SE507109C2 - Anordning för mobil vägning av ett föremål - Google Patents

Description

507 10 15 20 25 30 35 109 2 skall matas till oentralenheten och genom att belastnings- cellen innefattar organ för att kompensera för det moment som anbringas på bäraren medelst föremålet. Detta innebär att tyngdpunkten för artikeln som skall vägas ej längre är av betydelse.

En belastningscell med organ för digitalisering är i sig förut känd genom det amerikanska patentet nr 4 657 097.

Digitaliseringen tillförsäkrar att risken för att fel skall uppträda på ledningen mellan belastingscellen och central- enheten helt har undanröjts. En enklare behandling av ut- gångssignalen anges även i detta. Anordningen enligt det amerikanska patentet nr 4 657 097 är emellertid ej lämpad att kompensera för variationer hos tyngdpunkten för före- målet som skall vägas, då ett resultat av denna variation blir ett sig ändrande moment som utövas på bäraren. Detta organ för att kompensera för detta sig förändrande moment kan exempelvis innefatta kompenserande trådtöjningsgivare vilka redan finns i dylika vägningsanordningar, eller kan eventuellt andra trådtöjningsgivare tillföras som mäter i riktningar andra än de brukliga.

För att få momentarbetets inverkan i en riktning, i enlighet med en fördelaktig utföringsform av uppfinningen, är en gångjärnskonstruktion inpassad mellan belastningscel- len och ramen.

Det faktum att signalen från belastningscellen avges i digital form innebär att det är möjligt att använda olika belastningsceller parallellt och att ansluta signalerna som 'kommer från dessa med hjälp av åtminstone en bussanslutning och att mata dessa tillsammans till en centralenhet. Detta gör det möjligt, exempelvis i fallet med en sopbil, att tömma två tunnor på samma gång, och att uppmäta deras vikt samtidigt, under det-att endast en centralenhet är nödvän- dig, och det ej finns någon risk för ömsesidig interferens mellan signalerna.

Fastän uppfinningen beskrivits ovan för användning vid en sopbils bakre parti måste det förstås, att ett antal andra möjligheter finns för användning av uppfinningen. Det 10 15 20 25 30 35 3 är exempelvis möjligt att fästa ramen orörligt och att konstruera bäraren av två partier, vilka är rörliga i förhållande till varandra. I detta fall kommer bärarens ena parti att vara anslutet till ramen med hjälp av belast- ningscellen, under det att det andra partiet är rörligt i förhållande till bärarens första parti. Alla slags fästan- ordningar, såsom krokar, kan vara fästa på bärarens rörliga parti.

Uppfinningen kommer att förklaras närmare nedan med hänvisning till ett antal utföringsexempel som visas på ritningarna, på vilka: Fig 1 schematiskt visar en sopbils bakre parti med en soptunna; Fig 2 visar ett schema över belastningscellen med centralenheten som används i fig 1; och Fig 3 visar en ytterligare utföringsform av anord- ningen enligt uppfinningen.

I fig 1 visas en sopbils bakre parti schematiskt och har indikerats med hänvisningssiffran 1. Vid denna är en parallellogramkonstruktion 2 fäst, på vars ände en ram 3 är fäst. Ramen 3 kan röra sig uppåt och nedåt, på ett sätt som ej visas närmare i detalj, med hjälp av domkraftanordningar som verkar på parallellogramkonstruktionen 2. Ramen 3 är försedd med en svängpunkt 4, i vilken en belastningscells 5 ena ände är fäst så att den kan vridas fritt. Belastnings- cellens 5 andra ände är fast förbunden med en bärare 6. Vid sin övre ände 7 är bäraren 6 försedd med organ för att gripa en tunna 8. Såsom framgår av fig 2 överföres den signal som kommer från belastningscellen 5 med hjälp av en ledning 9 och en anslutningsanordning 10 till en busslinje ll, vilken i sin tur är förbunden med en centralenhet 12.

Cellen som används här är en s k digital cell, dvs den analoga signal som kommer från trådtöjningsgivarna i cellen har redan omvandlats till en digital signal i cellen. Det finns även organ i cellen för att kompensera för tyngd- punktens förskjutning i tunnan. Såsom visas i fig l ligger tunnans 8 tyngdpunkt i punkten 13, p g a det faktum att ett 507 109 10 15 20 25 30 35 4 relativt tungt materialstycke finns nära den nedre änden.

Det skall förstås att, om tyngdpunkten 13 förflyttas mer åt höger i fig 1, detta har en inverkan på det moment som verkar på belastningscellen. Kompensering för momentet kan åstadkommas genom att, i enlighet med uppfinningen, i be- lastningscellen införa kompenserinsanordningar, vilka kan innefatta kompenseringsgivare som redan finns i dessa be- lastningsceller, eller i speciella kompenseringsgivare som är inpassade i andra riktningar. Genom att signalen på led- ningen 9 digitaliserats är det möjligt att parallellkoppla olika anslutningselement 10 och att mata signalen med hjälp av en bussledning till centralenheten 12. Det är därför möjligt att i fallet med exempelvis en lastbil använda olika belastningsceller för att separat eller samtidigt väga två tunnor, vilka skall tömmas i huvudsak samtidigt, eller för att väga en tung tunna.

Fig 3 visar en ytterligare utföringsform av uppfin- ningen. I detta fall är en ram 15 orörligt fäst i förhål- lande till omgivningen, och bäraren 16 består av två par- tier. Bärarens 16 ena parti 17 är orörligt fäst vid partiet 15 med hjälp av en belastningscell 5, under det att det andra partiet, som betecknats med hänvisningssiffran 18, kan förflyttas på bärarens parti 17. En dylik anordning kan exempelvis användas för alla slag av hanteringsanordningar, där rörliga föremål skall vägas. Om exempelvis dess till- lämpning är avsedd för slakthus kan en upphängningskrok 19 för slaktkroppar vara inpassad på partiet 18. I fallet med den utföringsform som visas i fig 3 är det möjligt att in- passa ett antal belastningsceller intill varandra med det resultatet, att platsen för vägningen blir mindre kritisk och en större vikt kan uppbäras. Det är även möjligt i fallet med utföringsformen som visas här att mata de digi- tala signalerna, som kommer från de olika belastingscel- lerna, till en centralenhet på det sätt som visas i fig 2.

I fallet med denna utföringsform kan tyngdpunktens läge för föremålet som upphängts i kroken 19 variera. Detta kan utföras antingen med hjälp av själva föremålet eller med_ 10 15 20 25 30 35 5 hjälp av det faktum att bärpartiet 18 är rörligt i längd- led.

Fastän ett antal möjliga tillämpningar av föreliggande uppfinning har givits ovan skall det förstås, att ett antal modifikationer kan genomföras av dessa. Exempelvis är det möjligt att använda ytterliare gàngjärnskonstruktioner, genom vilka det tillförsäkras att kompensationen endast sker för momentet i en riktning. Detta innebär att den ovan beskrivna belastningscellen kan vara relativt enkel till sin konstruktion.

Claims (6)

10 15 20 25 30 35 109 6 PATENTKRAV

1. Anordning för mobil vägning av ett föremål som är fäst vid en rörlig bärare (6,16), vilken bärare är fäst vid en ram (3,15), och i vilken åtminstone en belastningscell (5), som är förbunden med en yttre centralenhet (12), finns mellan bäraren (6,16) och ramen (3), k ä n n e t e c k - n a d av att det finns organ i belastningscellen (5) för att digitalisera den signal som skall matas till central- enheten (12), och att belastningscellen (5) innefattar organ för att kompensera för det moment som anbringas på bäraren medelst föremålet.

2. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e - t e c k n a d av att en gångjärnskonstruktion (4) är inpassad mellan belastningscellen (5) och ramen (3, 15).

3. Anordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a d av att olika belastningsceller (5) finnes och att signalen som kommer från dessa matas till centralenheten (12) med hjälp av åtminstone en bussanslut- ning (ll).

4. Anordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a d av att bäraren (6,16) är utformad att kunna gripa tunnor (8).

5. Anordning enligt patentkravet 4, k ä n n e - t e c k n a d av att ramen (3) är förbunden med ett fordon (l).

6. Anordning enligt något av patentkraven 1 - 4, k ä n n e t e c k n a d av att ramen (15) är fast och att bäraren (16) eller tyngdpunkten är rörlig i förhållande till denna.