JPH06100265A - エレベータ結索部荷重秤量における自重補償システム - Google Patents
エレベータ結索部荷重秤量における自重補償システムInfo
- Publication number
- JPH06100265A JPH06100265A JP5128563A JP12856393A JPH06100265A JP H06100265 A JPH06100265 A JP H06100265A JP 5128563 A JP5128563 A JP 5128563A JP 12856393 A JP12856393 A JP 12856393A JP H06100265 A JPH06100265 A JP H06100265A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- weight
- signal
- digital
- load
- analog
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/3476—Load weighing or car passenger counting devices
- B66B1/3484—Load weighing or car passenger counting devices using load cells
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/36—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels
- B66B1/44—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels and for taking account of disturbance factors, e.g. variation of load weight
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
- G01G19/14—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for weighing suspended loads
- G01G19/18—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for weighing suspended loads having electrical weight-sensitive devices
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G23/00—Auxiliary devices for weighing apparatus
- G01G23/01—Testing or calibrating of weighing apparatus
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 エレベータかごの結索部の荷重測定において
自重を補償し、補正用おもりを用いずにエレベータ結索
荷重秤量システムを補正する。 【構成】 エレベータ結索荷重秤量機構において、ロー
ドセルが加算器１２にアナログ荷重信号を出力する。加
算器１２において、補償荷重信号がアナログディジタル
変換器（ＡＤＣ）２０に与えられる前に、アナログ自重
補償信号がアナログ荷重信号から減算される。ディジタ
ル荷重信号が残存自重減算器２６に与えられ、ここで、
ディジタル荷重信号に残存する自重が減算されてペイロ
ードが得られる。動的自重が測定され、エレベータ結索
荷重秤量システムを再補正するために用いられる。利点
は、荷重秤量システムの再補正の際に補正用おもりが不
要であることである。代りに、エレベータシステム自身
が自己の秤量システムを補正するために用いられる。
自重を補償し、補正用おもりを用いずにエレベータ結索
荷重秤量システムを補正する。 【構成】 エレベータ結索荷重秤量機構において、ロー
ドセルが加算器１２にアナログ荷重信号を出力する。加
算器１２において、補償荷重信号がアナログディジタル
変換器（ＡＤＣ）２０に与えられる前に、アナログ自重
補償信号がアナログ荷重信号から減算される。ディジタ
ル荷重信号が残存自重減算器２６に与えられ、ここで、
ディジタル荷重信号に残存する自重が減算されてペイロ
ードが得られる。動的自重が測定され、エレベータ結索
荷重秤量システムを再補正するために用いられる。利点
は、荷重秤量システムの再補正の際に補正用おもりが不
要であることである。代りに、エレベータシステム自身
が自己の秤量システムを補正するために用いられる。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エレベータ結索荷重秤
量システム、及び、エレベータ結索荷重秤量システムの
再補正に関する。
量システム、及び、エレベータ結索荷重秤量システムの
再補正に関する。
【０００２】
【従来の技術】エレベータかごが結索荷重秤量システム
を有する場合には、これは２つのクロスヘッドビーム間
及び結索プレートの孔を通過するロープで吊られてい
る。エレベータかごは、２つのサイドビームに連結され
た底ビーム上に据え付けられ、２つのサイドビームは、
クロスヘッドビームに連結されている。乗客がエレベー
タかごに乗り込むと、ロープの張力は増加し、結索プレ
ートがクロスヘッドビームを圧する。結索プレートとク
ロスヘッドビームの間に１つのロードセルを挟めば荷重
秤量を行なうことができる。このような結索荷重秤量機
構は、本発明者により１９９１年１１月５日に提出され
た米国特許出願第０７／７９２，９７８号に開示されて
いる。上記出願において、ロードセルはアナログ荷重信
号をアナログディジタル変換器（ＡＤＣ）に与え、アナ
ログ荷重電圧をエレベータのコンピュータ用のディジタ
ル電圧に変換する。
を有する場合には、これは２つのクロスヘッドビーム間
及び結索プレートの孔を通過するロープで吊られてい
る。エレベータかごは、２つのサイドビームに連結され
た底ビーム上に据え付けられ、２つのサイドビームは、
クロスヘッドビームに連結されている。乗客がエレベー
タかごに乗り込むと、ロープの張力は増加し、結索プレ
ートがクロスヘッドビームを圧する。結索プレートとク
ロスヘッドビームの間に１つのロードセルを挟めば荷重
秤量を行なうことができる。このような結索荷重秤量機
構は、本発明者により１９９１年１１月５日に提出され
た米国特許出願第０７／７９２，９７８号に開示されて
いる。上記出願において、ロードセルはアナログ荷重信
号をアナログディジタル変換器（ＡＤＣ）に与え、アナ
ログ荷重電圧をエレベータのコンピュータ用のディジタ
ル電圧に変換する。
【０００３】自重は、空のコンテナの重量であり、総重
量から自重を減算することにより正味重量が得られる。
結索荷重秤量における問題は、この自重が動的であり、
エレベータかごが上下するにつれて移動ケーブルや補償
ロープの重量が増減するために、エレベータかごの位置
の関数として変化することである。そして、最下階にお
ける自重（静的自重）は最上階における自重とは等しく
ない。エレベータ通路の最下部から最上部までの自重の
差は、エレベータかごの重量ならびに乗客の重量に対し
て比較的大きいものとなることがある。自重を補償する
ためのひとつの解決法は、アナログ荷重信号をディジタ
ル信号に変換し、このディジタル信号を自重について補
償することである。これは、「ディジタルスケール」と
題する米国特許第４，１８１，９４６号及び「コンピュ
ータ化秤量システムにおける解析度を高めるためのシス
テム自動補正装置及び方法」と題する米国特許第４，６
３０，６９６号に開示されている。
量から自重を減算することにより正味重量が得られる。
結索荷重秤量における問題は、この自重が動的であり、
エレベータかごが上下するにつれて移動ケーブルや補償
ロープの重量が増減するために、エレベータかごの位置
の関数として変化することである。そして、最下階にお
ける自重（静的自重）は最上階における自重とは等しく
ない。エレベータ通路の最下部から最上部までの自重の
差は、エレベータかごの重量ならびに乗客の重量に対し
て比較的大きいものとなることがある。自重を補償する
ためのひとつの解決法は、アナログ荷重信号をディジタ
ル信号に変換し、このディジタル信号を自重について補
償することである。これは、「ディジタルスケール」と
題する米国特許第４，１８１，９４６号及び「コンピュ
ータ化秤量システムにおける解析度を高めるためのシス
テム自動補正装置及び方法」と題する米国特許第４，６
３０，６９６号に開示されている。
【０００４】また、エレベータかごにはたいていセンサ
が備えられており、このセンサは、エレベータかごの重
量を示す荷重信号をエレベータ制御器に与える。制御器
は、計測された重量を用いて、ブレーキを解除する前に
モータに対して正確なプレトルクを与え、また、エレベ
ータかごが満員の場合ノンストップで通過するなどの運
行対策や過重状態の表示を行なう。ノンストップで通過
したり過重状態を表示するために、荷重信号は、エレベ
ータ制御器に格納された荷重設定値と比較される。
が備えられており、このセンサは、エレベータかごの重
量を示す荷重信号をエレベータ制御器に与える。制御器
は、計測された重量を用いて、ブレーキを解除する前に
モータに対して正確なプレトルクを与え、また、エレベ
ータかごが満員の場合ノンストップで通過するなどの運
行対策や過重状態の表示を行なう。ノンストップで通過
したり過重状態を表示するために、荷重信号は、エレベ
ータ制御器に格納された荷重設定値と比較される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】たいていの場合、長期
間の使用のうちには、センサシステムにドリフトが発生
し、補正が必要となる。エレベータかご荷重秤量システ
ムにおいて、センサのドリフトにより、モータに不正プ
レトルクが与えられた場合には衝撃的な起動を引き起こ
すことになる。また、エレベータかごの制限荷重が満た
されていないのにノンストップ通過するなど、運行対策
が不適当に実施されることにもなる。
間の使用のうちには、センサシステムにドリフトが発生
し、補正が必要となる。エレベータかご荷重秤量システ
ムにおいて、センサのドリフトにより、モータに不正プ
レトルクが与えられた場合には衝撃的な起動を引き起こ
すことになる。また、エレベータかごの制限荷重が満た
されていないのにノンストップ通過するなど、運行対策
が不適当に実施されることにもなる。
【０００６】荷重センサを補正する通常の方法として、
保守担当者が補正用おもりを建物に運び、種々の荷重条
件のもとでセンサ信号を計測する方法が採用されてい
る。この方法では、重い補正用おもりをおもり運搬カー
トにのせ、通常ロビーカーペットの上をころがしてエレ
ベータかごに運び入れなければならない。これにより、
カーペットが損耗するとともに、荷重秤量システムの再
補正を行なう技術者を消耗させることになる。
保守担当者が補正用おもりを建物に運び、種々の荷重条
件のもとでセンサ信号を計測する方法が採用されてい
る。この方法では、重い補正用おもりをおもり運搬カー
トにのせ、通常ロビーカーペットの上をころがしてエレ
ベータかごに運び入れなければならない。これにより、
カーペットが損耗するとともに、荷重秤量システムの再
補正を行なう技術者を消耗させることになる。
【０００７】おもり運搬カートは、補正に必要なばかり
ではなく、再補正の際にも必要である。
ではなく、再補正の際にも必要である。
【０００８】再補正の必要があることは、エレベータか
ごが後揺れや先揺れを起こすことにより認識される。エ
レベータかご内の乗客は、ドアが閉まる直前にエレベー
タかごが動くのを見て後揺れに気づく。後揺れは、エレ
ベータかごが、次の到着階への移動方向に反対の方向に
揺れる現象である。先揺れは、エレベータかごが移動し
て次の到着階に停止するときに進行方向と同じ方向に揺
れる現象である。これらの現象は、両方ともモータの不
正プレトルクにより生じる。モータは、通常、ブレーキ
をリフトしたときにエレベータかごが移動しないように
プレトルクされる。しかしながら、適正な大きさのアー
マチュア電流を加えるためには、エレベータかごの荷重
がわかっていなければならない。もしそうでなければ、
プレトルクが多すぎたり少なすぎたりして、後揺れや先
揺れが発生する。
ごが後揺れや先揺れを起こすことにより認識される。エ
レベータかご内の乗客は、ドアが閉まる直前にエレベー
タかごが動くのを見て後揺れに気づく。後揺れは、エレ
ベータかごが、次の到着階への移動方向に反対の方向に
揺れる現象である。先揺れは、エレベータかごが移動し
て次の到着階に停止するときに進行方向と同じ方向に揺
れる現象である。これらの現象は、両方ともモータの不
正プレトルクにより生じる。モータは、通常、ブレーキ
をリフトしたときにエレベータかごが移動しないように
プレトルクされる。しかしながら、適正な大きさのアー
マチュア電流を加えるためには、エレベータかごの荷重
がわかっていなければならない。もしそうでなければ、
プレトルクが多すぎたり少なすぎたりして、後揺れや先
揺れが発生する。
【０００９】補正用おもりをエレベータ地点に運び直す
ことなく再補正を行なう方法の１つは、補正の際におも
りをそこに置いたままにしておくことである。これは、
「エレベータ荷重センサ自動補正システム」と題する米
国特許第４，６７４，６０５号に記載されている。上記
特許において、空のエレベータかごに、通常のエレベー
タかご走行路の上方、すなわち、最上階上方に備えられ
た所定の補正用おもりをのせて持ち上げさせる。補正用
おもりを持ち上げる前後のエレベータかご荷重センサ出
力は、空のエレベータかご重量及び補正用おもりについ
ての既知の値とともに、荷重対信号関数を再補正するた
めに用いられる。このシステムでは、建物の外から建物
内に補正用おもりを運搬して荷重秤量システムを補正す
る必要はなくなるが、各エレベータシャフトについて補
正用おもりを用意し、通常のフロア走行路より上方にそ
の補正用おもりを保管する空間を設けなければならな
い。
ことなく再補正を行なう方法の１つは、補正の際におも
りをそこに置いたままにしておくことである。これは、
「エレベータ荷重センサ自動補正システム」と題する米
国特許第４，６７４，６０５号に記載されている。上記
特許において、空のエレベータかごに、通常のエレベー
タかご走行路の上方、すなわち、最上階上方に備えられ
た所定の補正用おもりをのせて持ち上げさせる。補正用
おもりを持ち上げる前後のエレベータかご荷重センサ出
力は、空のエレベータかご重量及び補正用おもりについ
ての既知の値とともに、荷重対信号関数を再補正するた
めに用いられる。このシステムでは、建物の外から建物
内に補正用おもりを運搬して荷重秤量システムを補正す
る必要はなくなるが、各エレベータシャフトについて補
正用おもりを用意し、通常のフロア走行路より上方にそ
の補正用おもりを保管する空間を設けなければならな
い。
【００１０】本発明の目的は、エレベータかごの結索部
の荷重測定において自重を補償することである。
の荷重測定において自重を補償することである。
【００１１】本発明の目的は、補正用おもりを用いずに
エレベータ結索荷重秤量システムを補正することであ
る。
エレベータ結索荷重秤量システムを補正することであ
る。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は、自重を補償す
る従来の方法は解析度に乏しく、数千ポンドの全荷重か
ら乗客の重量を解析できないという認識にもとづくもの
である。たとえば、空のエレベータかご荷重がエレベー
タ通路の最上部において１３，５００ポンドであり、８
ビットのＡＤＣが用いられる場合には、解析度は、ビッ
トあたり１１７ポンドとなる。この値は、かなり大きい
ため、１人の人間がエレベータかごに乗り込んでもその
重量が荷重測定システムに検知されないことになる。
る従来の方法は解析度に乏しく、数千ポンドの全荷重か
ら乗客の重量を解析できないという認識にもとづくもの
である。たとえば、空のエレベータかご荷重がエレベー
タ通路の最上部において１３，５００ポンドであり、８
ビットのＡＤＣが用いられる場合には、解析度は、ビッ
トあたり１１７ポンドとなる。この値は、かなり大きい
ため、１人の人間がエレベータかごに乗り込んでもその
重量が荷重測定システムに検知されないことになる。
【００１３】本発明は、従来のエレベータ荷重秤量シス
テムでは、人力で補正用おもりをエレベータかごに運び
入れ、再補正のたびに補正用おもりを人力でエレベータ
かごに運び戻さなければならないのに対し、結索荷重秤
量システムにおいて動的自重を再補正標準として用いる
ことができるという認識に基づくものである。
テムでは、人力で補正用おもりをエレベータかごに運び
入れ、再補正のたびに補正用おもりを人力でエレベータ
かごに運び戻さなければならないのに対し、結索荷重秤
量システムにおいて動的自重を再補正標準として用いる
ことができるという認識に基づくものである。
【００１４】本発明によれば、エレベータ結索荷重秤量
機構において、自重は、アナログ荷重信号をディジタル
荷重信号に変換する前に部分的に除去され、残存自重減
算器によりディジタル荷重信号内に残存する自重を除去
し、ペイロード信号を発生する。
機構において、自重は、アナログ荷重信号をディジタル
荷重信号に変換する前に部分的に除去され、残存自重減
算器によりディジタル荷重信号内に残存する自重を除去
し、ペイロード信号を発生する。
【００１５】本発明によれば、動的自重が測定され、エ
レベータ結索荷重秤量システムを補正するために用いら
れる。
レベータ結索荷重秤量システムを補正するために用いら
れる。
【００１６】本発明によれば、荷重測定における自重の
大部分が、アナログ信号からディジタル信号への変換前
に除去され、乗客荷重の解析度を高めることができると
いう利点がある。
大部分が、アナログ信号からディジタル信号への変換前
に除去され、乗客荷重の解析度を高めることができると
いう利点がある。
【００１７】また、本発明によれば、荷重秤量システム
を再補正する際に補正用おもりを引きずっていく必要が
ないという利点がある。その代りに、エレベータシステ
ム自身を用いて、自己の荷重秤量システムを補正する。
を再補正する際に補正用おもりを引きずっていく必要が
ないという利点がある。その代りに、エレベータシステ
ム自身を用いて、自己の荷重秤量システムを補正する。
【００１８】
［自重補償］自重は３つの値を有している。静的自重
は、エレベータかご２が１階にある場合に行なわれた荷
重測定における自重である。動的自重は、他の任意の場
所での荷重測定における自重である。昇降するエレベー
タかごに懸持される移動ケーブルと補償ロープの量が増
減するのに伴って変化する自重が動的自重と呼ばれる。
残存自重は、部分自重補償器２４により荷重測定値から
自重を減算する第１のプロセスが行なわれた後に、ライ
ン１８上の補償荷重信号内に残された自重である。
は、エレベータかご２が１階にある場合に行なわれた荷
重測定における自重である。動的自重は、他の任意の場
所での荷重測定における自重である。昇降するエレベー
タかごに懸持される移動ケーブルと補償ロープの量が増
減するのに伴って変化する自重が動的自重と呼ばれる。
残存自重は、部分自重補償器２４により荷重測定値から
自重を減算する第１のプロセスが行なわれた後に、ライ
ン１８上の補償荷重信号内に残された自重である。
【００１９】図１に、昇降路４内のエレベータかご２を
示す。エレベータかご２から補償ロープ６がぶら下がっ
ている。移動ケーブル８によりエレベータかご２に電力
が供給される。ロードセル１０はアナログ荷重信号（Ａ
ＬＳ）をライン１１を介して加算器１２に送る。加算器
１２では、ディジタルアナログ変換器（ＤＡＣ）１４か
らライン１６を介して与えられるアナログ自重補償信号
（ＡＴＣＳ）が加算され、補償荷重信号（ＣＬＳ）がラ
イン１８を介してアナログディジタル変換器（ＡＤＣ）
２０に与えられる。ＡＤＣ２０は、部分自重補償器２４
と、残存自重減算器２６と、残存自重テーブル２８に、
ディジタル荷重信号（ＤＬＳ）を与える。部分自重補償
器２４は、アナログディジタル（ＡＤ）変換の前に、自
重を除く第１のプロセスを実行し荷重信号内の自重を部
分的に除去する。一方、残存自重減算器２６は第２のプ
ロセスを実行し、ＡＤ変換後に残存する自重を除去す
る。部分自重補償器２４は、ディジタル荷重信号及び昇
降路位置手段２９により与えられるエレベータかご位置
を受け、ディジタル自重補償信号（ＤＴＣＳ）をＤＡＣ
１４に与える。残存自重減算器２６は、エレベータかご
２の位置と、ディジタル荷重信号と、格納された階と、
ディジタル格納荷重信号とを受け、ペイロード信号を出
力する。残存自重テーブル２８は、ディジタル荷重信号
とエレベータかご位置を受け、各階におけるディジタル
荷重信号を格納する。部分自重補償器２４は「自重補償
規則を獲得」と「自重を部分的に補償」の２つのブロッ
クを含んでおり、これらはさらに、図２及び図４のロジ
ック図にそれぞれ示されている。同様に、残存自重減算
器２６は、「テーブルを構築」及び「残存自重を減算」
の２つのブロックを含み、これらはそれぞれ、図８及び
図１０のロジック図に示されている。図２及び図４のル
ーチンは、自重を補償する第１のプロセスを構成し、自
重の部分補償を行なう。図８及び図１０のルーチンは、
自重を補償する第２のプロセスを構成し、図２及び図４
のルーチンが実行されたあとに残存する自重を減算す
る。
示す。エレベータかご２から補償ロープ６がぶら下がっ
ている。移動ケーブル８によりエレベータかご２に電力
が供給される。ロードセル１０はアナログ荷重信号（Ａ
ＬＳ）をライン１１を介して加算器１２に送る。加算器
１２では、ディジタルアナログ変換器（ＤＡＣ）１４か
らライン１６を介して与えられるアナログ自重補償信号
（ＡＴＣＳ）が加算され、補償荷重信号（ＣＬＳ）がラ
イン１８を介してアナログディジタル変換器（ＡＤＣ）
２０に与えられる。ＡＤＣ２０は、部分自重補償器２４
と、残存自重減算器２６と、残存自重テーブル２８に、
ディジタル荷重信号（ＤＬＳ）を与える。部分自重補償
器２４は、アナログディジタル（ＡＤ）変換の前に、自
重を除く第１のプロセスを実行し荷重信号内の自重を部
分的に除去する。一方、残存自重減算器２６は第２のプ
ロセスを実行し、ＡＤ変換後に残存する自重を除去す
る。部分自重補償器２４は、ディジタル荷重信号及び昇
降路位置手段２９により与えられるエレベータかご位置
を受け、ディジタル自重補償信号（ＤＴＣＳ）をＤＡＣ
１４に与える。残存自重減算器２６は、エレベータかご
２の位置と、ディジタル荷重信号と、格納された階と、
ディジタル格納荷重信号とを受け、ペイロード信号を出
力する。残存自重テーブル２８は、ディジタル荷重信号
とエレベータかご位置を受け、各階におけるディジタル
荷重信号を格納する。部分自重補償器２４は「自重補償
規則を獲得」と「自重を部分的に補償」の２つのブロッ
クを含んでおり、これらはさらに、図２及び図４のロジ
ック図にそれぞれ示されている。同様に、残存自重減算
器２６は、「テーブルを構築」及び「残存自重を減算」
の２つのブロックを含み、これらはそれぞれ、図８及び
図１０のロジック図に示されている。図２及び図４のル
ーチンは、自重を補償する第１のプロセスを構成し、自
重の部分補償を行なう。図８及び図１０のルーチンは、
自重を補償する第２のプロセスを構成し、図２及び図４
のルーチンが実行されたあとに残存する自重を減算す
る。
【００２０】部分自重補償器２４と残存自重減算器２６
は、荷重秤量システムの回路構成の不完全さにともなう
電子的オフセットを除く機能をもつ二次関数である。ロ
ードセルにより生じる電子的オフセットでは、荷重が全
くかかっていないのにロードセルが非ゼロアナログ信号
を発生する。同様に、加算器１４は、ゼロ値のアナログ
荷重信号及びアナログ自重補償信号を受けて非ゼロの合
計を出力する。部分自重補償器２４は、このような電子
的オフセットの大半を除去し、残存自重減算器２６は、
残りのオフセットを除去する。
は、荷重秤量システムの回路構成の不完全さにともなう
電子的オフセットを除く機能をもつ二次関数である。ロ
ードセルにより生じる電子的オフセットでは、荷重が全
くかかっていないのにロードセルが非ゼロアナログ信号
を発生する。同様に、加算器１４は、ゼロ値のアナログ
荷重信号及びアナログ自重補償信号を受けて非ゼロの合
計を出力する。部分自重補償器２４は、このような電子
的オフセットの大半を除去し、残存自重減算器２６は、
残りのオフセットを除去する。
【００２１】ＡＤＣ２０は、第２のＤＡＣ３０により与
えられるアナログ基準電圧ＶＲＥＦを受ける。第２のＤ
ＡＣ３０は、ディジタル基準電圧ＶＤＲＥＦを受ける。
ＶＤＲＥＦはコンピュータ３１内の補正部により与えら
れる。コンピュータ３１は、原補正部３２、再補正標準
部３４、再補正部３６の、３つのソフトウェア部を含ん
でいる。原補正部３２は、エレベータかご２を設置する
際に、図１の荷重秤量システムを補正するための原標準
として補正用おもり３８を用い、図１の荷重秤量システ
ムを補正するものである。再補正標準部３４は、将来に
おいて荷重秤量システムを補正するための標準を構築す
るものである。再補正部３６は、将来標準を用いて図１
の荷重秤量システムを再補正するものである。原補正部
３２、再補正標準部３４、及び再補正部３６は、さら
に、図１０及び図１１においてそれぞれ説明される。
えられるアナログ基準電圧ＶＲＥＦを受ける。第２のＤ
ＡＣ３０は、ディジタル基準電圧ＶＤＲＥＦを受ける。
ＶＤＲＥＦはコンピュータ３１内の補正部により与えら
れる。コンピュータ３１は、原補正部３２、再補正標準
部３４、再補正部３６の、３つのソフトウェア部を含ん
でいる。原補正部３２は、エレベータかご２を設置する
際に、図１の荷重秤量システムを補正するための原標準
として補正用おもり３８を用い、図１の荷重秤量システ
ムを補正するものである。再補正標準部３４は、将来に
おいて荷重秤量システムを補正するための標準を構築す
るものである。再補正部３６は、将来標準を用いて図１
の荷重秤量システムを再補正するものである。原補正部
３２、再補正標準部３４、及び再補正部３６は、さら
に、図１０及び図１１においてそれぞれ説明される。
【００２２】図２はコンピュータ３１で実行される「自
重補償規則を獲得」のロジック図を示す。実験的研究に
より、自重とエレベータかご位置の関係は線形であるこ
とがわかっている。したがって、上記規則は直線につい
ての等式である。２点により直線が定まる。エレベータ
かご２が空の状態で、最下階から最上階への第１の昇降
路走行が行なわれる（図２）。図２、図７、図１０、図
１１のルーチンについては、エレベータかご２は空でな
ければならない。図４及び図９のルーチンについては、
エレベータかご２に普通に乗客を乗せて走行しても差支
えない。
重補償規則を獲得」のロジック図を示す。実験的研究に
より、自重とエレベータかご位置の関係は線形であるこ
とがわかっている。したがって、上記規則は直線につい
ての等式である。２点により直線が定まる。エレベータ
かご２が空の状態で、最下階から最上階への第１の昇降
路走行が行なわれる（図２）。図２、図７、図１０、図
１１のルーチンについては、エレベータかご２は空でな
ければならない。図４及び図９のルーチンについては、
エレベータかご２に普通に乗客を乗せて走行しても差支
えない。
【００２３】ステップ５０でスタートした後、静的自重
すなわち直線のｙ軸切片が決定される。これは、ステッ
プ５２で、昇降路４の最下部に空のエレベータかご２を
走行させることを必要とする。ステップ５４で、概算残
存自重及びディジタル荷重信号を得る。ステップ５６及
び５８では、ＡＤＣ２０からのディジタル荷重信号が概
算残存自重よりも１ビット少なくなるまで、部分自重補
償器２４を介してＤＴＣＳを増加させる。エレベータか
ご２が空であることから、ディジタル荷重信号は自重を
あらわしている。（ａ）１階では、そして、図４のルー
チンを実行する前には、これは静的自重を示している。
（ｂ）任意の場所において、そして、図４のルーチンを
実行する前には、これは動的自重を示している。（ｃ）
図４のルーチンを実行した後では、これは、残存自重を
示している。概算残存自重は、実験的に得られ、図６の
波形Ｂの絶対値に近似する。
すなわち直線のｙ軸切片が決定される。これは、ステッ
プ５２で、昇降路４の最下部に空のエレベータかご２を
走行させることを必要とする。ステップ５４で、概算残
存自重及びディジタル荷重信号を得る。ステップ５６及
び５８では、ＡＤＣ２０からのディジタル荷重信号が概
算残存自重よりも１ビット少なくなるまで、部分自重補
償器２４を介してＤＴＣＳを増加させる。エレベータか
ご２が空であることから、ディジタル荷重信号は自重を
あらわしている。（ａ）１階では、そして、図４のルー
チンを実行する前には、これは静的自重を示している。
（ｂ）任意の場所において、そして、図４のルーチンを
実行する前には、これは動的自重を示している。（ｃ）
図４のルーチンを実行した後では、これは、残存自重を
示している。概算残存自重は、実験的に得られ、図６の
波形Ｂの絶対値に近似する。
【００２４】直線を定めるために、第２の点が必要であ
る。ステップ６０において、最下階におけるエレベータ
かご位置はミリメートルで測定されＤＴＣＳが格納され
る。次に、ステップ６１で、エレベータかごは２階に、
昇降路の最上部に走行する。ステップ６２で、ディジタ
ル荷重信号と概算残存自重が得られる。ステップ６４及
びステップ６６で、ディジタル荷重信号が概算残存自重
よりも少なくなるまで、ＤＴＣＳを増加させる。ステッ
プ６８で、エレベータかご位置とＤＴＣＳが格納され
る。
る。ステップ６０において、最下階におけるエレベータ
かご位置はミリメートルで測定されＤＴＣＳが格納され
る。次に、ステップ６１で、エレベータかごは２階に、
昇降路の最上部に走行する。ステップ６２で、ディジタ
ル荷重信号と概算残存自重が得られる。ステップ６４及
びステップ６６で、ディジタル荷重信号が概算残存自重
よりも少なくなるまで、ＤＴＣＳを増加させる。ステッ
プ６８で、エレベータかご位置とＤＴＣＳが格納され
る。
【００２５】つぎに、ステップ７０で、最下階エレベー
タかご位置が、最上階エレベータかご位置から減算され
る。差分は昇降路の長さに相当する。次に、ステップ７
２で、最下階ＤＴＣＳが最上階ＤＴＣＳから減算され、
これによりディジタル自重差が得られる。つぎに、ステ
ップ７４で、ディジタル自重差を長さで除算する。商は
勾配である。
タかご位置が、最上階エレベータかご位置から減算され
る。差分は昇降路の長さに相当する。次に、ステップ７
２で、最下階ＤＴＣＳが最上階ＤＴＣＳから減算され、
これによりディジタル自重差が得られる。つぎに、ステ
ップ７４で、ディジタル自重差を長さで除算する。商は
勾配である。
【００２６】図３に、エレベータかご位置の関数として
表わされた自重を示す。ステップ７６で、勾配は、エレ
ベータかご位置により乗算され、静的自重のＤＴＣＳを
加え、図３及び図６の波形Ａを示す等式である自重補償
の規則が得られる。ステップ７８で、スタートに戻る。
表わされた自重を示す。ステップ７６で、勾配は、エレ
ベータかご位置により乗算され、静的自重のＤＴＣＳを
加え、図３及び図６の波形Ａを示す等式である自重補償
の規則が得られる。ステップ７８で、スタートに戻る。
【００２７】エレベータかご２が昇降路４の最上部にあ
るとき、図４の「部分的に自重を補償」なる第２のロジ
ックが走りはじめる。このロジックは、図２のロジック
図を利用し、ステップ８０でエレベータかご位置を決定
する。ステップ８２で最下階ＤＴＣＳを決定し、勾配を
決定する。ステップ８４で、これらの値を規則にあては
めてＤＴＣＳを得、スタート（図２）に戻る。エレベー
タかご２が昇降路４内を上下移動する間、ＤＴＣＳは、
部分自重補償器２４（図１）により連続的に与えられ、
加算器１２ではアナログ荷重信号からアナログ自重補償
信号が減算される。
るとき、図４の「部分的に自重を補償」なる第２のロジ
ックが走りはじめる。このロジックは、図２のロジック
図を利用し、ステップ８０でエレベータかご位置を決定
する。ステップ８２で最下階ＤＴＣＳを決定し、勾配を
決定する。ステップ８４で、これらの値を規則にあては
めてＤＴＣＳを得、スタート（図２）に戻る。エレベー
タかご２が昇降路４内を上下移動する間、ＤＴＣＳは、
部分自重補償器２４（図１）により連続的に与えられ、
加算器１２ではアナログ荷重信号からアナログ自重補償
信号が減算される。
【００２８】上記の規則にしたがって自重を補償しなが
らエレベータかご２が空の状態で再び最下部から最上部
まで走行する場合、自重は補償されるが滑らかにという
より不連続増加の形においてである。エレベータかご２
が上昇する場合にはＤＴＣＳ増加ポイント間で、エレベ
ータかご２が下降する場合には減少ポイント間では、自
重は補償されていない。エレベータかご位置の関数とし
ての自重のグラフは図６における波形Ｂで示されてい
る。ここでは、図３の波形Ａもあわせて示されている。
１階において示されるように、部分自重補償器２４が自
重を補償する第１のプロセスを実行したあとでは、自重
を示すディジタル荷重信号は、与えられたＤＴＣＳに対
して非ゼロ値を有している（波形Ａのａ点）。エレベー
タかご２が上昇し自重補償規則に従うと、ＤＴＣＳが増
加し空のエレベータかごのディジタル荷重信号はゼロに
戻る（たとえば１階と２階の間で）。その後、ＤＴＣＳ
が次に増加するまで、自重は部分的にのみ補償される。
らエレベータかご２が空の状態で再び最下部から最上部
まで走行する場合、自重は補償されるが滑らかにという
より不連続増加の形においてである。エレベータかご２
が上昇する場合にはＤＴＣＳ増加ポイント間で、エレベ
ータかご２が下降する場合には減少ポイント間では、自
重は補償されていない。エレベータかご位置の関数とし
ての自重のグラフは図６における波形Ｂで示されてい
る。ここでは、図３の波形Ａもあわせて示されている。
１階において示されるように、部分自重補償器２４が自
重を補償する第１のプロセスを実行したあとでは、自重
を示すディジタル荷重信号は、与えられたＤＴＣＳに対
して非ゼロ値を有している（波形Ａのａ点）。エレベー
タかご２が上昇し自重補償規則に従うと、ＤＴＣＳが増
加し空のエレベータかごのディジタル荷重信号はゼロに
戻る（たとえば１階と２階の間で）。その後、ＤＴＣＳ
が次に増加するまで、自重は部分的にのみ補償される。
【００２９】ＤＴＣＳの増加ポイント間及び減少ポイン
ト間では、波形Ａ及びＢの勾配は同一である。空のエレ
ベータかごのディジタル荷重信号値「ａ」、ｂ、ｃ、
ｄ、ｅ、ｆ、ｇは、各階における波形Ｂ上の「ａ」、
ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇ点の縦座標値である。
ト間では、波形Ａ及びＢの勾配は同一である。空のエレ
ベータかごのディジタル荷重信号値「ａ」、ｂ、ｃ、
ｄ、ｅ、ｆ、ｇは、各階における波形Ｂ上の「ａ」、
ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇ点の縦座標値である。
【００３０】図６は、フロア位置の関数としてＤＴＣＳ
を示している。ＤＴＣＳは波形Ｃである。Ｘは１階にお
けるＤＴＣＳの値である。ＤＴＣＳ増加ポイントまたは
減少ポイントでのみ、自重は完全に補償（「自重を完全
に補償」）される。
を示している。ＤＴＣＳは波形Ｃである。Ｘは１階にお
けるＤＴＣＳの値である。ＤＴＣＳ増加ポイントまたは
減少ポイントでのみ、自重は完全に補償（「自重を完全
に補償」）される。
【００３１】各階における自重は、部分的によりも完全
に補償することが望ましい。ここでは、乗客が出入りし
荷重重量精度がもっとも重要であるからである。このた
めの方法は、部分自重補償器２４が最上階から最下階へ
の第２の昇降路走行中にその仕事をなしたあとで残存す
る自重を見つけ、つぎに、通常の昇降動作中に、それを
ディジタル荷重信号から減算することである。図７は、
空のエレベータかごが最上部から最下部に走行する間の
各階における残存自重の獲得と、それを残存自重テーブ
ルに格納するルーチンを示す。図８は残存自重テーブル
を示す。図９は、各階において、通常の昇降動作中に、
残存自重を減算するための方法を図示したものである。
に補償することが望ましい。ここでは、乗客が出入りし
荷重重量精度がもっとも重要であるからである。このた
めの方法は、部分自重補償器２４が最上階から最下階へ
の第２の昇降路走行中にその仕事をなしたあとで残存す
る自重を見つけ、つぎに、通常の昇降動作中に、それを
ディジタル荷重信号から減算することである。図７は、
空のエレベータかごが最上部から最下部に走行する間の
各階における残存自重の獲得と、それを残存自重テーブ
ルに格納するルーチンを示す。図８は残存自重テーブル
を示す。図９は、各階において、通常の昇降動作中に、
残存自重を減算するための方法を図示したものである。
【００３２】図７に示すルーチンのステップ８６は、図
４のルーチンが走行している状態で、部分自重補償器２
４（図１）の動作後に残存する自重を発見するために、
残存自重テーブルに最上階におけるディジタル荷重信号
を格納するものである。ステップ８８で、空のエレベー
タかご２は最上階から最下階へ向かって移動する。ステ
ップ９０及びステップ９２では、各階においてディジタ
ル荷重信号が読み取られ残存自重テーブルに格納され
る。図６のａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇ点は、ディジタ
ル荷重信号が測定されるポイントである。ステップ９４
（図７）で残存自重テーブルが完成したあとで、通常昇
降動作のあいだに、ステップ９６（図９）でディジタル
荷重信号が読み取られ、ステップ９８で、階にいるかが
判定され、ステップ１００で、その階に対応するディジ
タル格納荷重信号が読み取られる。ステップ１０２で、
ディジタル荷重信号とディジタル格納荷重信号との差分
としてペイロードが算出される。ステップ１０４におい
て、エレベータかご２はペイロード信号に応じて移動す
る。つぎにスタート（図２）に戻る。
４のルーチンが走行している状態で、部分自重補償器２
４（図１）の動作後に残存する自重を発見するために、
残存自重テーブルに最上階におけるディジタル荷重信号
を格納するものである。ステップ８８で、空のエレベー
タかご２は最上階から最下階へ向かって移動する。ステ
ップ９０及びステップ９２では、各階においてディジタ
ル荷重信号が読み取られ残存自重テーブルに格納され
る。図６のａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇ点は、ディジタ
ル荷重信号が測定されるポイントである。ステップ９４
（図７）で残存自重テーブルが完成したあとで、通常昇
降動作のあいだに、ステップ９６（図９）でディジタル
荷重信号が読み取られ、ステップ９８で、階にいるかが
判定され、ステップ１００で、その階に対応するディジ
タル格納荷重信号が読み取られる。ステップ１０２で、
ディジタル荷重信号とディジタル格納荷重信号との差分
としてペイロードが算出される。ステップ１０４におい
て、エレベータかご２はペイロード信号に応じて移動す
る。つぎにスタート（図２）に戻る。
【００３３】このように、結索荷重秤量システムのため
のＡＤＣに要求されるダイナミックレンジは、昇降路位
置の関数として自重補償を提供することにより、減少さ
れる。図４のルーチンの修正後に残る自重は、それを測
定しディジタル荷重信号から減算することにより除去さ
れる。
のＡＤＣに要求されるダイナミックレンジは、昇降路位
置の関数として自重補償を提供することにより、減少さ
れる。図４のルーチンの修正後に残る自重は、それを測
定しディジタル荷重信号から減算することにより除去さ
れる。
【００３４】［補正］荷重秤量における自重が完全に補
償されたならば、荷重秤量システムを補正しなければな
らない。図１０は原補正部３２のソフトウェアを示して
いる。ステップ１２０のスタート後、静的自重が決定さ
れる。このため、ステップ１２２で、エレベータかご２
を空の状態で昇降路４の最下部まで走行させる。ステッ
プ１２４で、概算残存自重及びディジタル荷重信号を得
る。ステップ１２６及びステップ１２８で、ＡＤＣ２０
からのディジタル荷重信号が概算残存自重よりも１ビッ
ト少なくなるまで、部分自重補償器２４を介してＤＴＣ
Ｓを増加させる。ステップ１２９で、静的自重が格納さ
れる。つぎに、ステップ１３０で、図１の荷重秤量シス
テムを補正するために、エレベータかご２に人力で補正
用おもりを積載する。ステップ１３２で、ディジタル荷
重信号がエレベータかご２内の重量を示すまで、ＶＲＥ
Ｆを増加させる。ディジタル荷重信号をディジタル表示
器に接続し、ディジタル荷重信号を補正ディジタル荷重
信号と比較し、ディジタル荷重信号が補正用おもりを示
すまでＶＤＲＥＦを増加させることにより、ステップ１
３２を実施することができる。表示器から読み取られた
補正ディジタル荷重信号は、たとえばポンドで、最大ペ
イロードの１２７％であり、補正用おもり（ポンド）に
より増大したＡＤＣビットの総数により除算される。ス
テップ１３６で、ＶＲＥＦが格納され、再補正標準すな
わち動的自重値を決定するのに用いられる。
償されたならば、荷重秤量システムを補正しなければな
らない。図１０は原補正部３２のソフトウェアを示して
いる。ステップ１２０のスタート後、静的自重が決定さ
れる。このため、ステップ１２２で、エレベータかご２
を空の状態で昇降路４の最下部まで走行させる。ステッ
プ１２４で、概算残存自重及びディジタル荷重信号を得
る。ステップ１２６及びステップ１２８で、ＡＤＣ２０
からのディジタル荷重信号が概算残存自重よりも１ビッ
ト少なくなるまで、部分自重補償器２４を介してＤＴＣ
Ｓを増加させる。ステップ１２９で、静的自重が格納さ
れる。つぎに、ステップ１３０で、図１の荷重秤量シス
テムを補正するために、エレベータかご２に人力で補正
用おもりを積載する。ステップ１３２で、ディジタル荷
重信号がエレベータかご２内の重量を示すまで、ＶＲＥ
Ｆを増加させる。ディジタル荷重信号をディジタル表示
器に接続し、ディジタル荷重信号を補正ディジタル荷重
信号と比較し、ディジタル荷重信号が補正用おもりを示
すまでＶＤＲＥＦを増加させることにより、ステップ１
３２を実施することができる。表示器から読み取られた
補正ディジタル荷重信号は、たとえばポンドで、最大ペ
イロードの１２７％であり、補正用おもり（ポンド）に
より増大したＡＤＣビットの総数により除算される。ス
テップ１３６で、ＶＲＥＦが格納され、再補正標準すな
わち動的自重値を決定するのに用いられる。
【００３５】ステップ１３６に続き、将来の補正用の標
準がステップ１４０〜１４６により得られる。この再補
正計画の目的は、昇降ロープと移動ケーブルの重量と動
的自重を構成するその他の要素を、再補正標準として用
いることである。したがって、ステップ１４０におい
て、ＤＴＣＳは、ステップ８４（図４）において定義さ
れるものではなくむしろ、静的自重として定義される。
次に、ステップ１４１で、エレベータかご２から補正用
おもりを取り出し、ステップ１４２で、２階に、昇降路
の最上部に、走行する。ステップ１４４において、ディ
ジタル荷重信号が読み取られ再補正標準として用いるた
めに格納される。ステップ１４６において、ＤＴＣＳは
再び、ステップ８４（図１）におけると同様に定義され
る。こうして、動的自重を、再補正標準として用いるこ
とができる。
準がステップ１４０〜１４６により得られる。この再補
正計画の目的は、昇降ロープと移動ケーブルの重量と動
的自重を構成するその他の要素を、再補正標準として用
いることである。したがって、ステップ１４０におい
て、ＤＴＣＳは、ステップ８４（図４）において定義さ
れるものではなくむしろ、静的自重として定義される。
次に、ステップ１４１で、エレベータかご２から補正用
おもりを取り出し、ステップ１４２で、２階に、昇降路
の最上部に、走行する。ステップ１４４において、ディ
ジタル荷重信号が読み取られ再補正標準として用いるた
めに格納される。ステップ１４６において、ＤＴＣＳは
再び、ステップ８４（図１）におけると同様に定義され
る。こうして、動的自重を、再補正標準として用いるこ
とができる。
【００３６】図１１のルーチンは、図１の荷重秤量シス
テムが再補正を必要とするときに実行される。この必要
性は、後揺れや先揺れにより示される。図２及び図１０
で説明したように、ステップ１４８でのスタート後、ス
テップ１５０で、エレベータかご２が空の状態で静的自
重を獲得する。ここで、昇降ロープと移動ケーブルの重
量及び動的自重を構成するその他の要素が再補正標準と
して用いられることから、ＤＴＣＳは静的自重として定
義される。ステップ１５２において、空のエレベータか
ご２は、図１０のステップ１４２におけると同じ階に走
行する。つぎに、ステップ１５６で、ＶＲＥＦが、図１
０のステップ１４４で格納されたディジタル荷重信号の
値と等しくなるまで調節される。ステップ１５８で、Ａ
ＤＣ２０に与えるためにＶＲＥＦが格納され、ＤＴＣＳ
はふたたびステップ８４（図４）におけると同様に定義
される。
テムが再補正を必要とするときに実行される。この必要
性は、後揺れや先揺れにより示される。図２及び図１０
で説明したように、ステップ１４８でのスタート後、ス
テップ１５０で、エレベータかご２が空の状態で静的自
重を獲得する。ここで、昇降ロープと移動ケーブルの重
量及び動的自重を構成するその他の要素が再補正標準と
して用いられることから、ＤＴＣＳは静的自重として定
義される。ステップ１５２において、空のエレベータか
ご２は、図１０のステップ１４２におけると同じ階に走
行する。つぎに、ステップ１５６で、ＶＲＥＦが、図１
０のステップ１４４で格納されたディジタル荷重信号の
値と等しくなるまで調節される。ステップ１５８で、Ａ
ＤＣ２０に与えるためにＶＲＥＦが格納され、ＤＴＣＳ
はふたたびステップ８４（図４）におけると同様に定義
される。
【００３７】この点において荷重秤量システムは、補正
おもりを用いることなく再補正される。図１１のルーチ
ンは、図１の荷重秤量システムに再補正の必要が起きる
たびに再開される。
おもりを用いることなく再補正される。図１１のルーチ
ンは、図１の荷重秤量システムに再補正の必要が起きる
たびに再開される。
【００３８】図１０のステップは図２のステップとは別
々に実施されるが、図２のステップと同時に実施しても
よい。たとえば、図２のルーチンで、図１０と図２のル
ーチンをあわせて達成されるすべてを達成することがで
きる。すなわち、（ａ）図２のステップ６１のあとで、
エレベータかごに補正用おもりを積載し、ディジタル荷
重信号が補正おもりを示すまでＶＲＥＦを調節し、その
ＶＲＥＦを格納し、補正おもりを取り出し、（ｂ）ステ
ップ６６のあとで、ディジタル荷重信号の値を、再補正
標準として用いるために格納する。
々に実施されるが、図２のステップと同時に実施しても
よい。たとえば、図２のルーチンで、図１０と図２のル
ーチンをあわせて達成されるすべてを達成することがで
きる。すなわち、（ａ）図２のステップ６１のあとで、
エレベータかごに補正用おもりを積載し、ディジタル荷
重信号が補正おもりを示すまでＶＲＥＦを調節し、その
ＶＲＥＦを格納し、補正おもりを取り出し、（ｂ）ステ
ップ６６のあとで、ディジタル荷重信号の値を、再補正
標準として用いるために格納する。
【００３９】以上本発明を実施例を用いて説明したが、
本発明はこれに限定されるものではなく、当業者であれ
ば、本発明の趣旨及び範囲を逸脱することなく、種々の
変更、省略、追加を行なうことができることは言うまで
もない。
本発明はこれに限定されるものではなく、当業者であれ
ば、本発明の趣旨及び範囲を逸脱することなく、種々の
変更、省略、追加を行なうことができることは言うまで
もない。
【００４０】
【発明の効果】本発明によれば、荷重測定における自重
の大部分は、アナログ信号からディジタル信号への変換
前に除去され、乗客荷重の解析度を高めることができる
という利点がある。
の大部分は、アナログ信号からディジタル信号への変換
前に除去され、乗客荷重の解析度を高めることができる
という利点がある。
【００４１】また、本発明によれば、エレベータシステ
ム自身を用いて、すなわち、動的自重を測定してこれに
より自己の荷重秤量システムを補正することができるた
め、荷重秤量システムを再補正する際に重い補正用おも
りを運搬する必要がないという利点がある。
ム自身を用いて、すなわち、動的自重を測定してこれに
より自己の荷重秤量システムを補正することができるた
め、荷重秤量システムを再補正する際に重い補正用おも
りを運搬する必要がないという利点がある。
【図１】エレベータ結索荷重秤量機構の正面図を、本発
明を説明するためのブロック図とともに示した図であ
る。
明を説明するためのブロック図とともに示した図であ
る。
【図２】自重を部分的に補償するための規則を得るため
のロジック図である。
のロジック図である。
【図３】エレベータ通路位置対自重を示すグラフであ
る。
る。
【図４】図２で説明した規則にしたがい自重を補償する
ためのロジック図である。
ためのロジック図である。
【図５】ＶＲＥＦの種々の値に対応する、ＡＤＣ２０に
対する種々の伝達関数を示す図である。
対する種々の伝達関数を示す図である。
【図６】階位置対自重及びディジタル荷重信号、及び、
同じ時間ライン上でフロア位置対ディジタル自重補償信
号（ＤＴＣＳ）を示すグラフである。
同じ時間ライン上でフロア位置対ディジタル自重補償信
号（ＤＴＣＳ）を示すグラフである。
【図７】残存自重テーブルを構築するためのロジック図
である。
である。
【図８】残存自重テーブルである。
【図９】ディジタル格納荷重信号をディジタル荷重信号
から減算するためのロジック図である。
から減算するためのロジック図である。
【図１０】図１の荷重秤量システムの補正のための、及
び、図１の荷重秤量システムの補正のための再補正標準
を得るためのフローチャートである。
び、図１の荷重秤量システムの補正のための再補正標準
を得るためのフローチャートである。
【図１１】図１の荷重秤量システムを再補正するための
フローチャートである。
フローチャートである。
２…エレベータかご ４…昇降路 ６…補償ロープ ８…移動ケーブル １０…ロードセル １２…加算器 １４…ディジタルアナログ変換器（ＤＡＣ） ２０…アナログディジタル変換器（ＡＤＣ） ２４…部分自重補償器 ２６…残存自重減算器 ２８…残存自重テーブル ２９…昇降路位置手段 ３０…ディジタルアナログ変換器（ＤＡＣ） ３１…コンピュータ ３２…原補正部 ３４…再補正標準部 ３６…再補正部 ３８…補正用おもり
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヤング エス．ユー アメリカ合衆国，コネチカット，エイヴォ ン，アンヴィル ドライブ 76
Claims (12)
- 【請求項１】 エレベータかごの結索部上の重量を示す
アナログ荷重信号を発生するステップと、 アナログ自重補償信号を発生するステップと、 上記アナログ自重補償信号と上記アナログ荷重信号との
差分を受けて補償アナログ荷重信号を発生するステップ
と、 上記補償アナログ荷重信号をディジタル荷重信号に変換
するステップと、 ディジタル格納荷重信号を発生するステップと、 上記ディジタル格納荷重信号と上記ディジタル荷重信号
との差分を受けてペイロード信号を発生するステップ
と、 上記ペイロード信号を受けてエレベータかごを移動させ
るステップとを含むことを特徴とするエレベータかごを
移動させる方法。 - 【請求項２】 上記ディジタル格納荷重信号を発生する
ステップは、 （ａ）上記アナログ自重補償信号を受けて空のエレベー
タを昇降路の一端から他端に移動させるステップと、 （ｂ）上記昇降路の各階における上記ディジタル荷重信
号の大きさを測定し、上記ディジタル荷重信号を残存自
重テーブルに格納し、上記残存自重テーブルから値をと
りだしてディジタル格納荷重信号を発生するステップと
を含むことを特徴とする請求項１の方法。 - 【請求項３】 エレベータかごの結索部上の重量を示す
アナログ荷重信号を発生するステップと、 アナログ自重補償信号を発生するステップと、 上記アナログ自重補償信号と上記アナログ荷重信号との
差分を受けて補償アナログ荷重信号を発生するステップ
とを含むことを特徴とするエレベータ荷重秤量信号にお
ける自重を補償する方法。 - 【請求項４】 上記アナログ自重補償信号を発生するス
テップは、 （ａ）静的自重を測定するステップと、 （ｂ）エレベータ位置と自重の関係を示す勾配を得るス
テップと、 （ｃ）上記勾配に上記静的自重を乗算して積を得るステ
ップと、 （ｄ）上記積に上記エレベータ位置を加えて上記アナロ
グ自重補償信号を発生するステップを含むことを特徴と
する請求項３の方法。 - 【請求項５】 上記補償アナログ荷重信号をディジタル
荷重信号に変換するステップと、 ディジタル格納荷重信号を発生するステップと、 上記ディジタル格納荷重信号と上記ディジタル荷重信号
との差分を受けてペイロード信号を発生するステップと
をさらに含むことを特徴とする請求項３の方法。 - 【請求項６】 エレベータかごの結索部上の重量を示す
アナログ荷重信号を発生するステップと、 アナログ自重補償信号を発生するステップと、 静的自重を測定するステップと、 エレベータ位置と自重の線形関係を示す勾配を得るステ
ップであって、 （ａ）空のエレベータかごを昇降路の１階に移動させる
ステップと、 （ｂ）上記ディジタル荷重信号を測定するステップと、 （ｃ）上記ディジタル荷重信号と概算残存自重とを比較
し、上記ディジタル荷重信号の大きさが上記概算残存自
重よりも小さくなるまでディジタル自重補償信号の大き
さを調節するステップと、 （ｄ）１階のディジタル自重補償信号を測定し格納する
ステップと、 （ｅ）上記空のエレベータかごを上記昇降路の２階に移
動させるステップと、 （ｆ）上記エレベータかごが上記昇降路の最上部にある
間に上記ディジタル荷重信号を測定するステップと、 （ｇ）上記ディジタル荷重信号と概算残存自重とを比較
し、上記エレベータかごが上記昇降路の最上部にある間
に上記ディジタル荷重信号の大きさが上記概算残存自重
よりも小さくなるまでディジタル自重補償信号の大きさ
を調節するステップと、 （ｈ）２階のディジタル自重補償信号を測定し格納する
ステップと、 （ｉ）上記１階のディジタル自重補償信号と上記２階の
ディジタル自重補償信号との差を昇降路長で除算するス
テップを含むステップと、 上記勾配に上記エレベータ位置を乗算して積を得るステ
ップと、 上記積に上記エレベータ位置を加えて上記アナログ自重
補償信号を得るステップと、 上記アナログ自重補償信号と上記アナログ荷重信号との
差分を受けて補償アナログ荷重信号を発生するステップ
とを含むことを特徴とするエレベータ荷重秤量信号にお
ける自重を補償する方法。 - 【請求項７】 エレベータかごの結索部上の重量を示す
アナログ荷重信号を発生するステップと、 アナログ自重補償信号を発生するステップと、 上記アナログ自重補償信号と上記アナログ荷重信号との
差分を受けて補償アナログ荷重信号を提供するステップ
と、 上記補償アナログ荷重信号をディジタル荷重信号に変換
するステップと、 ディジタル格納荷重信号を発生するステップであって、 （ａ）上記アナログ自重補償信号を受けて空のエレベー
タを上記昇降路の一端から他端に移動させるステップ
と、 （ｂ）上記昇降路の各階における上記ディジタル荷重信
号の大きさを測定し、上記ディジタル荷重信号を残存自
重テーブルに格納し、上記残存自重テーブルから値をと
りだしてディジタル格納荷重信号を発生するステップと
を含むステップと、 上記ディジタル格納荷重信号と上記ディジタル荷重信号
との差分を受けてペイロード信号を発生するステップと
を含むことを特徴とするエレベータ荷重秤量信号におけ
る自重を補償する方法。 - 【請求項８】 エレベータかごの結索部上の重量を示す
アナログ荷重信号とアナログ自重補償信号を受けて補償
荷重信号を発生する加算器と、 上記補償荷重信号を受けてディジタル荷重信号を発生す
るアナログディジタル変換器と、 上記ディジタル荷重信号とエレベータ位置信号を受けて
ディジタル自重補償信号を発生する自重補償器と、 上記ディジタル自重補償信号を受けてアナログ自重補償
信号を発生するディジタルアナログ変換器とを有するこ
とを特徴とするエレベータ荷重秤量装置。 - 【請求項９】 各階における上記ディジタル荷重信号と
上記エレベータ位置信号を格納する残存自重テーブル
と、 上記ディジタル格納信号及び上記格納エレベータ位置及
びエレベータ位置信号を受けて、各階における上記ディ
ジタル信号から上記ディジタル格納信号を減算する残存
自重減算器とをさらに有することを特徴とする請求項８
のエレベータ荷重秤量装置。 - 【請求項１０】 上記ディジタル自重補償信号はエレベ
ータ位置に線形に依存することを特徴とする請求項８の
エレベータ荷重秤量装置。 - 【請求項１１】 動的自重を測定するステップと、 上記動的自重を受けてアナログ基準電圧で上記荷重秤量
システムを補正し、上記結索部上の荷重を示すディジタ
ル荷重信号が上記動的自重に等しくなるまで、上記アナ
ログ基準電圧を調節するステップとを含むことを特徴と
するエレベータ結索部荷重秤量システムを再補正する方
法。 - 【請求項１２】 上記動的自重を測定するステップは、 空のエレベータかごを昇降路の１階に移動させるステッ
プと、 上記ディジタル荷重信号を測定するステップと、 上記ディジタル荷重信号と概算残存自重とを比較し、上
記ディジタル荷重信号の大きさが上記概算残存自重より
も小さくなるまでディジタル自重補償信号の大きさを調
節するステップと、 １階のディジタル自重補償信号を測定し格納するステッ
プと、 空のエレベータを上記１階の上の２階に移動させるステ
ップと、 上記エレベータ結索部荷重秤量システムの上記結索部上
の荷重を示すディジタル荷重信号を測定するステップと
を含むことを特徴とする請求項１１の方法。
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/891,491 US5345042A (en) | 1992-05-29 | 1992-05-29 | Elevator hitch load weighing tare compensation |
| US07/891,482 US5343003A (en) | 1992-05-29 | 1992-05-29 | Recalibration of hitch load weighing using dynamic tare |
| US891,491 | 1992-05-29 | ||
| US891,482 | 1992-05-29 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06100265A true JPH06100265A (ja) | 1994-04-12 |
| JP3401506B2 JP3401506B2 (ja) | 2003-04-28 |
Family
ID=27128981
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12856393A Expired - Fee Related JP3401506B2 (ja) | 1992-05-29 | 1993-05-31 | エレベータ結索部荷重秤量における自重補償システム |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3401506B2 (ja) |
| CH (1) | CH685647A5 (ja) |
| DE (1) | DE4317917A1 (ja) |
| FI (1) | FI932448A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001322771A (ja) * | 2000-05-15 | 2001-11-20 | Toshiba Corp | ダブルデッキエレベータ |
| CN105021267A (zh) * | 2015-06-29 | 2015-11-04 | 杭州四方称重系统有限公司 | 餐厨垃圾车动态自动称重系统 |
| KR102301043B1 (ko) * | 2021-04-27 | 2021-09-10 | 주식회사 송산특수엘리베이터 | 엘리베이터 탑승카의 적재중량 검출장치 및 중량초과 판별 오차를 방지할 수 있는 적재중량 검출방법 |
| CN113860105A (zh) * | 2021-09-27 | 2021-12-31 | 上海三菱电梯有限公司 | 电梯称量装置输出特性的校正方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6483047B1 (en) * | 2000-09-13 | 2002-11-19 | Otis Elevator Company | Elevator brake load weighing system |
-
1993
- 1993-05-28 CH CH162993A patent/CH685647A5/de not_active IP Right Cessation
- 1993-05-28 DE DE19934317917 patent/DE4317917A1/de not_active Withdrawn
- 1993-05-28 FI FI932448A patent/FI932448A/fi unknown
- 1993-05-31 JP JP12856393A patent/JP3401506B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001322771A (ja) * | 2000-05-15 | 2001-11-20 | Toshiba Corp | ダブルデッキエレベータ |
| JP4541498B2 (ja) * | 2000-05-15 | 2010-09-08 | 東芝エレベータ株式会社 | ダブルデッキエレベータ |
| CN105021267A (zh) * | 2015-06-29 | 2015-11-04 | 杭州四方称重系统有限公司 | 餐厨垃圾车动态自动称重系统 |
| KR102301043B1 (ko) * | 2021-04-27 | 2021-09-10 | 주식회사 송산특수엘리베이터 | 엘리베이터 탑승카의 적재중량 검출장치 및 중량초과 판별 오차를 방지할 수 있는 적재중량 검출방법 |
| CN113860105A (zh) * | 2021-09-27 | 2021-12-31 | 上海三菱电梯有限公司 | 电梯称量装置输出特性的校正方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4317917A1 (de) | 1993-12-02 |
| CH685647A5 (de) | 1995-08-31 |
| FI932448A (fi) | 1993-11-30 |
| JP3401506B2 (ja) | 2003-04-28 |
| FI932448A0 (fi) | 1993-05-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU623877B2 (en) | Recalibrating an elevator load measuring system | |
| US4793442A (en) | Method and apparatus for providing pre-travel balancing energy to an elevator drive | |
| CN101082530A (zh) | 电梯平衡系数的静态两侧重量差测量方法 | |
| US5343003A (en) | Recalibration of hitch load weighing using dynamic tare | |
| US5531294A (en) | Bias torque for elevator hoist drive to avoid rollback, rollforward | |
| JP3401506B2 (ja) | エレベータ結索部荷重秤量における自重補償システム | |
| US5345042A (en) | Elevator hitch load weighing tare compensation | |
| WO2013068648A9 (en) | Method and arrangement for measuring the balance of an elevator and method for balancing the elevator | |
| CA1290478C (en) | Method for providing a load compensation signal for a traction elevator system | |
| JP2007168938A (ja) | エレベータの秤装置の調整方法 | |
| CN106348117A (zh) | 一种电梯平衡系数的计算方法及装置 | |
| US5407030A (en) | Recalibrating an elevator loadweighing system | |
| JPH04369438A (ja) | 容器の計量装置 | |
| JP4295067B2 (ja) | エレベーター秤装置特性測定システム | |
| US4053742A (en) | Energy measuring systems adapted for use in conjunction with load moving and weight indicating devices | |
| CN108502660B (zh) | 电梯称量装置检测设备及检测方法 | |
| JP2005170537A (ja) | エレベータの制御装置 | |
| CN207943724U (zh) | 大吨位电梯绳头板 | |
| FI84105C (fi) | Foerfarande och anordning foer att bilda belastningsdata i en hiss. | |
| CN113905967A (zh) | 调节量计算装置以及电梯装置的调节方法 | |
| JPH09272669A (ja) | エレベータ秤装置の検査方法及び検査装置 | |
| CN220542663U (zh) | 一种栏杆水平推力液压加载控制系统 | |
| JPS6014187Y2 (ja) | 検重装置 | |
| JPH11335027A (ja) | エレベータ用はかり装置 | |
| CN117848740B (zh) | 一种挂车底盘负载检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20030204 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080221 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090221 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100221 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |