DK2911835T3 - Indretning til fin udtynding af en bane med flere lag, omfattende et bærebånd og mindst én klæbefilm, som er sammenkoblet med båndet - Google Patents

Indretning til fin udtynding af en bane med flere lag, omfattende et bærebånd og mindst én klæbefilm, som er sammenkoblet med båndet Download PDF

Info

Publication number
DK2911835T3
DK2911835T3 DK13818408.0T DK13818408T DK2911835T3 DK 2911835 T3 DK2911835 T3 DK 2911835T3 DK 13818408 T DK13818408 T DK 13818408T DK 2911835 T3 DK2911835 T3 DK 2911835T3
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
gripper
jaws
thinning
head
plane
Prior art date
Application number
DK13818408.0T
Other languages
English (en)
Inventor
Giuliano Vegni
Giorgio Dinelli
Cesare Stefanini
Federico Carnasciali
Roberto Posarelli
Original Assignee
Esanastri S R L
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Esanastri S R L filed Critical Esanastri S R L
Application granted granted Critical
Publication of DK2911835T3 publication Critical patent/DK2911835T3/da

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B43/00—Operations specially adapted for layered products and not otherwise provided for, e.g. repairing; Apparatus therefor
    • B32B43/006—Delaminating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0028—Gripping heads and other end effectors with movable, e.g. pivoting gripping jaw surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0033—Gripping heads and other end effectors with gripping surfaces having special shapes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0052—Gripping heads and other end effectors multiple gripper units or multiple end effectors
    • B25J15/0057—Gripping heads and other end effectors multiple gripper units or multiple end effectors mounted on a turret
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/04—Gripping heads and other end effectors with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof
    • B25J15/0475—Exchangeable fingers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/08—Gripping heads and other end effectors having finger members
    • B25J15/10—Gripping heads and other end effectors having finger members with three or more finger members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0091—Shock absorbers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B38/00—Ancillary operations in connection with laminating processes
    • B32B38/10—Removing layers, or parts of layers, mechanically or chemically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B44—DECORATIVE ARTS
    • B44C—PRODUCING DECORATIVE EFFECTS; MOSAICS; TARSIA WORK; PAPERHANGING
    • B44C1/00—Processes, not specifically provided for elsewhere, for producing decorative surface effects
    • B44C1/16—Processes, not specifically provided for elsewhere, for producing decorative surface effects for applying transfer pictures or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B2451/00—Decorative or ornamental articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B2519/00—Labels, badges
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
    • Y10T156/11—Methods of delaminating, per se; i.e., separating at bonding face
    • Y10T156/1168—Gripping and pulling work apart during delaminating
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
    • Y10T156/19—Delaminating means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
    • Y10T156/19—Delaminating means
    • Y10T156/195—Delaminating roller means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
    • Y10T156/19—Delaminating means
    • Y10T156/1994—Means for delaminating from release surface

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Laminated Bodies (AREA)
  • Adhesive Tapes (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Claims (12)

1. Indretning til fin udtynding af en bane med flere lag, omfattende et bærebånd og mindst én klæbefilm, som er sammenkoblet med båndet, hvor filmen til gengæld omfatter en flerhed af grafiske elementer, som i omkredsen omgives af snit, og en udtyndingsrest blandt de grafiske elementer, hvor indretningen omfatter: en griber (3) med et knibehoved (8), som har en aksialsym-metrisk udvikling omkring en midterakse (Z, Z'), hvor hovedet (8) omfatter en flerhed af selvcentreringskæber (16), der er radialt bevægelige tæt på og væk fra midteraksen (Z), og respektive knibemidler (17) af dele af udtyndingsresten, monteret på kæberne (16), hvor knibemidlerne (17) for hver kæbe (16) omfatter respektive blokke (17), som har to forfacetter (17a), rager fremad fra den tilsvarende kæbe, strækker sig parallelt i forhold til midteraksen (Z) og indrettet til at passe i indbyrdes kontakt mellem de forskellige blokke i en lukket position af hovedet, hvor forfacetterne (17a) har en aksial forlængelse ved den nedre side, således at der i samvirke med en skrå væg (17c) af blokken dannes et pyramideformet fremspring med en formet pris-matisk spids (17d) til at gribe udtyndingsresten.
2. Indretning ifølge krav 1, hvor spidsen (17d) har en forhøjning, som måles langs aksen (Z) af indretningen og starter fra den skrå væg (17c), hvorfra den forgrener sig, indeholdt mellem tre og otte tiendedele af millimeter.
3. Indretning ifølge krav 1 eller 2, hvor tre kæber (16) med en indbyrdes vinkel på 120° er tilvejebragt, hvor hver blok (17) har et par af forfacetter (17a), som til gengæld danner en vinkel på 120° med hinanden.
4. Indretning ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 3, hvor kæberne (16) er monteret på, og drives af, en selvcentreringspatron (15), hvor kæberne hver især har baser (16a) til forbindelse med patronen (15), og stræbere (16b), der rager aksialt frem fra baserne (16a) til ved de frie ender at støtte respektive knibeblokke (17).
5. Indretning ifølge et af de foregående krav, hvor knibehovedet (8) er monteret på en dæmper (7), der er indrettet til at sikre udøvelsen af et konstant tryk på det materiale, der skal bearbejdes, hvor dæmperen (7) omfatter elastiske midler (9), der elastisk modstår bevægelsen af et skaft (10), hvortil hovedet (8) er forbundet.
6. Indretning ifølge krav 5, hvor hovedet (8) omfatter en ringlignende værktøjsbærende flange (12), der er indrettet til at forbindes, gennem hurtigforbindelsesmidler, koaksialt og udløseligt med skaftet (10) af dæmperen (7), hvor der yderligere er tilvejebragt tappe (13), som (13) rager radialt frem fra flangen (12), hvor flangen, når den udløses fra skaftet, er indrettet til at holdes via tappene (13) i en station til udskiftning af værktøj.
7. Indretning ifølge et af de foregående krav, omfattende: et banebærerplan (1a); et bærermiddel (4) til griberen (3), der er indrettet til at holde griberen i det væsentlige vinkelret på bæreplanet (1a); drivmidler (5,6), der er indrettet til at bevæge knibehovedet i et kartesiske vinkelret system (XYZ), som defineres af planet og af midteraksen (Z) vinkelret på planet.
8. Indretning ifølge krav 7, omfattende to eller flere gribere (3'), der er anbragt som på en karrusel for at skjule et aflæsningstrin af den fjernede udtydningsrest ved hjælp af en griber i en aflæsningsposition, i forhold til en anden griber i en knibeposition, hvor der yderligere er tilvejebragt hyldemidler (44), som er integreret med bærermidlerne (4) og indrettet til at lukke griberne (3') for at opsamle den aflæssede udtyndingsrest.
9. Indretning ifølge krav 8, hvor den karrusellignende indretning omfatter en roterende plade (41), som drives i rotation omkring en akse, der er parallelt med midteraksen (Z') af hver griber ved hjælp af aktuatororganer (42), hvor griberne (3') monteres på den roterende plade (41) med en lineær frem- og tilbagegående frihedsgad langs den respektive midterakse (Z') af griberne.
10. Indretning ifølge krav 9, omfattende en elastisk skubber (47), der er fastgjort med pladen (41), der indvirker på en hale af griberen (3') i en knibeposition for at kalibrere den kraft, der påføres i knibetrinnet, hvor der er anbragt fjedre (48) mellem griberne (3') og pladen (41) for at kompensere for variationerne i højden mellem knibepositionen og aflæsningsposition.
11. Indretning ifølge et af de foregående krav, omfattende luftudstødningsmidler, der er anbragt tæt på kæberne (16) af en griber (3, 3') for at understøtte frigørelsen af udtyndingsresten i et aflæsningstrin.
12. Indretning ifølge et af de foregående krav, som omfatter eller er forbundet med et klæbebånd, eventuelt forskydeligt, til opsamling af aflæssede udtyndingsresten.
DK13818408.0T 2012-10-29 2013-10-23 Indretning til fin udtynding af en bane med flere lag, omfattende et bærebånd og mindst én klæbefilm, som er sammenkoblet med båndet DK2911835T3 (da)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT000233A ITFI20120233A1 (it) 2012-10-29 2012-10-29 Dispositivo di micro-sfridatura di film plastici o in carta a uno o più strati autoadesivi, biadesivizzati o elettrostatici accoppiati con un liner di supporto antiaderente
PCT/IB2013/059573 WO2014068449A1 (en) 2012-10-29 2013-10-23 A device for the fine weeding of a multilayer sheet comprising a support liner and at least one adhesive film coupled with the liner

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DK2911835T3 true DK2911835T3 (da) 2017-04-24

Family

ID=47603926

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK13818408.0T DK2911835T3 (da) 2012-10-29 2013-10-23 Indretning til fin udtynding af en bane med flere lag, omfattende et bærebånd og mindst én klæbefilm, som er sammenkoblet med båndet

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9434148B2 (da)
EP (1) EP2911835B1 (da)
DK (1) DK2911835T3 (da)
ES (1) ES2622341T3 (da)
IT (1) ITFI20120233A1 (da)
PL (1) PL2911835T3 (da)
WO (1) WO2014068449A1 (da)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200144163A (ko) * 2019-06-17 2020-12-29 삼성디스플레이 주식회사 표시장치의 제조설비 및 표시장치의 제조방법
CN110802624B (zh) * 2019-11-22 2020-11-13 合肥常青机械股份有限公司 一种抓手可更换型机器手臂
CN111015701B (zh) * 2019-12-13 2024-02-23 无锡先导智能装备股份有限公司 机械手
KR20220112891A (ko) * 2021-02-04 2022-08-12 삼성디스플레이 주식회사 더미 제거 장치 및 더미 제거 장치의 구동 방법

Family Cites Families (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2019737A5 (da) * 1969-01-10 1970-07-03 Automatisme Cie Gle
US4046298A (en) * 1975-12-29 1977-09-06 Western Electric Company, Inc. Methods and apparatus for stripping optical fiber ribbons
US4599037A (en) * 1984-07-02 1986-07-08 United Technologies Corporation Method and apparatus for manipulating miniature parts
DE3532553C1 (de) * 1985-09-12 1987-03-12 Loehr & Herrmann Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Abziehen der Schutzfolie von einer mit belichtetem Fotoresist beschichteten Leiterplatte
JPS62142845U (da) * 1986-02-28 1987-09-09
JPH0522524Y2 (da) * 1988-03-03 1993-06-10
US5106138A (en) * 1989-06-05 1992-04-21 Hewlett-Packard Company Linear tweezers
EP0402001A1 (en) * 1989-06-05 1990-12-12 Hewlett-Packard Company Linear tweezers
US5022951A (en) * 1989-09-19 1991-06-11 W. H. Brady Co. Label removal and applicator hand tool
US5143576A (en) * 1990-08-10 1992-09-01 Gerber Scientific Products, Inc. Automatic weeding system and method of use
JP3068338B2 (ja) * 1992-07-10 2000-07-24 三菱重工業株式会社 トレッド取出装置
US5478344A (en) * 1993-10-08 1995-12-26 United States Surgical Corporation Surgical suturing apparatus with loading mechanism
JPH07113915A (ja) * 1993-10-20 1995-05-02 Sumitomo Electric Ind Ltd 多心光ファイバテープ心線の分離用工具
US6126665A (en) * 1997-05-01 2000-10-03 Yoon; Inbae Surgical instrument with arcuately movable offset end effectors and method of using the same
KR100543024B1 (ko) * 1998-01-21 2006-05-25 삼성전자주식회사 액정표시장치의 편광판 제거장치
US6126658A (en) * 1998-02-19 2000-10-03 Baker; James A. Radiofrequency medical instrument and methods for vessel welding
US6263941B1 (en) * 1999-08-10 2001-07-24 Silicon Genesis Corporation Nozzle for cleaving substrates
US6554829B2 (en) * 2001-01-24 2003-04-29 Ethicon, Inc. Electrosurgical instrument with minimally invasive jaws
US7208005B2 (en) * 2001-08-06 2007-04-24 The Penn State Research Foundation Multifunctional tool and method for minimally invasive surgery
US7189233B2 (en) * 2001-10-22 2007-03-13 Surgrx, Inc. Electrosurgical instrument
FR2834380B1 (fr) * 2002-01-03 2005-02-18 Soitec Silicon On Insulator Dispositif de coupe de couche d'un substrat, et procede associe
KR100494586B1 (ko) * 2003-04-23 2005-06-10 현대자동차주식회사 폐 자동차의 도어글래스 썬팅필름 자동박리장치
US7909823B2 (en) * 2005-01-14 2011-03-22 Covidien Ag Open vessel sealing instrument
US7655109B2 (en) * 2006-03-06 2010-02-02 Herbert C. Manners Floor covering lifting and removal hand tool
JP5305604B2 (ja) * 2007-03-16 2013-10-02 株式会社東芝 粘着フィルムの剥離装置及び液晶パネルの製造方法
DE102007063383B4 (de) * 2007-12-18 2020-07-02 HAP Handhabungs-, Automatisierungs- und Präzisionstechnik GmbH Vorrichtung und Verfahren zur Entfernung von Pelliclen von Masken
US7896632B2 (en) * 2007-12-21 2011-03-01 The Goodyear Tire & Rubber Company Apparatus for disassembling a tire building core
JP2009154407A (ja) * 2007-12-27 2009-07-16 Tdk Corp 剥離装置、剥離方法および情報記録媒体製造方法
JP4976320B2 (ja) * 2008-02-25 2012-07-18 日東電工株式会社 粘着テープ貼付け装置
US8357158B2 (en) * 2008-04-22 2013-01-22 Covidien Lp Jaw closure detection system
JP2010010207A (ja) * 2008-06-24 2010-01-14 Tokyo Ohka Kogyo Co Ltd 剥離装置および剥離方法
US8418073B2 (en) * 2009-03-09 2013-04-09 Intuitive Surgical Operations, Inc. User interfaces for electrosurgical tools in robotic surgical systems
US8266783B2 (en) * 2009-09-28 2012-09-18 Tyco Healthcare Group Lp Method and system for manufacturing electrosurgical seal plates
US8112871B2 (en) * 2009-09-28 2012-02-14 Tyco Healthcare Group Lp Method for manufacturing electrosurgical seal plates
BR112012008841A2 (pt) * 2009-10-13 2019-09-24 Brady Worldwide Inc mecanismo de destacamento e apresentação, aparelho para etiquetagem, metodo e aparelho para destacar etiquetas a partir de carga de etiqueta e apresentar as etiquetas destacadas ao longo de um de finido trajeto projetado, método de etiquetagem de uma superfície curva, e, método para dispensar uma etiqueta.
US8512336B2 (en) * 2010-07-08 2013-08-20 Covidien Lp Optimal geometries for creating current densities in a bipolar electrode configuration

Also Published As

Publication number Publication date
US20150283799A1 (en) 2015-10-08
WO2014068449A1 (en) 2014-05-08
PL2911835T3 (pl) 2017-09-29
ES2622341T3 (es) 2017-07-06
EP2911835A1 (en) 2015-09-02
US9434148B2 (en) 2016-09-06
ITFI20120233A1 (it) 2014-04-30
EP2911835B1 (en) 2017-01-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BR112015009789B1 (pt) Aparelho e método de aparagem de uma folha multicamada compreendendo uma película de suporte e pelo menos um filme adesivo acoplado à película
DK2911835T3 (da) Indretning til fin udtynding af en bane med flere lag, omfattende et bærebånd og mindst én klæbefilm, som er sammenkoblet med båndet
US5431767A (en) Apparatus for applying adhesive tape
KR101072856B1 (ko) 절목선 형성 테이프의 단부 모따기 가공 장치
US5468321A (en) Apparatus and method for joining two webs together
JP5149122B2 (ja) シート剥離装置及び剥離方法
HU228120B1 (en) Labeling apparatus and method
GB2119691A (en) Method for preparing pattern piece
CA2052627C (en) Apparatus and method for removing a release sheet from a workpiece
US5236535A (en) Method for the manufacture and placement of pressure-sensitive composite components and associated apparatus
JPH10180690A (ja) 個別に或いは層の状態で供給される束ねられた印刷物の空白の側縁を裁断するための方法および装置
US9486931B2 (en) Device for the rough weeding of a multilayer sheet comprising a support liner and at least one adhesive film coupled with the liner
KR20090122197A (ko) 절단 다이의 고무 코팅을 위한 기구, 장치 및 방법
US5524844A (en) Apparatus for preparing a leading edge of web material
JPH06211410A (ja) テープ貼付ヘッドおよびテープ自動貼付装置
JP2757746B2 (ja) 布地等の被加工物のためのカッティング方法及び装置
JP5203888B2 (ja) シート剥離装置及び剥離方法
EP4032670B1 (en) Digital flatbed cutter including a tape applicator head
CN216000612U (zh) 一种用于处理盒辊体的切拔机
JPS6288758A (ja) 巻取紙自動仕立装置
JPH0834546A (ja) シート分割巻取装置
JPH0612440B2 (ja) 自動描画機の描画ヘッド