EP0014715B1 - Rohrziehmaschine zum Ziehen eines Bohrrohres aus dem Erdreich - Google Patents
Rohrziehmaschine zum Ziehen eines Bohrrohres aus dem Erdreich Download PDFInfo
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- EP0014715B1 EP0014715B1 EP19790900413 EP79900413A EP0014715B1 EP 0014715 B1 EP0014715 B1 EP 0014715B1 EP 19790900413 EP19790900413 EP 19790900413 EP 79900413 A EP79900413 A EP 79900413A EP 0014715 B1 EP0014715 B1 EP 0014715B1
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
- E21B19/02—Rod or cable suspensions
- E21B19/06—Elevators, i.e. rod- or tube-gripping devices
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
- E02D9/00—Removing sheet piles bulkheads, piles, mould-pipes or other moulds or parts thereof
- E02D9/02—Removing sheet piles bulkheads, piles, mould-pipes or other moulds or parts thereof by withdrawing
Definitions
- the invention relates to a pipe drawing machine for pulling a drill pipe for pile foundations after concreting, with a multi-section clamp, the links of which are connected to one another, and with hydraulic cylinders for moving the clamp members for the purpose of applying a closing force, and with a base frame which allows the drill pipe to pass through at the side Pushing the pipe drawing machine into the working position is provided with an opening, the clamping clamp members adjoining one another in the circumferential direction being able to be spread apart for lateral passage of the drill pipe in the region of the opening of the base frame and being lockable with one another in the working position of the pipe drawing machine.
- the invention is therefore based on a pipe clamp for a hydraulic piping device, as described in DE-A-2 708 727, which, with regard to Art.
- This pipe clamp also has tension clamp members that open to the front in order to be able to move the entire device laterally relative to a drill pipe into the working position or vice versa.
- a closed support frame for supporting the rotatable pipe clamp is necessary, which is used to push the entire device sideways when the pipe clamp is open at the front must also be opened, which is made possible by a releasable cross bracing of the frame.
- This cross strut must be connected to the longitudinal struts of the support frame when the entire device has been moved to the working position on the ground. This requires a certain amount of space to attach the cross strut, which is why it is impossible to treat, for example, pull a drill pipe placed near a wall. This is also not possible because the horizontally pivotable, circumferentially adjacent clamping clamp members have to pivot outward on circular arcs in order to form an opening for the passage of the drill pipe. The spread position of these clamp members determines the minimum distance from a wall on which the device can be pushed sideways to the drill pipe.
- the invention has for its object a pure pipe drawing machine without piping, d. H. to set up according to DE utility model 77 18 042 to pull a drill pipe driven in close proximity to the wall. It uses the feature described in DE-A 27 08 727 of a base frame provided with an opening for the passage of the drill pipe, the solution to the problem being that the clamping clamp members adjoining in the circumferential direction and forming the opening are articulated to adjacent intermediate Tension clamp members are connected, which can be expanded by means of a double-acting locking cylinder, taking the tension clamp members forming the opening, so far that these tension clamp members - pivoted inward like a toggle lever - form the opening for the passage of the drill pipe.
- the adjoining tension clamp members thus need to spread, i.e. H. to produce the passage opening, no space restricting the lateral displaceability of the tube drawing machine with respect to a wall, but rather its articulation points are pivoted outwards, the tensioning clamp members themselves being able to be pivoted inward like a
- the intermediate tensioning clamp members are expediently mirrored on fixed axles supported by the base frame. This also ensures that the two expandable tension clamp members themselves no longer perform a swiveling movement to the outside, but are adjusted to a required distance from one another by the swiveling movement of the intermediate members, similar to the luffing jib of a crane.
- the circular arc, on which the ends of the intermediate members move, does not touch the wall, since the intermediate members in the one end position, in which the expandable clamp members adjoin one another, run only slightly relative to the respective perpendicular to the wall.
- the vertical swiveling axes of the intermediate links are expediently the diametrically arranged lifting cylinders of the pipe drawing machine, which are supported on the base frame and effect the step-by-step drawing strokes for drawing the drill pipe.
- the lock cylinders for moving the intermediate links and thus for spreading the expandable tension clamp members are expediently fixed in an oscillating manner between pairs of plates which carry the main tension clamp links.
- These main tensioning clamp members preferably extend over an arc angle of somewhat less than 180 ° and, as is known, can be actuated by a single floating tensioning cylinder.
- the tensile lock between the two expandable tendons can be designed as desired and can also be operated by hand. Examples of such interlocks are shown in US-A-1 804 758, 684 166 and 3 675 278. Not A locking device according to FR-A-1 532569 would be usable, since its function runs counter to the task set out in the context of this invention of being able to set up a pipe drawing machine near the wall.
- An abutment half is designed as an arm that can be swung outwards and is attacked by a double-acting small actuating cylinder.
- the main components of the tube drawing machine are a base frame 1, a clamp arrangement 2 (FIG. 1) and two diametrically arranged lifting cylinders 4 and 5, the piston rods 4a and 5a of which are supported on the base frame 1.
- the tensioning clamp arrangement 2 is axially fixed to the lifting cylinders 4, 5, but certain tensioning clamp members are arranged such that they can be pivoted about the lifting cylinders as vertical axes.
- Fig. 2 From Fig. 2 it can be seen that the pipe drawing machine has moved very close to a wall 6 in order to pull a drill pipe located near the wall. These space conditions do not allow the use of a conventional pipe drawing machine, which is normally threaded onto a drill pipe to be pulled and thus brought into the working position.
- the first step in being able to bring the pipe-drawing machine into the working position by a movement directed towards the wall 6 is that the base frame 1 is designed to be fork-shaped open towards the wall 6, which is not the case in the plan view according to FIG. 2 for reasons of clarity is shown in more detail. 1 shows the closed side of the base frame 1, which contains the entire hydraulic supply system.
- the tensioning clamp arrangement 2 initially comprises two main tensioning clamp members 2a and 2b, which extend over an almost 180 ° arc angle and are arranged on two approximately fork-shaped plate pairs 7 and 8.
- the fork shape of the plate pairs 7 and 8 corresponds approximately to the fork shape of the base frame 1.
- the plate pairs and 8 are pivotally mounted on the diametrically arranged lifting cylinders 4, 5 and are actuated by a single double-acting floating cylinder 9.
- the clamping cylinder 9 is connected in an articulated manner to the plate pair 7 at 11 pairs of tabs 10 and in an articulated manner to the pair of plates 8 at 12 via the piston rod 9a (FIG. 1).
- a clamping stroke is carried out by moving the piston rod 9a to the left and the tabs 10 to the right.
- the multi-element tension clamp arrangement 2 further comprises two adjoining tension clamp elements 2c and 2d and two intermediate elements 2e and 2f in the region of the open fork of the base frame 1.
- the adjoining tension clamp members 2c and 2d can be expanded in order to open the link chain of the tension clamp assembly 2 to the wall 6 approximately as far as the fork-shaped opening of the base frame 1.
- the tension clamp member 2c is connected to the intermediate link 2e via a hinge pin 14 and the tension clamp member 2d via one Hinge pin 15 hinged to the intermediate member 2f.
- the intermediate links 2e and 2f are also pivotally mounted on the lifting cylinders 4, 5 and connected to locking cylinders 16 and 17, which are fixed at 18 and 19 in a horizontal plane between the plate pairs 7 and 8 in an oscillating manner.
- the outlines of the intermediate members 2e and 2f of the clamp arrangement are highlighted in FIG. 2 by hatching.
- the adjoining tension clamp members 2c and 2d are connected in an articulated manner to the intermediate members 2e and 2f, however their relative pivotability about the articulated pins 14 and 15 is limited by arcuate slots 20, 21 in the intermediate members, into the pins 22, 23 of the Engage tension clamp members 2c, 2d.
- the upper plate 8 has been partially broken away on the right side in FIG. 2.
- FIG. 2 shows the two adjoining tension clamp members 2c, 2d in the closed position, in which the piston rods of the closing members 16, 17 are extended.
- the two tension clamp members 2c, 2d are locked by a locking bolt 24 which is pivotally mounted on the tension clamp member 2c about a vertical hinge pin and has a thickened head 24a which, in the locking position, engages behind a two-part abutment 26, 27 of the tension clamp member 2d .
- the fixed abutment part 26 is a projection which is uniform with the tensioning clamp member 2d, whereas the abutment 27 is part of an arm 28 of the tensioning clamp member 2d which can be swung outward. This arm 28 is pivotally mounted about a hinge pin 29 of the clamp member 2d.
- the latch position shown and a swung-out position serve a small double-acting actuating cylinder 30 which is fixed to the clamping clamp member 2d.
- the arm 28 has a projecting corner 28a which, when the arm 28 is pivoted, presses against the head 24a of the latch bolt 24 and pivots it counterclockwise so that the thickened head 24a is released from the fixed abutment 26.
- the pipe drawing machine is brought into the working position by being pushed towards the wall 6 with the clamp clamp members 2c, 2d spread apart, so that the drill pipe enters the fork-shaped opening of the base frame 1 and the opened clamp clamp assembly 2.
- the piston rods of the locking cylinders 16, 17 are then extended and the intermediate links 2e, 2f are pivoted inward in opposite directions.
- the tension clamp members 2c, 2d find a stop on the drill pipe and thus maintain their approximately aligned position with one another.
- This aligned position is important for an automatic threading of the locking bolt 24 into the abutment of the clamp member 2d, whereby it is ensured that the clamp member 2d reaches the limit pivot position determined by the end position of the pin 23 relative to the intermediate member 2f earlier than the other clamp member 2c.
- the locking cylinder 16 is actuated throttled when its piston rod is extended. If the thickened head 24 reaches with its lower oblique run-up surface in the area of the abutments 26 and 27, it slides against the pressure of a spring 31 over the abutment 26 and falls behind this abutment.
- the arm 28 can be pivoted during this process, so that when the thickened head engages behind the abutment 27, the arm 28 dodges against the sustained pressure in the actuating cylinder 30.
- the tension clamp members 2c and 2d are thus locked together in a tensile manner.
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Description
- Die Erfindung betrifft eine Rohrziehmaschine zum Ziehen eines Bohrrohres für Pfahlgründungen nach dem Betonieren, mit einer mehrgliedrigen Spannschelle, deren Glieder miteinander verbunden sind, und mit hydraulischen Zylindern zum Bewegen der Spannschellenglieder zwecks Aufbringung einer Schließkraft sowie mit einem Grundrahmen, der zum Durchtritt des Bohrrohres beim seitlichen Heranschieben der Rohrziehmaschine in Arbeitsposition mit einer Öffnung versehen ist, wobei die in Umfangsrichtung aneinandergrenzenden Spannschellenglieder zum seitlichen Durchtritt des Bohrrohres im Bereich der Öffnung des Grundrahmens aufspreizbar und in Arbeitsposition der Rohrziehmaschine miteinander verriegelbar sind. Die Erfindung geht damit aus von einer Rohrschelle für eine hydraulische Verrohrungsvorrichtung, wie sie in der DE-A-2 708 727 beschrieben ist, die im Hinblick auf Art. 87 des EPÜ nicht zum Stand der Technik nach Art. 54 (2) des EPÜ gehört. Diese Rohrschelle weist ebenfalls nach vorn öffnende Spannschellenglieder auf, um die gesamte Vorrichtung relativ zu einem Bohrrohr seitlich in Arbeitsposition oder umgekehrt verschieben zu können. Da es sich jedoch um eine Rohrschelle für eine hydraulische Verrohrungsvorrichtung handelt, bei der die Rohrschelle in oszillierende Drehbewegungen versetzt wird, um ein Bohrrohr niederzutreiben, ist ein geschlossener Tragrahmen zur Abstützung der drehbaren Rohrschelle notwendig, der zum seitlichen Heranschieben der gesamten Vorrichtung bei vorne geöffneter Rohrschelle ebenfalls geöffnet werden muß, was durch eine lösbare Querverstrebung des Rahmens ermöglicht wird. Diese Querverstrebung muß mit den Längsstreben des Tragrahmens verbunden werden, wenn die gesamte Vorrichtung in Arbeitsposition auf dem Erdboden verschoben worden ist. Hierzu ist ein gewisser Raumbedarf erforderlich, um die Querstrebe anzusetzen, weshalb es unmöglich ist, ein in der Nähe einer Wand gesetztes Bohrrohr zu behandeln, beispielsweise zu ziehen. Dies ist auch deshalb nicht möglich, weil die horizontal schwenkbaren, in Umfangsrichtung aneinandergrenzenden Spannschellenglieder auf Kreisbögen nach außen schwenken müssen, um eine Öffnung zum Durchtritt des Bohrrohres zu bilden. Die aufgespreizte Lage dieser Spannschellenglieder bestimmt den Mindestabstand von einer Wand, auf den die Vorrichtung an das Bohrrohr seitlich herangeschoben werden kann.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine reine Rohrziehmaschine ohne Verrohrungseinrichtung, d. h. etwa nach der DE-Gebrauchsmusterschrift 77 18 042 dazu einzurichten, ein in unmittelbarer Wandnähe eingetriebenes Bohrrohr zu ziehen. Sie benutzt dabei das in der DE-A 27 08 727 beschriebene Merkmal eines zum Durchtritt des Bohrrohres mit einer Öffnung versehenen Grundrahmens, wobei die Lösung der gestellten Aufgabe darin besteht, daß die in Umfangsrichtung aneinandergrenzenden, die Öffnung bildenden Spannschellenglieder gelenkig an jeweils benachbarte Zwischen-Spannschellenglieder angeschlossen sind, die mittels je eines doppelt wirkenden Schließzylinders unter Mitnahme der die Öffnung bildenden Spannschellenglieder soweit aufspreizbar sind, daß diese Spannschellenglieder - kniehebelartig nach innen geschwenkt - die Öffnung zum Durchtritt des Bohrrohres bilden. Die aneinandergrenzenden Spannschellenglieder benötigen somit zum Aufspreizen, d. h. zur Herstellung der Durchtrittsöffnung, keinen die seitliche Verschiebbarkeit der Rohrziehmaschine gegenüber einer Wand einengenden Platz, sondern ihre Gelenkpunkte werden nach außen verschwenkt, wobei die Spannschellenglieder selbst kniehebelartig nach innen geschwenkt werden können.
- Zweckmäßig werden die Zwischen-Spannschellenglieder ebenso wie zwei aneinandergrenzende Haupt-Spannschellenglieder auf festen, vom Grundrahmen getragenen Achsen spiegelbildlich gelagert. Auch hierdurch wird erreicht, daß die beiden aufspreizbaren Spannschellenglieder selbst keine Schwenkbewegung nach außen mehr ausführen, sondern durch die Schwenkbewegung der Zwischenglieder auf einen erforderlichen Abstand voneinander verstellt werden, ähnlich wie der Wippausleger eines Krans. Der Kreisbogen, auf dem sich die Enden der Zwischenglieder bewegen, berührt die Wand nicht, da die Zwischenglieder bei der einen Endlage, in der die aufspreizbaren Spannschellenglieder aneinandergrenzen, nur wenig gegenüber der jeweiligen Senkrechten zur Wand verlaufen. Die vertikalen Schwenkachsen der Zwischenglieder sind zweckmäßig die diametral angeordneten Hubzylinder der Rohrziehmaschine, die sich auf dem Grundrahmen abstützen und die schrittweisen Ziehhübe zum Ziehen des Bohrrohres bewirken.
- Die Schließzylinder zum Bewegen der Zwischenglieder und damit zum Auseinanderstellen der aufspreizbaren Spannschellenglieder sind zweckmäßig zwischen Plattenpaaren pendelnd festgelegt, die die Haupt-Spannschellenglieder tragen. Diese Haupt-Spannschellenglieder erstrecken sich vorzugsweise über einen Bogenwinkel von etwas weniger als 180° und sind, wie bekannt, von einem einzigen schwimmend angeordneten Spannzylinder zu betätigen. Wenn diese Haupt-Spannschellen zum Festlegen der Rohrziehmaschine an dem zu ziehenden Bohrrohr einwärts geschwenkt werden, bilden die verriegelten aufspreizbaren Spannschellenglieder eine Gegenstützfläche.
- Die zugfeste Verriegelung zwischen beiden aufspreizbaren Spanngliedern kann beliebig gestaltet und auch von Hand zu betätigen sein. Beispiele für derartige Verriegelungen zeigen die US-A-1 804 758, 684 166 und 3 675 278. Nicht verwendbar wäre eine Verriegelungsvorrichtung nach der FR-A-1 532569, da diese von der Funktion her der im Rahmen dieser Erfindung gestellten Aufgabe, eine Rohrziehmaschine in Wandnähe aufstellen zu können, zuwiderläuft.
- Bevorzugt wird zur Verriegelung der aufspreizbaren Spannschellenglieder ein an einem Spannschellenglied um eine vertikale Achse schwenkbar gelagerter und wie an sich bekannt mit einem verdickten Kopf versehener Riegelbolzen, wobei das andere Spannschellenglied mit einem zweiteiligen Widerlager für den verdickten Kopf des Riegelbolzens versehen ist. Eine Widerlagerhälfte ist als nach außen ausschwenkbarer Arm ausgebildet, an dem ein doppelt wirkender kleiner Stellzylinder angreift. Hierdurch kann der Verriegelungsvorgang automatisch ausgeführt werden, wie in der Zeichnungsbeschreibung näher erläutert wird.
- In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel einer Rohrziehmaschine gemäß der Erfindung dargestellt, und zwar zeigt
- Fig. 1 eine Seitenansicht,
- Fig. 2 eine Draufsicht, und
- Fig. 3 eine Draufsicht wie Fig. 2 mit Offen-Stellung der Spannschellenanordnung.
- Die Hauptbestandteile der Rohrziehmaschine sind ein Grundrahmen 1, eine Spannschellenanordnung 2 (Fig. 1) und zwei diametral angeordnete Hubzylinder 4 und 5, deren Kolbenstangen 4a und 5a sich auf dem Grundrahmen 1 abstützen. Die Spannschellenanordnung 2 ist an den Hubzylindern 4, 5 axial festgelegt, wobei aber gewisse Spannschellenglieder um die Hubzylinder als vertikale Achsen schwenkbar angeordnet sind. Wenn die Spannschellenanordnung 2 mit einem zu ziehenden Bohrrohr verspannt ist und die Kolbenstangen 4a, 5a der Hubzylinder ausgefahren werden, wird ein Ziehhub ausgeführt.
- Aus Fig. 2 ist ersichtlich, daß die Rohrziehmaschine sehr nahe an eine Wand 6 herangerückt ist, um ein sich in Wandnähe befindliches Bohrrohr zu ziehen. Diese Platzverhältnisse lassen es nicht zu, eine übliche Rohrziehmaschine zu verwenden, die normalerweise mittels Kran auf ein zu ziehendes Bohrrohr aufgefädelt und somit in Arbeitsposition gebracht wird. Der erste Schritt, die Rohrziehmaschine durch eine auf die Wand 6 hin gerichtete Bewegung in Arbeitsposition bringen zu können, besteht darin, daß der Grundrahmen 1 zur Wand 6 hin gabelförmig offen ausgebildet ist, was in der Draufsicht nach Fig.2 aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht näher dargestellt ist. Die Seitenansicht nach Fig. 1 zeigt die geschlossene Seite des Grundrahmens 1, der die gesamte hydraulische Versorgungsanlage enthält.
- Die Spannschellenanordnung 2 umfaßt nach Fig. 2 zunächst zwei Haupt-Spannschellenglieder 2a und 2b, die sich über fast 180°-Bogenwinkel erstrecken und an zwei etwa gabelförmigen Plattenpaaren 7 und 8 angeordnet sind. Die Gabelform der Plattenpaare 7 und 8 entspricht im übrigen etwa der Gabelform des Grundrahmens 1. Die Plattenpaare und 8 sind auf den diametral angeordneten Hubzylindern 4, 5 schwenkbar gelagert und werden von einem einzigen doppelt wirkenden, schwimmend angeordneten Spannzylinder 9 betätigt. Der Spannzylinder 9 ist über Laschenpaare 10 bei 11 gelenkig an das Plattenpaar 7 und über die Kolbenstange 9a (Fig.1) bei 12 gelenkig an das Plattenpaar 8 angeschlossen. Ein Spannhub wird dadurch ausgeführt, daß die Kolbenstange 9a nach links und die Laschen 10 nach rechts bewegt werden.
- Die mehrgliedrige Spannschellenanordnung 2 umfaßt ferner im Bereich der offenen Gabel des Grundrahmens 1 zwei aneinandergrenzende Spannschellenglieder 2c und 2d sowie zwei Zwischenglieder 2e und 2f. Die aneinandergrenzenden Spannschellenglieder 2c und 2d sind aufspreizbar, um die Gliederkette der Spannschellenanordnung 2 zur Wand 6 etwa so weit zu öffnen wie die gabelförmige Öffnung des Grundrahmens 1. Hierzu sind das Spannschellenglied 2c über einen Gelenkzapfen 14 an das Zwischenglied 2e und das Spannschellenglied 2d über einen Gelenkzapfen 15 an das Zwischenglied 2f gelenkig angeschlossen. Die Zwischenglieder 2e und 2f ihrerseits sind ebenfalls an den Hubzylindern 4, 5 schwenkbar gelagert und an Schließzylindern 16 und 17 angeschlossen, die bei 18 und 19 in waagerechter Ebene zwischen den Plattenpaaren 7 und 8 liegend pendelnd festgelegt sind. Die Umrisse der Zwischenglieder 2e und 2f der Spannschellenanordnung sind zur Verdeutlichung in Fig. 2 durch eine Schraffur hervorgehoben.
- Wie schon gesagt, sind die aneinandergrenzenden Spannschellenglieder 2c und 2d gelenkig mit den Zwischengliedern 2e und 2f verbunden, jedoch ist ihre relative Schwenkbarkeit um die Gelenkzapfen 14 bzw. 15 durch bogenförmige Schlitze 20, 21 in den Zwischengliedern begrenzt, in die Zapfen 22, 23 der Spannschellenglieder 2c, 2d eingreifen. Zur Verdeutlichung dieser begrenzten Schwenkbeweglichkeit der Spannschellenglieder 2c, 2d ist auf der rechten Seite in Fig. 2 die obere Platte 8 teilweise weggebrochen.
- Fig. 2 zeigt die beiden aneinandergrenzenden Spannschellenglieder 2c, 2d in der Schließlage, in der die Kolbenstangen der Schließglieder 16, 17 ausgefahren sind. In dieser Schließlage sind die beiden Spannschellenglieder 2c, 2d durch einen Riegelbolzen 24 verriegelt, der um einen vertikalen Gelenkbolzen 25 an dem Spannschellenglied 2c schwenkbar gelagert ist und einen verdickten Kopf 24a hat, der in Riegelstellung hinter ein zweiteiliges Widerlager 26, 27 des Spannschellengliedes 2d greift. Das feststehende Widerlagerteil 26 ist ein mit dem Spannschellenglied 2d einheitlicher Vorsprung, wogegen das Widerlager 27 Teil eines nach außen ausschwenkbaren Armes 28 des Spannschellengliedes 2d ist. Dieser Arm 28 ist um einen Gelenkbolzen 29 des Spannschellengliedes 2d schwenkbar gelagert. Zum Bewegen des Armes 28 mit dem Widerlager 27 zwischen der in Fig. 2 dargestellten Riegelstellung und einer ausgeschwungenen Lage dient ein an dem Spannschellenglied 2d festgelegter kleiner doppelt wirkender Stellzylinder 30. Der Arm 28 hat eine vorspringende Ecke 28a, die beim Auswärtsschwenken des Armes 28 gegen den Kopf 24a des Riegelbolzens 24 drückt und diesen im Gegenuhrzeigersinn so verschwenkt, daß der verdickte Kopf 24a von dem festen Widerlager 26 freikommt.
- Die Wirkungsweise der Rohrziehmaschine gemäß der Erfindung ist folgende:
- Ausgehend von der in Fig. 2 dargestellten Schließlage sei angenommen, daß die Rohrziehmaschine ein Rohr gezogen hat und vorbereitet werden soll, um an einem anderen Bohrrohr eingesetzt zu werden. Hierzu müssen die aneinandergrenzenden Spannschellenglieder 2c, 2d aufgespreizt werden, wie Fig. 3 zeigt. Zunächst wird durch Betätigen des Stellzylinders 30 der Arm 28 mit dem Widerlager 27 auswärts geschwenkt, wobei die Nase 28a den verdickten Kopf 24a des Riegelbolzens 24 von dem Widerlager wegdrückt. Hiernach werden die Schließzylinder 16, 17 auf Einziehen ihrer Kolbenstange betätigt, wodurch die Zwischenglieder 2e, 2f gegenläufig um ca. 90° nach außen schwenken und die Spannschellenglieder 2c, 2d so weit sich voneinander entfernen, daß sie mindestens den Abstand eines Bohrrohrdurchmessers haben. Bei diesem Auseinanderschwenken der Zwischenglieder 2e, 2f können die Spannschellenglieder 2c, 2d an der Wand 6 vorbeigleiten und um die Gelenkzapfen 14, 15 schwenken, jedoch nur so weit, wie die Länge der bogenförmigen Schlitze 20, 21 es erlauben. Das Einwärtsschwenken der Spannschellenglieder 2c, 2d bis zur Grenzlage, in der sich die Zapfen 22, 23 an den anderen Enden der Schlitze 20, 21 befinden, wie Fig. 3 zeigt, kann auch von Hand erfolgen.
- Wenn auch die Haupt-Spannschellenglieder 2a, 2b durch Einfahren der Kolbenstange 9a des Spannzylinders 9 geöffnet sind, ist die Rohrziehmaschine vorbereitet, um zum Ziehen eines Bohrrohres umgesetzt zu werden (Fig. 3).
- Die Rohrziehmaschine wird in Arbeitsposition gebracht, indem sie mit auseinandergespreizten Spannschellengliedern 2c, 2d in Richtung auf die Wand 6 zu verschoben wird, so daß das Bohrrohr in die gabelförmige Öffnung des Grundrahmens 1 und die geöffnete Spannschellenanordnung 2 eintritt. Daraufhin werden die Kolbenstangen der Schließzylinder 16, 17 ausgefahren und die Zwischenglieder 2e, 2f gegensinnig einwärts verschwenkt. Hierbei finden die Spannschellenglieder 2c, 2d an dem Bohrrohr Anschlag und behalten so ihre miteinander in etwa fluchtende Lage. Diese fluchtende Lage ist wichtig für ein selbsttätiges Einfädeln des Riegelbolzens 24 in das Widerlager des Spannschellengliedes 2d, wobei dafür gesorgt wird, daß das Spannschellenglied 2d früher in die durch die Endlage des Zapfens 23 bestimmte Grenz-Schwenklage gegenüber dem Zwischenglied 2f gelangt als das andere Spannschellenglied 2c. Zu diesem Zweck wird der Schließzylinder 16 beim Ausfahren seiner Kolbenstange gedrosselt betätigt. Gelangt der verdickte Kopf 24 mit seiner unteren schrägen Auflauffläche in den Bereich der Widerlager 26 und 27, so gleitet er entgegen dem Druck einer Feder 31 über das Widerlager 26 und fällt hinter dieses Widerlager ein. Der Arm 28 kann bei diesem Vorgang beigeschwenkt sein, so daß beim Einrasten des verdickten Kopfes hinter das Widerlager 27 der Arm 28 gegen den nachhaltigen Druck im Stellzylinder 30 ausweicht. Damit sind die Spannschellenglieder 2c und 2d miteinander zugfest verriegelt.
- Nachdem auf diese Weise die Gliederkette der Spannschellenanordnung 2 geschlossen ist, wird die Kolbenstange 9a des Spannzylinders 9 ausgefahren, wodurch die Haupt-Spannschellenglieder 2a, 2b mit ihren Plattenpaaren 7, 8 um die Hubzylinder 4, 5 gegenläufig einwärts schwenken und das zu ziehende Bohrrohr gegen die zugfest gegeneinander verriegelten Spannschellenglieder 2e, 2c, 2d, 2f drücken. Damit ist die Spannschellenanordnung 2 mit dem Bohrrohr verspannt, so daß die Hubzylinder 4, 5 zur Ausführung eines Ziehhubes betätigt werden können.
- An dieser Stelle sei vermerkt, daß eine Ausführungsform der Rohrziehmaschine denkbar ist, bei der die Spannschellenglieder 2c, 2d durch besondere Hydraulikzylinder um die Gelenkzapfen 14, 15 verschwenkt und dadurch aufgespreizt werden könnten.
- Dann muß - um die Rohrziehmaschine in der Nähe der Wand 6 in Arbeitsposition zu bringen - die Verschiebebewegung der Rohrziehmaschine zur Wand 6 hin begleitet sein von einem gesteuerten Einschwenken der Spannschellenglieder 2c, 2d, um diese Glieder an der der Wand 6 hingewandten Mantelfläche des Bohrrohres zur Anlage zu bringen.
Claims (5)
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