DK173004B1 - Enhed til vejning af last og anvendelse af sådan enhed - Google Patents

Description

DK 173004 B1 i

Den foreliggende opfindelse angår en enhed til vejning af en last, hvilken enhed omfatter et antal vejeceller, der er monteret på et chassis for enheden, og hvor et bæreelement er monteret på vejecellen, og hvilket bæreelement er bestemt til at bære den last, der skal vejes, og hvor enheden omfatter mindst én første vejecelle og mindst 5 én anden vejecelle, og hvilke vejeceller er monteret i afstand fra hinanden set parallelt med tyngdekraftens retning, således at et mellemrum er dannet mellem vejecelleme, og hvor bæreelementet er monteret mellem den mindst første vejecelle og den mindst anden vejecelle. Opfindelsen angår tillige en anvendelse af en sådan enhed.

10 EP 0 255 624 beskriver et apparat til vejning af affaldsbeholdere, mens beholderen bliver tømt i en renovationsvogn. Apparatet omfatter en vippearm, der dels er parallelført og dels er vipbar, når indholdet af affaldsbeholderen skal tømmes i renovationsvognen. Apparatet omfatter et antal lænkeled samt vejeceller anbragt på forskellig vis.

15

Dette apparat besidder den ulempe, at den enkelte konstruktion er meget specifik og meget afhængig af den valgte konfiguration af vejeceller. Det medfører, at kravet til dimensionering af hele affaldstømmekonstruktionen bliver afgørende for præcisionen af målingerne, samt at den enkelte renovationsvogn skal opbygges ud fra krav og 20 ønsker til placering og konfiguration af vejeceller og af tømmeindretning. Desuden er apparatet kun egnet til den helt specifikke applikation og vil som udgangspunkt ikke blot kunne overføres til andre applikationer, netop fordi konstruktionen er så entydigt fastlagt ud fia krav og ønsker til den konkrete anvendelse.

25 WO 91/02957 beskriver en enhed til brug i et prøveapparat. Enheden omfatter en arm, der er delt i en første del af armen og en anden del af armen. I hver ende af armen er monteret en fleksibel leddelt fjeder, f.eks. et stykke bladfjederstål, der er forsynet med strain gauges. Mellem hver ende af armen er armen ophængt i et yderligere fleksibelt leddelt fjederled. Fjederleddene er fleksible således, at det kun er egentlige 30 trækbelastninger, som strain gaugene måler, når de tre led bliver belastet.

2 DK 173004 B1

For måling med enheden er det absolut nødvendigt at kende forholdet mellem længden af henholdsvis den ene del af armen og den anden del af armen, idet enheden ifølge styrkelæren skal betragtes som en bjælke, der er fast indspændt i begge ender, og hvor belastningen resulterer i en kraft, der angriber i et punkt mellem hver ende af S armen. Desuden er det nødvendigt, at eventuel bøjning omkring en lodret akse, som måtte forekomme af de enkelte led, er af en størrelsesorden, der gør, at fejlbidrag er negligeable ved målinger, hvor sådan eventuel bøjning forekommer.

Endvidere giver det væsentligt begrænsninger i anvendelse af enheden, at der 10 anvendes fjedrende fleksible fjederenheder såsom bladfjedre. Det reducerer væsentligt dels størrelsen og dels retningen af de belastninger, som enheden kan udsættes for, samtidigt med at enheden også bliver meget modtagelig for eventuelle dynamiske belastninger. Imidlertid er enheden jo bestemt til at blive anvendt i en prøvestand i et laboratorium, hvor belastningerne er kendte og kontrollable, og enheden er ikke 15 bestemt til anvendelse i barskere omgivelser såsom udendørs på en renovationsvogn med en last hvis form og anbringelse medfører kraft- og momentbelastninger, der ikke er entydige.

EP 0 009 230 beskriver en given kobling af strain gauges i en Wheatstones bro, hvor 20 alle tre strain gauge-broer er koblet parallelt og med samme polaritet. EP 0 227 850 beskriver blot en konkret udførelsesform for en enkelt vejecelle, men viser ikke en enhed med flere vejeceller. Vejecellen er endvidere kun vist ved belastninger i ét plan.

Det er formålet med den foreliggende opfindelse at eliminere ovennævnte ulemper, og 25 at tilvejebringe et apparat, der er væsentligt mere simpelt for dermed at reducere apparatets følsomhed overfor den konkrete konstruktion og overfor ydre belastninger samt at tilvejebringe et apparat, der er i stand til at veje last ved flere forskellige former for lastvejning med momentbelastninger, hvor lasten på grund af lastens form og angrebspunkt angriber apparatet og dermed vejecelleme således, at moment-30 belastningerne ikke umiddelbart er entydige af fastlægge og heller ikke er negligeable.

DK 173004 B1 3 v Dette formål opnås med en enhed til vejning, og hvilken enhed er særpræget ved, at bæreelementet har en del, der strækker sig udefor mellemrummet mellem vejecelleme, og at bæreelementet har et angrebspunkt for tyngdekraften af den last, der skal vejes, hvilket angrebspunkt befinder sig på den del af bæreelementet, der strækker sig 5 udenfor mellemrummet mellem vejecelleme.

Ved at anvende i øvrigt kendte og gennemprøvede vejeceller, men at anbringe dem på den ovenfor angive måde og anvende et bæreelement mellem vejecelleme, tilvejebringes en enhed til vejning, som er anvendelig i et stort antal vejesystemer, 10 hvad enten vejning finder sted på en lodret eller vandret bæreramme, på en vandret platform eller ved hjælp af, at lasten er ophængt i bæreelementet. Samtidigt tilvejebringes en enhed, der er meget driftsikker, idet der ikke er nogle bevægelige elementer, men hvor i princippet al forskydning finder sted i vejecelleme i forbindelse med vejningen.

15 I en foretrukket udførelsesform er vejecelleme forsynet med strain gauges til måling af belastningen på vejecelleme, hvor strain gaugene på hver vejecelle danner en Wheatstones bro, og hvor strain gaugene på de første vejeceller indbyrdes er koblet parallelt med indbyrdes ensrettet polaritet og strain gaugene på de andre vejeceller 20 ligeledes indbyrdes er koblet parallelt med indbyrdes ensrettet polaritet, og hvor enheden er særpræget ved, at strain gaugene på de andre vejeceller tillige er koblet parallelt med de første vejeceller, men med omvendt polaritet i forhold til de første vejeceller.

25 Ved at koble vejecelleme på denne måde finder vejning med vejecelleme sted direkte uden nogen form for indledende beregning. Vejecelleme er med ovennævnte kobling udbalanceret med hensyn til de momentbelastninger, der opstår mellem monteringspositioneme for vejecelleme på bæreelementet. Det betyder, at databehandlingsudstyret kan gøres væsentligt mere enkelt, samtidig med at de eneste 30 usikkerheder, der opstår ved vejning, er rent fysisk betinget, det vil sige afhænger af usikkerheder på den enkelte vejeceller og af stivheden af chassis og bæreelement.

4 DK 173004 B1

Stivheden af chassis og bæreelement skal i princippet være uendelig stor, således at alle belastninger overføres til og optages af vejecelleme.

Der opnås meget gunstige forhold for vejning aflast ved anvendelse af en enhed, hvor S kraften fra den belastning, der bliver pålagt vejecelleme, angriber i et punkt udenfor mellemrummet mellem vejecelleme, hvilket med reference til styrkelæren med andre ord vil sige, hvor tyngdekraften angriber bæreelementet udenfor den faste indspænding, der er etableret mellem vejecelleme. Dette gælder specielt under forhold, hvor lastens form og den måde, hvorpå lasten bliver hængt i bærebjælken, er 10 tilpasset specielle praktiske forhold, f.eks. en affaldsbeholder, der under tømning er hængt på en renovationsvogn.

Den del af bæreelementet, der strækker sig udenfor mellemrummet mellem vejecelleme vil i relation til styrkelæren blive betragtet som en bjælke, der er fast IS indspændt i den ene ende. Den faste indspænding vil befinde sig i det punkt, hvor den vejecelle, der er nærmest tyngdekraftens angrebspunkt, fastholder bærelementet.

Momentet omkring det punkt, hvor den nærmeste vejecelle fastholder bærelementet, vil være tyngdekraften multipliceret med afstanden mellem dette punkt og angrebspunktet for tyngdekraften, altså kraft gange arm.

20

Den del af bæreelementet, der strækker sig indenfor mellemrummet mellem vejecelleme, vil i relation til styrkelæren blive betragtet som en bjælke, der er fast indspændt i begge ender. Den faste indspænding vil dels befinde sig i det punkt, hvor den vejecelle, der er nærmest tyngdekraftens angrebspunkt, fastholder bærelementet, 25 og dels befinde sig i det punkt, hvor den vejecelle, der er fjernest fra tyngdekraftens angrebspunkt, fastholder bæreelementet.

Der vil ikke være nogen kraft, der angriber bæreelementet i mellemrummet mellem vejecelleme, idet den eneste angribende kraft er tyngdekraften i angrebspunktet 30 udenfor mellemrummet mellem vejecelleme. Der vil imidlertid være et moment, der hidrører fra lasten, og som angriber bæreelementet i den ene faste indspænding, nemlig i det punkt, hvor den vejecelle nærmest tyngdekraftens angrebspunkt DK 173004 B1 5 fastholder bæreelementet. Dette moment er, som ovenfor nævnt, tyngdekraften multipliceret med afstanden mellem dette punkt og angrebspunktet for tyngdekraften.

Desuden, i det det punkt, hvor den vejecelle nærmest tyngdekraftens angrebspunkt fastholder bæreelementet, vil der være en kraft, der er lig tyngdekraften.

5

For en bjælke, der er fast indspændt i begge ender, er momentet i det punkt, hvor den fjerneste vejecelle fastholder bæreelementet, ifølge styrkelæren det samme som momentet i den nærmeste vejecelle, men med modsat rettet orientering. Det vil sige at måling af momenterne vil udbalancere hinanden for den nærmeste henholdsvis den 10 fjerneste vejecelle.

Desuden, for en bjælke, der er fast indspændt i begge ender, men hvor indspændingerne kan forskydes vertikalt opefter og nedefter på grund af fastholdelsen i vejecelleme, da vil kraften i den nærmeste vejecelle henholdsvis den fjerneste 15 vejecelle være forholdsmæssige kræfter af tyngdekraften, men summen af kraften i den nærmeste vejecelle og den fjerneste vejecelle vil være lig med tyngdekraften.

I ovenstående er den tekniske effekt af opfindelsen beskrevet under henvisning til en konstruktion bestående af en enkelt vejecelle nærmest angrebspunktet for 20 tyngdekraften og en enkelt vejecelle fjernest angrebspunktet for vejecellcn. Det vil være muligt at anvende samme betragtninger, hvor der er mere end en enkelt vejecelle for både/enten den nærmeste vejecelle og fjerneste vejecelle. Punktet for fastholdelse vil da blot være et fælles punkt mellem de flere henholdsvis nærmeste og/eller fjerneste vejeceller. Punktet fremkommer ud fra almindelige geometriske forhold.

25 Kræfter henholdsvis momenter for konstruktioner med flere henholdsvis nærmeste og/eller fjerneste vejeceller, vil blot blive optaget og målt af de flere vejeceller i fællesskab afhængig af placeringen af det fælles punkt mellem de nærmeste og/eller fjerneste vejeceller.

I en foretrukket udførelsesform for antallet og placeringen af vejecelleme er enheden 30 særpræget ved, at enheden omfatter mindst to første vejeceller og en anden vejecelle, at de to første vejeceller og den anden vejecelle danner et trekantet mellemrum set i retning parallelt med tyngdekraften, og at den del af bæreelementet, der strækker sig 6 DK 173004 B1 udenfor mellemrummet, strækker sig modsatstående den anden vejecelle set i forhold til de mindst to første vejeceller.

Ved et anvende to første vejeceller og en enkelt anden vejecelle med bæreelementet 5 monteret som ovenfor anført, opnås en konstruktion, der er stabil overfor eventuelle skæve belastninger, hvor tyngden fra lasten ikke angriber i et eventuelt symmetriplan for enheden, men angriber udenfor et sådant eventuelt symmetriplan. Ved anvendelse af flere end en enkelt første vejecelle og en enkelt eller flere end en enkelt anden vejecelle, vil det stadig være muligt at opnå en enhed, der er udbalanceret med hensyn 10 til momenter, således at førnævnte fordele opnås med hensyn til direkte vejning.

Opfindelsen vil herefter blive beskrevet mere detaljeret under henvisning til den medfølgende tegning, hvor 15 fig. 1 er en principskitse af første udførelsesform set fra siden for en enhed ifølge opfindelsen, fig. 2 er en principskitse af den første udførelsesform set fra oven for enheden ifølge opfindelsen fig. 3 er en principskitse af en anden og foretrukket udførelsesform set fra siden for 20 enheden ifølge opfindelsen, fig. 4 er en principskitse af den anden og foretrukne udførelsesform set fra oven for enheden ifølge opfindelsen,

Fig. 5 er et diagram over den elektriske kobling mellem vejecelleme i den anden og foretrukne udførelsesform for enheden ifølge opfindelsen, 25 fig. 6 er et første fotografi af anvendelse af enheder ifølge opfindelsen på en renovationsvogn, fig. 7 er et andet fotografi af anvendelse af enheder ifølge opfindelsen på en renovationsvogn, fig. 8 er et tredje fotografi af anvendelse af en enhed ifølge opfindelsen på en 30 renovationsvogn, fig. 9 er et fjerde fotografi af anvendelse af en enhed ifølge opfindelsen på en renovationsvogn, og DK 173004 B1 7 fig. ΙΟ er et femte fotografi af anvendelse af en enhed ifølge opfindelsen på en renovationsvogn.

Fig. 1 og fig. 2 er principskitser, der viser en mulig udførelsesform for en enhed ti! 5 lastvejning. Enheden omfatter en enkelt første vejecelle 1 af kendt type og en enkelt anden vejecelle 1 af kendt type. Den første vejecelle 1 er monteret på et første chassiselement 3 og den anden vejecelle 2 er monteret på et andet chassiselement 4.

Det første chassiselement 3 og det andet chassiselement 4 er fastgjort til chassisvanger 5,6 således, at chassiselementerne 3,4 og chassisvangeme 5,6 danner et samlet chassis, 10 der udgør reference for vejning med vejecellerne 1,2. Chassiset 3,4,5,6 er dimensioneret således, at stivheden af chassiset er af en størrelsesorden, der gør, at eventuelle udbøjninger af chassiselementer 3,4 eller chassisvanger 5,6 kan negligeres ved vejning af last med vejecellerne 1,2.

15 Mellem vejecellerne 1,2 er monteret et bæreelement. Bæreelementet omfatter en bjælke 7, der strækker sig mellem vejecellerne 1,2, og som har en del 8, der strækker sig udenfor vejecellerne. Vejecellerne er anbragt i afstand fra hinanden, og der er således dannet et lineært mellemrum Ml mellem vejecellerne 1,2. Bjælken 7 strækker sig dels i mellemrummet Ml og dels udenfor mellemrummet. Bjælken 7 er 20 dimensioneret således, at stivheden af bjælken 7 er af en størrelsesorden, der gør, at eventuel udbøjning af bjælken 7 kan negligeres ved vejning af last med vejecellerne 1,2.1 den del 8 af bjælken 7, som strækker sig udenfor mellemrummet M, er i den viste udførelsesform dannet et øje 9. Øjet 9 er bestemt til at danne ophængningspunkt for den last, der skal vejes, således at øjet danner angrebspunkt for 25 tyngdekraften F på bjælken 7. Med den viste konstruktion er det muligt at veje en vilkårlig last, der er ophængt i øjet 9, og hvis tyngdekraft F udelukkende påvirker bjælken 7 i retning nedefter og ikke påvirker bjælken 7 med vridende moment omkring en langsgående akse L for bjælken 7.1 stedet for et øje 9 kan dannes en krog eller andet middel til ophængning af en last.

30

Fig. 3 og fig. 4 er principskitser, der viser en anden og foretrukket udførelsesform for en enhed til lastvejning. Enheden omfatter to første vejeceller 1 af kendt type og en DK 173004 B1 8 enkelt anden vejecelle 2 af kendt type. De første vejeceller 1 er monteret på det første chassiselement 3 og den anden vejecelle er monteret på det andet chassiselement 4.

Det første chassiselement 3 og det andet chassiselement 4 er fastgjort til chassisvangeme 5,6 således, at chassiselementeme 3,4 og chassisvangeme 5,6 danner 5 det samlede chassis, der udgør reference for vejning med vejecelleme 1,2. Chassiset 3,4,5,6 er dimensioneret således, at stivheden af chassiset er af en størrelsesorden, der gør, at eventuelle udbøjninger af chassiselementer 3,4 eller chassisvanger 5,6 kan negligeres ved vejning aflast med vejecelleme 1,2.

10 Mellem vejecelleme 1,2 er monteret et bæreelement. Bæreelementet omfatter en bæreplade 10, der strækker sig mellem vejecelleme 1,2, og som har en del 11, der strækker sig udenfor vejecelleme 1,2. Vejecelleme 1,2 er anbragt i afstand fra hinanden, og der er således dannet et trekantet mellemrum M2 mellem vejecelleme.

Bærepladen 10 strækker sig dels i mellemrummet M2 og dels udenfor mellemrummet.

15 Bærepladen 10 er dimensioneret således, at stivheden af bærepladen 10 er af en størrelsesorden, der gør, at eventuel udbøjning af bærepladen 10 kan negligeres ved vejning af last med vejecelleme 1,2.

I den del 11 af bærepladen 10, der strækker sig udenfor mellemrummet M2, er i den 20 viste udførelsesform monteret en bæreramme 12, der strækker sig vinkelret i forhold til bærepladen 10. Bærerammen 12 er bestemt til at danne bæreramme for den last, der skal vejes. Med den viste konstruktion er det muligt at veje en vilkårlig last, der er ophængt i bærerammen, og hvis tngdekraft F påvirker bærerammen 12 og dermed bærepladen 10 i retning nedefter, og som eventuelt samtidigt påvirker bærepladen 10 25 med vridende moment omkring en langsgående akse L i et symmetriplan for enheden.

I stedet for en bæreramme 12 kan dannes en krog eller andet middel til ophængning af en last. Bærerammen 12 er i den viste udførelsesform forsynet med tunger 13 til brug ved ophængning af en last på bærerammen 12.

30 Bæreelementet i form af bjælke 7 eller bæreplade 10 i fig. 1, fig. 2, fig. 3 og fig. 4 er fortrinsvis monteret til vejecelleme 1,2 ved hjælp af bolte 14, der strækker sig gennem huller (ikke vist) i bjælken 7 henholdsvis bærepladen 10 og i vejecelleme 1,2. Mellem DK 173004 B1 9 bjælken 7 henholdsvis bærepladen 10 og vejecelleme 1,2 henholdsvis boltene 14 er anbragt kugleskåle 15, således at vejecelleme 1,2 så vidt muligt ikke bliver påvirket af vridende momenter.

5 Fig. 5 viser et elektrisk kredsløb mellem tre vejeceller A,B1,B2, der hver er forsynet med fire strain gauges S. De fire strain gauges S er angivet som fire elektriske modstande. Kredsløbet mellem de tre vejeceller A,B1,B2 svarer tt I kredsløbet i en enhed som vist i fig. 3 og fig. 4 med to første vejeceller 1 med starin gauges svarende til Bl og B2, og en enkelt anden vejecelle 2 med strain gauges svarende til A. Hver af 10 de fire strain gauges i de tre vejeceller A,B1,B2 er på kendt måde koblet som i en Wheatstones bro. Strain gaugene i de to første vejeceller Bl,B2 er koblet parallelt med ensartet polaritet fra spændingsforsyningen AV. Strain gaugene i den enkelte anden vejecelle A er ligeledes koblet parallelt med strain gaugene i de to første vejeceller B1,B2, men i forhold til strain gaugene i de to første vejeceller med modsat rettet 15 polaritet fra spændingsforsyningen AV.

Den viste kobling af strain gaugene i henholdsvis de første vejeceller B1,B2 og den anden vejecelle A vil kunne anvendes for et vilkårligt antal første og et vilkårligt antal andre vejeceller. Ved at koble strain gaugene i vejecelleme på den viste måde opnås 20 den fordel, at vejning med enheden ifølge opfindelsen kan finde sted direkte. Med den i fig. 3 og fig. 4 viste konstruktion eller i konstruktioner med et vilkårligt andet antal af første og andre vejeceller med en elektrisk kobling som vist mellem strain gaugene i vejecelleme, vil det samlede signal S fra vejecelleme give et direkte mål for lasten, der vejes. Der skal ikke tages hensyn til, i hvilken afstand fra vejecelleme at tyngdekraften 25 F fra lasten angriber bæreelementet 7 henhodlsvis 10, idet der med den viste kobling finder en udbalancering sted af kraftbidragene fra momentbelastninger fra lasten.

Alternativt til vejeceller med strain gauges og kobling af disse i Wheatstones broer er det muligt at anvende andre typer vejeceller, f.eks. digitale vejeceller, hvor signalet fra 30 vejecelleme bearbejdes elektronisk uden anvendelse af Wheatstones broer. Ydermere vil det for de viste vejeceller også være muligt at bearbejde signalet fra vejecelleme elektronisk med eller uden anvendelse af Wheatstones broer.

DK 173004 B1 10

Fig. 6 viser to enheder ifølge opfindelsen monteret på en renovationsvogn og anvendt til vejning af last i affaldsbeholder (se fig. 9) i forbindelse med tømning af affaldsbeholderen i en renovationsvogn. Fotografiet viser enheder som vist skematisk i 5 fig. 3 og fig. 4. Bærerammeme 12 til ophængning af lasten er vist, og indenfor bærerammeme 12 kan anes bærelementet 10 og den anden vejecelle 2. Bærerammeme 12 er ved hjælp af en hængselmekanisme 20 monteret til et hæve- og sænkesystem på renovationsvognen, og enhederne er derved i stand til at vippe omkring en aksel 21 på hæve- og sænkesystemet. Bærerammeme 12 er øverst forsynet med fire tunger 13, der 10 strækker sig opefter fra bærerammen 12, og den ene af bærerammeme 12 er nederst forsynet med en gummimanchet 22, der danner anlæg mellem en side af affaldsbeholderen (se fig. 9) og bærerammen 12, når affaldsbeholderen er ophængt i tungerne 13 øverst på bærerammen 12.

15 Fig. 7 viser en af enhederne vist i fig. 6, og set forfra. Figuren viser bærerammen 12, tungerne 12 øverst på bærerammen 12, gummimanchetten 22 nederst på bærerammen 12 samt de to første vejeceller 1, den anden vejecelle 2 og bærepladen 10, der sammen med bærerammen 12 udgør bæreelementet. Bærerammen 12 er som nævnt hængslet til en aksel 21 på en hæve- og sænkemekanisme, og bærerammen 12 og bærepladen 20 10, der udgør bæreelementet, og som udgør en del af vejeenheden, er ved hjælp af hængselmekanismen 20 i stand til at vippe omkring akslen 21. Vipning af vejeenheden omkring akslen 21 finder sted, når enheden befinder sig i en hævet position, hvor affald i affaldsbeholderen (se fig. 9) skal tømmes i renovationsvognen.

25 Fig. 8 viser enheden vist i fig. 7, men set bagfra. Figuren viser de to første vejeceller 1, den anden vejecelle 2 og bærepladen 10 samt det første chassiselement 3, det andet chassiselement 4 og chassisvangeme 5,6, som chassiselementerne 3,4 er fastgjort til.

Vejecelleme 1,2 er anbragt i afstand fra hinanden således, at montage mellem de to første vejeceller 1 finder sted på en forreste del af bærepladen 10 (bemærk, at figuren 30 viser enheden set bagfra), og således at montage af den anden vejecelle 2 finder sted på en bageste del af bærepladen 10. Der bliver derved dannet et trekantet mellemrum M2 mellem de tre montagesteder for de tre vejeceller 1,2 og bærepladen 10.

DK 173004 B1 11 Bærepladen 10 er monteret til vejecelleme 1,2 ved hjælp af bolte 14, der strækker sig gennem huller (ikke vist) i bærepladen 10, og som spænder bærepladen 10 fast til vejecelleme 1,2. Mellem vejecelleme 1,2 og bærepladen lOog mellem boltene 14 og 5 bærepladen 10 er anbragt kugleskåle 15, der medfører, at eventuelt vridende momenter, der måtte påføres bærepladen 10 via bærerammen 12 fra den last, der vejes, så vidt muligt ikke bliver overført til vejecelleme 1,2. Dette ville i så fald kunne have indflydelse på præcisionen ved måling med vejecelleme 1,2.

10 Fig. 9 viser en affaldsbeholder 23 umiddelbart før eller efter tømning af affaldsbeholderen 23 og ophængt på tungerne 13 øverst på bærerammen 12, der udgør en del af bæreelementet for enheden. En kant 24 af affaldsbeholderen har et spor (ikke vist), der vender nedefter, og som tungerne 13 øverst på bærerammen 12 strækker sig ind i. Vejning af affaldsbeholderen finder sted ved, at hæve· og sænkemekantsmen 15 indledningsvis hæver vejeenheden og dermed affaldsbeholderen 23 et stykke over jorden. Herefter finder vejning sted. Affaldsbeholderen hæves hermed yderligere og vejeenhedem og dermed affaldsbeholderen vippes derpå omkring hængselmekanismen 20 således, at affaldsbeholderens indhold hældes i renovationsvognen. Herefter vippes vejeenhedeme og dermed affaldsbeholderen tilbage til den viste udgangsposition, og 20 affaldsbeholderen vejes på ny. Herefter sænkes hæve- og sænkesystemet, hvorefter affaldsbeholderen kan tages afbærerammen 12.

Den første vejning af affaldsbeholderen, inden at affaldsbeholderen er tømt for affald, kan finde sted samtidigt med, at affaldsbeholderen bliver hævet til sin tømmeposition.

25 Tilsvarende kan den anden vejning af affaldsbeholderen, efter at affaldsbeholderen er tømt for affald, finde sted samtidigt med, at affaldsbeholderen bliver sænket til sin udgangsposition. Ved at foretage vejning samtidigt med, at affaldsbeholderen bliver hævet henholdsvis sænket, spares tid. Differencen mellem den første vejning af affaldsbeholderen og den anden vejning af affaldsbeholderen angiver den mængde 30 affald, der er hældt i renovationsvognen, og kan f.eks. anvendes i forbindelse med afregning af renovationsafgift overfor den husstand eller den virksomhed, som har fået affaldet hentet.

12 DK 173004 B1

Fig. 10 viser vejning af anden last end en affaldsbeholder. I den viste udførelsesform anvendes en af enhederne til vejning af sække 24, der er anbragt på en platform 25.

Platformen 25 kan enten være ophængt i bærerammen 12 på samme måde som 5 affaldsbeholderen (se fig. 9) er ophængt på bærerammen 12, eller platformen 25 kan være fastgjort til bærepladen 10 i stedet for bærerammen 12. Vejning af sækkene 24 er uafhængig af, om sækkene som vist er placeret inderst på platformen 25 eller er placeret yderst på platformen 25, idet vejning med enheden ifølge opfindelsen, som i nævnt, er uafhængig af de momentbelastninger, som lasten påvirker bærepladen 10 10 med.

For de i fig. 6-fig. 10 viste applikationer af vejeenheden ifølge opfindelsen gælder, at den er vist i forbindelse med en mobil applikation, nemlig et køretøj. Ved anvendelse af ikke stationært udstyr, hvor vejeenheden indgår, kan der være risiko for, at den 15 mobile applikation ikke står helt vandret, og der kan derved opstå fejl i målingen med vejecelleme som følge af, at tyngdekraften ikke er rettet i samme retning som vejecelleme er bestemt til at veje i. Dette kan der kompenseres for ved elektronisk at bearbejde signalerne fra vejecelleme ved hjælp af en i sig selv kendt krængningskompensator, der tager hensyn til krængningen af den mobile applikation 20 og dermed vejeenheden i forhold til lodret, der jo er retningen for tyngdekraften.

Opfindelsen er ovenfor beskrevet under henvisning til specifikke skematiske skitser af et muligt antal første og andre vejeceller. Det vil være muligt at anvende et vilkårligt antal første og andre vejeceller, hvis samlede signal da blot udgør en del af den last, 25 der bliver vejet. Ved at koble strain gaugene i vejecelleme som vist i fig. 5 er det ikke nødvendigt på nogen måde at tage hensyn til antallet af første og andre vejeceller, idet signalet fra vejecelleme vil angive tyngden af den vejede last uafhængigt af antallet af første og andre vejeceller. Opfindelsen er endvidere vist med henvisning til vejning af en affaldsbeholder på en bæreramme på en enhed, der er monteret på en 30 renovationsvogn, og under henvisning til vejning af sække på en platform. Det vil være muligt at anvende enheden ifølge opfindelsen til en hvilken som helst vejning uafhængigt af, hvad der vejes, og uafhængigt af i frobindelse med hvilken applikation, m DK 173004 B1 13 der vejes. Enheden vil således f.eks. kunne anvendes til vejning af last på gaflerne af en gaffeltruck eller anvendes til vejning aflasten i krogen på en kran.

Claims (9)

1. Enhed til vejning af en last, hvilken enhed omfatter et antal vejeceller (1,2), der er monteret på et chassis (3,4,5,6) for enheden, og hvor et bæreelement (7,10) er 5 monteret på vejecelleme (1,2), og hvilket bæreelement (7,10) er bestemt til at bære den last, der skal vejes, og hvor enheden omfatter mindst én første vejecelle (1) og mindst én anden vejecelle (2), og hvilke vejeceller (1,2) er monteret i afstand fra hinanden set parallelt med tyngdekraftens (F) retning, således at et mellemrum (Ml,M2) er dannet mellem vejecelleme (1,2), og hvor bæreelementet (7,10) er 10 monteret mellem den mindst første vejecelle (1) og den mindst anden vejecelle (2), kendetegnet ved, at bæreelementet har en del (8,11), der strækker sig udenfor mellemrummet (Ml,M2) mellem vejecelleme (1,2), og at bæreelementet (7,10) har et angrebspunkt for tyngdekraften (F) af den last, der skal vejes, hvilket angrebspunkt befinder sig på den del (8,11) af bæreelementet, der strækker sig udenfor 15 mellemrummet (Ml,M2) mellem vejecelleme (1,2).

2. Enhed ifølge krav 1,kendetegnet ved, at enheden omfatter en første vejecelle (1) og en anden vejecelle (2) , at mellemrummet (Ml) mellem den første vejecelle (1) og den anden vejecelle (2) ligger langs en linje mellem vejecelleme (1,2), og at den 20 del (8) af bæreelementet (7), der strækker sig udenfor mellemrummet (Μ I), strækker i forlængelse af linjen mellem vejecelleme (1,2).

3. Enhed ifølge krav 1,kendetegnet ved, at enheden omfatter mindst to første vejeceller (1) og en anden vejecelle (2), at de to første vejeceller (I) og den anden 25 vejecelle (2) danner et trekantet mellemrum (M2) set i retning parallelt med tyngdekraften (F) for den last, der skal vejes, og at den del (11) af bæreelementet (10), der strækker sig udenfor mellemrummet (M2), strækker sig modsatstående den anden vejecelle (2) set i forhold til de mindst to første vejeceller (1). 30 DK 173004 B1 15

4. Enhed ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegnet ved, at enheden omfatter mindst to første vejeceller (1) og mindst to andre vejeceller (2), at de mindst to første vejeceller (1) og de mindst to andre vejeceller (2) danner et firkantet mellemrum set i retning parallelt med tyngdekraften (F) for en last, der skal vejes, og 5 at den del af bæreelementet, der strækker sig udenfor mellemrummet, strækker sig modsatstående de mindst to andre vejeceller (2) set i forhold til de mindst to første vejeceller (1).

5. Enhed ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor vejecelleme (1,2) er 10 forsynet med strain gauges til måling af belastningen på vejecelleme (1,2), hvor strain gaugene på hver vejecelle danner en Wheatstones bro (A,B1,B2), og hvor strain gaugene (B1,B2) på de første vejeceller (1) indbyrdes er koblet parallelt med indbyrdes ensrettet polaritet og strain gaugene (A) på de andre vejeceller (2) ligeledes indbyrdes er koblet parallelt med indbyrdes ensrettet polaritet, kendetegnet ved, 15 at strain gaugene (A) på de andre vejeceller (2) tillige er koblet parallelt med de første vejeceller (1), men med omvendt polaritet i forhold til de første vejeceller (1).

6. Enhed ifølge krav 2, kendetegnet ved, at bæreelementet omfatter en bjælke (7), der strækker sig mellem den første vejeceller (1) og den anden vejecelle (2). 20

7. Enhed ifølge krav 3, kende tegn et ved, at bæreelementet omfatter en bæreplade (10), der på en underside, alternativt en overside, er monteret på de to første vejeceller (1) og på en overside, alternativt en underside, er monteret på den anden vejecelle (2). 25

8. Anvendelse af enhed ifølge et hvilket som helst af de foregående krav til vejning af lasten fra en affaldsbeholder på en renovationsvogn i forbindelse med tømning af affaldsbeholderen i renovationsvognen. 30

9. Anvendelse af enhed ifølge et hvilket som helst af kravene 1-7 til vejning af lasten fra en legeme på gafler eller et lad på et løfte- og transportredskab i forbindelse med transport af emnet.