EP0020850B1 - Arbeitsstück-Haltevorrichtung - Google Patents

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EP0020850B1
EP0020850B1 EP80100847A EP80100847A EP0020850B1 EP 0020850 B1 EP0020850 B1 EP 0020850B1 EP 80100847 A EP80100847 A EP 80100847A EP 80100847 A EP80100847 A EP 80100847A EP 0020850 B1 EP0020850 B1 EP 0020850B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
holding device
clamps
workpiece holding
per
sewing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
EP80100847A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0020850A1 (de
Inventor
Horst Fenzl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Duerkoppwerke GmbH
Original Assignee
Duerkoppwerke GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Duerkoppwerke GmbH filed Critical Duerkoppwerke GmbH
Publication of EP0020850A1 publication Critical patent/EP0020850A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0020850B1 publication Critical patent/EP0020850B1/de
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B39/00—Workpiece carriers
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B35/00—Work-feeding or -handling elements not otherwise provided for
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05D—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES D05B AND D05C, RELATING TO SEWING, EMBROIDERING AND TUFTING
    • D05D2207/00—Use of special elements
    • D05D2207/02—Pneumatic or hydraulic devices

Definitions

  • the invention relates to a holding device according to the preamble of claim 1.
  • a clamping device for receiving work piece blanks of different shape and size according to the preamble of claim 1 is known (DE-OS 2 164 862), which has a plurality of positionally displaceable and jointly actuatable clamping elements.
  • the known holding device has the disadvantage that workpieces, the sewing of which requires special care and accuracy - z. B. which are to be prepared for sewing in excess width - slip at sections already laid out or can otherwise get into an incorrect position before these workpieces are fixed by the individual but jointly operated clamps.
  • a semi-automatic sewing system for edge sewing is known (FR-PS 2 024 684), which u. a. has a holding device which consists of several cloth clips. Each fabric clamp has grouped, jointly operable clamp parts.
  • the known holding device has the disadvantage that the closing or opening of the cloth clips has to be done by hand. Said manual operation must, however, be excluded when inserting workpieces that are difficult to manipulate, in particular large workpieces, into the holding device, so that the operator has both hands free for inserting and positioning the workpieces.
  • the invention specified in claim 1 has for its object to provide a work piece holding device with successively pneumatically actuated upper and lower clamps, which enables quick and safe positioning of two work pieces using the labor-saving "overlapped working method" on sewing systems and which is designed so that, on the one hand, slipping of sections of a work piece that has already been inserted into the correct, sewable position is avoided and, on the other hand, a quick correction is possible if the work piece is inserted incorrectly.
  • the work piece holding device is shown in the right half of FIG. 1. It essentially consists of twelve terminal housings 17 (FIG. 3), which are arranged next to one another in line with the contours and are attached to a base plate 38 (FIG. 3), the clamps of which form the upper and lower row of clamps 10 and 20 of the work piece holding device and which each have a work piece 1, 2 ( 4 and 5) after positioning.
  • the row of terminal housings 17 is designed to be movable and can be moved toward a sewing machine 3.
  • the drive takes place via a belt strap 77 shown in FIGS. 10 and 11, fastened to the base plate 38 and driven by known means.
  • the sewing machine 3 is part of a known sewing system for the production of darts.
  • This sewing system is equipped with a feed rail 4 which can be brought from a raised position into a lowered position by clamping the workpieces which are presented to be sewn and then moved along the sewing point of the sewing machine 3 so that the workpieces are sewn together.
  • This sewing system is equipped with conventional control means for a largely automatic workflow and also has a known auxiliary device to facilitate the preparation of the workpieces for sewing darts, namely a needle bar 5.
  • the work piece holding device according to the invention is located next to the sewing unit mentioned on its own frame 7 and is provided for the preparation of work pieces which must be positioned with particular care.
  • the clamp housings 17 are moved in the feed direction of the sewing machine 3 until they face the feed rail 4.
  • the workpieces 1, 2, which are known per se, are then transferred to the feed rail 4, which now clamps them and feeds them to the sewing point.
  • Each clamp housing 17 shown in detail in FIG. 3 has an upper row of 6 clamps 11 to 16 for clamping a work piece 2 (FIG. 5) and a lower row of 6 clamps 21 to 26 for a work piece 1 (FIG. 4).
  • the made of elastic material, e.g. Spring steel, manufactured terminals 11 to 16 and 21 to 26 have a reinforcing bracket 79, are pivotally mounted in the housing 17 about an axis 18 and 28 and protrude from the terminal housing 17 so offset that the terminals 21 to 26 first the work piece 1 (Fig. 4) and then the terminals 11 to 16 can clamp the work piece 2 (Fig. 5) without mutual hindrance.
  • the clamping takes place by acting on the compressed air cylinders 30 and 31.
  • the interconnected terminals 21 to 26 are connected by a retaining bolt 136 to the longer piston rod 134 of the piston 132, and the terminals 11 to 16, which are likewise interconnected, are connected by a retaining bolt 137 to the shorter piston rod 135 of the piston 133.
  • a support plate 32 which can be swung in and out. Due to its larger area - compared to that of the base plate 38 - perfect support of the workpieces 1 and 2 is achieved when applying.
  • the support plate 32 can be pivoted about an axis 33 by means of a support 39.
  • Fig. 2 shows the neutral position of the support plate 32 drawn with dashed lines; their active position in the area of terminals 11 to 16 and 21 to 26 is shown with solid lines.
  • the pivoting of the support plate 32 takes place after loading a compressed air cylinder 34, which is pivotably mounted about a bolt 141 fastened to the machine frame and whose piston rod 142 is articulated on a pivot lever 143.
  • the work piece holding device enables the work pieces 1 and 2 to be clamped in sections, which presupposes the successive individual application of the compressed air cylinders 30 and 31 accommodated in each of the twelve clamp housings 17. Said single action is triggered by a longitudinal slide valve 40, which is controlled by a lever 41.
  • the lever 41 is advantageously operated by the operator with the knee, so that his hands remain free for the positioning of the workpieces 1 and 2.
  • the longitudinal slide valve 40 consists of a cylinder tube 42, the right end of which is closed by a screwed-in end sleeve 43. Their bore receives an axially displaceable plunger 44 which is moved accordingly after actuation of the lever 41. This displacement is transmitted to a guide piston 45 located in the cylinder tube 42. With the latter, a valve slide rod 47 and a valve slide 48 are firmly connected. A sealing sleeve 46 is provided on the valve slide rod 47.
  • the left part of the longitudinal slide valve 40 has twenty-five bushes 49 which are press-fitted into the bore of the cylinder tube 42, each of which is provided with an annular groove for receiving a commercially available sealing ring 50.
  • Each bushing 49 also has a radial recess, which can be seen on the bottom right of each bushing 49 in FIG. 6. Almost all recesses are connected to compressed air connections, which are described in more detail.
  • the valve spool 48 is a piston, the height of which is twice the width of the bush 49.
  • connection piece 51 is connected to a compressed air source, e.g. the usual compressed air network of a sewing company.
  • a compressed air source e.g. the usual compressed air network of a sewing company.
  • the annular space around the valve slide rod 47 between the sealing sleeve 46 and the bush 49 on the connecting piece 51 is filled with compressed air, which first presses against the sealing sleeve 46 and thus against the guide piston 45. If the plunger 44 is pushed to the left by pressing the lever 41 (FIG. 1), the connecting pieces 52 to 61 (FIG. 6), which are connected to the compressed air cylinders 30 for actuating the lower clamps, are first supplied with compressed air .
  • the operator By operating the lever 41 (FIG. 1), the operator can thus control the longitudinal slide valve 40 sensitively and the compressed air cylinders 30 and 31 of the clamp housing 17 with their clamps 11 to 16 and 21 to 26 in succession while the work pieces 1 and 2 are being inserted Apply compressed air in sections, whereby an insertion error can be easily and quickly corrected by withdrawing the lever 41 and releasing the clamping.
  • the stop bar formed from the front sides 78 of the twelve terminal housings 17 can be adapted to the contour of the work pieces.
  • the terminal housings 17 are connected to one another in an articulated manner.
  • the cover plates 138 of the terminal housing 17 are each provided with a tab-like extension 8 (FIG. 9), which projects beyond the adjacent terminal housing 17 and which allows the terminal housing 17 to pivot relative to one another at a limited clearance angle via a joint connection 80 known per se.
  • FIG. 9 In the approach 8 (Fig. 9) there are downwardly projecting guide pins 19 and 19 ', between which a steel band 29 is guided (Fig. 11).
  • the steel strip 29 has lugs 129 (FIG. 9) which are bent at right angles and can be connected to a link 27, specifically each terminal housing 17 is connected to a link 27.
  • Each link 27 is under the action of a tension spring 72 (FIG. 8) which is connected at one end to the base plate 75 (FIG. 8). At the other end, the tension spring 72 is suspended in a bolt 73 of the link 27 which projects through an opening 76 in the base plate 75.
  • the links 27 thus give the steel strip 29 a slight pretension.
  • the articulated terminal housing 17 will depend on the outline shape of the template 74 (Fig. 7). If a stack of stencils 74 with different contours (FIG. 8) and a not shown engagement and disengagement device is provided, there is the possibility of the stop bar of the work piece holding device, which is formed by the front sides 78 of the terminal housing 17, the contour of Adjust work piece 1 or 2 so that the positioning work can be made very easy. If the handlebars 27 are replaced by actuators actuated by pressure medium that can be extended to different lengths, there is the possibility of rapid adaptation to changing operating conditions if workpieces with very different contours are to be positioned continuously.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Haltevorrichtung gemäss dem Oberbegriff des Anspruches 1.
  • Es ist eine Klemmvorrichtung zur Aufnahme von Arbeitsstückzuschnitten unterschiedlicher Form und Grösse gemäss dem Oberbegriff des Anspruches 1 bekannt (DE-OS 2 164 862), die eine Vielzahl lageverschieblicher und gemeinsam betätigbarer Klemmelemente aufweist. Die bekannte Haltevorrichtung hat den Nachteil, dass Arbeitsstücke, deren nähgerechte Positionierung besondere Sorgfalt und Genauigkeit erfordert - z. B. die zum Einnähen von Überweite vorbereitet werden sollen - an bereits zurechtgelegten Abschnitten verrutschen oder sonst in eine unkorrekte Lage gelangen können, bevor eine Fixierung dieser Arbeitsstücke durch die einzelnen, jedoch gemeinsam betätigten Klemmen stattfindet.
  • Ferner ist eine halbautomatisch arbeitende Nähanlage für Kantennäharbeiten bekannt (FR-PS 2 024 684), die u. a. eine Haltevorrichtung aufweist, die aus mehreren Stoffklemmen besteht. Jede Stoffklemme weist gruppenweise zusammengefasste, gemeinsam betätigbare Klemmteile auf. Die bekannte Haltevorrichtung hat den Nachteil, dass das Schliessen bzw. Öffnen der Stoffklemmen von Hand vorgenommen werden muss. Besagte Handbetätigung muss jedoch beim Einlegen schwierig zu manipulierender, insbesondere grossflächiger Arbeitsstücke in die Haltevorrichtung ausgeschlossen sein, damit die Bedienungsperson beide Hände für das Einlegen und Positionieren der Arbeitsstücke frei hat.
  • Der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Arbeitsstück-Haltevorrichtung mit nacheinander pneumatisch betätigbaren oberen und unteren Klemmen zu schaffen, die rasches und sicheres Positionieren zweier Arbeitsstücke bei Anwendung der arbeitszeitsparenden «überlappten Arbeitsweise» an Nähanlagen ermöglicht und die so gestaltet ist, dass einerseits das Verrutschen bereits in die korrekte, nähgerechte Lage gebrachter Abschnitte eines teilweise schon eingelegten Arbeitsstückes vermieden wird und dass anderseits eine schnelle Korrektur bei fehlerhaft eingelegtem Arbeitsstück möglich ist.
  • Mit der Arbeitsstück-Haltevorrichtung nach der Erfindung ist es nun möglich, aus mindestens zwei Zuschnitteilen bestehende Arbeitsstücke nach und nach, jedoch trotzdem rasch und sicher vor Beginn des Nähvorganges zu positionieren, wodurch die hohe Fertigungskapazität moderner Nähanlagen besser ausnutzbar ist. Ausserdem wird mit der Arbeitsstück-Haltevorrichtung das korrekte Einlegen von Falten in ein Arbeitsstück sehr erleichtert, weil nunmehr Falte neben Falte sorgfältig gelegt werden kann, ohne dass sich eine bereits gelegte und geklemmt gehaltene Falte nachträglich verschiebt.
  • Zweckmässige Weiterbildungen des Gegenstandes nach Anspruch 1 sind in den Unteransprüchen beschrieben. Bei der Ausgestaltung der Arbeitsstück-Haltevorrichtung nach den Ansprüchen 5 und 6 werden gelenkig miteinander verbundene Klemmengehäuse formschlüssig von einem formveränderlichen Stahlband geführt, dessen Verlauf der unterschiedlichen Konturen der Zuschnitteile anpassbar ist.
  • Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand der Fig. 1 bis 11 erläutert. Es zeigt:
    • Fig. 1 eine Nähanlage mit der Arbeitsstück-Haltevorrichtung,
    • Fig. 2 eine verschwenkbare Tragplatte,
    • Fig. 3 ein Klemmengehäuse in Perspektivdarstellung,
    • Fig. 4 eine Schnittdarstellung längs der Linie A-B in Fig. 3 ohne Darstellung des Druckluftanschlusses,
    • Fig. 5 eine Schnittdarstellung längs der Linie C-D in Fig. 3 ohne Darstellung des Druckluftanschlusses,
    • Fig. 6 ein Längsschieber-Ventil in der Draufsicht und in einer Schnittdarstellung,
    • Fig. 7 die Draufsicht einer weiteren Ausführungsform der Arbeitsstück-Haltevorrichtung,
    • Fig. 8 eine Seitenansicht in Richtung A in Fig. 7,
    • Fig. 9 einen vergrösserten Ausschnitt der Fig. 7,
    • Fig. 10 eine zur Fig. 9 gehörende Vorderansicht,
    • Fig. 11 eine zur Fig. 9 gehörende Seitenansicht.
  • In der rechten Bildhälfte der Fig. 1 ist die erfindungsgemässe Arbeitsstück-Haltevorrichtung dargestellt. Sie besteht im wesentlichen aus zwölf konturengerecht nebeneinander angeordneten, auf einer Grundplatte 38 befestigten Klemmengehäusen 17 (Fig. 3), deren Klemmen in ihrer Gesamtheit die obere und untere Klemmenreihe 10 und 20 der Arbeitsstück-Haltevorrichtung bilden und die je ein Arbeitsstück 1, 2 (Fig. 4 und 5) nach erfolgter Positionierung festklemmen. Die Reihe der Klemmengehäuse 17 ist verfahrbar ausgebildet und kann zu einer Nähmaschine 3 hin bewegt werden. Der Antrieb erfolgt über ein in Fig. 10 und 11 gezeigtes, an der Grundplatte 38 befestigtes, mit bekannten Mitteln angetriebenes Gurtband 77. Die Nähmaschine 3 gehört zu einer bekannten Nähanlage zur Herstellung von Abnähern. Diese Nähanlage ist mit einer Vorschubschiene 4 ausgerüstet, die aus einer gehobenen Stellung unter Einklemmung der nähgerecht vorgelegten Arbeitsstücke in eine abgesenkte Lage bringbar und dann längs der Nähstelle der Nähmaschine 3 verfahrbar ist, so dass die Arbeitsstücke zusammengenäht werden. Diese Nähanlage ist mit üblichen Steuermitteln für einen weitgehend selbsttätigen Arbeitsablauf ausgerüstet und hat auch eine bekannte Hilfsvorrichtung zur Erleichterung der Vorbereitung der Arbeitsstücke zum Nähen von Abnähern, nämlich eine Nadelbarre 5.
  • Die erfindungsgemässe Arbeitsstück-Haltevorrichtung steht neben der erwähnten Nähanlage auf einem eigenen Gestell 7 und ist für die Nähvorbereitung von Arbeitsstücken vorgesehen, die besonders sorgfältig positioniert werden müssen. Nach ordnungsgemässer Klemmung der Arbeitsstücke 1 und 2 werden die Klemmengehäuse 17 so weit in Vorschubrichtung der Nähmaschine 3 verfahren, bis sie der Vorschubschiene 4 gegenüberstehen. Danach erfolgt die an sich bekannte Übergabe der Arbeitsstücke 1, 2 an die Vorschubschiene 4, die sie nunmehr klemmt und der Nähstelle zuführt.
  • Jedes in Fig. 3 ausführlich gezeigte Klemmengehäuse 17 hat eine obere Reihe von 6 Klemmen 11 bis 16 zum Anklemmen eines Arbeitsstückes 2 (Fig. 5) sowie eine untere Reihe von 6 Klemmen 21 bis 26 für ein Arbeitsstück 1 (Fig. 4). Die aus elastischem Material, z.B. Federstahl, hergestellten Klemmen 11 bis 16 und 21 bis 26 haben eine verstärkende Halterung 79, sind im Gehäuse 17 um eine Achse 18 bzw. 28 verschwenkbar gelagert und ragen derart gegeneinander versetzt aus dem Klemmengehäuse 17 heraus, dass die Klemmen 21 bis 26 zuerst das Arbeitsstück 1 (Fig. 4) und danach die Klemmen 11 bis 16 ohne gegenseitige Behinderung das Arbeitsstück 2 (Fig. 5) anklemmen können. Die Anklemmung geschieht durch Beaufschlagung der Druckluftzylinder 30 und 31. Diese einfach wirkenden Druckluftzylinder 30 und 31 werden über die Druckluftanschlüsse 130 und 131 (Fig.3) nacheinander beaufschlagt, so dass sich ihre mit je einer Dichtmanschette versehenen Kolben 132 bzw. 133 in ihren Zylinderräumen absenken, wobei ihre Kolbenstangen 134 bzw. 135 die mit ihnen verbundenen Klemmen 21 bis 26 bzw. 11 bis 16 aus einer gehobenen neutralen Stellung (Fig. 3) in eine abgesenkte Anklemmstellung (Fig. 5) innerhalb eines begrenzten Freiwinkels verschwenken. Die untereinander verbundenen Klemmen 21 bis 26 sind durch einen Haltebolzen 136 mit der längeren Kolbenstange 134 des Kolbens 132 verbunden, und die ebenfalls untereinander verbundenen Klemmen 11 bis 16 stehen über einen Haltebolzen 137 mit der kürzeren Kolbenstange 135 des Kolbens 133 in Verbindung.
  • Bei Aufhebung der Druckluftbeaufschlagung werden die Kolben 132 und 133 mit ihren Kolbenstangen 134 und 135 durch die einenends in einer Deckplatte 138 eingehängten, anderenends mit dem Haltebolzen 136 bzw. 137 verbundenen Rückholfedern 139 und 140 wieder in ihre Ausgangsstellung gebracht, und die Klemmen 11 bis 16 bzw. 21 bis 26 nehmen ihre ursprünglichen Stellungen (Fig. 3) ein. Die Arbeitsstücke 1 und 2 können also nacheinander an der Vorderseite 78 des betreffenden Klemmengehäuses 17 angelegt werden. Alle Vorderseiten 78 der zwölf Klemmengehäuse 17 bilden die Anschlagleiste für die Arbeitsstücke 1 und 2.
  • Das Anlegen der Arbeitsstücke 1 und 2 wird durch eine ein- und ausschwenkbare Tragplatte 32 erleichtert. Durch ihre grössere Fläche-verglichen mit der der Grundplatte 38 - wird einwandfreie Abstützung der Arbeitsstücke 1 und 2 beim Anlegen erreicht. Die Tragplatte 32 ist durch eine Stütze 39 um eine Achse 33 verschwenkbar. Fig. 2 zeigt die mit Strichlinien gezeichnete neutrale Stellung der Tragplatte 32; ihre Wirkstellung im Bereich der Klemmen 11 bis 16 und 21 bis 26 ist dagegen mit Vollinien dargestellt. Die Verschwenkung der Tragplatte 32 geschieht nach Beaufschlagung eines Druckluftzylinders 34, der um einen am Maschinengestell befestigten Bolzen 141 verschwenkbar gelagert ist und dessen Kolbenstange 142 an einem Schwenkhebel 143 angelenkt ist. Fig. 2 zeigt den Druckluftzylinder 34 mit seiner Kolbenstange 142 im ausgefahrenen Zustand. Der mit der Stütze 39 fest verbundene Schwenkhebel 143 liegt an einem Anschlag 144 an, und die Tragplatte 32 befindet sich in ihrer Wirkstellung. Bei Entlüftung des Druckluftzylinders 34 kann sich der Schwenkhebel 143 entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn drehen, und die Tragplatte 32 bewegt sich in ihre neutrale Stellung zurück. Nach erfolgter Positionierung des Arbeitsstückes 1 wird die Tragplatte 32 also in ihre neutrale Stellung zurückgeschwenkt, wodurch das Arbeitsstück 1 unter Beibehaltung der Anklemmung auf das nach unten abgewinkeite Stützblech 6 abfällt, so dass das Arbeitsstück 1 die nunmehr erfolgende Positionierung des folgenden Arbeitsstückes 2 nicht mehr behindern kann. Diese Positionierung erfolgt, sobald die Tragplatte 32 wieder in ihre Wirkstellung zurückgeschwenkt ist, um nunmehr das Arbeitsstück 2 zusätzlich abzustützen.
  • Die Arbeitsstück-Haltevorrichtung ermöglicht abschnittsweises Anklemmen der Arbeitsstücke 1 und 2, das nacheinander erfolgende Einzelbeaufschlagung der in jedem der zwölf Klemmengehäuse 17 untergebrachten Druckluftzylinder 30 bzw. 31 voraussetzt. Besagte Einzelbeaufschlagung wird durch ein Längsschieberventil 40 ausgelöst, das über einen Hebel 41 gesteuert wird. Der Hebel 41 wird vorteilhafterweise von der Bedienungsperson mit dem Knie betätigt, so dass deren Hände für das Positionieren der Arbeitsstücke 1 und 2 frei bleiben.
  • Das Längsschieberventil 40 besteht aus einem Zylinderrohr 42, dessen rechtes Ende mit einer eingeschraubten Endhülse 43 verschlossen ist. Deren Bohrung nimmt einen axial verschiebbaren Stössel 44 auf, der nach Betätigung des Hebels 41 entsprechend verschoben wird. Diese Verschiebung wird auf einen im Zylinderrohr 42 befindlichen Führungskolben 45 übertragen. Mitletzterem sind eine Ventilschieberstange 47 und ein Ventilschieber 48 fest verbunden. Auf der Ventilschieberstange 47 ist eine Dichtmanschette 46 vorgesehen. Der linke Teil des Längsschieberventils 40 weist fünfundzwanzig mit Presssitz in die Bohrung des Zylinderrohrs 42 eingebrachte Buchsen 49 auf, von denen jede mit einer Ringnut zur Aufnahme eines handelsüblichen Dichtringes 50 versehen ist. Jede Buchse 49 hat auch eine radiale Aussparung, die in Fig. 6 jeweils unten rechts an jeder Buchse 49 erkennbar ist. Fast alle Aussparungen sind mit noch näher bezeichneten Druckluftanschlüssen verbunden. Der Übersicht wegen ist nur die erste der baugleichen Buchsen 49 sowie deren Dichtring 50 mit einem Bezugszeichen versehen. Der Ventilschieber 48 ist ein Kolben, dessen Höhe die doppelte Breite der Buchse 49 aufweist. Während seines Weges längs der Buchsen 49 liegen die jeweiligen Dichtringe 50 am Ventilschieber 48 an, der dadurch - wie bei Ventilen dieser Bauart üblich - eine Reihe von Anschlussstutzen 51 bis 71 freigibt. Auf diese Weise werden die betreffenden Druckluftzylinder 30 bzw. 31 mit Druckluft beaufschlagt.
  • Auf die Anschlussstutzen 51 bis 71 sind handelsübliche - hier nicht dargestellte - Druckluftleitungen geschoben. Anschlussstutzen 51 steht mit einer Druckluftquelle, z.B. dem üblichen Druckluftnetz eines Nähbetriebes, in Verbindung. Der Ringraum um die Ventilschieberstange 47 zwischen der Dichtmanschette 46 und der Buchse 49 am Anschlussstutzen 51 wird mit Druckluft angefüllt, die zunächst gegen die Dichtmanschette 46 und damit gegen den Führungskolben 45 drückt. Wird der Stössel 44 durch Eindrücken des Hebels 41 (Fig. 1) nach links verschoben, so werden zunächst die Anschlussstutzen 52 bis 61 (Fig. 6), die mit den Druckluftzylindern 30 für die Betätigung der unteren Klemmen verbunden sind, nacheinander mit Druckluft beschickt.
  • Dadurch werden die Klemmen 21 bis 26 abgesenkt. Wird der Stössel 44 und damit auch der VentIlschieber 48 weiter nach links bewegt, so werden nun die Anschlussstutzen 62 bis 71, die mit den Druckluftzylindern 31 für die Betätigung der oberen Klemmen verbunden sind, nacheinander mit Druckluft beschickt. Dadurch werden die Klemmen 11 bis 16 abgesenkt.
  • Die Bedienungsperson kann also durch Betätigung des Hebels 41 (Fig. 1) das Längsschieber- ventIl 40 feinfühlig steuern und die Druckluftzylinder 30 bzw. 31 der Klemmengehäuse 17 mit ihren Klemmen 11 bis 16 sowie 21 bis 26 nacheinander während des Einlegens der Arbeitsstücke 1 und 2 abschnittweise mit Druckluft beaufschlagen, wobei ein Einlegefehler durch Zurückziehen des Hebels 41 und Aufhebung der Klemmung leicht und schnell korrigierbar ist.
  • In einer in den Fig. 7 bis 11 dargestellten Weiterbitdung der Arbeitsstück-Haltevorrichtung lässt sich die aus den Vorderseiten 78 der zwölf Klemmengehäuse 17 gebildete Anschlagleiste dem Konturenverlauf der Arbeitsstücke anpassen. Hierzu sind die Klemmengehäuse 17 gelenkig miteinander verbunden. Zu diesem Zweck sind die Deckplatten 138 der Klemmengehäuse 17 mit je einem laschenartigen Ansatz 8 (Fig. 9) versehen, der das benachbarte Klemmengehäuse 17 überragt und der über eine an sich bekannte Gelenkverbindung 80 eine gegenseitige Verschwenkung der Klemmengehäuse 17 in einem begrenzten Freiwinkel gestattet.
  • Im Ansatz 8 (Fig. 9) befinden sich nach unten ragende Führungsstifte 19 und 19', zwischen denen ein Stahlband 29 geführt wird (Fig. 11). Das Stahlband 29 hat rechtwinklig abgebogene Ansätze 129 (Fig. 9), die mit einem Lenker 27 verbindbar sind, und zwar ist jedes Klemmengehäuse 17 mit je einem Lenker 27 verbunden. Jeder Lenker 27 steht unter Einwirkung einer Zugfeder 72 (Fig. 8), die einenends mit der Grundplatte 75 (Fig. 8) verbunden ist. Anderenends ist die Zugfeder 72 in einem durch eine Öffnung 76 der Grundplatte 75 hindurchragenden Bolzen 73 des Lenkers 27 eingehängt. Die Lenker 27 erteilen also dem Stahlband 29 eine leichte Vorspannung. Wenn eine Schablone 74, deren dem Klemmengehäuse 17 zugewandte Fläche der Kontur eines Arbeitsstükkes entspricht, unter Überwindung der durch die Zugfeder 72 der Lenker 27 erteilten Vorspannung gegen das Stahlband 29 angedrückt wird, so richten sich die gelenkig verbundenen Klemmengehäuse 17 nach der Umrissform der Schablone 74 (Fig. 7) aus. Wenn also ein Stapel Schablonen 74 mit unterschiedlichem Konturenverlauf (Fig. 8) und einer nicht dargestellten Ein- und Ausrückvorrichtung vorgesehen ist, besteht die Möglichkeit, die Anschlagleiste der Arbeitsstück-Haltevorrichtung, die von den Vorderseiten 78 der Klemmengehäuse 17 gebildet wird, der Kontur des Arbeitsstückes 1 bzw. 2 anzupassen, so dass die Positionierarbeit sehr erleichtert werden kann. Ersetzt man die Lenker 27 durch auf unterschiedliche Längen ausfahrbare, druckmittelbetätigte Stellglieder, so besteht die Möglichkeit der raschen Anpassung an wechselnde Betriebsbedingungen, wenn laufend Arbeitsstücke mit stark unterschiedlichen Konturen zu positionieren sind.

Claims (9)

1. Arbeitsstück-Haltevorrichtung für das nähgerechte Positionieren und anschliessende Festklemmen von mindestens zwei auf einer Nähanlage zusammenzunähenden Arbeitsstücken, die aus einer Vielzahl von mit einer pneumatisch verstellbaren Servovorrichtung betätigbaren Klemmen besteht, wobei einzelne Klemmen gruppenweise zusammengefasst sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmen (11 bis 16, 21 bis 26) in gleichartigen, in einer Reihe auf einer Grundplatte (38) befestigten Klemmengehäusen (17) angeordnet sind, dass die Vorderseite (78) jedes Klemmengehäuses (17) als Nähgutanschlag dient, dass in jedem Klemmengehäuse (17) eine obere Reihe von sechs einzelnen Klemmen (11 bis 16) sowie eine untere Reihe von sechs einzelnen Klemmen (21 bis 26) übereinander angeordnet sind und dass die unteren Klemmen (21 bis 26) durch einen ersten Druckluftzylinder (30) und die oberen Klemmen (11 bis 16) durch einen zweiten Druckluftzylinder (31) betätigbar sind.
2. Arbeitsstück-Haltevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwecks Erleichterung des Positionierens der Arbeitsstücke (1, 2) eine aus einer neutralen Stellung in eine wirksame Stellung im Bereich der Klemmenreihe (10, 20) bewegbare Tragplatte (32) vorgesehen ist.
3. Arbeitsstück-Haltevorrichtung nach den vorangegangenen Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragplatte (32) um eine waagrechte Achse (33) schwenkbar ausgebildet und dass zu deren Verschwenkung ein Druckluftzylinder (34) vorgesehen ist.
4. Arbeitsstück-Haltevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Reihe der Klemmengehäuse (17) in Richtung zur Nähmaschine (3) verfahrbar ausgebildet ist.
5. Arbeitsstück-Haltevorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmengehäuse (17) gelenkig miteinander verbunden und durch ein formveränderliches Stahlband (29) geführt sind.
6. Arbeitsstück-Haltevorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass einstellbare Steuermittel zwecks Formveränderung des Stahlbandes (29) vorgesehen sind.
7. Arbeitsstück-Haltevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigung der Druckluftzylinder (30, 31) für die einzelnen Klemmen (11 bis 16, 21 bis 26) durch ein Längsschieberventil (40) erfolgt.
8. Arbeitsstück-Haltevorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerorgan für das Längsschieberventil
(40) ein kniebetätigter Hebel (41) ist.
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