RU114046U1 - Грузозахватное устройство с функцией взвешивания грузов при погрузке - Google Patents
Грузозахватное устройство с функцией взвешивания грузов при погрузке Download PDFInfo
- Publication number
- RU114046U1 RU114046U1 RU2010153406/11U RU2010153406U RU114046U1 RU 114046 U1 RU114046 U1 RU 114046U1 RU 2010153406/11 U RU2010153406/11 U RU 2010153406/11U RU 2010153406 U RU2010153406 U RU 2010153406U RU 114046 U1 RU114046 U1 RU 114046U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- load
- weight
- gripping device
- bracket
- function
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Refuse-Collection Vehicles (AREA)
Abstract
1. Грузозахватное устройство (манипулятор), содержащее на конце стрелы кронштейн и грузозахватное приспособление, функцией которого является захват и удержание контейнера, между концом кронштейна и грузозахватным приспособлением установлен весовой блок с тензодатчиками и микроконтроллером, функцией которого является обработка сигналов с тензодатчиков и их преобразование в цифровые данные веса, отличающееся тем, что весовой блок содержит инклинометр, выполненный с возможностью определения горизонтального положения кронштейна. ! 2. Грузозахватное устройство (манипулятор) по п.1, отличающееся тем, что весовой блок укомплектован принтером для печати и треккером, выполненным с возможностью передачи информации о весе на базовый компьютер для статистической обработки.
Description
Полезная модель относится к грузозахватным устройствам (манипуляторам) и может быть использована для взвешивания материалов при их погрузке, разгрузке, для учета материалов находящихся в контейнере, минуя операцию взвешивания на платформенных или полетных весах или при их отсутствии.
Из уровня техники известны различные гидравлические одностреловидные грузозахватные приспособления в виде манипуляторов [1, 2, 3] на мусоровозах. На конце стрелы любого манипулятора содержится кронштейн с грузозахватным приспособлением. В процессе захвата контейнера манипулятором вес контейнера никак не определяется. Для взвешивания контейнеров используют различные весы, например, платформенные [4] или полетные [5, 6], которые определяют вес нетто материала находящегося в контейнере.
Недостатком применения платформенных и полетных весов является то, что перед и после выгрузки материала из контейнера необходимо поставить контейнер на весы с целью определения разницы веса брутто и пустого контейнера, дающая вес нетто, что занимает много времени. Также не на всех пунктах, где производится погрузка из контейнеров имеются весы.
При сборе бытового мусора в контейнерах машинами, практически невозможно установить весы на каждом пункте погрузке.
Из уровня техники известны краноманипуляторные установки (КМУ), производства японской фирмы "FURUKAWA UNIC CORPORATION", известны в мире под брендом "UNIC" [7], которые выбранны за прототип. Решения описывают грузозахватное устройство (манипулятор), содержащее на конце стрелы кронштейн и грузозахватное приспособление, функцией которого является захват и удержание контейнера. В устройстве установлена многозвенная система безопасности, состоящая из датчика длины телескопирования стрелы, датчика угла наклона стрелы, тензодатчика в оголовке стрелы и концевого выключателя, которая позволяет точно отслеживать вес поднимаемого груза и запрещающая работу с массами превышающими номинальную грузоподъемность. Недостатком КМУ является то, что вес груза оценивается приблизительно, а не точно, поскольку при наклоне стрелы точный вес можно определить с большой погрешностью. Таким образом, все функции весового датчика заключаются в определении максимально допустимой нагрузки на стрелу, а не веса самого груза. Т.е. датчик служит для контроля за нагрузкой на системы КМУ. Вес самого груза КМУ способны определять приблизительно с большой погрешностью и функционально не имеют задач по определению веса груза.
Задачей полезной модели является расширение функции грузозахватных приспособлений манипуляторов, чтобы они помимо своей основной функции выполняли функцию точных весов.
Технический результат: устройство позволяет проводить взвешивание контейнеров и определять вес непосредственно при погрузке контейнеров на автомобиль (мусоровоз) без потребности отдельного взвешивания контейнеров на платформенных или полетных весах.
Заявленный технический результат достигается за счет того, что грузозахватное устройство (манипулятор), содержащее на конце стрелы кронштейн и грузозахватное приспособление, функцией которого является захват и удержание контейнера, между концом кронштейна и грузозахватным приспособлением установлен весовой блок стензодатчиками и микроконтроллером, функцией которого является обработка сигналов с тензодатчиков и их преобразование в цифровые данные веса, отличающееся тем, что весовой блок содержит инклинометр, выполненный с возможностью определения горизонтального положения кронштейна. Кроме того, весовой блок может быть укомплектован принтером для печати, и треккером, выполненным с возможностью передачи информации о весе на базовый компьютер для статистической обработки.
На Фиг.1 показано конструктивное устройство весового блока, где 1 - Тензодатчик с элементами крепления; 2 - Прижимное устройство гидравлическое; 3 - Кронштейн; 4 - Инклинометр; 5 - Контейнер для ТБО; 6 - Грузозахватное приспособление (грузоприемная часть тензодатчика); 7 - Опорная часть тензодатчика; 8 - Направление нагрузки.
Нагрузка от контейнера (5) через прижимное устройство (2) передается на грузоприемную часть тензодатчика (6).
Прижимное устройство гидравлическое (2) является частью грузоподъемного механизма, которое обычно крепится на прямую к кронштейну, а в заявленном устройстве к грузозахватному приспособлению (грузоприемной части тензодатчика) (6). Тензодатчик (1) представляет собой один из видов балки, которая работает по принципу параллелограмма. Тензодатчик (1) с одной стороны крепится к кронштейну (3) (болтами), который является опорой, с другой стороны к прижимному устройству (2), которое вместе с контейнером ТБО является «чашей» весов. Для взвешивания необходимо установить уровень горизонтальности кронштейна (3) согласно инклинометру (4) и фиксировать вес.
Наличие инклинометра (4) - не обязательное условие, при котором обеспечивается соблюдение горизонтальности кронштейна (3) манипулятора грузозахватного устройства. Горизонтальность может быть обеспечена также установкой электронного уровня, лазерным дальномером, на глаз вручную или иным способом.
Таким образом, манипулятор кроме перемещения контейнеров выполняет функцию весов. Сигнал с тензодатчиков (7) и инклинометра (4) передается на контроллер и весовой индикатор, где происходит обработка сигналов и преобразование в цифровой результат веса.
Весовой блок может комплектоваться принтером для печати, и треккером для передачи информации о весе на базовый компьютер для статистической обработки, которая позволит не только определить общий вес, погруженной в машину, но и оценить степень загруженности автомобилей.
В качестве тензодатчика может использоваться, например, тензодатчики марки H6F фирмы Zemic.
В качестве контроллера может использоваться любой микроконтроллер, а в качестве весового индикатора может использоваться, например, весовой индикатор СКИ имеющий функции: подсветку дисплея; включение и отключение веса тары; счетчик взвешиваний. В качестве треккера может использоваться спутниковый автомобильный терминал, используемый для передачи на компьютер данных о местоположении автомобиля и информации с контроллера и весового индикатора.
Питание весового блока может осуществляться с помощью элемента питания (аккумулятора) или от бортового питания автомобиля.
Предлагаемое устройство взвешивания может применяться в различных отраслях при учете или дозировке материалов, минуя операцию взвешивания на платформенных или полетных весах или при их отсутствии.
Инклинометр который мы применяем производит измерение в двух уровнях плоскости с высокой точностью.
Инклинометр определяет угол наклона захватного устройства, преобразуя его сигнал, при фиксации определенного угла (например, 0-10 градусов наклона) выдается разрешение на взвешивание или же результат взвешивания может корректироваться на косинус угла наклона в случае невозможности установки машины на ровную поверхность, например, при погрузке контейнеров, стоящих под уклоном.
Источники информации:
1. http://www.musorovoz.ru/dust-cart/mkm4605/
2. http://www.lugr.ru/vyvoz-musora-pub/1/17/
3. http://www.rbauto.ru/catalog/special-purpose-vehicles/municipal-engineering/garbage-trucks/mkm-111
4. http://www.phystech.ru/platformvtp/?prod=25
5. http://standart-omsk.narod.ru/paletves.htm
6. http://vesu.ucoz. ru/index/vesy_paletnye_ehlektronnye/0-11
7. http://www.unicmega.ru/about/unic/
Claims (2)
1. Грузозахватное устройство (манипулятор), содержащее на конце стрелы кронштейн и грузозахватное приспособление, функцией которого является захват и удержание контейнера, между концом кронштейна и грузозахватным приспособлением установлен весовой блок с тензодатчиками и микроконтроллером, функцией которого является обработка сигналов с тензодатчиков и их преобразование в цифровые данные веса, отличающееся тем, что весовой блок содержит инклинометр, выполненный с возможностью определения горизонтального положения кронштейна.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010153406/11U RU114046U1 (ru) | 2010-12-28 | 2010-12-28 | Грузозахватное устройство с функцией взвешивания грузов при погрузке |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010153406/11U RU114046U1 (ru) | 2010-12-28 | 2010-12-28 | Грузозахватное устройство с функцией взвешивания грузов при погрузке |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU114046U1 true RU114046U1 (ru) | 2012-03-10 |
Family
ID=46029345
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2010153406/11U RU114046U1 (ru) | 2010-12-28 | 2010-12-28 | Грузозахватное устройство с функцией взвешивания грузов при погрузке |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU114046U1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU192567U1 (ru) * | 2019-06-04 | 2019-09-23 | Владимир Анатольевич Панфилов | Устройство грузозахватное с функцией взвешивания грузов при погрузке |
-
2010
- 2010-12-28 RU RU2010153406/11U patent/RU114046U1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU192567U1 (ru) * | 2019-06-04 | 2019-09-23 | Владимир Анатольевич Панфилов | Устройство грузозахватное с функцией взвешивания грузов при погрузке |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7514639B2 (en) | Apparatus, system and method for weighing loads in motion | |
CN108862036B (zh) | 集装箱超偏载检测保护系统、方法及正面吊运机 | |
US5717167A (en) | Device and method for weighing solid waste with an angle-correction scale | |
CN101571418B (zh) | 一种动态自卸车载秤的称重方法 | |
CN102269618B (zh) | 称重装置 | |
CA2061071A1 (en) | On-board weighing system for a vehicle | |
CN101603852B (zh) | 汽车衡动态称重轴重系统 | |
CN102735318A (zh) | 用于物料传送车辆的测量系统 | |
US20180116096A1 (en) | Method for determining a weight of a payload for a utility vehicle | |
CN207379598U (zh) | 一种动静两用货车称重系统 | |
US7026557B2 (en) | Apparatus and method for weighting objects on a fork lift truck | |
RU114046U1 (ru) | Грузозахватное устройство с функцией взвешивания грузов при погрузке | |
CN210833817U (zh) | 一种轴重式动态电子汽车衡称体 | |
CN104817017A (zh) | 新型门吊抓斗称重装置 | |
JP2005114425A (ja) | 車載計量装置 | |
CN101244790B (zh) | 门座式起重机动态抓斗电子秤的机械称重机构 | |
CN102555884A (zh) | 能对所载货物自行称重的自卸车 | |
DK9300477U3 (da) | Apparat til mobil vejning af en genstand | |
CN201344833Y (zh) | 汽车衡动态称重轴重系统 | |
CN2330984Y (zh) | 动态电子吊秤 | |
CN205209616U (zh) | 一种叉车秤 | |
CN105403299B (zh) | 一种叉车秤 | |
WO2007043163A1 (ja) | 車載計量装置 | |
CN2929673Y (zh) | 电子吊钩秤检测装置 | |
CN214702445U (zh) | 高空作业车工作平台称重装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20121229 |