JPH04369438A - 容器の計量装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、持ち上げ装置を有する
少なくとも１つのアーム機構により動かされる容器を計
量するための計量装置であって、前記アーム機構に取付
けられた計量電池を具備し、前記アーム機構が旋回可能
に支持体に固定されている、計量装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記のような計量装置は従来技術におい
ては公知である。例えばこの計量装置は容器を運ぶため
のトラック上で用いられる。これらのトラックは関連の
容器に固定するための端部にチェーンを備えた持ち上げ
アームが設けられている。計量電池又はロードセルがこ
のチェーンと持ち上げアームとの間に設けられる。チェ
ーンの使用は計量電池が常に正しい方向で負荷されるの
を保証する。計量電池の場合は、これら電池は一方向の
みに負荷がかけられることが重要であるが、その理由は
計量電池が正確に又は電池に作用する力の他の全ての成
分に作動することができず、不正確な結果を生じるから
である。

【０００３】上記のことから、従来のこの種装置は、持
ち上げアームと容器との間に可撓の連結具を用いて容器
の重量を計量する場合にのみ適するものとなる。しかし
、これは、このような可撓の連結具を容器に固定するの
に時間を要することになる。この余分な作業は、１つだ
け又は数個の容器がトラックの上に置かれる比較的大き
な容器の場合には重要ではない。

【０００４】非常に多くの小さな容器が使用される廃棄
物収集トラックその他に用いるためには、アーム機構を
容器に迅速に連結することが重要となる。この目的で、
いわゆるローラコンテナーが従来技術において提案され
ており、このコンテナーはその側壁に突出する把持部分
を有し、この把持部分の下側に持ち上げアームが係合で
きまたこの把持部分の周りにコンテナーが傾斜できるよ
うになっている。引出しロッドの助けにより、このコン
テナーが上方に動かされた時荷おろし位置の近くで傾斜
されそれによりコンテナー内部にある材料を関連のトラ
ックに移すことができる。

【０００５】重さの計量は、特に化学的廃棄物を処理す
るのにとって増々重要となっている。重量を決定する最
も普通に用いられる方法は、トラックを各荷積み作用の
後計量台に移動し重さの増加を計量することを必要とす
る。このような損作は大きな余分の費用を伴いまた時間
を要することである。多くの試みが専門家によってなさ
れ、消費者が収集したいと慾する廃棄物の型や計量のた
めに役立てるようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、上記
の欠点を有しない、すなわち計量電池と容器との間に可
撓性の用具を取付ける必要がなく容器の重量を決定する
ことのできる計量装置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的は、アーム機
構が、一側が支持体に蝶着連結され他側が容器の係合個
所の近くまで延出し、持ち上げ装置が作用する持ち上げ
アームと、一側が持ち上げアームと支持体との蝶着個所
の近くで持ち上げアームに蝶着連結され、他側に容器の
ための係合個所が設けられている計量アームと、容器の
ための係合個所の近くで計量アームと持ち上げアームと
の間に作用するよう設けられた計量電池、とを具備して
いる上記の型式の計量装置によって達成される。

【０００８】本発明は、同一方向に延出する２つのアー
ムを用い計量アームの力が持ち上げアームに向って案内
されるようにすることにより、正確な計量を行うことが
できるという思想に基づいている。計量アームの持ち上
げアームへの蝶着個所と計量アームの容器との係合個所
との間の大きな距離のため、計量電池によっては測定で
きない分力の影響が無視でき、純粋な張力又は圧縮力の
みが存在する。

【０００９】勿論、アーム機構を２つにし、この２つの
機構の間でローラコンテナーのような、容器に適合する
ようにすることができる。

【００１０】純粋な張力又は圧縮力のみがロードセルを
横切って作用することが重要であるので、本発明の有利
な実施態様によれば、傾斜の角度を決定する手段をアー
ム機構に設けることができる。これら手段は計量電池が
その最適の計量領域にある時表示する。持ち上げアーム
と計量アームの機構はまた、最も高い容器のために計量
が、計量電池にとって最適の条件で何時も可能であるよ
うになっている。

【００１１】計量電池に対し純粋に垂直に作用しない力
を、第１の電池と本質的に直角な方向に作用する、計量
アームに設けられたもう１つの電池により、検知するこ
ともできる。この計量電池は歪み計により作動する装置
のような従来公知の全ての装置を具備することができる
。正確な計量が行われる大きな角度範囲を考慮して、剪
断測定原理で作動する計量電池を用いることが好ましい
。この構造は５から１０％の傾斜の力の導入を可能にす
る。

【００１２】力が導入されている時計量電池は張力と圧
縮力との両方を受けることがあるが、計量アームにとっ
ては持ち上げアームの上方に配設されて力が圧縮力とし
て記録されるようにするのが好ましい。勿論、この力は
計量電池の内部で張力に変換することができる。

【００１３】

【実施例】本発明は図面に示す実施態様を参照すること
により以下にさらに詳細に説明される。

【００１４】図１において、荷下ろしされるべき容器が
１で示されている。この容器は両側で突出するソケット
３が設けられた把持部分２を有する。容器１はいわゆる
ローラコンテナーの形式であり、その目的はこのような
容器を略示しているトラックの中に向って空にすること
にある。このトラックはその後側に容器１のための持ち
上げ装置が設けられ、この持ち上げ装置の最重要部分は
以下に説明される。トラックの中への容器の荷下ろし中
の状態は鎖線で示され、また係合状態は実線で示されて
いる。

【００１５】ソケット３の把持部分２の近くで容器を掴
むためのアーム機構は蝶着された持ち上げアーム５を具
備している。このアーム５はその端部にソケット３に係
合することのできる押し込み要素６が設けられる。押し
込み要素６は持ち上げアーム５に蝶着連結され、また他
方の側は引きロッド７に蝶着連結されている。引きロッ
ド７はさらにトラックの後側に蝶着固定されているが、
図１に示される位置の蝶着個所は持ち上げアーム５の蝶
着個所より容器に近く位置している。押し込み要素６の
係合と傾斜運動とはそのため容器１の持ち上げの間に行
われることになる。アーム５は油圧ジヤッキユニット８
により上方に向って動かされる。

【００１６】図２は本発明の装置を略図式に示している
。図１と本質的に一致する部分は同じ参照番号が付され
ている。

【００１７】図２においてその目的もまたトラック４に
向かって容器１を空にすることである。このため、押し
込み要素６と引きロッド７とが設けられる。この引きロ
ッドは容器１が地面から相当な高さに持ち上げられた時
にのみ負荷がかかる。

【００１８】図２の装置もまたジヤッキ８が設けられる
。しかし、容器を持ち上げるアーム機構は異なった構造
となっている。アーム機構は、一側が１２の個所で、固
定されたとみなすことのできるトラック又は他の部分に
蝶着連結された、持ち上げアーム１１を具備している。 他方の端部でアーム１１は計量電池１３に連結される。 計量アーム１４が持ち上げアーム１１にトラック４にで
きるだけ接近して蝶着により取付けられる。この蝶着個
所は１５で示されている。計量アーム１４の他端は図１
と同じ蝶着により押し込み要素６に連結される。計量ア
ーム１４はその端部の近くで計量電池１３に連結される
。ジヤッキ８が持ち上げアーム１１上で係合する。 計量アーム１４と持ち上げアーム１１とは図２で右端部
付近に１６と１７でそれぞれ示されるわん曲部が設けら
れ、これらわん曲部の間に計量電池１３が取付けられる
。角度測定装置１８がまた持ち上げアーム１１に取付け
られている。

【００１９】図２による上記装置は次のように作動する
。地面から持ち上げるため、計量アーム１４と持ち上げ
アーム１１とからなるアーム機構は端部１６と１７とが
本質的に水平となるまで上方に動かされる。これは目で
見ることができるが、また持ち上げアーム１１上に設け
られた角度測定装置１８によっても見ることができる。 この位置で計量電池３は、計量が最も正確に行われる状
態、すなわち全ての力がこの計量電池にとって最適条件
で導入できる位置にある。計量電池の一例として、ＴＯ
ＬＥＤＯ計量電池、シリーズ６ＸＸ１がここでは挙げら
れる。勿論、他の計量電池を使用することができる。

【００２０】端部１６と１７におけるフランジ付けは最
も高い容器でも正確に計量できるように選択される。低
い容器は計量が行われる前に地上からさらに持ち上げら
れる。この計量位置で引きロッド７はまだ作動されず、
引きロッドはまだ何らの力も加えられないようになって
いる。アーム機構が図１に実線で示される位置に置かれ
た時にのみ引きロッド７は力を得る。持ち上げアームの
最低位置と持ち上げアーム１１の選択された上方位置と
の間に位置する計量用通路内での引きロッド７の負荷を
軽減することにより、引きロッド７は計量アーム１４と
押し込み要素６と共に、風袋を計ることのできる、計量
電池のための一定の予負荷を形成する。この実施例では
この負荷の除去は、引きロッド７がトラックに連結され
る蝶着個所を引きロッド７の凹所へと動かすことにより
知ることができる。上記の通路内で押し込み要素６がさ
らに後方に傾くのが阻止されたならば、計量されるべき
目的物は正常に持ち上げることができる。

【００２１】計量アーム１４と持ち上げアーム１１のフ
ランジ部１６，１７をなくし全ての位置で計量できるよ
うにするために、もう１つの計量電池２０が図３の計量
アームに取付けられる。この計量電池２０の計量領域は
好ましくは計量電池１３の計量領域に直角である。この
ようにして計量アーム１４に加えられた力は計量電池１
３と２０によって２つの成分に分割して計算することが
でき、そして容器の重量は当該技術分野では一般に知ら
れている図示しない手段によって決定することができる
。これは動的計量を可能にする。

【００２２】図４は本発明のさらに他の実施態様を示す
。本実施態様の場合、動的計量を可能にするための図３
に２０によって示される他の計量電池が計量アーム１１
に取付けられている。計量電池１３と２０の力導入方向
はこの場合相互に対し９０°の角度で配置される。計量
アーム１４に固定されかつその中心線が電池１３と２０
の導入個所と正確に対向して位置する力分割ローラ軸受
２２を設けることにより、これらの力は、これら自動記
録計の垂直線となす角に応じて予め計算される値にした
がい、前記電池の上に拡散する。

【００２３】容器の重量の決定後、このデータは必要な
らば、当該技術において公知の任意の方法で容器自体の
データと共にさらに処理される。

【００２４】本発明は図面に示す実施態様を参照して上
記のように説明されたが、多くの変更が本発明の範囲を
逸脱することなく、なし得ることが理解されなければな
らない。例えば、計量アームを持ち上げアームの下側に
取付けることができる。また蝶着個所１５の位置を持ち
上げアーム１１上の他の場所に選択することもできる。 全て重要なことは、計量アームが十分長く選択されこれ
が計量電池１３上に弛く支持されるようになっていなけ
ればならないことである。これらの変更は全て本発明の
範囲に包含されると考えられるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来技術による容器を傾斜させ荷下ろしする機
構を示す図である。

【図２】本発明装置の第１実施態様の概略図である。

【図３】本発明の第２実施態様の概略図である。

【図４】本発明のさらに他の実施態様の概略図である。

【符号の説明】

１…容器 ４…支持体 ８…ジヤッキ １１…持ち上げアーム １３…計量電池 １４…計量アーム １５…蝶着個所 １８…角度測定装置 ２０…計量電池

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　持ち上げ装置を有する少なくとも１つ
   のアーム機構によって動かされる容器（１）の重さを量
   る計量装置であって、前記アーム機構に取付けられた計
   量電池を具備し、前記アーム機構が支持体（４）に旋回
   可能に取付けられている計量装置において、前記アーム
   機構が、一側が前記支持体に蝶着連結され他側が容器の
   係合個所の近くまで延びており、前記持ち上げ装置が作
   用する、持ち上げアーム（１１）と、一側が持ち上げア
   ームと支持体との蝶着個所（１５）の近くで持ち上げア
   ームに蝶着固定され、他側に容器のための係合個所が設
   けられている計量アーム（１４）と、計量アームと持ち
   上げアームとの間の容器のための係合個所の近くで作用
   するよう設けられた計量電池（１３）とを具備している
   ことを特徴とする容器の計量装置。
2. 【請求項２】　　２つの平行な操作機構を具備し、これ
   ら操作機構の間で容器を受け入れるようにしている請求
   項１に記載の計量装置。
3. 【請求項３】　　傾斜角決定手段がアーム機構に設けら
   れている前記請求項のうちの１項に記載の計量装置。
4. 【請求項４】　　計量アームと持ち上げアームとが、計
   量されるべき最も高い容器の計量位置で、計量電池が前
   記容器の最適の作動範囲にあるように取付けられている
   前記請求項のうちの１項に記載の計量装置。
5. 【請求項５】　　第１の計量電池に本質的に直角に作動
   するようになっている他の計量電池が、持ち上げアーム
   との蝶着個所の近くで計量アームに取付けられている前
   記請求項のうちの１項に記載の計量装置。
6. 【請求項６】　　計量電池（１３）とは異なる方向に作
   動する他の計量電池（２０）が、計量電池（１３）の近
   くで持ち上げアームに取付けられている請求項１から４
   のうちの１項に記載の計量装置。
7. 【請求項７】　　計量アームが持ち上げアームの上方に
   取付けられている前記請求項のうちの１項に記載の計量
   装置。