EA022340B1

EA022340B1 - Горизонтальный накопитель полосы с телескопированием тележек с опорными роликами для полосы и пассивными системами позиционирования указанных тележек

Info

Publication number: EA022340B1
Application number: EA201390942A
Authority: EA
Inventors: Тома Отмер
Original assignee: Кокрий Ментенанс Эт Энженьери
Priority date: 2010-12-23
Filing date: 2011-12-20
Publication date: 2015-12-30
Also published as: US9371206B2; EA201390942A1; CA2829923A1; EP2654981A1; WO2012084913A1; CA2829923C; EP2468428A1; US20130306698A1; BR112013015896A2; ES2563112T3; EP2654981B1

Abstract

Изобретение относится к горизонтальному накопителю полосы в линии непрерывной обработки полосы, содержащему петлеобразующую тележку, выполненную с возможностью перемещения по двум внешним рельсам (6) и возможностью уменьшать или увеличивать петлю полосы для поддержания постоянной скорости полосы в секции обработки при работе соседней секции обработки в течение определенного времени с другой скоростью, и группу следующих друг за другом тележек (1) с опорными роликами для полосы, причем указанные тележки выполнены с возможностью перемещения по тем же внешним рельсам (6) и служат опорой для полосы (10) между петлеобразующей тележкой и местом подачи полосы, причем указанный накопитель отличается тем, что опорные тележки (1) для полосы содержат горизонтальную треугольную нижнюю часть (2) и вертикальную раму (3), причем треугольная нижняя часть (2) имеет открытое поперечное основание (15) напротив вершины (14), обеспечивающее телескопирование опорных тележек (1) для полосы во внутреннем пространстве треугольника между открытым основанием (15) и двумя другими сторонами треугольника, соединенными в противоположной вершине (14), причем на вершине треугольной нижней части предусмотрены колеса с защитой от опрокидывания и направляющие кулачковые ролики для направленного перемещения опорной тележки для полосы внутри внутреннего рельса, расположенного между двумя внешними рельсами.

Description

Заявляемое изобретение относится к горизонтальным накопителям, используемым для хранения и подачи металлической полосы с целью обеспечения непрерывной работы технологической линий. Такие накопители содержат петлеобразующую тележку на рельсах для формирования И-образных петель полосы с двумя или более ветвями петли полосы, а также группу тележек с роликами, служащими опорой для полосы.

Уровень техники и техническая проблема

Известно большое число изобретений, направленных на усовершенствование горизонтальных накопителей полосы для непрерывных технологических линий, в частности линий по обработке стальных полос. Классический горизонтальный накопитель полосы содержит петлеобразующую тележку, перемещающуюся по рельсам и обеспечивающую увеличение или уменьшение петель полосы для поддержания постоянной скорости движения полосы в одной технологической секции, в то время как соседняя секция в течение определенного времени работает при другой скорости. Однако требуется обеспечить надлежащую опору горизонтальных петель полосы, чтобы ограничить провисание указанных петель и исключить трение ветвей полосы друг о друга. Обычно для этого предусмотрены опорные ролики для поддержания полосы, которые специальные механизмы вводят в петли на определенном расстоянии друг от друга. Причем когда петлеобразующая тележка проходит место, где находятся указанные ролики, последние необходимо предварительно убрать с пути тележки.

Описанная система требует наличия сложного пропускного устройства для ввода в петли и вывода из них опорных роликов. Такие пропускные устройства имеют недостатки, например неравномерный износ опорных роликов или возможность столкновения с петлеобразующей тележкой в случае неисправностей, например при разрыве пружины. Подобный принцип раскрыт в таких документах, как ЕР 2002906 А1, И8 6516987 В1, РР 2778350 А1, 1Р 8141639 А или ΌΕ 10314982 А1.

Другое техническое решение состоит в том, что за петлеобразующей тележкой следует группа специальных тележек с опорными роликами, которые находятся на заданном расстоянии друг от друга внутри петель полосы для поддержания ее ветвей. Это второе решение имеет недостаток, связанный с тем, что указанные тележки с опорными роликами занимают часть пространства, определяющего емкость петлеобразующей системы, как описано в документе ΌΕ 3925193 А1.

Однако в другом изобретении на основе второго технического решения, раскрытом в документе ΌΕ 102004042595 А1 или в ΌΕ 102004042594 А1, указанный недостаток устранен за счет телескопической конструкции опорных тележек, перемещающихся по тем же рельсам, что и петлеобразующая тележка. Это позволяет установить оборудование на плоском полу, но при этом требуются две пары рельсов, причем расстояние между внутренней парой рельс должно составлять 80-90% от расстояния между внешней парой. Кроме того, в описанной системе не предусмотрено устройство защиты от опрокидывания опорных тележек.

Кроме того, в документах, характеризующих уровень техники, описано несколько систем позиционирования опорных тележек, которые следуют за петлеобразующей тележкой таким образом, что переменное расстояние между петлеобразующей тележкой и первой опорной тележкой всегда остается таким же, как расстояние между опорными тележками (см. документы ΌΕ1953169 А1, АТ299103, ЕР 0110864 А1, ΌΕ 102004042595 А1, ΌΕ 102004042594 А1, ΌΕ 10104093 А1 или И8 5769302 А). В других документах уровня техники описаны сложные системы приводов для точного позиционирования опорных тележек по длине петли (см. документы ΌΕ 10104093 А1 или И8 5769302 А).

Также известны устройства сцепления и расцепления прицепной тележки. В документах 1Р 56057507 А, ΟΝ 1082497 А, ОБ 2154972 А и И8 2499750 А раскрыты автоматические системы сцепления, но они не предусматривают возможности автоматического расцепления. В документе 1Р 58145511 А описано техническое решение, требующее электрическое питание. В документе ЕР 328557 В1 описано сцепление и расцепление с использованием сложной системы.

Известна конструкция для сцепления тележки, содержащей опорные ролики, со следующей опорной тележкой и с петлеобразующей тележкой, а также для расцепления тележки, содержащей опорные ролики, в заданных позициях с помощью блокировочного механизма. Недостатком этой конструкции является невозможность ее установки непосредственно на плоском полу и тот факт, что длина тележки с опорными роликами ограничивает пространство, определяющее емкость петлеобразующей системы. Кроме того, такая позиционирующая система блокировки не блокирует обратное движение тележки с опорными роликами для полосы сразу после расцепления, а только тогда, когда предыдущая тележка уже переместилась дальше на определенное расстояние.

Использование накопителей с тележками, содержащими опорные ролики для полосы, позволяет исключить недостатки перемещаемых пропускных систем со сложными механическими устройствами. Такие накопители надежны и обеспечивают надлежащее разделение и надежную опору для различных ветвей полосы в горизонтальном накопителе. Указанные тележки поддерживают полосу за счет их точного позиционирования. При этом указанные опорные тележки для поддержания полосы просто катятся по рельсам петлеобразующей тележки. Наконец, такие устройства просты в обслуживании.

Однако использование накопителей с тележками, содержащими опорные ролики для полосы, имеет

- 1 022340 ряд недостатков. Обычно устройство сцепления и расцепления таких тележек имеет достаточно сложную конструкцию (необходима регулировка для одновременного расцепления с обеих сторон). Чтобы уменьшить момент, из-за которого опорные тележки для полосы могут опрокинуться, рельсы должны быть размещены на половинной высоте, что требует возведения дополнительной конструкции и дополнительных ограничительных средств для легких систем. Кроме того, протяженность тележек для поддержания полосы в горизонтальном направлении предполагает, что они занимают 10-15% пространства, определяющего емкость накопителя.

Таким образом, заявляемое изобретение направлено на разработку такого горизонтального накопителя полосы с петлеобразующей тележкой и системой тележек с опорными роликами для полосы, который занимает минимум напольного пространства, определяющего емкость петлеобразующей системы. Такие тележки с опорными роликами для полосы должны перемещаться по рельсам петлеобразующей тележки на плоском полу, что позволит осуществлять накопление не только легких, но и тяжелых полос. При этом опорные тележки для полосы должны быть установлены на заданных позициях внутри петли полосы и защищены от нежелательного перемещения. Кроме того, они должны быть защищены от опрокидывания и отклонения от заданного положения даже при неблагоприятных условиях, которые не должны приводить к нарушению перемещения тележки. Система позиционирования и защиты тележек с опорными роликами для полосы предпочтительно должна быть полностью пассивной. При этом тележки с опорными роликами для полосы должны приводиться в движение только за счет сил, действующих на петлеобразующую тележку.

Задачи изобретения

Задачей настоящего изобретения является разработка горизонтального накопителя полосы, обладающего рядом усовершенствований по сравнению с устройствами, известными из уровня техники.

В частности, задачей заявляемого изобретения при разработке горизонтального накопителя является обеспечить возможность его установки на плоском полу без возведения дополнительной несущей конструкции или каркаса.

Дополнительной задачей изобретения является обеспечение высокой емкости системы петлеобразования и защиты от опрокидывания или отклонения от заданного положения опорных тележек для полосы.

Сущность изобретения

Настоящее изобретение относится к горизонтальному накопителю полосы в линии непрерывной обработки полосы, содержащему петлеобразующую тележку, выполненную с возможностью перемещения по двум внешним рельсам и возможностью уменьшать или увеличивать петлю полосы для поддержания постоянной скорости полосы в секции обработки при работе соседней секции обработки в течение определенного времени с другой скоростью, и группу следующих друг за другом тележек с опорными роликами для полосы, причем указанные тележки выполнены с возможностью перемещения по тем же внешним рельсам и служат опорой для полосы между петлеобразующей тележкой и местом подачи полосы, отличающемуся тем, что опорные тележки для полосы содержат горизонтальную треугольную нижнюю часть и вертикальную раму, причем треугольная нижняя часть имеет открытое поперечное основание напротив вершины, обеспечивающее телескопирование опорных тележек для полосы во внутреннем пространстве треугольника между открытым основанием и двумя другими сторонами треугольника, соединенными в противоположной вершине, причем на вершине треугольной нижней части предусмотрены колеса с защитой от опрокидывания и направляющие кулачковые ролики для направленного перемещения опорной тележки для полосы внутри внутреннего рельса, расположенного между двумя внешними рельсами.

Кроме того, в различных или предпочтительных вариантах изобретения заявляемый накопитель определяется сочетанием или одним из следующих признаков:

указанный внутренний рельс представляет собой Σ-образный профиль или двутавровую балку, и направленное перемещение опорной тележки для полосы обеспечивается посредством четырех колес с защитой от опрокидывания, выполненных с возможностью качения по внутренней стороне полок Iобразного профиля, и двух направляющих кулачковых роликов, выполненных с возможностью качения по двум сторонам стенки [-образного профиля;

указанная вертикальная рама снабжена опорными роликами для полосы, расположенными на различной высоте, и отверстиями для прохода полосы;

указанная вертикальная рама снабжена амортизаторами для смягчения соприкосновения со следующей опорной тележкой для полосы;

указанная вертикальная рама содержит два вертикальных профиля, которые соединены жестким звеном, не создающим препятствий петлям полос;

треугольная нижняя часть опорных тележек для полосы выполнена с возможностью направленного перемещения под группой неподвижных опорных роликов для поддержания нижней ветви полосы;

накопитель содержит пассивные средства соответственно для автоматического и последовательного расцепления опорных тележек для полосы друг от друга и от движущейся вперед петлеобразующей тележки при увеличении петель до максимальной длины петли

- 2 022340 полосы, соответствующей сумме фиксированных промежуточных расстояний соответственно между петлеобразующей тележкой и следующей за ней опорной тележкой и между всеми следующими опорными тележками; причем отцепленные и заблокированные на заданной позиции в соответствии с указанными фиксированными промежуточными расстояниями опорные тележки остановлены и заблокированы посредством неподвижной системы блокировки;

автоматического и последовательного высвобождения отцепленных опорных тележек для полосы из позиций их блокировки при уменьшении петель и перемещении петлеобразующей тележки в обратном направлении таким образом, что длина петли меньше максимальной длины петли полосы;

автоматического и последовательного сцепления указанных опорных тележек между собой и с петлеобразующей тележкой, после последовательного высвобождения опорных тележек из позиций их блокировки;

указанные пассивные средства включают в себя неподвижный кулачок, предназначенный для подъема крюка опорной тележки для полосы из положения сцепления на следующей опорной или петлеобразующей тележке, и неподвижную систему блокировки, содержащую стопор, выполненный за одно целое с плечом и предназначенный для удержания отцепленной опорной тележки на заданной позиции, и рычаг, взаимодействующий с зубчатым кулачком на опорной тележке таким образом, что при перемещении в обратном направлении петлеобразующей тележки и возможно уже прицепленной опорной тележки, кулачок выполнен с возможностью подъема рычага и соответствующего плеча, что обеспечивает разъединение стопора и крюка опорной тележки и возможность обратного перемещения ранее заблокированной отцепленной опорной тележки, причем высвобожденная опорная тележка выполнена с возможностью сцепления с входящей в обратном направлении тележкой за счет опускания крюка под действием собственного веса в проушину на следующей опорной тележке;

указанные пассивные устройства включают в себя неподвижный амортизатор или тормоз, предназначенный для остановки движущейся вперед опорной тележки на заданной позиции блокировки;

линия непрерывной обработки полосы обрабатывает металлическую, тканевую или пластиковую полосу.

Краткое описание чертежей

На фиг. 1 показан спереди заявляемый горизонтальный накопитель.

На фиг. 2 показана сверху секция накопителя с фиг. 1.

На фиг. 3 показана спереди секция накопителя с фиг. 1.

На фиг. 4 схематично показана система расцепления и позиционирования опорных тележек для полосы.

На фиг. 5 подробно показано рычажно-кулачковое устройство системы расцепления с фиг. 4.

На фиг. 6 схематично показан механизм расцепления с системой с фиг. 4.

На фиг. 7 схематично показана система сцепления опорных тележек для полосы, выполненная в соответствии с заявляемым изобретением.

Подробное описание изобретения и предпочтительные варианты его осуществления

Как показано на фиг. 1-3, заявляемое устройство содержит, во-первых, группу опорных тележек 1 для полосы, выполненных с возможностью телескопирования благодаря треугольной конструкции, обеспечивающей максимальный телескопический эффект. Каждая опорная тележка 1 для полосы имеет треугольную нижнюю часть 2 и вертикальную раму 3, причем последняя содержит опорные ролики 4 для полосы, установленные на различной высоте в соответствии с количеством петель полосы. Тележки 1 с опорными роликами для полосы выполнены с возможностью перемещения по тем же рельсам 6, что и петлеобразующая тележка (последняя здесь не показана), благодаря наличию колес 7 на концах треугольного основания 2, причем противоположный передний угол или вершина 14 треугольника 2 выполнена с возможностью направленного перемещения внутри центрального рельса 13. Основание 15 треугольника открыто в нижней части тележки 1 с опорными роликами для полосы, что обеспечивает возможность телескопирования переднего угла 14 треугольника следующей тележки 1. Таким образом, телескопирование тележек с опорными роликами для полосы происходит внутри свободного пространства, ограниченного открытым основанием 15 и двумя другими сторонами треугольника, соединенными в вершине 14.

Передний угол 14 треугольника также выполнен с возможностью движения под петлеобразующей тележкой. Передний угол 14 треугольника (направленный в сторону петлеобразующей тележки) выполнен с возможностью направленного перемещения внутри двутавровой балки или Ι-образного профиля 13, чтобы исключить опрокидывание и отклонение от заданного положения тележки 1 с опорными роликами. В предпочтительном варианте осуществления изобретения предусмотрены четыре колеса с защитой от опрокидывания или четыре кулачковых ролика 8 для горизонтального качения по внутренней стороне полок Ι-образного профиля, при этом одна пара колес или направляющих кулачковых роликов 9 предусмотрена для качения по каждой стороне стенки Ι-образного профиля.

В другом варианте осуществления изобретения направляющая система размещена под неподвижными нижними опорными роликами 11 для полосы, закрепленными на двутавровой балке или на Ιобразном профиле 13. При этом подвижные опорные ролики 4 расположены между двумя вертикальны- 3 022340 ми рамами или профилями 3, установленными вертикально над нижней треугольной частью тележки 1. Поскольку нижняя треугольная часть открыта в основании, две другие стороны треугольника соединены друг с другом между указанными вертикальными профилями 3 посредством жесткого звена на такой высоте, что это не мешает петлям полосы.

Кроме того, в заявляемом изобретении предусмотрены пассивные элементы, включающие в себя крюки и рычаги для автоматического сцепления (расцепления) тележек 1, содержащих опорные ролики для полосы, с петлеобразующей тележкой, а также для сцепления (расцепления) указанных опорных тележек 1 между собой, как показано на фиг. 4-9. При увеличении петель накопителя и движении петлеобразующей тележки вперед (фиг. 4) неподвижная кулачковая система 23, установленная на определенной позиции на полу, обеспечивает отщепление тележки 1 на этой заданной позиции с помощью неподвижной удерживающей системы 19, содержащей рычаг 21 и стопор 22, выполненные за одно целое с плечом 20. Затем стопор 22 неподвижной системы блокировки, установленный на плече 20, в свою очередь, захватывает только что отцепленную тележку 1, исключая возможность ее перемещения назад до момента ее высвобождения, т.е. до ее отцепления от указанной заданной позиции (фиг. 6). Неподвижный амортизатор 24 позволяет ослабить возможный удар, возникающий при остановке движущейся вперед тележки на указанной заданной позиции. Неподвижные амортизаторы предпочтительно установлены на различной высоте таким образом, что останавливают только нужную опорную тележку, а не другие тележки. Напротив, при уменьшении петли и при движении петлеобразующей тележки назад, другие тележки 1 с опорными роликами для полосы должны быть собраны вместе и снова сцеплены с петлеобразующей тележкой и между собой. При движении тележек назад и приближении обратно к отцепленной тележке с опорными роликами для полосы (при ее нахождении на фиксированной заданной позиции), кулачковая система 25, встроенная во входящую тележку, поднимает неподвижный рычаг 21, выполненный за одно целое с плечом 20 неподвижной удерживающей системы 19, который высвобождает остановленную тележку 1 с опорными роликами для полосы и позволяет ей двигаться обратно (фиг. 6). При обратном движении тележки плечо 20 постепенно поднимается за счет зубчатого кулачка 25, взаимодействуя с рычагом 21 (фиг. 5). При этом соприкосновение двигающейся в обратном направлении тележки и остановленной тележки снова осуществляется через амортизатор на тележке 5 для смягчения возможного удара. Указанная остановленная тележка затем сцепляется с движущейся в обратном направлении тележкой благодаря тому, что ее крюк 26 под действием собственного веса опускается в проушину (фиг. 7).

Преимущества

Заявляемый горизонтальный накопитель имеет меньшую ширину по сравнению с известным накопителем с опорными роликами для полосы, которые необходимо последовательно вводить в линию и выводить из нее, как указано ранее, и более прост в техническом исполнении.

Изобретение сочетает простоту конструкции системы и уменьшенную длину накопителя по сравнению с другими системами, упомянутыми выше, и содержит систему защиты от опрокидывания, а также пассивную систему позиционирования тележек с опорными роликами для полосы. В частности, уменьшение емкости заявляемого накопителя за счет телескопирования поддерживающих полосу тележек не превышает 5%. По сравнению с устройствами, известными из уровня техники, не требуется никаких дополнительных конструкций и можно обойтись меньшим количеством направляющих колес. Наконец, заявляемый накопитель подходит для обработки полос из тяжелых сплавов.

В заявляемом устройстве необходимо наличие только одного центрального рельса вместо второй пары рельсов, в отличие от решения, упомянутого ранее, при этом центральный рельс взаимодействует с системой защиты от опрокидывания.

Таким образом, преимущества заявляемого изобретения по сравнению с известными устройствами, упомянутыми выше, заключаются в том, что оно обладает меньшей длиной, содержит систему защиты от опрокидывания и может быть установлено непосредственно на плоском полу. Кроме того, пассивный механизм блокировки позволяет избежать возможных перемещений в обратном направлении тележки с опорными роликами для полосы при расцеплении в тяжелых условиях работы.

Обозначения:

- опорная тележка для полосы;

- горизонтальная треугольная нижняя часть опорной тележки для полосы;

- вертикальная рама опорной тележки для полосы;

- опорный ролик для полосы;

- амортизатор опорной тележки для полосы;

- внешний рельс;

- внешнее колесо;

- колесо с защитой от опрокидывания;

- направляющий кулачковый ролик;

- полоса;

- неподвижный ролик;

- опорный трос для полосы;

- 4 022340

- внутренний рельс;

- вершина или передний угол треугольной нижней части;

- основание треугольной нижней части;

- система блокировки опорных тележек для полосы;

- плечо;

- рычаг;

- стопор;

- неподвижный кулачок;

- неподвижный тормоз или амортизатор;

- зубчатый кулачок;

- крюк.

Claims

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

1. Горизонтальный накопитель полосы в линии непрерывной обработки полосы, содержащий петлеобразующую тележку, выполненную с возможностью перемещения по двум внешним рельсам (6) и возможностью уменьшать или увеличивать петлю полосы для поддержания постоянной скорости полосы в секции обработки при работе соседней секции обработки в течение определенного времени с другой скоростью, и группу следующих друг за другом тележек (1) с опорными роликами для полосы, причем указанные тележки выполнены с возможностью перемещения по тем же внешним рельсам (6) и служат опорой для полосы (10) между петлеобразующей тележкой и местом подачи полосы, отличающийся тем, что опорные тележки (1) для полосы содержат горизонтальную треугольную нижнюю часть (2) и вертикальную раму (3), причем треугольная нижняя часть (2) имеет открытое поперечное основание (15) напротив вершины (14), обеспечивающее телескопирование опорных тележек (1) для полосы во внутреннее пространство треугольника между открытым основанием (15) и двумя другими сторонами треугольника, соединенными в противоположной вершине (14), при этом на вершине (14) треугольной нижней части (2) предусмотрены колеса (8) с защитой от опрокидывания и направляющие кулачковые ролики (9) для направленного перемещения опорной тележки (1) для полосы внутри внутреннего рельса (13), расположенного между двумя внешними рельсами (6).
2. Накопитель по п.1, отличающийся тем, что внутренний рельс (13) представляет собой Еобразный профиль, и направленное перемещение опорной тележки (1) для полосы обеспечивается посредством четырех колес (8) с защитой от опрокидывания, выполненных с возможностью качения по внутренней стороне полок Еобразного профиля, и двух направляющих кулачковых роликов (9), выполненных с возможностью качения по двум сторонам стенки Еобразного профиля.
3. Накопитель по п.1, отличающийся тем, что на вертикальной раме (3) предусмотрены опорные ролики (4) для полосы, установленные на различной высоте, и отверстия, обеспечивающие проход полосы (10).
4. Накопитель по п.3, отличающийся тем, что на вертикальной раме (3) предусмотрены амортизаторы (5) для смягчения соприкосновения со следующей опорной тележкой (1) для полосы.
5. Накопитель по п.3, отличающийся тем, что вертикальная рама (3) содержит два вертикальных профиля, соединенных жестким звеном, которое не мешает петлям полосы.
6. Накопитель по п.1, отличающийся тем, что треугольная нижняя часть (2) опорных тележек (1) для полосы выполнена с возможностью направленного перемещения под группой неподвижных опорных роликов (11) для поддержания нижней ветви полосы (10).
7. Накопитель по п.6, отличающийся тем, что указанные неподвижные опорные ролики (11) закреплены на Еобразном профиле (13).
8. Накопитель по п.1, отличающийся тем, что содержит пассивные средства соответственно для автоматического и последовательного расцепления опорных тележек (1) для полосы друг от друга и от движущейся вперед петлеобразующей тележки при увеличении петель до максимальной длины петли полосы, соответствующей сумме фиксированных промежуточных расстояний соответственно между петлеобразующей тележкой и следующей за ней опорной тележкой и между всеми следующими опорными тележками; причем отцепленные и заблокированные на заданной позиции в соответствии с указанными фиксированными промежуточными расстояниями опорные тележки остановлены и заблокированы посредством неподвижной системы блокировки;

автоматического и последовательного высвобождения отцепленных опорных тележек (1) для полосы из позиций их блокировки при уменьшении петель и перемещении петлеобразующей тележки в обратном направлении таким образом, что длина петли меньше максимальной длины петли полосы;

автоматического и последовательного сцепления указанных опорных тележек (1) между собой и с петлеобразующей тележкой, после последовательного высвобождения опорных тележек из позиций их блокировки.
9. Накопитель по п.8, отличающийся тем, что указанные пассивные средства включают в себя неподвижный кулачок (23), предназначенный для подъема крюка (26) опорной тележки (1) для полосы из

- 5 022340 положения сцепления на следующей опорной или петлеобразующей тележке, и неподвижную систему (19) блокировки, содержащую стопор (22), выполненный за одно целое с плечом (20) и предназначенный для удержания отцепленной опорной тележки на заданной позиции, и рычаг (21), взаимодействующий с зубчатым кулачком (25) на опорной тележке (1) таким образом, что при перемещении в обратном направлении петлеобразующей тележки и возможно уже прицепленной опорной тележки, кулачок (25) выполнен с возможностью подъема рычага (21) и соответствующего плеча (20), что обеспечивает разъединение стопора (22) и крюка (26) опорной тележки (1) и возможность обратного перемещения ранее заблокированной отцепленной опорной тележки (1), причем высвобожденная опорная тележка (1) выполнена с возможностью сцепления с входящей в обратном направлении тележкой за счет опускания крюка (26) под действием собственного веса в проушину на следующей опорной тележке.
10. Накопитель по п.8, отличающийся тем, что указанные пассивные средства включают в себя неподвижный амортизатор или тормоз (24), предназначенный для остановки движущейся вперед опорной тележки (1) на заданной позиции блокировки.
11. Накопитель по п.1, отличающийся тем, что линия непрерывной обработки полосы обрабатывает металлическую, тканевую или пластиковую полосу.