längsverlaufende Führungen (25) aufweist, in die Führungsteile (24) der Ausstoßvorrichtung (21) eingreifen.
6. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungen (18 ; 25) und die Führungsteile (19 ; 24) durch zusammenwirkende Führungsnuten und Führungsnasen gebildet sind.
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine die Gegenstände oder die Gegenstandsgruppen (7) aufnehmende, anschließend an den hochgeschwenkten Aufnahmebecher (13) angeordnete, in Eingaberichtung verlaufende Eingaberinne (20) aufweist.
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Fördermittel (3) mit ungleichförmiger Geschwindigkeit angetrieben ist und die Mitnehmerpaare (4) während ihres Durchgangs durch die Übergabestation (8) mit einer geringeren Geschwindigkeit bewegt sind.
9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufnahmebecher (13) in der Aufnahmestellung parallel zu den jeweils zugeordneten Mitnehmern (4) ausgerichtet ist.
EP81101677A 1980-06-27 1981-03-07 Vorrichtung zur geordneten Übergabe von aufeinanderfolgend herangeführten Gegenständen oder Gegenstandsgruppen Expired EP0043403B1 (de)

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DE19803024103 DE3024103A1 (de) 1980-06-27 1980-06-27 Verfahren und vorrichtung zur geordneten uebergabe von aufeinanderfolgend herangefuehrten gegenstaenden oder gegenstandsgruppen an eine weiterverarbeitungsmaschine
DE3024103 1980-06-27

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EP0043403A1 EP0043403A1 (de) 1982-01-13
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