JPS58145511A - 無人誘導車の車両連結装置 - Google Patents
無人誘導車の車両連結装置Info
- Publication number
- JPS58145511A JPS58145511A JP57027088A JP2708882A JPS58145511A JP S58145511 A JPS58145511 A JP S58145511A JP 57027088 A JP57027088 A JP 57027088A JP 2708882 A JP2708882 A JP 2708882A JP S58145511 A JPS58145511 A JP S58145511A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- trailer
- stop signal
- stop
- coupling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60D—VEHICLE CONNECTIONS
- B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
- B60D1/01—Traction couplings or hitches characterised by their type
- B60D1/04—Hook or hook-and-hasp couplings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は無人誘導車が他の車両を連結する際に用いて
好適な車両連結装置に関する・近年、無人［１４車は工
場等において材料の搬送など各種作業に用いられている
。この無人誘導車。
好適な車両連結装置に関する・近年、無人［１４車は工
場等において材料の搬送など各種作業に用いられている
。この無人誘導車。
は池の車ｍ（ガえばトレーラ等）を連結して作業を行う
ことがあるが、以下に、従来の車両連結装置を用いた場
合の車両連結方法を説明する・第１図（１）においてｌ
は無人誘導車であり、周知のように埋設された制御電線
およびマグネット轡によりその走行が制御されるもので
ある・無人誘導車ｌの優端部には連結装置ｉｔ（詳細は
後述する）２が設けられている・會た、３は磁気検出器
であり、Ｊ！１Ｍ設された制御電線およびマグネットの
発生する磁束を検出するものである。４は材料等が積載
されるトレーラであり、無人誘導車１にけん引されるも
のである。５は連結装置２と結合する連結ピンであり、
トレーラ４の前端部に取り付けられている。６は地中に
埋設されるマグネットであり、無人誘導車１に対し停止
信号を発生するためのものである・つまり、前述した磁
気検出＠３がマグネット６の発生する磁束を検出すると
、無人誘導車ｌが停止するよう構成されている。また、
７はトレーラ６の位置を固定するためのストッパ部であ
り、厚さ１０關ｍ度の鉄板を床面にボルト止めして構成
される・このストッパ部７の具体的構成をｔａ２図に示
す、この図において７ｍ、７ｂは各々トレーラ６の幅方
向の位置を固定するガイド板であり、また、７Ｃ，フｄ
は各々トレーラ６の走行方向の位置を固定する停止板で
ある・第３図（１）〜（ｄ）は各々連結装置２を上方か
らみたところを示す図である。第３図（麿）においてｌ
Ｏはロータリーソレノイドであり、１０ｍはそのレバー
である。ロータリーソレノイド１０は、励磁されるとレ
バー１０を矢印Ｂ方向に駆動し、非励磁状−になるとレ
バー１０を元の位置（図に示す位１１１）に戻すよう構
成されている。１１は係止部材でありカケがネ１３を係
止するためのものである。
ことがあるが、以下に、従来の車両連結装置を用いた場
合の車両連結方法を説明する・第１図（１）においてｌ
は無人誘導車であり、周知のように埋設された制御電線
およびマグネット轡によりその走行が制御されるもので
ある・無人誘導車ｌの優端部には連結装置ｉｔ（詳細は
後述する）２が設けられている・會た、３は磁気検出器
であり、Ｊ！１Ｍ設された制御電線およびマグネットの
発生する磁束を検出するものである。４は材料等が積載
されるトレーラであり、無人誘導車１にけん引されるも
のである。５は連結装置２と結合する連結ピンであり、
トレーラ４の前端部に取り付けられている。６は地中に
埋設されるマグネットであり、無人誘導車１に対し停止
信号を発生するためのものである・つまり、前述した磁
気検出＠３がマグネット６の発生する磁束を検出すると
、無人誘導車ｌが停止するよう構成されている。また、
７はトレーラ６の位置を固定するためのストッパ部であ
り、厚さ１０關ｍ度の鉄板を床面にボルト止めして構成
される・このストッパ部７の具体的構成をｔａ２図に示
す、この図において７ｍ、７ｂは各々トレーラ６の幅方
向の位置を固定するガイド板であり、また、７Ｃ，フｄ
は各々トレーラ６の走行方向の位置を固定する停止板で
ある・第３図（１）〜（ｄ）は各々連結装置２を上方か
らみたところを示す図である。第３図（麿）においてｌ
Ｏはロータリーソレノイドであり、１０ｍはそのレバー
である。ロータリーソレノイド１０は、励磁されるとレ
バー１０を矢印Ｂ方向に駆動し、非励磁状−になるとレ
バー１０を元の位置（図に示す位１１１）に戻すよう構
成されている。１１は係止部材でありカケがネ１３を係
止するためのものである。
この係止部材１１は腕ｉｌｌと一体に形成され、才た、
軸Ｃを中心に回動内在である。腕１１ｍとレバー１０ｍ
とは連結部材１２により連結され、レバー１０ｍの駆動
力が腕１１畠に伝達されるよう構成されている。すなわ
ち、レバー１０［が矢印Ｂ方向へ駆動されると係止部材
１１は矢印り方向へ回動する。カケガネ１３は軸８を中
心に回動自在であり、また、カケガネ１３の一方には保
合部１３ｂが形成され、他方にはスプリング取付部１３
ｍが形成されている。スプリング取付部１３１にはスプ
リング１４の一端が取り付けられ、このスプリング１４
の他端は固定部材１６に取り付けられている拳カケガネ
１３は係止部材１１がＤ方向に回動すると、スプリング
１４のバネ弾性力により矢印Ｆ方向へ回動する。１７は
連結ビン５を保持する保持部材であり、この保持部材１
７とカケガネ１３とで略円形の空間１８が構成される。
軸Ｃを中心に回動内在である。腕１１ｍとレバー１０ｍ
とは連結部材１２により連結され、レバー１０ｍの駆動
力が腕１１畠に伝達されるよう構成されている。すなわ
ち、レバー１０［が矢印Ｂ方向へ駆動されると係止部材
１１は矢印り方向へ回動する。カケガネ１３は軸８を中
心に回動自在であり、また、カケガネ１３の一方には保
合部１３ｂが形成され、他方にはスプリング取付部１３
ｍが形成されている。スプリング取付部１３１にはスプ
リング１４の一端が取り付けられ、このスプリング１４
の他端は固定部材１６に取り付けられている拳カケガネ
１３は係止部材１１がＤ方向に回動すると、スプリング
１４のバネ弾性力により矢印Ｆ方向へ回動する。１７は
連結ビン５を保持する保持部材であり、この保持部材１
７とカケガネ１３とで略円形の空間１８が構成される。
１ｓはりｔ−ｙトスイッチであり、１５ａはそのアクチ
ェータである。このアクチェータ１５ｍは前述したレバ
ー１０ｉがＢ方向に回動した時抑圧されるようになりて
いる・なお、リミットスイッチ１５はアクチェータ１５
ｍが押されるとオン状態となる。このリミットスイッチ
１５の接点出力はロータリーソレノイド１０へ供給され
、これにより、無人誘導車１（１１１１図参照）が後進
走行中に、リミットスイッチ１５がひとたびオン状態に
なると、ロータリーソレノイドｌＯが非励磁状態になる
・ 次に連結動作を説明する・まず、無人誘導車１が第１図
（Ｍ）に示すように矢印入方向へ後進走行を開始する。
ェータである。このアクチェータ１５ｍは前述したレバ
ー１０ｉがＢ方向に回動した時抑圧されるようになりて
いる・なお、リミットスイッチ１５はアクチェータ１５
ｍが押されるとオン状態となる。このリミットスイッチ
１５の接点出力はロータリーソレノイド１０へ供給され
、これにより、無人誘導車１（１１１１図参照）が後進
走行中に、リミットスイッチ１５がひとたびオン状態に
なると、ロータリーソレノイドｌＯが非励磁状態になる
・ 次に連結動作を説明する・まず、無人誘導車１が第１図
（Ｍ）に示すように矢印入方向へ後進走行を開始する。
この時、第３図（ａ）に示すロータリーソレノイド１０
が励磁され、レバー１０畠が矢印Ｂ方向へ駆動される・
これにより、係止部材１１が矢印り方向へ回動し、また
、カケガネ１３が矢印Ｆ方向へ回動する。そして、第３
図（ｂ）に示すようにレバー１０ｍがアクチェータ１５
麿を押圧すると、ロータリーソレノイド１０が非励磁状
態となり、レバー１０畠が元の位置に復帰する。そして
、レバー１０ｍの復帰動作に従って係止部材１１が第３
図（Ｃ）に示すように元の位置に戻る。この時、カケガ
ネ１３はスプリング１４のバネ弾性力により回動後の位
置を継続している。一方、無人誘導車１は矢印入方向に
後進走行を続けているから、＠３図（Ｃ）に示すように
トレーラ４の連結ビン５がカケガネ１３を押す状態とな
る。この結果、力ヶガネ１３は矢印Ｇ方向へ回動し、第
３図（ｄ）に示すように再び係止部材１１に係止される
。この時、連結ビン５は空間１８内に収納され、連結動
作が完了する。
が励磁され、レバー１０畠が矢印Ｂ方向へ駆動される・
これにより、係止部材１１が矢印り方向へ回動し、また
、カケガネ１３が矢印Ｆ方向へ回動する。そして、第３
図（ｂ）に示すようにレバー１０ｍがアクチェータ１５
麿を押圧すると、ロータリーソレノイド１０が非励磁状
態となり、レバー１０畠が元の位置に復帰する。そして
、レバー１０ｍの復帰動作に従って係止部材１１が第３
図（Ｃ）に示すように元の位置に戻る。この時、カケガ
ネ１３はスプリング１４のバネ弾性力により回動後の位
置を継続している。一方、無人誘導車１は矢印入方向に
後進走行を続けているから、＠３図（Ｃ）に示すように
トレーラ４の連結ビン５がカケガネ１３を押す状態とな
る。この結果、力ヶガネ１３は矢印Ｇ方向へ回動し、第
３図（ｄ）に示すように再び係止部材１１に係止される
。この時、連結ビン５は空間１８内に収納され、連結動
作が完了する。
第１図（ｂ）は連結動作完了時における無人誘導車１と
トレーラ４との位置関係を示す図である。連結動作完了
時には無人誘導車１が停止しなければならないから、連
結完了と同時に磁気検出器３がマグネット６の発生する
磁束を検出するように構成されていなければならない、
すなわち、停止板７Ｃ，７ｄ（１１１１２図参照）とマ
グネット６との距１１１Ｌは、停止［７ｃ、７ｄと連結
ビン５との距−ｊ、と、連結ビン５と磁気検出器３との
距離１゜との和となるように設定されている・これによ
り、連結動作完了と同時に無人誘導車１が停止するわけ
である。
トレーラ４との位置関係を示す図である。連結動作完了
時には無人誘導車１が停止しなければならないから、連
結完了と同時に磁気検出器３がマグネット６の発生する
磁束を検出するように構成されていなければならない、
すなわち、停止板７Ｃ，７ｄ（１１１１２図参照）とマ
グネット６との距１１１Ｌは、停止［７ｃ、７ｄと連結
ビン５との距−ｊ、と、連結ビン５と磁気検出器３との
距離１゜との和となるように設定されている・これによ
り、連結動作完了と同時に無人誘導車１が停止するわけ
である。
ところで、上述した従来の連結方法においては停止＠７
０，７ｄおよびマグネット６を必要とするため、以下に
述べる欠点があった・ ■ 距離Ｌ（１８１図（ｂ）参＃！ｌ）が（ｊｓ＋ｊ、
）に郷しくないと、無人誘導車１が連結前に停止したり
、連結後にも走行状態を維持したりする参暢が発生した
。
０，７ｄおよびマグネット６を必要とするため、以下に
述べる欠点があった・ ■ 距離Ｌ（１８１図（ｂ）参＃！ｌ）が（ｊｓ＋ｊ、
）に郷しくないと、無人誘導車１が連結前に停止したり
、連結後にも走行状態を維持したりする参暢が発生した
。
■ トレーラ４は用途に応じて全長が興なる場合があり
、この場合、後車輪と連結ビンｂとの距礫が異なると、
前述した事情から、停止板フｃ。
、この場合、後車輪と連結ビンｂとの距礫が異なると、
前述した事情から、停止板フｃ。
７ｄの位置を設定しなおさなければならなかりた。
■ 連結を行う際、無人誘導車の走行方向に対し一台の
トレーラしか配置できず、例えば、走行方向蚤こ対し複
数台のトレーラを一列に配置して、これらのトレーラを
手前から順に一台づつけん引してゆくような能率のよい
操作を行うことができなかった。
トレーラしか配置できず、例えば、走行方向蚤こ対し複
数台のトレーラを一列に配置して、これらのトレーラを
手前から順に一台づつけん引してゆくような能率のよい
操作を行うことができなかった。
この発明は上述した事情に鑑み、停止板および停止信号
発生用のマグネットを必要としない無人誘導車の車両連
結装置を提供するもので、カケガネが連結完了の位置に
達した時にオン状態となるスイッチ手段を前記カケガネ
の移動経路に沿って設け、前記スイッチ手段がオン状態
となりた時に無人誘導車を停止させるようにしたもので
あるΦ以下図面を参照してこの発明の東施例について説
明する。
発生用のマグネットを必要としない無人誘導車の車両連
結装置を提供するもので、カケガネが連結完了の位置に
達した時にオン状態となるスイッチ手段を前記カケガネ
の移動経路に沿って設け、前記スイッチ手段がオン状態
となりた時に無人誘導車を停止させるようにしたもので
あるΦ以下図面を参照してこの発明の東施例について説
明する。
謝４図はこの発明の一実施例の構成を示す概略構成図で
あり、この図における偵）〜（ｄ）は各々第３図（畠）
〜（ｄ）に対応している。この実施例が従来の連結装置
と異なる点はカケガネ１３の回動方向にリミットスイッ
チ２０が設けられている点のみであり、連結動作そのも
のは従来のもの（第３図＃照）と同様である。第４図（
ａ）に示す状態において、りえットスイッチ２０はアク
チェータ２０ｍがカケガネ１３により押圧されており、
オン状態にある・そして、ロータリンレノイドｌＯが励
磁され係止部材１１、カケガネ１３が各々Ｄ、Ｆ方向に
回動すると、第４図山）に示すようにアクチェータ２０
暑は非押圧状態になり、リミットスイッチ２０はオフ状
態となる。
あり、この図における偵）〜（ｄ）は各々第３図（畠）
〜（ｄ）に対応している。この実施例が従来の連結装置
と異なる点はカケガネ１３の回動方向にリミットスイッ
チ２０が設けられている点のみであり、連結動作そのも
のは従来のもの（第３図＃照）と同様である。第４図（
ａ）に示す状態において、りえットスイッチ２０はアク
チェータ２０ｍがカケガネ１３により押圧されており、
オン状態にある・そして、ロータリンレノイドｌＯが励
磁され係止部材１１、カケガネ１３が各々Ｄ、Ｆ方向に
回動すると、第４図山）に示すようにアクチェータ２０
暑は非押圧状態になり、リミットスイッチ２０はオフ状
態となる。
第５図はこの実施例の電気的構成を示す回路図である・
この図において２１．２２は各々電源ラインであり、電
源ライン２１．２２間にはリミッ、゛・ トスイッチ２０、常開接点ＭＣいおよびリレー凡ムが直
列に介挿されている。常開接点ＭＣ，は無人−４車が後
進走行をすると閉状態となる接点である・また、リレー
凡ムは停止信号を出すためのリレーであり、その接点出
力が無人誘導車１に積載されている制御回路へ供給され
る。そして、この制御回路はリレーＲムが励磁されこの
接点がオフ状態となると、停止信号を発生するよう構成
されている。
この図において２１．２２は各々電源ラインであり、電
源ライン２１．２２間にはリミッ、゛・ トスイッチ２０、常開接点ＭＣいおよびリレー凡ムが直
列に介挿されている。常開接点ＭＣ，は無人−４車が後
進走行をすると閉状態となる接点である・また、リレー
凡ムは停止信号を出すためのリレーであり、その接点出
力が無人誘導車１に積載されている制御回路へ供給され
る。そして、この制御回路はリレーＲムが励磁されこの
接点がオフ状態となると、停止信号を発生するよう構成
されている。
次に、上述した構成によるこの実施例の動作を説明する
。
。
談ず、＠１図（Ｍ）に示す状ＩＩ（ただし、マグネット
６と停止板７ｃ、７ｄは用いない）において、無人誘導
車１が矢印入方向へ後進走行を開始し、また、第４図（
１）に示すロータリーソレノイド１゜が励磁される。こ
の１ａＪＩｋ、係止部材１１．力ヶガネ１３が各々Ｄ、
Ｆ方向に回動し、リミットスイッチ２０がオフ状態とな
る（＠４図申）参照）、一方、格５図に示す常開接点Ｍ
Ｃ，は後進走行を開始すると閉状態となるが、り文ット
スイッチ２゜がオフ伏線であるから、リレー凡ムは励磁
されない、そして、無人誘導車１がさらに後進走行し、
絡４図（Ｃハこ示す状態を経て、＃Ｉ４図（ｄ）に示す
ように連ｔｈ！動作が完了すると、アクチェータ２０１
が押圧される。この結果、第５図に示すリレーＲムはリ
ミットスイッチ２０、常Ｍ接点ＭＣ，を介して電源が供
給され励磁状態となる。これにより停止信号が制御回路
から出力され、無人誘導車１が停止する。
６と停止板７ｃ、７ｄは用いない）において、無人誘導
車１が矢印入方向へ後進走行を開始し、また、第４図（
１）に示すロータリーソレノイド１゜が励磁される。こ
の１ａＪＩｋ、係止部材１１．力ヶガネ１３が各々Ｄ、
Ｆ方向に回動し、リミットスイッチ２０がオフ状態とな
る（＠４図申）参照）、一方、格５図に示す常開接点Ｍ
Ｃ，は後進走行を開始すると閉状態となるが、り文ット
スイッチ２゜がオフ伏線であるから、リレー凡ムは励磁
されない、そして、無人誘導車１がさらに後進走行し、
絡４図（Ｃハこ示す状態を経て、＃Ｉ４図（ｄ）に示す
ように連ｔｈ！動作が完了すると、アクチェータ２０１
が押圧される。この結果、第５図に示すリレーＲムはリ
ミットスイッチ２０、常Ｍ接点ＭＣ，を介して電源が供
給され励磁状態となる。これにより停止信号が制御回路
から出力され、無人誘導車１が停止する。
なお、この実施例においては電磁誘導式の無人〇導車を
用いたが、例えば、路面に敷設された反射テープを光学
センサで検出して走行する光学誘導式無人誘導車におい
ても、すた、レール軌道上を走行する無人誘導車におい
ても同様に適用することができる。なお、レール軌道上
を走行する無人誘導車に適用する場合は、トレーラの幅
方向の位置を固定するガイド板７ｍ、７ｂは不要となる
・才た、このｌｉ！施ガにおけるリミットスイッチ２０
に代えて、例えばホトスイッチ等を用いても同様の効果
を得ることができる。
用いたが、例えば、路面に敷設された反射テープを光学
センサで検出して走行する光学誘導式無人誘導車におい
ても、すた、レール軌道上を走行する無人誘導車におい
ても同様に適用することができる。なお、レール軌道上
を走行する無人誘導車に適用する場合は、トレーラの幅
方向の位置を固定するガイド板７ｍ、７ｂは不要となる
・才た、このｌｉ！施ガにおけるリミットスイッチ２０
に代えて、例えばホトスイッチ等を用いても同様の効果
を得ることができる。
以上説明したようにとの発明によれば、カケガネが連結
完了の位置に達した時にオフ状態となるスイッチ手段を
前記カケガネの：移動経路に沿って設け、前記スイッチ
手段がオン状態となった時−こ無人誘導車を停止させる
ようにしたので以下に述べる効果が得られる・ ■ 停止板、および停止信号発生用のマグネットを必要
としないので、これらの位ｌ１ｉ１１！ｌ１ｍ整が不要
となる・ ■ トレーラ（被連結車両）の全長が異なりても■に述
べた理山により、停止板の位置綱整等を一切必要とせず
に、連結操作を行うことができる。
完了の位置に達した時にオフ状態となるスイッチ手段を
前記カケガネの：移動経路に沿って設け、前記スイッチ
手段がオン状態となった時−こ無人誘導車を停止させる
ようにしたので以下に述べる効果が得られる・ ■ 停止板、および停止信号発生用のマグネットを必要
としないので、これらの位ｌ１ｉ１１！ｌ１ｍ整が不要
となる・ ■ トレーラ（被連結車両）の全長が異なりても■に述
べた理山により、停止板の位置綱整等を一切必要とせず
に、連結操作を行うことができる。
■ 無人誘導車の走行方向に複数のトレーラを一列に配
置し、これらのトレーラを手酌から順に一台づつけん引
してゆくことができ、能率のよい連結操作を行うことが
できる。
置し、これらのトレーラを手酌から順に一台づつけん引
してゆくことができ、能率のよい連結操作を行うことが
できる。
第１図（ａ） 、 （ｂ）は各々従来の連結方法を説明
するための説明図、第２図は第１図に示すストッパ部７
の構成を示す値略構成図、ｗ４３図（ａ）〜（ｄ）は各
々、：′１ 従来の連結装置の構成を示す概略構成図、第４図（Ｊｉ
）〜（ｄ）は各々この発明の一実施例の構成を示す概略
構成図、＠５図は同実施例の電気的構成を示す回路図で
ある。 ２０・・・・・・リミットスイッチ（スイッチ手段）、
２４・・・・・・リレー（停止信号出力手段）。 出願人神鋼電機株式会社 ′−゛、 、ｏ ０ Ｏ Ｑ ９ ５１ 第５図
するための説明図、第２図は第１図に示すストッパ部７
の構成を示す値略構成図、ｗ４３図（ａ）〜（ｄ）は各
々、：′１ 従来の連結装置の構成を示す概略構成図、第４図（Ｊｉ
）〜（ｄ）は各々この発明の一実施例の構成を示す概略
構成図、＠５図は同実施例の電気的構成を示す回路図で
ある。 ２０・・・・・・リミットスイッチ（スイッチ手段）、
２４・・・・・・リレー（停止信号出力手段）。 出願人神鋼電機株式会社 ′−゛、 、ｏ ０ Ｏ Ｑ ９ ５１ 第５図
Claims (1)
- 車両連結時に駆動されるカケガネが、被連結車両に設け
られている連結ビンと結合する車両連結装置において、
的紀カケガネの移動経路に沿って設けられ、前記カケガ
ネが連結完了の位置に達した時にオン状臘となるスイッ
チ手段と、前記スイッチ手段がオン状博となった時に無
人誘導車を停止させるための停止惰号を出力する停止信
号出力手段とを真情することを時機とする無人誘導車の
ｊｌＬｔｄｉ１４結偵置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57027088A JPS58145511A (ja) | 1982-02-22 | 1982-02-22 | 無人誘導車の車両連結装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57027088A JPS58145511A (ja) | 1982-02-22 | 1982-02-22 | 無人誘導車の車両連結装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58145511A true JPS58145511A (ja) | 1983-08-30 |
| JPS6366682B2 JPS6366682B2 (ja) | 1988-12-21 |
Family
ID=12211317
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57027088A Granted JPS58145511A (ja) | 1982-02-22 | 1982-02-22 | 無人誘導車の車両連結装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58145511A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61154105U (ja) * | 1985-03-19 | 1986-09-24 | ||
| EP2468428A1 (en) | 2010-12-23 | 2012-06-27 | Cockerill Maintenance & Ingéniérie | Horizontal strip accumulator with telescoping of strip support roll carriages and passive location systems thereof |
| WO2012154872A2 (en) * | 2011-05-10 | 2012-11-15 | Gatekeeper Systems, Inc. | Cart connection assemblies and methods |
-
1982
- 1982-02-22 JP JP57027088A patent/JPS58145511A/ja active Granted
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61154105U (ja) * | 1985-03-19 | 1986-09-24 | ||
| JPH0318245Y2 (ja) * | 1985-03-19 | 1991-04-17 | ||
| EP2468428A1 (en) | 2010-12-23 | 2012-06-27 | Cockerill Maintenance & Ingéniérie | Horizontal strip accumulator with telescoping of strip support roll carriages and passive location systems thereof |
| WO2012084913A1 (en) | 2010-12-23 | 2012-06-28 | Cockerill Maintenance & Ingenierie | Horizontal strip accumulator with telescoping of strip support roll carriages and passive location systems thereof |
| US9371206B2 (en) | 2010-12-23 | 2016-06-21 | Cockerill Maintenance & Ingénierie S.A. | Horizontal strip accumulator with telescoping of strip support roll carriages and passive location systems thereof |
| WO2012154872A2 (en) * | 2011-05-10 | 2012-11-15 | Gatekeeper Systems, Inc. | Cart connection assemblies and methods |
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| Publication number | Publication date |
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| JPS6366682B2 (ja) | 1988-12-21 |
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