EP0000876B1 - Punktschweissvorrichtung für elektrische Widerstandsschweissung, insbesondere zum Präzisionsschweissen von Kleinbauteilen - Google Patents

Punktschweissvorrichtung für elektrische Widerstandsschweissung, insbesondere zum Präzisionsschweissen von Kleinbauteilen Download PDF

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EP0000876B1
EP0000876B1 EP78100557A EP78100557A EP0000876B1 EP 0000876 B1 EP0000876 B1 EP 0000876B1 EP 78100557 A EP78100557 A EP 78100557A EP 78100557 A EP78100557 A EP 78100557A EP 0000876 B1 EP0000876 B1 EP 0000876B1
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EP
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electrode
slide
welding
spot
welding device
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EP78100557A
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Siemens AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/30—Features relating to electrodes
    • B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor

Definitions

  • the feed part consists of a piston-cylinder drive, the cylinder of which is fastened to the device carrier and the piston rod of which is supported on the spring generating the pressing force for the welding electrode, which is located in a housing located on the electrode slide.
  • the electrode slide is mounted on the piston rod in a ball bushing. Since the electrode slide can twist in this ball bushing, it is additionally guided in the device carrier. This double guide means that the entire movement system of the electrode slide is overdetermined and requires a sufficient amount of play for a low-friction movement in the guides. As a result, the electrode dodges undefined under the load of the welding force.
  • the electrode can only be inserted centrally from below into the electrode slide and held there by a screw clamp.
  • changing electrodes always requires an axial movement of the electrodes and a correspondingly large stroke of the electrode slide and is therefore time-consuming.
  • the invention is based on the object of designing such a spot welding device for electrical resistance welding in such a way that it is even better suited for precision welding and ensures easier and faster replacement of the electrode while maintaining a holder that is as low in torque as possible.
  • the feed part is designed as a slide, which is guided in the device carrier against rotation by known ball guide rails and in turn carries the electrode slide and leads in ball guide rails, and that the electrode is clamped in the electrode slide by a clamping piece that it is axially and radially interchangeable, and the spring used to apply the electrode force is mounted in the electrode slide.
  • the electrode slide itself is the electrode holder into which the electrode can be inserted radially, the replacement of the electrode is facilitated and accelerated. In addition, a moment on the electrode slide is largely avoided when the electrode is placed on the workpiece.
  • the spring used to apply the electrode force can be preloaded by means of an adjusting pin known per se with the insertion of a ball support bearing against the end of the spring.
  • a ball support bearing By using such a ball support bearing, tensioning of the spring in the torsion direction is avoided.
  • the axial apex edge of the welding electrode can be located outside the clamp holding the electrode on the electrode slide.
  • the invention also makes it possible to arrange welding points next to one another on the workpiece with almost no gaps, by virtue of the fact that one of the two devices is arranged in mirror image relative to the other, in particular the electrode slide and its electrode clamp.
  • a pointer head is attached to the adjustment pin, which is accessible from the outside, it works together with a replaceable scale carrier attached to the feed slide.
  • the electrode slide can have an open bore facing away from the electrode side.
  • the spring is inserted into this hole. The spring is thus easily replaceable or interchangeable with a spring with a different spring characteristic. It is thus easy to change the device from one pressure area to another pressure area.
  • an actuating rod can be arranged in a recess in the feed carriage which is covered by a plate and which can be replaced by removing the cover plate.
  • a rod associated with a pneumatic, hydraulic or manual operating device can therefore be used in this recess.
  • an infeed carriage 2 is mounted so that it can be moved in the direction of arrow 3.
  • the electrode carriage 4 is also guided so that it can roll in the direction of the arrow 3.
  • the electrode slide has a clamping piece 5 for receiving the welding electrode 6.
  • the actuating device 7 consists of a piston cylinder, the piston rod 8 of which is mounted in a recess 10 of the feed slide 2 via a joint 9.
  • a cover plate 11 is connected to the feed carriage by a screw connection, not shown, and covers the recess 10.
  • a shaft screw 13 is guided through the cover plate 11 and carries a nut 15 on its threaded shaft 14 for adjusting the stroke size of the piston rod 8 or the feed carriage.
  • a stop pin 16 inserted in the cover plate 17 of the device carrier 1 serves as an upper limit stop for the electrode slide 4.
  • the feed slide 2 is connected to a pressure tab 2 ′ which carries an adjusting pin 18 designed in the manner of a screw.
  • a ball support bearing 20 is fastened, which bears against a pressure spring 21, which is inserted into a receiving bore 22 of the electrode slide and is supported there against a plate 23.
  • the electrode 6 is moved against a workpiece 24 by means of the feed slide 2.
  • the adjusting pin 18 carries a head 26 which is provided with a measuring mark 25 and which cooperates with a measuring scale 27 connected to the feed slide 2. The desired pressure force can thus be set using the adjusting pin 18.
  • both the electrode slide in the feed slide and the feed slide in the device carrier are supported by means of ball guides 35, 33.
  • the balls run in prismatic grooves 34.
  • the distance traveled by the respective ball cages 32 'or 33' corresponds to only half of this size. Due to the inertia of the ball cages, it can happen that they slip by a small amount. So that the ball cages are each returned to their starting position, the ball guide rails 35 of the electrode slide 4 are provided with a stop plate 36, which - initiated by the stop pin 16 - resets the ball cages during the return stroke.
  • a corresponding stop plate 37 is located on the feed carriage 2.
  • the welding electrode 6 is held in the clamping piece 5 of the electrode slide 4 in such a way that its outer apex edge 38 moves in the lifting plane 39 of the device, but this apex edge is also the outer contour line of the device.
  • FIG. 3 shows two spot welding devices formed according to FIGS. 1 and 2, but which are arranged in mirror image to one another.
  • the two devices are each covered by protective caps 40, 40 '.
  • the two welding devices 41 and 41 ' can be put together so closely that the apex line 38 and 38' of the welding electrode 6 and 6 'almost touch. This makes it possible to place two welding points so close that their welding lines touch or even overlap.
  • the device carrier 1 has a flat contact surface 42 with through bores 43 made therein for fastening the device to an assembly carrier.
  • the power supply to the welding electrode takes place through a relieved welding cable which is fastened to a fastening shoe 45 according to FIG. 1 on the feed slide and from there is guided by a loop to the clamping screw 44 of the electrode slide 4.
  • a high-strength light metal is used as the material for the feed and electrode slide, e.g. Aluminum.
  • the contact parts, preferably the entire electrode slide, are electrochemically plated with a gold layer.

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Präzisionspunktschweissvorrichtung für elektrische Widerstandsschweissung, bestehend aus einem Vorrichtungsträger mit einem Zustellteil, ferner einem kugelgeführten Elektrodenschlitten und einer zwischen Zustellteil und Elektrodenschlitten wirkenden, verstellbaren Feder zum Erzeugen der Elektrodenkraft.
  • Beim Präzisions-Punktschweissen ist es wesentlich, dass die auf dem Werkstück aufliegende Schweisselektrode mit einer genau bemessenen Andruckkraft gegen das Werkstück gedrückt wird. Zugleich muss insbesondere vermieden werden, dass beim Andrücken der Elektrode gegen das Werkstück ein Moment entsteht, welches gegebenenfalls zu einem Versetzen der Elektrodenspitze am Schweissort führt. Selbst eine geringfügige Auslenkung der Elektrodenspitze beim Andruck gegen das Werkstück hat zur Folge, dass beim Auslösen eines Schweissstromimpulses, und zwar durch eine Änderung des wirksamen Querschnittes, während des Stromdurchgangs die Erwärmung am Schweissort der zu verschweissenden Werkstückteile ungleichmässig ist. Ausserdem besteht auch die Gefahr, dass beim Versetzen der Elektrodenspitze eine Verschiebung der Werkstückteile gegeneinander erfolgt.
  • Bei einer durch die US-A-2 912 564 bekanntgewordenen Punktschweissvorrichtung der eingangs angegebenen Art besteht das Zustellteil aus einem Kolbenzylinderantrieb, dessen Zylinder an dem Vorrichtungsträger befestigt und dessen Kolbenstange auf der die Andruckkraft für die Schweisselektrode erzeugenden Feder abgestützt ist, die sich in einem Gehäuse am Elektrodenschlitten befindet. Bei dieser Vorrichtung ist der Elektrodenschlitten auf der Kolbenstange in einer Kugelbüchse gelagert. Da sich der Elektrodenschlitten in dieser Kugelbüchse verdrehen kann, wird er zusätzlich im Vorrichtungsträger geführt. Durch diese doppelte Führung ist das gesamte Bewegüngssystem des Elektrodenschlittens überbestimmt und benötigt für eine reibungsarme Bewegung in den Führungen ausreichend viel Spiel. Das hat zur Folge, dass die Elektrode unter der Belastung der Schweisskraft undefiniert ausweicht. Weiterhin ist bei dieser Vorrichtung die Elektrode nur von unten zentrisch in den Elektrodenschlitten einsetzbar und dort durch eine Schraubklemme gehalten. Ein Auswechseln von Elektroden erfordert infolgedessen immer eine axiale Bewegung der Elektroden und einen entsprechend grossen Hub des Elektrodenschlittens und ist daher zeitaufwendig.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine solche Punktschweissvorrichtung für elektrische Widerstandsschweissung derart auszubilden, dass die sich noch besser zum Präzisionsschweissen eignet und einen leichteren und schneiteren Austausch der Elektrode unter Beibehaltung einer möglichst momentenarmen Halterung gewährleistet.
  • Diese Aufgabe wird gemäss der Erfindung dadurch gelöst, dass das Zustellteil als Schlitten ausgebildet ist, der im Vorrichtungsträger durch an sich bekannte Kugelführungsschienen verdrehungssicher geführt ist und seinerseits den Elektrodenschlitten trägt und in Kugelführungsschienen führt, und dass die Elektrode im Elektrodenschlitten durch ein Klemmstück so geklemmt wird, dass sie axial und einseitig radial austauschbar ist, und die zum Aufbringen der Elektrodenkraft dienende Feder im Elektrodenschlitten gelagert ist.
  • Dadurch, dass bei der Vorrichtung nach der Erfindung der Elektrodenschlitten selbst der Elektrodenhalter ist, in den die Elektrode radial eingesetzt werden kann, wird das Auswechseln der Elektrode erleichtert und beschleunigt. Ausserdem wird beim Aufsetzen der Elektrode auf das Werkstück ein Moment auf den Elektrodenschlitten weitgehend vermieden.
  • Die Führung des Elektrodenschlittens von Schweissvorrichtungen in Kugelführungsschienen im Vorrichtungsträger ist durch die US-A-28 10 062 an sich bekannt.
  • Vorteilhaft ist die zum Aufbringen der Elektrodenkraft dienende Feder mittels eines an sich bekannten Justierstiftes unter Einfügung eines gegen das Federende lastenden Kugelstützlagers vorspannbar. Durch die Verwendung eines solchen Kugelstützlagers wird ein Verspannen der Feder in der Torsionsrichtung vermieden.
  • Die axiale Scheitelkante der Schweisselektrode kann ausserhalb der die Elektrode haltenden Klemme am Elektrodenschlitten gelegen sein.
  • Die Erfindung ermöglicht es auch, mit zwei Vorrichtungen Schweisspunkte nahezu lückenlos nebeneinander am Werkstück anzuordnen, und zwar dadurch, dass die eine der beiden Vorrichtungen gegenüber der anderen, insbesondere der Elektrodenschlitten und seine Elektrodenklemme, spiegelbildlich angeordnet werden.
  • Ist an dem von aussen zugänglichen Justierstift ein Zeigerkopf befestigt, so arbeitet dieser mit einem am Zustellschlitten befestigten und auswechselbaren Skalenträger zusammen. Der Elektrodenschlitten kann eine von der Elektrodenseite abgewandte offene Bohrung aufweisen. In diese Bohrung ist die Feder eingebracht. Die Feder ist somit leicht auswechselbar bzw. gegen eine Feder mit einer anderen Federcharakteristik austauschbar. Man hat es so mit einfachen Mitteln in der Hand, die Vorrichtung von einem Andruckbereich auf einen anderen Andruckbereich umzurüsten.
  • An der Vorrichtung kann eine Betätigungsstange in einer durch eine Platte abgedeckten Ausnehmung im Zustellschlitten angeordnet sein, die durch Abnehmen der Abdeckplatte auswechselbar ist. In dieser Ausnehmung kann daher eine für eine pneumatische, hydraulisch oder manuell arbeitende Betätigungsvorrichtung zugehörige Stange eingesetzt werden.
  • In den übrigen, abhängigen Ansprüchen sind weitere Einzelheiten der Erfindung angegeben. Im nachfolgenden wird eine gemäss der Erfindung gestaltete Vorrichtung näher erläutert.
    • Figur 1 zeigt die Präzisionspunktschweissvorrichtung bei abgenommener Schutzverkleidung in der Frontansicht,
    • Figur 2 die gleiche Vorrichtung gemäss Schnitt 11-11 und
    • Figur 3 die spiegelbildliche Anordung der Punktschweissvorrichtung.
  • In einem Vorrichtungsträger 1 ist ein Zustellschlitten 2 in Richtung des Pfeiles 3 hubbeweglich gelagert. Im Zustellschlitten ist der Elektrodenschlitten 4 ebenfalls in Richtung des Pfeiles 3 rollbeweglich geführt. Der Elektrodenschlitten besitzt ein Klemmstück 5 zur Aufnahme der Schweisselektrode 6. Im vorliegenden Beispiel besteht die Betätigungsvorrichtung 7 aus einem Kolbenzylinder, dessen Kolbenstange 8 über ein Gelenk 9 in einer Ausnehmung 10 des Zustellschlittens 2 gelagert ist. Eine Abdeckplatte 11 ist durch eine hier nicht dargestellte Schraubverbindung mit dem Zustellschlitten verbunden und deckt die Ausnehmung 10 ab. In einer weiteren Ausnehmung 12 des Zustellschlittens ist durch die Abdeckplatte 11 eine Schaftschraube 13 geführt, welche auf ihrem Gewindeschaft 14 eine Mutter 15 zur Einstellung der Hubgrösse der Kolbenstange 8 bzw. des Zustellschlittens trägt. Ein in der Deckplatte 17 des Vorrichtungsträgers 1 eingebrachter Anschlagstift 16 dient als oberer Begrenzungsanschlag für den Elektrodenschlitten 4. Mit dem Zustellschlitten 2 steht eine Andrucklasche 2' in Verbindung, welche einen in der Art einer Schraube ausgebildeten Justierstift 18 trägt. Am Ende 19 des Justierstiftes ist ein Kugelstützlager 20 befestigt, welches gegen eine Andruckfeder 21 lastet, die in eine Aufnahmebohrung 22 des Elektrodenschlittens eingesetzt ist und sich dort gegen einen Teller 23 abstützt. Das Anfahren der Elektrode 6 gegen ein Werkstück 24 erfolgt mittels des Zustellschlittens 2. Bei fortschreitender Bewegung des Zustellschlittens wird die Andruckfeder 21 wirksam. Der Justierstift 18 trägt einen mit einer Messmarke 25 versehenen Kopf 26, der mit einer mit dem Zustellschlitten 2 verbundenen Messskala 27 zusammenarbeitet. Die gewünschte Andruckkraft kann so mittels des Justierstiftes 18 eingestellt werden.
  • Im Zustellschlitten befindet sich ein berührungsfrei arbeitender Schalter 28, dessen Sensor 29 dann wirksam wird, wenn ein mit dem Elektrodenschlitten in Verbindung stehender Schaltwulst 30 dem Sensor 29 gegenübersteht. Über eine Signalleitung 31 erfolgt sodann ein den Schweissstrom auslösender Schaltimpuls. Die Signalleitung ist über eine Steckverbindung ebenfalls durch die Deckplatte 17 des Vorrichtungsträgers 1 geführt.
  • Wie insbesondere aus Figur 1 ersichtlich, sind sowohl der Elektrodenschlitten im Zustellschlitten wie auch der Zustellschlitten im Vorrichtungsträger mittels Kugelführungen 35, 33 gelagert. Wie bei derartigen Führungen bekannt, laufen die Kugeln in prismatischen Nuten 34. Bei einer vorgegebenen Hubgrösse entspricht der von-den jeweiligen Kugelkäfigen 32' bzw. 33' zurückgelegte Weg nur der Hälfte dieser Grösse. Durch die Massenträgheit der Kugelkäfige kann es indessen vorkommen, dass sie um einen geringen Betrag nachrutschen. Damit die Kugelkäfige jeweils in ihre Ausgangslage zurückgestellt werden, sind die Kugelführungsschienen 35 des Elektrodenschlittens 4 mit einer Anschlagplatte 36 versehen, welche beim Rückhub - eingeleitet durch den Anschlagstift 16 - die Kugelkäfige zurückstellt. Eine entsprechende Anschlagplatte 37 befindet sich am Zustellschlitten 2.
  • Die Schweisselektrode 6 ist derart in dem Klemmstück 5 des Elektrodenschlittens 4 gehalten, dass sich ihre äussere Scheitelkante 38 in der Hubebene 39 der Vorrichtung bewegt, wobei aber auch diese Scheitelkante die äussere Konturlinie der Vorrichtung ist.
  • Figur 3 zeigt zwei gemäss den Figuren 1 und 2 gebildete Punktschweissvorrichtungen, welche jedoch spiegelbildlich zueinander angeordnet sind. Im vorliegenden Beispiel sind die beiden Vorrichtungen jeweils mittels Schutzkappen 40,40' abgedeckt. Wie ersichtlich, können die beiden Schweissvorrichtungen 41 und 41' so nahe zusammengestellt werden, dass sich die Scheitellinie 38 und 38' der Schweisselektrode 6 und 6' nahezu berühren. Dadurch wird es ermöglicht, zwei Schweisspunkte derart nahe zu setzen, dass sich ihre Schweisslinien berühren oder sogar überlappen.
  • Sofern man die Schweissvorrichtung auf manuellen Betrieb umrüsten möchte, wird die Deckplatte 17 abgenommen und die Abdeckplatte 11 entfernt. Anstelle der Stange 8 wird jetzt eine gleichgeformte, jedoch mit dem manuellen Antrieb in Verbindung stehende Betätigungsstange in die Ausnehmung 10 eingefügt, worauf man die Abdeckplatte und die Deckplatte aufsetzt.
  • Der Vorrichtungsträger 1 besitzt eine ebene Anlagefläche 42 mit darin eingebrachten Durchgangsbohrungen 43 zum Befestigen der Vorrichtung an einem Aggregatträger. Die Stromzufuhr zur Schweisselektrode erfolgt durch ein entlastetes Schweisskabel, welches an einem Befestigungsschuh 45 gemäss Figur 1 am Zustellschlitten befestigt und von dort mittels einer Schleife an die Klemmschraube 44 des Elektrodenschlittens 4 geführt ist. Als Material für den Zustell- und Elektrodenschlitten verwendet man ein hochfestes Leichtmetall, z.B. Aluminium. Die Kontaktteile, vorzugsweise der gesamte Elektrodenschlitten, sind auf elektrochemischem Wege mit einer Goldschicht plattiert.

Claims (10)

1. Präzisionspunktschweissvorrichtung für elektrische Widerstandsschweissung, bestehend aus einem Vorrichtungsträger (1) mit einem Zustellteil, ferner einem kugelgeführten Elektrodenschlitten (4) und einer zwischen Zustellteil und Elektrodenschlitten wirkenden, verstellbaren Feder (21) zum Erzeugen der Elektrodenkraft, dadurch gekennzeichnet, dass das Zustellteil als Schlitten (2) ausgebildet ist, der im Vorrichtungsträger (1) durch an sich bekannte Kugelführungsschienen (33) verdrehungssicher geführt ist und seinerseits den Elektrodenschlitten (4) trägt und in Kugelführungsschienen (35) führt, und dass die Elektrode (6) im Elektrodenschlitten durch ein Kiemmstück (5) so geklemmt wird, dass sie axial und einseitig radial austauschbar ist, und die zum Aufbringen der Elektrodenkraft dienende Feder (21) im Elektrodenschlitten (4) gelagert ist.
2. Punktschweissvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zum Aufbringen der Elektrodenkraft dienende Feder (21) mittels eines an sich bekannten Justierstiftes (18) unter Einfügung eines gegen das Federende lastenden Kugelstützlagers (20) vorspannbar ist.
3. Punktschweissvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die axiale Scheitelkante (38) der Schweisselektrode (6) ausserhalb der die Elektrode haltenden Klemme des Elektrodenschlittens (4) gelegen ist.
4. Punktschweissvorrichtung zum Schweissen nahe beieinanderliegender Schweissorte mit zwei gem<äss einem der Ansprüche 1 bis 3 gebildeten Vorrichtungen, dadurch gekennzeichnet, dass die eine der beiden Vorrichtungen (41') gegenüber der anderen eine spiegelbildliche Anordnung, insbesondere des Elektrodenschlittens (4) und seiner Elektrbdenklemme, aufweist.
5. Punktschweissvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektrodenschlitten (4) eine von der Elektrodenseite abgewandte offene Bohrung (22) zur Aufnahme der Feder (21) aufweist.
6. Punktschweissvorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche mit einem Justierstift mit einem Zeigerkopf, dadurch gekennzeichnet, dass der Zeigerkopf (26) mit einem am Zustellschlitten (2) befestigten und auswechselbaren Skalenträger (27) zusammenarbeitet.
7. Punktschweissvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Betätigungs- stangie (8) in einer durch eine Platte (11) abgedeckten Ausnehmung am Zustellschlitten (2) angeordnet und durch Abnehmen der Abdeckplatte ausWechselbar ist.
8. Punktschweissvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen im Zustellschlitten angeordneten berührungslos arbeitenden Schalter (28) zur Auslösung des Schweissstromimpulses aufweist, der mit einem am Elektrodenschlitten (4) gelegenen Schaltwulst (30) so zusammenarbeitet, dass er im Vorbeifahren auslöst.
9. Punktschweissvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine den Hub des Zustellschlittens (2) begrenzende Schaftschraube (14) mit einer darauf geführten Anschlagmutter (15) aufweist.
10. Punktschweissvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an den Kugelführungsschienen (35) des Elektrodenschlittens (4) jeweils eine Anschlagplatte (36) befestigt ist, die mittels des Anschlagstiftes (16) oder der Anschlagplatte (37) nur während des Rückhubes die Kugelkäfige (34) in die Ausgangslage führen, so dass sie während der Arbeitsbewegung frei sind.
EP78100557A 1977-08-29 1978-07-31 Punktschweissvorrichtung für elektrische Widerstandsschweissung, insbesondere zum Präzisionsschweissen von Kleinbauteilen Expired EP0000876B1 (de)

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DE19772738854 DE2738854A1 (de) 1977-08-29 1977-08-29 Punktschweissvorrichtung fuer elektrische widerstandsschweissung, insbesondere zum praezisionsschweissen von kleinbauteilen

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Publication Number Publication Date
EP0000876A1 EP0000876A1 (de) 1979-03-07
EP0000876B1 true EP0000876B1 (de) 1982-08-18

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