RU192567U1 - Устройство грузозахватное с функцией взвешивания грузов при погрузке - Google Patents

Устройство грузозахватное с функцией взвешивания грузов при погрузке Download PDF

Info

Publication number
RU192567U1
RU192567U1 RU2019117302U RU2019117302U RU192567U1 RU 192567 U1 RU192567 U1 RU 192567U1 RU 2019117302 U RU2019117302 U RU 2019117302U RU 2019117302 U RU2019117302 U RU 2019117302U RU 192567 U1 RU192567 U1 RU 192567U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
load
gripping device
load cell
function
loading
Prior art date
Application number
RU2019117302U
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Анатольевич Панфилов
Антон Александрович Сухарев
Ирина Владимировна Цветкова
Лерий Валерьевич Цветков
Original Assignee
Владимир Анатольевич Панфилов
Антон Александрович Сухарев
Ирина Владимировна Цветкова
Лерий Валерьевич Цветков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Владимир Анатольевич Панфилов, Антон Александрович Сухарев, Ирина Владимировна Цветкова, Лерий Валерьевич Цветков filed Critical Владимир Анатольевич Панфилов
Priority to RU2019117302U priority Critical patent/RU192567U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU192567U1 publication Critical patent/RU192567U1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00Other constructional features or details
    • B66C13/16Applications of indicating, registering, or weighing devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Refuse-Collection Vehicles (AREA)

Abstract

Грузозахватное устройство с измерителями веса может быть использовано для взвешивания при погрузке, для учета веса материалов, находящихся в контейнере в любом месте погрузки. Устройство содержит кронштейн и грузозахватное приспособление, между концом кронштейна и грузозахватным приспособлением установлен тензодатчик, крепление которого выполнено с консольным расположением, а грузозахватное приспособление крепится к верхней плоскости тензодатчика. Узел крепления тензодатчика закрыт съемным защитным кожухом П-образного сечения. Устройство применимо на большинстве мусоровозов с задней загрузкой.

Description

Полезная модель относится к грузозахватным устройствам с измерителями веса, и может быть использована для взвешивания при погрузке, для учета веса материалов, находящихся в контейнере в любом месте погрузки.
Из уровня техники известно Грузотранспортное устройство, содержащее грузотранспортный механизм с установленными на нем силоизмерительными датчиками весовых нагрузок [RU 149434, опубликовано: 10.01.2015]. Недостатками известного устройства является сложность и недостаточная надежность устройства, а также невозможность применения в конструкции мусоровозов для загрузки контейнеров.
Известно Устройство грузозахватное с функцией взвешивания грузов при погрузке, взятое за прототип, содержащее кронштейн и грузозахватное приспособление, между концом кронштейна и грузозахватным приспособлением установлен весовой блок с тензодатчиками и микроконтроллером [RU 114046, опубликовано: 10.03.2012]. Недостатками известного устройства является выполнение ненадежного соединения грузозахватного приспособления (грузоприемной части) с тензодатчиком, выполненное болтами, на которые приходится основная нагрузка от грузозахватного приспособления. При длительной эксплуатации возможны повреждения болтовых соединений. Также в известном устройстве не предусмотрена какая - либо зашита весового блока от возможного попадания на него мусора из загружаемого контейнера, что неизбежно происходит при опрокидывании контейнера в мусоровоз.
В связи с введением в стране «Мусорной реформы» стало очевидным и необходимым оборудование автомобилей мусоровозов простыми и надежными устройствами взвешивания контейнеров непосредственно при их загрузке.
Задачей полезной модели является создание усовершенствованной конструкции грузозахватного устройства с функцией точных весов, упрощение конструкции, увеличение надежности.
Технический результат заключается в уменьшении нагрузки на крепежные детали крепления тензодатчика устройства, повышение надежности работы устройств.
Технический результат достигается за счет того, что грузозахватное устройство, содержащее на конце стрелы кронштейн и грузозахватное приспособление, функцией которого является захват и удержание контейнера, между концом кронштейна и грузозахватным приспособлением установлен тензодатчик, согласно полезной модели, крепление тензодатчика на конце кронштейна выполнено с консольным расположением, а грузозахватное приспособление крепится к верхней плоскости тензодатчика, при этом узел крепления тензодатчика закрыт съемным защитным кожухом П-образного сечения, который закреплен к стреле. Тензодатчик устанавливается балочного типа.
Заявляемое консольное крепление тензодатчика и грузозахватного приспособления уменьшает прочностные требования к крепежу в отличие от известного прототипа, где крепление работает на срез, под максимальной нагрузкой.
Конструкция заявляемого устройства и его использование поясняется чертежами.
На Фиг. 1 показано конструкция устройства;
На Фиг. 2 показан вариант применения устройств на мусоровозах с задней загрузкой контейнеров.
Устройство состоит из стрелы 1 (Фиг. 1, 2), на конце которой к ее нижней части 2 посредством болтового или шпилечного соединения, с консольным расположением закреплен тензодатчик 3 балочного типа. К верхней части тензодатчика 3, также с помощью болтов или шпилек, крепится грузозахватное приспособление 4, например, в виде крюка, функцией которого является захват и удержание контейнера. После монтажа узла крепления тензодатчика сверху узел закрывается съемным защитным кожухом 5 П-образного сечения, позволяющий защищать верхнюю и боковые части узла тензодатчика. Кожух 5 крепится только к стреле 1, например, болтовыми креплениями. Такое крепление надежно защищает узел тензодатчика и одновременно не оказывает воздействие на его работу, т.к. отсутствует крепление кожуха к тензодатчику 3 и грузозахватному приспособлению 4. Две стрелы с заявляемым устройством одинаковой конструкции и одинаковыми параметрами тензодатчиков монтируются на раме манипулятора 6 (Фиг. 2) для подъема и опрокидывания контейнера 7.
Использование заявляемой полезной модели продемонстрировано на примере парного использования заявляемого устройства на автомобилях мусоровозах с задней загрузкой. Устройство используется следующим образом: Загружаемый контейнер 7 цапфами подводится под крюки грузозахватных приспособлений 4, рамой манипулятора 6 производится подъем контейнера на определенную, заданную величину (отрыв от земли), где происходит кратковременная остановка подъема для прекращения возможного раскачивания контейнера 6, при этом сигналы от тензодатчиков 3 устройств поступают на единый контроллер (не показано), устанавливаемый не в зоне загрузки. Контроллер по сигналам от двух тензодатчиков определяет прекращение колебаний веса контейнера, т.е. момента когда контейнер перестает раскачиваться, и в момент остановки фиксируется его вес, путем анализа сигналов с двух тензодатчиков. После кратковременной остановки для взвешивания, продолжается подъем контейнера с последующим опрокидываением в мусоровоз. При опрокидывании часто происходит падение мусора на грузозахватные устройства, а поскольку мусор может быть различного характера, в том числе и твердого типа, возможно повреждение деталей устройства. Для предотвращения повреждений узел крепления тензодатчика 3 сверху и с боков защищается съемным защитным кожухом 5.
Преимущественным применение устройств с тензодатчиками балочного типа, является применение устройств парами с одним контроллером, что обеспечивает точность измерения веса вне зависимости от расположения центра масс, а так же позволяет применять менее габаритные и рассчитанные на меньшую нагрузку тензодатчики, вследствие практически равномерного распределения нагрузки на два захвата.
Заявляемое устройство обладает универсальностью, его возможно применять на большинстве мусоровозов с задней загрузкой. Усовершенствованная конструкция не требует большой точности изготовления, т.к. калибровка измерения веса будет производиться после монтажа на транспортное средство.

Claims (3)

1. Устройство грузозахватное с функцией взвешивания грузов при погрузке, содержащее на конце стрелы кронштейн и грузозахватное приспособление, функцией которого является захват и удержание контейнера, между концом кронштейна и грузозахватным приспособлением установлен тензодатчик, отличающееся тем, что крепление тензодатчика на конце кронштейна выполнено с консольным расположением, а грузозахватное приспособление крепится к верхней плоскости тензодатчика, при этом узел крепления тензодатчика закрыт съемным защитным кожухом, закрепленным к стреле.
2. Устройство грузозахватное с функцией взвешивания грузов при погрузке по п. 1, отличающееся тем, что тензодатчик устанавливается балочного типа.
3. Устройство грузозахватное с функцией взвешивания грузов при погрузке по п. 1, отличающееся тем, что защитный кожух выполнен П-образного сечения.
RU2019117302U 2019-06-04 2019-06-04 Устройство грузозахватное с функцией взвешивания грузов при погрузке RU192567U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019117302U RU192567U1 (ru) 2019-06-04 2019-06-04 Устройство грузозахватное с функцией взвешивания грузов при погрузке

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019117302U RU192567U1 (ru) 2019-06-04 2019-06-04 Устройство грузозахватное с функцией взвешивания грузов при погрузке

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU192567U1 true RU192567U1 (ru) 2019-09-23

Family

ID=68064087

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019117302U RU192567U1 (ru) 2019-06-04 2019-06-04 Устройство грузозахватное с функцией взвешивания грузов при погрузке

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU192567U1 (ru)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009089628A1 (en) * 2008-01-16 2009-07-23 Load Systems International Inc. Upper hoist limiter
RU114046U1 (ru) * 2010-12-28 2012-03-10 Общество с ограниченной ответственностью "НовоТехника" Грузозахватное устройство с функцией взвешивания грузов при погрузке
RU2657024C2 (ru) * 2013-06-04 2018-06-08 Понссе Ойй Способ и устройство в системе взвешивания, соответствующий продукт программного обеспечения и машина для погрузки-разгрузки материалов

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009089628A1 (en) * 2008-01-16 2009-07-23 Load Systems International Inc. Upper hoist limiter
RU114046U1 (ru) * 2010-12-28 2012-03-10 Общество с ограниченной ответственностью "НовоТехника" Грузозахватное устройство с функцией взвешивания грузов при погрузке
RU2657024C2 (ru) * 2013-06-04 2018-06-08 Понссе Ойй Способ и устройство в системе взвешивания, соответствующий продукт программного обеспечения и машина для погрузки-разгрузки материалов

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9534948B2 (en) Method and device for measuring the weight of a load to be hoisted onto a loading area
CN102269618B (zh) 称重装置
US20110206483A1 (en) Weight sensing method and apparatus for forklifts
CN211477355U (zh) 一种称重模块
RU192567U1 (ru) Устройство грузозахватное с функцией взвешивания грузов при погрузке
JPH04369438A (ja) 容器の計量装置
EP3798586B1 (en) Automated weighing apparatus
RU114046U1 (ru) Грузозахватное устройство с функцией взвешивания грузов при погрузке
CN209701838U (zh) 带称重功能的集装箱翻转机
RU158100U1 (ru) Грузотранспортное устройство
WO2002097381A1 (en) Dynamic weighing system
HU212657B (en) Apparatus for emptying containers of large cubic capacity
CN208071143U (zh) 一种起重机重量限制器
RU103351U1 (ru) Стенд для испытаний статической нагрузкой
CN103847591A (zh) 一种平衡检测配重翻斗车
KR101694897B1 (ko) 지게차용 중량 측정장치
NL9201042A (nl) Weeginrichting voor vuilniscontainers.
RU213045U1 (ru) Стойка грузовой платформы форвардера
RU213057U1 (ru) Стойка грузовой платформы лесотранспортной машины
JP4388186B2 (ja) 車載計量器の検量方法
CN211812374U (zh) 一种废钢称重自卸装置
CN219687631U (zh) 一种简易吨包袋装料装置
US3228642A (en) Tilting and dispensing device
CN209553032U (zh) 一种带有称重功能的承载平台及起重尾板
RU103350U1 (ru) Стенд для статических испытаний