SU1244078A1 - Устройство дл взвешивани грузов на кране - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к устройствам дл  взвешивани  грузов на кране.

Цель изобретени  - улучшение эксплуатационных характеристик путем повышени  точности показаний.

На фиг. 1 показана схема весового тен- зометрического устройства крана; на фиг. 2 схема тензорезисторного датчика; на фиг. 3 сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - функциональна  весоизмерительна  схема.

Устройство дл  взвешивани  грузов на кране состоит из тензорезисторного датчика 1, установленного на платформе 2 крановой тележки и св занного посредством т ги 3 с уравнительным блоком 4 полиспаста механизма 5 подъема. На крюке 6 подвешен подъемный электромагнит 7. Грузоприемна  пластина 8 жестко соединена посредством т ги 3 с уравнительным блоком 4 и опираетс  через шаровые опоры 9 на динамометрический элемент 10, выполненный в виде многоугольной равносторонней рамы, причем шаровые опоры 9 размещены на середине каждой грани. Динамометрический элемент

10

15

20

аналоговый преобразователь 28 подключен к дифференциальному усилителю 23.

Устройство работает следуюш.им образом.

В исходном состо нии выходное напр - тензорезисторного датчика равно нулю . При увеличении нагрузки на крюке 6 соответственно растет нагрузка на уравнительный блок 4 и это усилие посредством т ги 3 и грузоприемной пластины 8 передаетс  через шаровые опоры 9 на все грани динамометрического элемента 10, причем кажда  грань в данном случае представл ет собой балку, работаюш,ую на изгиб с точкой приложени  нагрузки по центру. Тензорезис- торные преобразователи размещены попарно на верхней и нижней сторонах каждой грани симметрично относительно ее центра. При деформации грани верхние тензорезис- торы работают на сжатие, а нижние - на раст жение. Поскольку тензорезисторы одной грани соединены по мостовой схеме, происходит разбаланс моста и на его выходе по вл етс  напр жение, пропорциональное нагрузке на эту грань. Выходы мостовых схем 17-20 всех граней соединены последовательно, следовательно, выходное напр жение равно сумме выходных напр установлен своими угловыми опорами 11 на 25 жений всех мостовых схем. Цифровое табло

основании 12. На каждой грани динамометрического элемента 10 размещены попарно с обеих ее сторон тензорезисторные преобразователи 13. Т га 3 закреплена на грузоприемной пластине 8 при помощи гайки 14 и застопорена контргайкой 15. Тензорезис- торный датчик закрыт кожухом 16.

Функциональна  измерительна  схема со держит тензомосты 17-20, образованные тензорезисторными преобразовател ми 13 каждой грани динамометрического элемента и подключенные к блоку 21 питани , а их выходы соединены последовательно. Выход тензорезисторного датчика подключен к входу усилител  22 сигнала, выход которого через дифференциальный усилитель 23 св зан с входом аналого-цифрового преобразовател  24. Выход преобразовател  24 св зан с резистором 25 пам ти и блоком 26 управлени  цифровым индикаторным табло 27. Выход резистора 25 пам ти через цифропоказывает массу подн того груза в килограммах . При колебани х груза нагрузка на опоры 9, а следовательно, и на грани динамометрического элемента 10 периодически измен етс  в соответствии с параметрами ко30 лебаний. Однако на сколько увеличиваетс  нагрузка на одну пару опор, на столько она уменьшаетс  на другую пару, а суммарный сигнал тензорезисторного датчика ос таетс  неизменным и пропорциональным истинной массе груза. Поэтому на табло 27 показани  также соответствуют истинной массе груза, а колебани  не передаютс . При необходимости корректировки «О схемы или при компенсации «тары в регистр 25 пам ти подаетс  сигнал «Уст. О и в цифро Q аналоговом преобразователе 28 вырабатываетс  напр жение, противоположное по знаку напр жению на выходе уси.лител  22 в данный .момент времени. В результате этого напр жение на выходе усилител  23 становитс  равным нулю и на табло 27 нули.

35

0

5

0

аналоговый преобразователь 28 подключен к дифференциальному усилителю 23.

Устройство работает следуюш.им образом.

В исходном состо нии выходное напр - тензорезисторного датчика равно нулю . При увеличении нагрузки на крюке 6 соответственно растет нагрузка на уравнительный блок 4 и это усилие посредством т ги 3 и грузоприемной пластины 8 передаетс  через шаровые опоры 9 на все грани динамометрического элемента 10, причем кажда  грань в данном случае представл ет собой балку, работаюш,ую на изгиб с точкой приложени  нагрузки по центру. Тензорезис- торные преобразователи размещены попарно на верхней и нижней сторонах каждой грани симметрично относительно ее центра. При деформации грани верхние тензорезис- торы работают на сжатие, а нижние - на раст жение. Поскольку тензорезисторы одной грани соединены по мостовой схеме, происходит разбаланс моста и на его выходе по вл етс  напр жение, пропорциональное нагрузке на эту грань. Выходы мостовых схем 17-20 всех граней соединены последовательно, следовательно, выходное напр жение равно сумме выходных напр 5 жений всех мостовых схем. Цифровое табло

показывает массу подн того груза в килограммах . При колебани х груза нагрузка на опоры 9, а следовательно, и на грани динамометрического элемента 10 периодически измен етс  в соответствии с параметрами ко0 лебаний. Однако на сколько увеличиваетс  нагрузка на одну пару опор, на столько она уменьшаетс  на другую пару, а суммарный сигнал тензорезисторного датчика ос таетс  неизменным и пропорциональным истинной массе груза. Поэтому на табло 27 показани  также соответствуют истинной массе груза, а колебани  не передаютс . При необходимости корректировки «О схемы или при компенсации «тары в регистр 25 пам ти подаетс  сигнал «Уст. О и в цифроQ аналоговом преобразователе 28 вырабатываетс  напр жение, противоположное по знаку напр жению на выходе уси.лител  22 в данный .момент времени. В результате этого напр жение на выходе усилител  23 становитс  равным нулю и на табло 27 нули.

5

/4

фиг 3

III

Фиг Л

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЗВЕШИВАНИЯ ГРУЗОВ НА КРАНЕ, содержащее динамометрический элемент, взаимодействующий с уравнительным блоком полиспаста подъема груза, тензорезисторные преобразователи, подключенные к блоку питания, и индикаторный прибор, отличающееся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик путем повышения точности показаний, оно снабжено грузонесущей пластиной, жестко соединенной посредством тяги с уравнительным блоком и опирающейся на динамометрический элемент, при этом последний выполнен в виде многоугольной равносторонней рамы, установленной на платформе крановой тележки, причем между серединой каждой грани рамы и грузонесущей пластиной установлены шаровые опоры, а тензорезисторные преобразователи размещены попарно с обеих сторон каждой грани симметрично относительно шаровой опоры и включены в мостовые схемы по количеству граней, соединенные последовательно и подключенные к индикаторному прибору.

   SU .„,1244078