EP0004625B1 - Elektromedizinisches Gerät zur Abnahme und Verarbeitung von elektrischen physiologischen Signalen - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to an electromedical device for taking and processing electrical physiological signals with two units separated by an interface, in which the signals taken from the patient and occurring in several input channels of the first unit are processed for further processing in the second unit, which has a corresponding number of output channels transmitted time-interleaved via a galvanically isolating coupling point to a demultiplexer by means of a time division multiplexer, for which purpose a clock generator for channel selection and synchronous control is assigned to the multiplexer of the first unit and the demultiplexer of the second unit.
- Adequate patient safety is an essential prerequisite for electromedical devices for taking and processing electrical physiological signals, for example electrocardiographs.
- such devices are to be used to remove tensions from the patient's body, for which purpose an electrical connection between the body and the device is necessary; on the other hand, these voltages are amplified and processed in the device, for which an operating voltage is necessary.
- Such devices are therefore usually designed in such a way that they consist of a first patient-side unit for receiving the physiological voltages and a second unit, which is galvanically isolated therefrom via at least one interface, for further processing of the voltages, and that both units are arranged in a stationary manner within a single housing.
- the signals occurring in several input channels of the first unit must be galvanically decoupled and transmitted to several output channels of the second unit. It is now possible to provide a separate galvanically isolating coupling point for each input channel. From DE-A-2 328 834 it is known to implement such separating coupling points, for example by optocouplers. Especially for the transmission and further processing of electrical physiological signals, which is to take place in particular by remote processing via the telephone network or the like, the signals are frequency-modulated and transmitted by means of a correspondingly adapted carrier frequency.
- Time division multiplexing methods can also be used in medical technology for the time-interleaved signal transmission of simultaneously occurring physiological measured variables. As a result, this would lead to a connection of time division multiplexing with frequency modulation in the above sense. This connection is described in the journal article "IEEE Transactions on Biomedical Engineering", Vol. BME 17, No. 4 (October 1970), pages 339 to 349, for a telemetry range for the transmission of physiological signals over longer distances.
- an operational monitoring system for aircraft in which input signals are passed to an analog-digital converter via a circuit arrangement designed as a multiplexer and from there via a single operational line to a corresponding circuit arrangement as a demultiplexer with downstream output units be transmitted.
- a clock generator is necessary, which is located on the primary side of the monitoring system and from whose clock the switchover clock for the multiplexer and the demultiplexer or synchronization signals can be derived at the same time.
- the invention is based on an electromedical device for the acceptance and processing of electrical physiological signals, in which, in deviation from the known devices of this type, the signals obtained are transmitted time-interleaved to a demultiplexer by means of a time division multiplexer are and the multiplexer and the demultiplexer is assigned a clock generator for channel selection and synchronous control.
- the object of the invention is, in such a device, to design the transmission device for the electrical physiological signals of the device, which can be, for example, an electrocardiograph, in such a way that an exact signal transmission is ensured and the patient leakage current is as low as possible, and in which the total control effort is kept simple so that sources of interference are avoided as far as possible.
- a pulse amplitude modulator is connected in series between the multiplexer of the first unit and the demultiplexer of the second unit on the side of the first unit, so that the decoupled signal transmission using the time-division multiplex principle, especially in conjunction with pulse amplitude modulation, and that a central power oscillator is provided in the second unit as a clock generator, whose clock pulses, which can be galvanically decoupled from the first unit, determine the timing of the pulse amplitude modulator in addition to the channel selection for multiplexers and demultiplexers and, moreover, the operating power not only for the second unit, but also via an inductive transformer for the first unit.
- the transmission of the signals occurring in a multiplicity of input channels of the first unit floating on the patient side in terms of potentials requires only three galvanically isolating coupling points, of which only one of the three coupling points is necessary for the actual transmission of the parallel electrical physiological signals.
- multiplex is advantageously used in conjunction with the technically simple pulse amplitude modulation of the signals. There is no need to fear any loss of signal transmission accuracy as both units of the device are located directly next to each other.
- the coupling points keep the coupling capacitance between the first and second unit at a minimum value, whereby the leakage current is also limited to a minimum value.
- the clock generator required for the control of the multiplexer and demultiplexer is designed as a central power oscillator in the second unit serving for signal processing. As a result, it is isolated from the patient-side unit, but takes over its power supply and at the same time supplies the clock for the amplitude modulator in the first device unit. overall, the circuitry complexity is limited to a minimum. Embodiments of the invention are specified in the dependent claims.
- G1 denotes the first unit on the patient side and G2 the second unit on the further processing side of the device. At the interface between the two units G1 and G2 there are three electrically isolated coupling points.
- the first coupling point is an inductive power transmitter 1
- the second coupling point is an inductive signal transmitter 2
- the third coupling point is an optocoupler 3.
- a power oscillator 8 with an oscillator frequency of approximately f x 50 kHz is connected to the primary side of the power transformer 1.
- a power supply unit 9 is located on the transmitter 1.
- a signal is taken from both sides of the transmitter 1 and applied to a clock processing circuit 10 or 11.
- a fine counting clock for a downstream binary counter 12 with a counting range from 0 to n is obtained from the oscillator frequency.
- the binary counter reading of the counter 12 is converted into a one out of n code by means of a downstream decoder 13.
- the counting clock obtained with the clock processing circuit 11 is transferred to a binary counter 14 and converted into a one out of n code by means of the decoder 15.
- the optocoupler 3 is used to synchronize the two counters 12 and 14 in the two device units G1 and G2.
- This includes a light-emitting diode 4 which can be activated via a driver circuit 5. It also includes a photo element 6, for example a phototransistor or photodiode, which is matched to the light-emitting diode 4 and has an associated receiving circuit 7.
- the driver circuit 5 of the light-emitting diode 4 is activated by the decoder 13.
- the signal received in the receiving circuit 7 is transmitted to the binary counter 14. This is set to the same counter reading as counter 12. This ensures that the counters 12 and 14 count exactly synchronously.
- the signal transmitter 2 with the input-side time multiplexer unit 16 in the first device unit G1 is used for the actual signal transmission.
- the input channels - indicated as an example three input channels - are designated 17, 18 and 19.
- the channels 17 to 19 are scanned successively in time by means of the multiplexer unit 16.
- the scanning signal is fed to a feedback amplifier 17 'and from there fed via a pulse amplitude modulator 36 to the signal transmitter 2 forming the second coupling point.
- the received signal is sent to an operational amplifier 20 for the purpose of impedance matching.
- From the output of the adapter it finally reaches a demultiplexer unit 22 with storage capacitors 26, 27 and 28 on the output lines 23, 24 and 25. After filtering in output filters 29, 30 and 31, the separated output signals at the outputs 32, 33 and 34 result.
- the time multiplexer unit 16, the demultiplexer unit 22 and the pulse amplitude modulator 36 are controlled by the output signals of the clock conditioning circuits 10 and 11 as a function of the frequency of the central oscillator 8.
- the ohmic resistor 35 connected upstream of the amplifier 17 ′ prevents overdriving of the amplifier when the multiplexer is used 16 no input signal is applied to the amplifier (open multiplexer switch).
- the resistor 21 at the input of the impedance converter further defines, together with the inductance of the signal transmitter 2, a time constant that is less than the time between two sampling pulses of the pulse amplitude modulator 36. This ensures that the energy consumed during the sampling time of the module is between two Sampling pulses is completely reduced.
- the time period between the sampling pulses of the pulse amplitude modulator 36 is preferably in the range> 5 times the time constant.
- the resistance 21 also determines the switch-off voltage at the signal transmitter 2 at the switch-off time of the pulse amplitude modulator 36 with its resistance value. The switch-off should be less than or equal to the maximum permissible signal voltage of the pulse amplitude modulator.
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Description
- Die Erfindung betrifft ein elektromedizinisches Gerät zur Abnahme und Verarbeitung von elektrischen physiologischen Signalen mit zwei durch eine Nahtstelle getrennten Einheiten, bei dem die beim Patienten abgenommenen, in mehreren Eingangskanälen der ersten Einheit anfallenden Signale zur Weiterverarbeitung in der zweiten, eine entsprechende Zahl von Ausgangskanälen aufweisenden Einheit mittels eines Multiplexers nach dem Zeitmultiplex-Prinzip zeitverschachtelt über eine galvanisch trennende Koppelstelle zu einem Demultiplexer übertragen werden, wofür dem Multiplexer der ersten Einheit und dem Demultiplexer der zweiten Einheit ein Taktgenerator zur Kanalanwahl und Synchronsteuerung zugeordnet ist.
- Bei elektromedizinischen Geräten zur Abnahme und Verarbeitung von elektrischen physiologischen Signalen, beispielsweise Elektrokardiographen, ist eine hinreichende Patientensicherheit unabdingbare Voraussetzung. Einerseits sollen mit solchen Geräten vom Patientenkörper Spannungen abgenommen werden, wozu eine elektrische Verbindung zwischen Körper und Gerät notwendig ist; anderseits werden diese Spannungen im Gerät verstärkt und weiterverarbeitet, wozu eine Betriebsspannung notwendig ist. Üblicherweise sind daher solche Geräte derart ausgebildet, dass sie aus einer ersten patientenseitigen Einheit zur Aufnahme der physiologischen Spannungen und einer zweiten, davon über wenigstens eine Nahtstelle galvanisch getrennten Einheit zur Weiterverarbeitung der Spannungen bestehen und dass beide Einheiten ortsfest innerhalb eines einzigen Gehäuses angeordnet sind. Wenn bei solchen elektromedizinischen Geräten mehrere Signale gleichzeitig aufgenommen werden, so müssen die in mehreren Eingangskanälen der ersten Einheit anfallenden Signale galvanisch entkoppelt zu mehreren Ausgangskanälen der zweiten Einheit übertragen werden. Es ist nun möglich, für jeden Eingangskanal eine eigene galvanisch trennende Koppelstelle vorzusehen. Aus der DE-A-2 328 834 ist es bekannt, derartige trennende Koppelstellen beispielsweise durch Optokoppler zu realisieren. Speziell für die Übertragung und Weiterverarbeitung von elektrischen physiologischen Signalen, die insbesondere durch Fernverarbeitung über das Telefonnetz od. dgl. erfolgen soll, werden dabei die Signale frequenzmoduliert und mittels entsprechend angepasster Trägerfrequenz übertragen.
- Weiterhin ist es allgemein in der Technik üblich, bei parallelem Anfall einer grossen Anzahl von Messsignalen zur Vermeidung eines unerwünscht hohen Aufwandes an Übertragungsleitungen mit jeweils separat zugeordneter Signalverarbeitungselektronik Multiplex-Verfahren zu verwenden. Auch in der Medizintechnik können insbesondere Zeitmultiplex-Verfahren zur zeitverschachtelten Signalübertragung gleichzeitig anfallender physiologischer Messgrössen benutzt werden. Im Ergebnis würde dies im obigen Sinne zu einer Verbindung von Zeitmultiplex mit Frequenzmodulation führen. Diese Verbindung wird in dem Zeitschriftenartikel «IEEE Transactions on Biomedical Engineering», Vol. BME 17, No. 4 (October 1970), Seiten 339 bis 349, für eine Telemetriestrecke zur Übertragung von physiologischen Signalen über längere Entfernungen vorgeschlagen.
- Darüber hinaus ist aus der DE-B-1 623888 ein Betriebsüberwachungssystem für Luftfahrzeuge bekannt, bei dem über eine als Multiplexer ausgebildete Schaltungsanordnung Eingangssignale auf einen Analog-Digital-Wandler gegeben und von dort über eine einzige Betriebsleitung auf eine entsprechende Schaltungsanordnung als Demultiplexer mit nachgeschalteten Ausgabeeinheiten übertragen werden. Insbesondere für die Digitalisierung der gegebenenfalls als Analogwerte anfallenden Daten ist dabei ein Taktgenerator notwendig, der sich auf der Primärseite des Überwachungssystems befindet und von dessen Takt gleichzeitig der Umschalttakt für den Multiplexer und den Demultiplexer bzw. Synchronisationssignale abgeleitet werden können.
- Im Hinblick auf den vorstehenden Stand der Technik geht die Erfindung von einem elektromedizinischen Gerät zur Abnahme und Verarbeitung von elektrischen physiologischen Signalen aus, bei dem abweichend von den bekannten Geräten dieser Art die anfallenden Signale mittels eines Multiplexers nach dem Zeitmultiplex-Prinzip zeitverschachtelt zu einem Demultiplexer übertragen werden und dem Multiplexer und dem Demultiplexer ein Taktgenerator zur Kanalanwahl und Synchronsteuerung zugeordnet ist.
- Aufgabe der Erfindung ist es, bei einem solchen Gerät die Übertragungsvorrichtung für die elektrischen physiologischen Signale des Gerätes, das beispielsweise ein Elektrokardiograph sein kann, so auszubilden, dass eine exakte Signalübertragung gewährleistet und der Patientenableitstrom so gering wie möglich ist, und bei dem der gesamte Ansteueraufwand einfach gehalten ist, so dass Störquellen möglichst vermieden werden.
- Die Aufgabe wird bei einem Gerät der eingangs genannten Art erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass in Serie zwischen Multiplexer der ersten Einheit und Demultiplexer der zweiten Einheit auf der Seite der ersten Einheit ein Pulsamplitudenmodulator eingeschaltet ist, so dass die entkoppelte Signalübertragung im Zeitmultiplex-Prinzip speziell in Verbindung mit Pulsamplitudenmodulation erfolgt, und dass als Taktgenerator ein zentraler Leistungsoszillator in der zweiten Einheit vorgesehen ist, dessen galvanisch entkoppelt in die erste Einheit übertragbare Taktimpulse neben der Kanalanwahl für Multiplexer und Demultiplexer gleichzeitig den Zeittakt des Pulsamplitudenmodulators bestimmen und der darüber hinaus die Betriebsleistung nicht nur für die zweite Einheit, sondern über einen induktiven Übertrager auch für die erste Einheit liefert.
- Gemäss der Erfindung erfordert die Übertragung der in einer Vielzahl von Eingangskanälen der patientenseitig potentialmässig floatenden ersten Einheit anfallenden Signale lediglich drei galvanisch trennende Koppelstellen, von denen für die eigentliche Übertragung der parallel anfallenden elektrischen physiologischen Signale nur eine der drei Koppelstellen notwendig ist. Vorteilhafterweise wird zugleich Multiplex in Verbindung mit der technisch einfachen Pulsamplitudenmodulation der Signale angewendet. Einbussen an Signalübertragungsgenauigkeit hierdurch sind nicht zu befürchten, da beide Einheiten des Gerätes unmittelbar nebeneinanderliegen. Die Koppelstellen halten die Koppelkapazität zwischen erster und zweiter Einheit auf einem Minimalwert, wodurch der Ableitstrom ebenfalls auf einen Minimalwert begrenzt wird. Besonders günstig ist, dass der für die Steuerung von Multiplexer und Demultiplexer notwendige Taktgenerator als zentraler Leistungsoszillator in der der Signalverarbeitung dienenden zweiten Einheit ausgebildet ist. Er ist dadurch von der patientenseitigen Einheit isoliert, übernimmt aber deren Leistungsversorgung und liefert zugleich den Takt für den Amplitudenmodulator in der ersten Geräteeinheit. insgesamt ist der schaltungstechnische Aufwand so auf ein Minimum begrenzt. Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
- Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung beschrieben.
- Es zeigen:
- Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel der Erfindung im Prinzipschaltbild und
- Fig. 2 ein Impulsdiagramm der wesentlichsten, im Prinzipschaltbild der Fig. 1 auftretenden Signale.
- In der Fig. 1 ist mit G1 die erste Einheit auf der Patientenseite und mit G2 die zweite Einheit auf der Weiterverarbeitungsseite des Gerätes bezeichnet. An der Nahtstelle zwischen den beiden Einheiten G1 und G2 befinden sich drei galvanisch trennende Koppelstellen. Die erste Koppelstelle ist ein induktiver Leistungsübertrager 1, die zweite Koppelstelle ein induktiver Signalübertrager 2 und die dritte Koppelstelle ein Optokoppler 3.
- An der Primärseite des Leistungsübertragers 1 ist ein Leistungsoszillator 8 mit einer Oszillatorfrequenz von etwa f x 50 kHz angeschaltet. Sekundärseitig liegt am Übertrager 1 eine Stromversorgungseinheit 9. Von beiden Seiten des Übertragers 1 wird je ein Signal abgenommen und auf eine Taktaufbereitungsschaltung 10 bzw. 11 gegeben. In der Taktaufbereitungsschaltung 10 wird aus der Oszillatorfrequenz fein Zähltakt für einen nachgeschalteten Binärzähler 12 mit einem Zählbereich von 0 bis n gewonnen. Mittels eines nachgeschalteten Decodierers 13 wird jeweils der binäre Zählerstand des Zählers 12 in einen eins aus n-Code umgewandelt. In entsprechender Weise wird der mit der Taktaufbereitungsschaltung 11 gewonnene Zähltakt auf einen Binärzähler 14 gegeben und mittels Decodierers 15 in einen eins aus n-Code umgewandelt. Zur Synchronisierung der beiden Zähler 12 und 14 in den beiden Geräteeinheiten G1 und G2 dient der Optokoppler 3. Dieser umfasst eine Leuchtdiode 4, die über eine Treiberschaltung 5 aktivierbar ist. Er umfasst ferner ein auf die Leuchtdiode 4 abgestimmtes Fotoelement 6, beispielsweise Fototransistor oder Fotodiode, mit zugehöriger Empfangsschaltung 7. Vom Decodierer 13 wird die Treiberschaltung 5 der Leuchtdiode 4 aktiviert. Das in der Empfangsschaltung 7 empfangene Signal wird auf den Binärzähler 14 übertragen. Dieser wird damit auf denselben Zählerstand wie beim Zähler 12 gesetzt. Dadurch ist erreicht, dass die Zähler 12 und 14 exakt synchron zählen.
- Zur eigentlichen Signalübertragung dient der Signalübertrager 2 mit der eingangsseitigen Zeitmultiplexereinheit 16 in der ersten Geräteeinheit G1. Die Eingangskanäle - angedeutet sind als Beispiel drei Eingangskänäle-sind mit 17, 18 und 19 bezeichnet. Mittels der Multiplexereinheit 16 werden die Kanäle 17 bis 19 zeitlich nacheinander abgetastet. Das Abtastsignal wird auf einen rückgekoppelten Verstärker 17' gegeben und von dort über einen Pulsamplitudenmodulator 36 dem die zweite Koppelstelle bildenden Signalübertrager 2 zugeleitet. Nach Übertragung in die zweite Geräteinheit G2 wird das Empfangssignal auf einen Operationsverstärker 20 zwecks Impedanzanpassung gegeben. Vom Ausgang des Anpassgliedes erreicht es schliesslich eine Demultiplexereinheit 22 mit Speicherkondensatoren 26, 27 und 28 an den Ausgangsleitungen 23, 24 und 25. Nach Filterung in Ausgangsfiltern 29, 30 und 31 ergeben sich die abgetrennten Ausgangssignale an den Ausgängen 32, 33 und 34.
- Die Steuerung der Zeitmultiplexereinheit 16, der Demultiplexereinheit 22 und des Pulsamplitudenmodulators 36 erfolgt durch die Ausgangssignale der Taktaufbereitungsschaltungen 10 bzw. 11 in Abhängigkeit von der Frequenz des zentralen Oszillators 8. Der dem Verstärker 17' νorgeschaltete ohmsche Widerstand 35 verhindert Übersteuerungen des Verstärkers, wenn vom Multiplexer 16 her kein Eingangssignal auf den Verstärker aufgeschaltet wird (offene Multiplexerschalter). Der Widerstand 21 am Eingang des Impedanzwandlers definiert ferner zusammen mit der Induktivität des Signalübertragers 2 eine Zeitkonstante, die kleiner ist als die Zeit zwischen zwei Abtastimpulsen des Pulsamplitudenmodulators 36. Hierdurch wird erreicht, dass die während der Abtastzeit des Modulars aufgenommene Energie in der Zeit zwischen zwei Abtastimpulsen restlos abgebaut wird. Dies gewährleistet gute Kanaltrennung mit optimal niedrigem Kanalübersprechen. Die Zeitdauer zwischen den Abtastimpulsen des Pulsamplitudenmodulators 36 liegt vorzugsweise im Bereich > des 5fachen der Zeitkonstante. Der Widerstand 21 bestimmt mit seinem Widerstandswert auch die Abschaltspannung am Signalübertrager 2 zum Abschaltzeitpunkt des Pulsamplitudenmodulators 36. Die Abschaltung soll kleiner oder gleich der maximal zulässigen Signalspannung des Pulsamplitudenmodulators sein.
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