DK9300477U3 - Apparat til mobil vejning af en genstand - Google Patents

Description

i DK 93 00477 U3 Nærværende opfindelsen angår et apparat til mobil vejning af en genstand, fastgjort på et bevægeligt bæreelement, hvilket bæreelement er fastgjort på en ramme, og hvori i det mindste én vejecelle, forbundet med en ekstern be-5 handlingsenhed, er til stede mellem bæreelementet og rammen.

Et sådant apparat kendes fra tysk offentliggørelsesskrift nr. 3.819.169. I dette tilfælde er en vejecelle anbragt mellem rammen og bæreelementet, med henblik på vejning af en affaldsbeholder. I dette tilfælde er rammen fast-10 gjort på bagsiden af en affaldslastvogn. Det analoge signal, der kommer fra måle- eller vejecellen, føres til en behandlingsenhed for videre bearbejdning.

Selv om et sådant apparat teoretisk set har store fordele sammenlignet med andre sædvanlige apparater, på 15 grund af sin enkle opbygning, viser det sig, at apparatet omtalt i det tyske offentliggørelsesskrift ikke virker i praksis. For det første vil beholderen altid·bevæge sig i forhold til rammen, medmindre man venter uacceptabelt længe med henblik på at opnå en fuldstændig stabil tilstand for 20 beholderen. For det andet vil der være en betragtelig risiko for, at fejlsignaler på ledningen, der virker som antenne, mellem vejecellen og behandlingsenheden vil påvirke det målte resultat. Signalet fra vejecellen er ekstremt svagt. Den tredje ulempe er, at der opnås en forskellig udlæsning 25 afhængigt af placeringen af beholderens tyngdepunkt, idet virkningen af det moment, der udøves på bæreelementet ikke kan udkompenseres ved hjælp af vejecellen, som kendes fra dette tyske offentliggørelsesskrift. Dette betyder, at der fås forskellige udlæsninger afhængigt af, om en tung genstand 30 ligger forrest eller bagest i beholderen.

Formålet med nærværende opfindelse er at undgå denne ulempe. Dette opnås i forbindelse med et apparat af den ovennævnte art ved, at der i vejecellen er organer til digitalisering af signalet, som skal føres til behandlingsenheden, og at vejecellen omfatter organer til at kompensere for det moment, som påføres bæreelementet af genstanden.

35 2 DK 93 00477 U3

Dette betyder, at tyngdepunktet for genstanden, som skal vejes, ikke længere er vigtigt.

En vejecelle med organer til digitalisering er som sådan kendt fra US patent nr. 4.657.097. Digitaliseringen 5 sikrer, at risikoen for at der forekommer fejl i forbindelsen mellem vejecellen og behandlingsenheden fjernes helt. Den enklere behandling af udgangssignalet er også omtalt deri. Imidlertid er apparatet ifølge US patent nr. 4.657.097 ikke egnet til at kompensere for variationer i tyngdepunktet for 10 den genstand, som skal vejes, som et resultat af hvilken variation, der udøves et varierende moment på bæreelementet. Organerne til at kompensere for dette varierende moment kan eksempelvis omfatte kompenserende strain gauges, som allerede er til stede i sådanne vejeapparater, eller eventuelt 15 andre tilføjede strain gauges, som måler i andre retninger end de sædvanlige.

Med henblik på at bringe påvirkningen af momentet til at virke i én retning, er en hængselkonstruktion ifølge en fordelagtig udførelsesform for opfindelsen anbragt mellem 20 vejecellen og rammen.

Det faktum at signalet fra vejecellen afgives i digital form betyder, at det er muligt at benytte forskellige vejeceller parallelt og forbinde signalerne fra disse ved hjælp af i det mindste én busforbindelse og føre signalerne 25 samlet til en behandlingsenhed. Dette gør det muligt, eksempelvis i forbindelse med en affaldslastvogn, at tømme to beholdere samtidigt og måle deres vægt samtidigt, medens kun én behandlingsenhed er nødvendig, og der er ikke nogen risiko for indbyrdes interferens mellem signaler.

30 Selv om opfindelsen ovenfor er beskrevet til brug på bagsiden af en affaldslastvogn, skal det forstås, at der eksisterer adskillige andre muligheder for anvendelse af opfindelsen. Eksempelvis er det muligt at fastgøre rammen ubevægeligt og konstruere bæreelementet af to dele, som er 35 bevægelige i forhold til hinanden. I dette tilfælde vil én del af bæreelementet være forbundet med rammen ved hjælp af 3 DK 93 00477 U3 vejecellen, medens den anden del er bevægelig i forhold til den første del i bæreelementet. Alle typer fastgørelsesindretninger, såsom kroge, kan anbringes på den bevægelige del af bæreelementet.

5 Opfindelsen forklares i det følgende mere detaljeret under henvisning til et antal udførelseseksempler vist på tegningen, hvor fig. 1 skematisk viser bagsiden af en affaldslastbil med en affaldsbeholder, 10 fig. 2 viser diagrammet af vejecellen med behandlings apparatet benyttet i fig. 2, og fig. 3 viser en yderligere udførelsesform for ap-paratet ifølge opfindelsen.

På fig. 1 er skitsemæssigt vist bagsiden af en af-15 faidslastbil 1. Fastgjort på denne er en parallelogramkonstruktion 2, på hvis ende der er fastgjort en ramme 3. Rammen 3 kan bevæges op og ned på en ikke nærmere vist måde ved hjælp af løfteindretninger, som virker på parallelogramkonstruktionen 2. Rammen 3 er forsynet med et hængselpunkt 20 4, i hvilket den ene ende af en vejecelle 5 er fastgjort således, at den kan dreje frit. Den anden ende af vejecellen 5 er fast forbundet med bæreelementet 6. Ved den øverste ende 7 er bæreelementet 6 forsynet med organer til at gribe en beholder 8. Som det fremgår af fig. 2, transmitteres 25 signalet fra vejecellen 5 ved hjælp af en forbindelse 9 og en koblingsindretning 10 til en busforbindelse 11, som er forbundet med en behandlingsenhed 12.

Cellen, som benyttes her, er en såkaldt digital celle, dvs. det analoge signal fra strain gauges i cellen er al-30 lerede konverteret til et digitalt signal i cellen. Der er også organer i cellen til at kompensere for forskydning af beholderens tyngdepunkt. Som vist i fig. 1 ligger beholderen 8·s tyngdepunkt i punktet 13, på grund af det faktum, at et relativt tungt stykke materiale er anbragt nær bunden. Det 35 vil forstås, at hvis tyngdepunktet 13 bevæges yderligere til højre i fig. 1, har dette en virkning på det moment, 4 DK 93 00477 U3 som påvirker vejecellen. Kompensationen for momentet kan ifølge opfindelsen tilvejebringes ved, at forsyne vejecellen med kompenseringsorganer, som kan omfatte kompenseringsgau-ges, der allerede er til stede i sådanne vejeceller, eller 5 særlige kompenseringsgåuges anbragt i andre retninger. Ved digitaliseringen af signalet på forbindelsen 9 er det muligt at montere forskellige koblingselementer 10 parallelt og føre signalet via en busforbindelse til behandlingsenheden 12. Det er således muligt, eksempelvis i forbindelse med en 10 lastbil, at benytte forskellige vejeceller til vejning separat eller samtidigt af to beholdere, som skal tømmes i det væsentlige samtidigt, eller til vejning af en tung beholder.

Fig. 3 viser en yderligere udførelsesform for opfin-15 delsen. I dette tilfælde er rammen 15 fastgjort ubevægeligt i forhold til omgivelserne, og bæreelementet 16 udgøres af to dele. Én del 17 i bæreelementet 16 er fastgjort ubevægeligt i forhold til delen 15 ved hjælp af vejecellen 18, medens den anden del mærket 18 kan bevæges på delen 17 i 20 bæreelementet. Et sådan apparat kan eksempelvis benyttes til alle arter af håndteringsapparater, hvor genstande, som bevæger sig, skal vejes. Hvis eksempelvis dets anvendelse er beregnet til et slagteri, kan en ophængningskrog 19 for slagtekroppe anbringes på delen 18. I den i fig. 3 viste 25 udførelsesform er det muligt at anbringe et antal vejeceller ved siden af hinanden, med det resultat, at vejepositionen bliver mindre kritisk og en større vægt kan bæres. Det er også muligt i forbindelse med den her viste udførelsesform at føre de digitale signaler, der kommer fra de forskellige 30 vejeceller, til en behandlingsenhed på den i fig. 2 viste måde. I tilfælde af denne udførelsesform kan positionen af tyngdepunktet for genstanden, som hænger ned fra krogen 19, varieres. Dette kan ske enten ved hjælp af selve genstanden eller ved det faktum, at bæreelementet 18 kan bevæge sig i 35 længderetningen.

Selv om et antal potentielle anvendelser af opfindel- DK 93 00477 U3 5 sen er angivet ovenfor, skal det forstås, at adskillige modifikationer kan foretages i forhold til disse. Eksempelvis er det muligt at benytte yderligere hængselkonstruktioner, hvorved det sikres, at kompenseringen kun sker for momenter i én retning. Dette betyder, at vejecellen beskrevet ovenfor kan være relativt enkelt konstrueret.

Claims (6)

1. Apparat til mobil vejning af en genstand fastgjort på et bevægeligt bæreelement, hvilket bæreelement er fastgjort på en ramme, og i hvilket i det mindste én vejecelle, 5 forbundet med en ekstern behandlingsenhed, er placeret mellem bæreelementet og rammen, kendetegnet ved, at vejecellen har organer til digitalisering af signalet, som skal fores til behandlingsenheden, og at vejecellen omfatter organer til at kompensere for det moment, som påføres bære-10 elementet af genstanden.

2. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at en hængselkonstruktion er anbragt mellem vejecellen og rammen.

3. Apparat ifølge et af de foregående krav, k e n-15 detegnet ved, at der forefindes forskellige vejecel- ler, og at signalet fra disse føres til behandlingsenheden ved hjælp af i det mindste én busforbindelse.

4. Apparat ifølge et af de foregående krav, kendetegnet ved, at bæreelementet er konstrueret til 20 at gribe beholdere.

5. Apparat ifølge krav 4, kendetegnet ved, at rammen er forbundet med et køretøj.

6. Apparat ifølge et af kravene 1-4, kendetegnet ved, at rammen er fast, og bæreelementet eller tyng- 25 depunktet er bevægeligt i forhold til denne.