CN216000612U - 一种用于处理盒辊体的切拔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于处理盒辊体的切拔机，包括工作台、输送机构、切割机构和拔头机构，输送机构控制辊体在Z轴和X轴方向上移动，切割机构包括切割控制组件、第一切刀、第二切刀、旋转控制组件、旋转轴、顶杆和移动控制组件，旋转控制组件控制旋转轴旋转，移动控制组件控制顶杆在Y轴方向上移动，顶杆可自转，切割控制组件控制第一切刀和第二切刀在Z轴方向上移动，拔头机构包括第一拔除组件和第二拔除组件，第一拔除组件包括第一驱动控制件、第二驱动控制件、第一夹爪和第二夹爪，第二拔除组件包括第三驱动控制件、第四驱动控制件、第三夹爪和第四夹爪。切拔机的自动化程度高，操作简单快捷，生产效率高，节约成本，且生产质量稳定。

Description

一种用于处理盒辊体的切拔机

技术领域

本实用新型涉及打印耗材生产技术领域，尤其是涉及一种用于处理盒辊体的切拔机。

背景技术

如图1所示，打印耗材处理盒的辊体1通常包括弹性套12以及穿设在弹性套12内的铁轴11构成。辊体1在加工完成后，需要将弹性套12的轴向长度裁切至合适长度，目前实际生产中，通常通过手工裁切或者简单的切边机切去弹性套12轴向的多余长度，并手工将余料拔除，劳动强度高，生产效率低，且生产成本高。

发明内容

为了实现本实用新型的主要目的，本实用新型提供一种自动化程度高、操作简单快捷、生产效率高、节约成本且产品质量稳定的用于处理盒辊体的切拔机。

为了实现本实用新型的主要目的，本实用新型提供一种用于处理盒辊体的切拔机，包括工作台、输送机构、切割机构和拔头机构，输送机构、切割机构和拔头机构分别设置在工作台上，且切割机构和拔头机构在X轴方向上并排设置，输送机构可控制辊体在Z轴方向上和X轴方向上移动，切割机构包括切割控制组件、第一切刀、第二切刀、旋转控制组件、旋转轴、顶杆和移动控制组件，旋转轴和顶杆在Y轴方向上共轴设置并分别位于输送机构的外侧，旋转控制组件可控制旋转轴绕自身轴线旋转，移动控制组件可控制顶杆在Y轴方向上移动，且顶杆可绕自身轴线旋转，第一切刀和第二切刀在Z轴方向上位于输送机构的上方，切割控制组件可控制第一切刀和第二切刀同步在Z轴方向上移动，拔头机构包括第一拔除组件和第二拔除组件，第一拔除组件和第二拔除组件在Y轴方向上相对设置并分别位于输送机构的外侧，第一拔除组件包括第一驱动控制件、第二驱动控制件、第一夹爪和第二夹爪，第一驱动控制件可控制第一夹爪和第二夹爪同步在Y轴方向上移动，第二驱动控制件可控制第一夹爪和第二夹爪同步在X轴方向上朝向或远离彼此移动，第二拔除组件包括第三驱动控制件、第四驱动控制件、第三夹爪和第四夹爪，第三驱动控制件可控制第三夹爪和第四夹爪同步在Y轴方向上移动，第四驱动控制件可控制第三夹爪和第四夹爪同步在X轴方向上朝向或远离彼此移动。

从上述方案可见，输送机构控制辊体在Z轴方向上和X轴方向上移动，使得辊体与切割机构的旋转轴、顶杆共轴，随后切割机构的移动控制组件控制顶杆在Y轴方向上朝向旋转轴移动，从而将辊体的铁轴夹持在旋转轴和顶杆之间。接着，切割机构的旋转控制组件控制旋转轴绕自身轴线旋转，同步带动辊体和顶杆旋转，切割机构的切割控制组件控制第一切刀和第二切刀同步在Z轴方向上向下移动，使得第一切刀和第二切刀分别靠近辊体的弹性套的两端，伴随着辊体的旋转，第一切刀和第二切刀分别对辊体的弹性套的两端进行切割。切割动作完成后，旋转控制组件控制旋转轴停止旋转，输送机构在Z轴方向上移动承接已切割辊体，接着移动控制组件控制顶杆在Y轴方向上远离旋转轴移动，从而输送机构控制已切割辊体在Z轴方向上和X轴方向上移动，使得已切割辊体移动至第一拔除组件和第二拔除组件之间。随后，第一拔除组件的第一驱动控制件控制第一夹爪和第二夹爪同步在Y轴方向上朝向已切割辊体的第一端移动，同步地，第二拔除组件的第三驱动控制件控制第三夹爪和第四夹爪同步在Y轴方向上朝向已切割辊体的第二端移动。当达到拔除工作位置时，第一拔除组件的第二驱动控制件控制第一夹爪和第二夹爪同步在X轴方向上朝向彼此移动，从而夹持辊体第一端的已切割弹性套进行拔除，并且第二拔除组件的第四驱动控制件控制第三夹爪和第四夹爪同步在X轴方向上朝向彼此移动，从而夹持辊体第二端的已切割弹性套进行拔除。本实用新型切拔机通过输送机构对产品进行自动化输送，并通过切割机构和拔头机构对辊体的弹性套的两端进行自动化切割和拔除，自动化程度高，操作简单快捷，大大提高生产效率，降低人工劳动强度，从而节约成本，而且产品的生产质量稳定。

进一步的方案是，一种用于处理盒辊体的切拔机还包括夹持机构，夹持机构包括固定套筒、压缩弹簧、夹头、轴销和两个紧固件，固定套筒的第一端与旋转轴连接，固定套筒的第二端开设有在Y轴方向上延伸的容纳腔，且固定套筒的第二端周壁开设有两个与容纳腔相连通的贯通孔，容纳腔的开口端呈锥形设置，夹头的驱动端在Y轴方向上延伸并位于容纳腔内，压缩弹簧位于容纳腔内，且压缩弹簧的两端分别抵压在容纳腔的内腔端面和驱动端之间，夹头开设有贯穿设置的腰型槽，腰型槽在Y轴方向上延伸，轴销贯穿腰型槽和两个贯通孔设置，且两个紧固件分别螺纹套接在轴销的两端，两个紧固件分别抵接在固定套筒的外周壁上，夹头的夹持端的外周壁呈锥形设置，夹持端的外周壁可在Y轴方向上移动地抵压在容纳腔的开口端的内周壁上，夹持端开设有轴孔和多个变形槽，轴孔与旋转轴共轴设置，多个变形槽在夹头的周向上均匀分布并用于调节轴孔的径向尺寸。

进一步的方案是，切割控制组件包括切割气缸和升降板，第一切刀和第二切刀安装在升降板上，切割气缸通过支撑板安装在工作台上，切割气缸的活塞杆在Z轴方向上延伸并与升降板连接，支撑板设置有沿Z轴方向延伸的第一滑轨，升降板设置有第一滑块，第一滑块可滑动地与第一滑轨配合。

进一步的方案是，移动控制组件包括移动气缸和滑座，顶杆可旋转地支撑在滑座上，移动气缸安装在工作台上，且移动气缸的活塞杆在Y轴方向上延伸并与滑座连接，工作台设置有沿Y轴方向延伸的第二滑轨，滑座设置有第二滑块，第二滑块可滑动地与第二滑轨配合。

进一步的方案是，第一拔除组件还包括第一顶柱，第二拔除组件还包括第二顶柱，第一顶柱和第二顶柱在Y轴方向上共轴设置，第一驱动控制件可控制第一顶柱、第一夹爪和第二夹爪同步在Y轴方向上移动，第三驱动控制件可控制第二顶柱、第三夹爪和第四夹爪同步在Y轴方向上移动。

进一步的方案是，第一驱动控制件包括第一驱动气缸和第一移动板，第二驱动控制件为第二驱动气缸，第二驱动气缸、第一夹爪和第二夹爪设置在第一移动板上，第一驱动气缸安装在工作台上，第一驱动气缸的活塞杆在Y轴方向上延伸并与第一移动板连接，工作台设置有沿Y轴方向延伸的第三滑轨，第一移动板设置有第三滑块，第三滑块可滑动地与第三滑轨配合，第二驱动气缸可控制第一夹爪和第二夹爪同步在X轴方向上朝向或远离彼此移动，第一移动板还设置有沿X轴方向延伸的第四滑轨，第一夹爪设置有第四滑块，第二夹爪设置有第五滑块，第四滑块和第五滑块分别可滑动地与第四滑轨配合。

进一步的方案是，第三驱动控制件包括第三驱动气缸和第二移动板，第四驱动控制件为第四驱动气缸，第四驱动气缸、第三夹爪和第四夹爪设置在第二移动板上，第三驱动气缸安装在工作台上，第三驱动气缸的活塞杆在Y轴方向上延伸并与第二移动板连接，工作台设置有沿Y轴方向延伸的第五滑轨，第二移动板设置有第六滑块，第六滑块可滑动地与第五滑轨配合，第四驱动气缸可控制第三夹爪和第四夹爪同步在X轴方向上朝向或远离彼此移动，第二移动板还设置有沿X轴方向延伸的第六滑轨，第三夹爪设置有第七滑块，第四夹爪设置有第八滑块，第七滑块和第八滑块分别可滑动地与第六滑轨配合。

进一步的方案是，一种用于处理盒辊体的切拔机还包括在Y轴方向上位于第一拔除组件和第二拔除组件之间的定位机构，定位机构包括上夹板、下夹板、第一夹板控制件和第二夹板控制件，上夹板和下夹板在Z轴方向上相对设置，第一夹板控制件可控制上夹板在Z轴方向上移动，第二夹板控制件可控制下夹板在Z轴方向上移动。

进一步的方案是，输送机构包括输送控制组件、两个移动架和两个支撑架，两个支撑架和两个移动架分别在X轴方向上延伸并在Y轴方向上并排设置在工作台上，每一个支撑架在Z轴方向上远离工作台的一端开设有多个第一凹槽，多个第一凹槽在X轴方向上并排设置，在Y轴方向上相对的两个第一凹槽用于支撑辊体的两端，每一个移动架在Z轴方向上远离工作台的一端开设有多个第二凹槽，多个第二凹槽在X轴方向上并排设置，在Y轴方向上相对的两个第二凹槽用于支撑辊体的两端，输送控制组件可控制两个移动架同步在Z轴方向上和X轴方向上移动。

进一步的方案是，一种用于处理盒辊体的切拔机还包括上料机构，上料机构在X轴方向上位于移动架靠近切割机构的一端，上料机构包括储料箱、顶出件以及顶出控制件，储料箱的箱底板靠近移动架的一端开设有沿Y轴方向延伸的开槽，顶出控制件可控制顶出件在Z轴方向上穿过开槽移动。

附图说明

图1是现有打印耗材处理盒的辊体的结构图。

图2是本实用新型一种用于处理盒辊体的切拔机实施例的第一视角结构图。

图3是本实用新型一种用于处理盒辊体的切拔机实施例的第二视角结构图。

图4是本实用新型一种用于处理盒辊体的切拔机实施例中上料机构的结构图。

图5是本实用新型一种用于处理盒辊体的切拔机实施例中上料机构的结构剖视图。

图6是本实用新型一种用于处理盒辊体的切拔机实施例的第一视角局部结构图。

图7是本实用新型一种用于处理盒辊体的切拔机实施例中夹持机构的剖视图。

图8是本实用新型一种用于处理盒辊体的切拔机实施例的第二视角局部结构图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

参见图2和图3，本实施例公开一种用于处理盒辊体的切拔机2，包括工作台21、输送机构23、切割机构24、拔头机构25、夹持机构、定位机构26和上料机构22，输送机构23、切割机构24、拔头机构25、夹持机构、定位机构26和上料机构22分别设置在工作台21上，且上料机构22、切割机构24和拔头机构25依次在X轴方向上并排设置，输送机构23可控制辊体在Z轴方向上和X轴方向上移动。

参见图4至图8，切割机构24包括切割控制组件、第一切刀2412、第二切刀2413、旋转控制组件、旋转轴242、顶杆243和移动控制组件，旋转轴242和顶杆243在Y轴方向上共轴设置并分别位于输送机构23的外侧，旋转控制组件可控制旋转轴242绕自身轴线旋转，移动控制组件可控制顶杆243在Y轴方向上移动，且顶杆243可绕自身轴线旋转，第一切刀2412和第二切刀2413在Z轴方向上位于输送机构23的上方，切割控制组件可控制第一切刀2412和第二切刀2413同步在Z轴方向上移动。拔头机构25包括第一拔除组件和第二拔除组件，第一拔除组件和第二拔除组件在Y轴方向上相对设置并分别位于输送机构23的外侧，第一拔除组件包括第一驱动控制件、第二驱动控制件、第一夹爪257和第二夹爪258，第一驱动控制件可控制第一夹爪257和第二夹爪258同步在Y轴方向上移动，第二驱动控制件可控制第一夹爪257和第二夹爪258同步在X轴方向上朝向或远离彼此移动。第二拔除组件包括第三驱动控制件、第四驱动控制件、第三夹爪2516和第四夹爪2517，第三驱动控制件可控制第三夹爪2516和第四夹爪2517同步在Y轴方向上移动，第四驱动控制件可控制第三夹爪2516和第四夹爪2517同步在X轴方向上朝向或远离彼此移动。

输送机构23控制辊体在Z轴方向上和X轴方向上移动，使得辊体1与切割机构24的旋转轴242、顶杆243共轴，随后切割机构24的移动控制组件控制顶杆243在Y轴方向上朝向旋转轴242移动，从而将辊体1的铁轴11夹持在旋转轴242和顶杆243之间。接着，切割机构24的旋转控制组件控制旋转轴242绕自身轴线旋转，同步带动辊体1和顶杆243旋转，切割机构24的切割控制组件控制第一切刀2412和第二切刀2413同步在Z轴方向上向下移动，使得第一切刀2412和第二切刀2413分别靠近辊体1的弹性套12的两端，伴随着辊体1的旋转，第一切刀2412和第二切刀2413分别对辊体1的弹性套12的两端进行切割。切割动作完成后，旋转控制组件控制旋转轴242停止旋转，输送机构23在Z轴方向上移动承接已切割辊体1，接着移动控制组件控制顶杆243在Y轴方向上远离旋转轴242移动，从而输送机构23控制已切割辊体1在Z轴方向上和X轴方向上移动，使得已切割辊体1移动至第一拔除组件和第二拔除组件之间。随后，第一拔除组件的第一驱动控制件控制第一夹爪257和第二夹爪258同步在Y轴方向上朝向已切割辊体1的第一端移动，同步地，第二拔除组件的第三驱动控制件控制第三夹爪2516和第四夹爪2517同步在Y轴方向上朝向已切割辊体1的第二端移动。当达到拔除工作位置时，第一拔除组件的第二驱动控制件控制第一夹爪257和第二夹爪258同步在X轴方向上朝向彼此移动，从而夹持辊体1第一端的已切割弹性套12进行拔除，并且第二拔除组件的第四驱动控制件控制第三夹爪2516和第四夹爪2517同步在X轴方向上朝向彼此移动，从而夹持辊体1第二端的已切割弹性套12进行拔除。本实施例切拔机2通过输送机构23对产品进行自动化输送，并通过切割机构24和拔头机构25对辊体1的弹性套12的两端进行自动化切割和拔除，自动化程度高，操作简单快捷，大大提高生产效率，降低人工劳动强度，从而节约成本，而且产品的生产质量稳定。

具体地，本实施例切割控制组件包括切割气缸248和升降板249，第一切刀2412和第二切刀2413安装在升降板249上，切割气缸248通过支撑板2414安装在工作台21上，切割气缸248的活塞杆在Z轴方向上延伸并与升降板249连接，支撑板2414设置有沿Z轴方向延伸的第一滑轨2410，升降板249设置有第一滑块2411，第一滑块2411可滑动地与第一滑轨2410配合，提高第一切刀2412和第二切刀2413在Z轴方向上移动的可靠性和稳定性。其中，本实施例移动控制组件包括移动气缸245和滑座244，顶杆243可旋转地支撑在滑座244上，移动气缸245安装在工作台21上，且移动气缸245的活塞杆在Y轴方向上延伸并与滑座244连接，工作台21设置有沿Y轴方向延伸的第二滑轨246，滑座244设置有第二滑块247，第二滑块247可滑动地与第二滑轨246配合，从而提高顶杆243在Y轴方向上移动的可靠性和稳定性。此外，本实施例旋转控制组件为控制电机241。

本实施例输送机构23包括输送控制组件、两个移动架231和两个支撑架232，两个支撑架232和两个移动架231分别在X轴方向上延伸并在Y轴方向上并排设置在工作台21上，每一个支撑架232在Z轴方向上远离工作台21的一端开设有多个第一凹槽2321，多个第一凹槽2321在X轴方向上并排设置，在Y轴方向上相对的两个第一凹槽2321用于支撑辊体1的两端。每一个移动架231在Z轴方向上远离工作台21的一端开设有多个第二凹槽2311，多个第二凹槽2311在X轴方向上并排设置，在Y轴方向上相对的两个第二凹槽2311用于支撑辊体1的两端，输送控制组件可控制两个移动架231同步在Z轴方向上和X轴方向上移动。

其中，旋转轴242和顶杆243在Y轴方向上分别位于两个移动架231的外侧，且第一拔除组件和第二拔除组件在Y轴方向上分别位于两个移动架231的外侧，两个支撑架232在Y轴方向上相对的两个第一凹槽2321支撑辊体1的两端，输送控制组件控制两个移动架231同步在Z轴方向向上移动，从而位于两个支撑架232同一区域的两个移动架231上的相对两个第二凹槽2311托起放置在两个支撑架232的相对两个第一凹槽2321内的辊体1两端，从而使得辊体1在Z轴方向向上移动。随后，输送控制组件控制两个移动架231同步在X轴方向上移动，带动辊体1同步在X轴方向上移动，从而对辊体1进行自动化输送。

本实施例上料机构22在X轴方向上位于移动架231靠近切割机构24的一端，上料机构22包括储料箱221、顶出件以及顶出控制件，储料箱221用于放置若干个辊体1，储料箱221的箱底板222靠近移动架231的一端开设有沿Y轴方向延伸的开槽2221，顶出控制件可控制顶出件在Z轴方向上穿过开槽2221移动。顶出控制件控制顶出件在Z轴方向上穿过开槽2221向上移动，由于顶出件在X轴方向上的宽度小于两倍辊体1的最大直径，从而顶出件只能把一根辊体1顶起送到支撑架232的的第一凹槽2321内。其中，本实施例储料箱221内设置有调节板223，调节板223沿X轴方向延伸地横跨在储料箱221内，调节件224可控制调节板223沿Y轴方向移动。具体地，本实施例调节件224在Y轴方向上贯穿储料箱221的侧面并螺纹配合，调节件224的一端与调节板223连接，并且储料箱221的箱底板222相对于工作台21倾斜设置，而顶出控制件为顶出气缸2211。

具体地，顶出件包括顶升板2212，顶升板2212上设置有第一顶升杆227和第二顶升杆228，第一顶升杆227和第二顶升杆228在Z轴方向上延伸并在Y轴方向上并排设置。储料箱221靠近移动架231的的箱侧面的内壁凸出设置有第一导条225和第二导条226，第一导条225和第二导条226在Z轴方向上延伸并在Y轴方向上并排设置，第一顶升杆227和第二顶升杆228位于第一导条225和第二导条226之间。第一顶升杆227在Z轴方向上并排设置有多个第一转轮2210，每一个第一转轮2210可绕Y轴方向旋转地支撑在第一顶升杆227上，且每一个第一转轮2210的外周壁抵接在第一导条225上，第一顶升杆227的顶端面呈圆弧状设置。第二顶升杆228在Z轴方向上并排设置有多个第二转轮229，每一个第二转轮229可绕Y轴方向旋转地支撑在第二顶升杆228上，且每一个第二转轮229的外周壁抵接在第二导条226上，第二顶升杆228的顶端面呈圆弧状设置。

参见图7，本实施例夹持机构包括固定套筒271、压缩弹簧272、夹头273、轴销274和两个紧固件275，固定套筒271的第一端与旋转轴242连接，固定套筒271的第二端开设有在Y轴方向上延伸的容纳腔3711，且固定套筒271的第二端周壁开设有两个与容纳腔3711相连通的贯通孔，容纳腔3711的开口端呈锥形设置。夹头273的驱动端在Y轴方向上延伸并位于容纳腔3711内，压缩弹簧272位于容纳腔3711内，且压缩弹簧272的两端分别抵压在容纳腔3711的内腔端面和驱动端之间。夹头273开设有贯穿设置的腰型槽2731，腰型槽2731在Y轴方向上延伸，轴销274贯穿腰型槽2731和两个贯通孔设置，且两个紧固件275分别螺纹套接在轴销274的两端，两个紧固件275分别抵接在固定套筒271的外周壁上。夹头273的夹持端的外周壁呈锥形设置，夹持端的外周壁可在Y轴方向上移动地抵压在容纳腔3711的开口端的内周壁上，夹持端开设有轴孔2732和多个变形槽2733，轴孔2732与旋转轴242共轴设置，多个变形槽2733在夹头273的周向上均匀分布并用于调节轴孔2732的径向尺寸。

当辊体1与切割机构24的旋转轴242、顶杆243共轴后，切割机构24的移动控制组件控制顶杆243在Y轴方向上朝向旋转轴242移动，顶杆243迫使辊体1在Y轴方向上朝向旋转轴242上的夹持机构移动，使得辊体1的铁轴11的一端插入夹持机构的夹头273的轴孔2732内。伴随着顶杆243在Y轴方向上继续朝向旋转轴242移动，辊体1的铁轴11对夹头273施加压力，使得夹头273朝向靠近固定套筒271的容纳腔3711的锥形开口端运动，使得夹头273的锥形夹持端的外周壁抵压在容纳腔3711的锥形开口端的内周壁上，之后两者会产生相互作用力，由于夹头273的夹持端开设有变形槽2733，在锥形面位置产生的径向作用力下，使得夹头273的轴孔2732收缩以夹紧辊体1的铁轴11，从而提高切割作业的稳定性和精准度。

参见图8，本实施例第一拔除组件还包括第一顶柱2519，第二拔除组件还包括第二顶柱2520，第一顶柱2519和第二顶柱2520在Y轴方向上共轴设置，第一驱动控制件可控制第一顶柱2519、第一夹爪257和第二夹爪258同步在Y轴方向上移动，第三驱动控制件可控制第二顶柱2520、第三夹爪2516和第四夹爪2517同步在Y轴方向上移动。在拔除工作过程，第一顶柱2519和第二顶柱2520可夹持在辊体1的铁轴11的两端，从而提高拔除工作的可靠性和稳定性。

进一步地，本实施例定位机构26在Y轴方向上位于第一拔除组件和第二拔除组件之间，定位机构26包括上夹板263、下夹板262、第一夹板控制件和第二夹板控制件，上夹板263和下夹板262在Z轴方向上相对设置，第一夹板控制件可控制上夹板263在Z轴方向上移动，第二夹板控制件可控制下夹板262在Z轴方向上移动。在拔除工作过程，上夹板263和下夹板262可在Z轴方向上夹持在辊体1的弹性套12的外周，进一步提高拔除工作的可靠性和稳定性。其中，本实施例第一夹板控制件为第一控制气缸264，第二夹板控制件为第二控制气缸261。

为了提高第一夹爪257和第二夹爪258的工作稳定性和可靠性，本实施例第一驱动控制件包括第一驱动气缸251和第一移动板252，第二驱动控制件为第二驱动气缸259，第二驱动气缸259、第一夹爪257和第二夹爪258设置在第一移动板252上，第一驱动气缸251安装在工作台21上，第一驱动气缸251的活塞杆在Y轴方向上延伸并与第一移动板252连接，工作台21设置有沿Y轴方向延伸的第三滑轨253，第一移动板252设置有第三滑块254，第三滑块254可滑动地与第三滑轨253配合。第二驱动气缸259可控制第一夹爪257和第二夹爪258同步在X轴方向上朝向或远离彼此移动，第一移动板252还设置有沿X轴方向延伸的第四滑轨255，第一夹爪257设置有第四滑块256，第二夹爪258设置有第五滑块，第四滑块256和第五滑块分别可滑动地与第四滑轨255配合。

为了提高第三夹爪2516和第四夹爪2517的工作稳定性和可靠性，本实施例第三驱动控制件包括第三驱动气缸2510和第二移动板2511，第四驱动控制件为第四驱动气缸2518，第四驱动气缸2518、第三夹爪2516和第四夹爪2517设置在第二移动板2511上，第三驱动气缸2510安装在工作台21上，第三驱动气缸2510的活塞杆在Y轴方向上延伸并与第二移动板2511连接，工作台21设置有沿Y轴方向延伸的第五滑轨2512，第二移动板2511设置有第六滑块2513，第六滑块2513可滑动地与第五滑轨2512配合。第四驱动气缸2518可控制第三夹爪2516和第四夹爪2517同步在X轴方向上朝向或远离彼此移动，第二移动板2511还设置有沿X轴方向延伸的第六滑轨2514，第三夹爪2516设置有第七滑块2515，第四夹爪2517设置有第八滑块，第七滑块2515和第八滑块分别可滑动地与第六滑轨2514配合。

以上实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (10)

1.一种用于处理盒辊体的切拔机，包括工作台和输送机构，其特征在于，还包括切割机构和拔头机构，所述输送机构、所述切割机构和所述拔头机构分别设置在所述工作台上，且所述切割机构和所述拔头机构在X轴方向上并排设置，所述输送机构可控制所述辊体在Z轴方向上和X轴方向上移动；

所述切割机构包括切割控制组件、第一切刀、第二切刀、旋转控制组件、旋转轴、顶杆和移动控制组件，所述旋转轴和所述顶杆在Y轴方向上共轴设置并分别位于所述输送机构的外侧，所述旋转控制组件可控制所述旋转轴绕自身轴线旋转，所述移动控制组件可控制所述顶杆在Y轴方向上移动，且所述顶杆可绕自身轴线旋转，所述第一切刀和所述第二切刀在Z轴方向上位于所述输送机构的上方，所述切割控制组件可控制所述第一切刀和所述第二切刀同步在Z轴方向上移动；

所述拔头机构包括第一拔除组件和第二拔除组件，所述第一拔除组件和所述第二拔除组件在Y轴方向上相对设置并分别位于所述输送机构的外侧，所述第一拔除组件包括第一驱动控制件、第二驱动控制件、第一夹爪和第二夹爪，所述第一驱动控制件可控制所述第一夹爪和所述第二夹爪同步在Y轴方向上移动，所述第二驱动控制件可控制所述第一夹爪和所述第二夹爪同步在X轴方向上朝向或远离彼此移动；

所述第二拔除组件包括第三驱动控制件、第四驱动控制件、第三夹爪和第四夹爪，所述第三驱动控制件可控制所述第三夹爪和所述第四夹爪同步在Y轴方向上移动，所述第四驱动控制件可控制所述第三夹爪和所述第四夹爪同步在X轴方向上朝向或远离彼此移动。

2.根据权利要求1所述的一种用于处理盒辊体的切拔机，其特征在于：

所述一种用于处理盒辊体的切拔机还包括夹持机构，所述夹持机构包括固定套筒、压缩弹簧、夹头、轴销和两个紧固件，所述固定套筒的第一端与所述旋转轴连接，所述固定套筒的第二端开设有在Y轴方向上延伸的容纳腔，且所述固定套筒的第二端周壁开设有两个与所述容纳腔相连通的贯通孔，所述容纳腔的开口端呈锥形设置；

所述夹头的驱动端在Y轴方向上延伸并位于所述容纳腔内，所述压缩弹簧位于所述容纳腔内，且所述压缩弹簧的两端分别抵压在所述容纳腔的内腔端面和所述驱动端之间；

所述夹头开设有贯穿设置的腰型槽，所述腰型槽在Y轴方向上延伸，所述轴销贯穿所述腰型槽和两个所述贯通孔设置，且两个所述紧固件分别螺纹套接在所述轴销的两端，两个所述紧固件分别抵接在所述固定套筒的外周壁上；

所述夹头的夹持端的外周壁呈锥形设置，所述夹持端的外周壁可在Y轴方向上移动地抵压在所述容纳腔的开口端的内周壁上，所述夹持端开设有轴孔和多个变形槽，所述轴孔与所述旋转轴共轴设置，多个所述变形槽在所述夹头的周向上均匀分布并用于调节所述轴孔的径向尺寸。

3.根据权利要求1所述的一种用于处理盒辊体的切拔机，其特征在于：

所述切割控制组件包括切割气缸和升降板，所述第一切刀和所述第二切刀安装在所述升降板上，所述切割气缸通过支撑板安装在所述工作台上，所述切割气缸的活塞杆在Z轴方向上延伸并与所述升降板连接；

所述支撑板设置有沿Z轴方向延伸的第一滑轨，所述升降板设置有第一滑块，所述第一滑块可滑动地与所述第一滑轨配合。

4.根据权利要求1所述的一种用于处理盒辊体的切拔机，其特征在于：

所述移动控制组件包括移动气缸和滑座，所述顶杆可旋转地支撑在所述滑座上，所述移动气缸安装在所述工作台上，且所述移动气缸的活塞杆在Y轴方向上延伸并与所述滑座连接；

所述工作台设置有沿Y轴方向延伸的第二滑轨，所述滑座设置有第二滑块，所述第二滑块可滑动地与所述第二滑轨配合。

5.根据权利要求1所述的一种用于处理盒辊体的切拔机，其特征在于：

所述第一拔除组件还包括第一顶柱，所述第二拔除组件还包括第二顶柱，所述第一顶柱和所述第二顶柱在Y轴方向上共轴设置，所述第一驱动控制件可控制所述第一顶柱、所述第一夹爪和所述第二夹爪同步在Y轴方向上移动，所述第三驱动控制件可控制所述第二顶柱、所述第三夹爪和所述第四夹爪同步在Y轴方向上移动。

6.根据权利要求1所述的一种用于处理盒辊体的切拔机，其特征在于：

所述第一驱动控制件包括第一驱动气缸和第一移动板，所述第二驱动控制件为第二驱动气缸，所述第二驱动气缸、所述第一夹爪和所述第二夹爪设置在所述第一移动板上，所述第一驱动气缸安装在所述工作台上，所述第一驱动气缸的活塞杆在Y轴方向上延伸并与所述第一移动板连接，所述工作台设置有沿Y轴方向延伸的第三滑轨，所述第一移动板设置有第三滑块，所述第三滑块可滑动地与所述第三滑轨配合；

所述第二驱动气缸可控制所述第一夹爪和所述第二夹爪同步在X轴方向上朝向或远离彼此移动，所述第一移动板还设置有沿X轴方向延伸的第四滑轨，所述第一夹爪设置有第四滑块，所述第二夹爪设置有第五滑块，所述第四滑块和所述第五滑块分别可滑动地与所述第四滑轨配合。

7.根据权利要求1所述的一种用于处理盒辊体的切拔机，其特征在于：

所述第三驱动控制件包括第三驱动气缸和第二移动板，所述第四驱动控制件为第四驱动气缸，所述第四驱动气缸、所述第三夹爪和所述第四夹爪设置在所述第二移动板上，所述第三驱动气缸安装在所述工作台上，所述第三驱动气缸的活塞杆在Y轴方向上延伸并与所述第二移动板连接，所述工作台设置有沿Y轴方向延伸的第五滑轨，所述第二移动板设置有第六滑块，所述第六滑块可滑动地与所述第五滑轨配合；

所述第四驱动气缸可控制所述第三夹爪和所述第四夹爪同步在X轴方向上朝向或远离彼此移动，所述第二移动板还设置有沿X轴方向延伸的第六滑轨，所述第三夹爪设置有第七滑块，所述第四夹爪设置有第八滑块，所述第七滑块和所述第八滑块分别可滑动地与所述第六滑轨配合。

8.根据权利要求1所述的一种用于处理盒辊体的切拔机，其特征在于：

所述一种用于处理盒辊体的切拔机还包括在Y轴方向上位于所述第一拔除组件和所述第二拔除组件之间的定位机构，所述定位机构包括上夹板、下夹板、第一夹板控制件和第二夹板控制件，所述上夹板和所述下夹板在Z轴方向上相对设置，所述第一夹板控制件可控制所述上夹板在Z轴方向上移动，所述第二夹板控制件可控制所述下夹板在Z轴方向上移动。

9.根据权利要求1至8任一项所述的一种用于处理盒辊体的切拔机，其特征在于：

所述输送机构包括输送控制组件、两个移动架和两个支撑架，两个所述支撑架和两个所述移动架分别在X轴方向上延伸并在Y轴方向上并排设置在所述工作台上，每一个所述支撑架在Z轴方向上远离所述工作台的一端开设有多个第一凹槽，多个所述第一凹槽在X轴方向上并排设置，在Y轴方向上相对的两个所述第一凹槽用于支撑所述辊体的两端；

每一个所述移动架在Z轴方向上远离所述工作台的一端开设有多个第二凹槽，多个所述第二凹槽在X轴方向上并排设置，在Y轴方向上相对的两个所述第二凹槽用于支撑所述辊体的两端，所述输送控制组件可控制两个所述移动架同步在Z轴方向上和X轴方向上移动。

10.根据权利要求9所述的一种用于处理盒辊体的切拔机，其特征在于：

所述一种用于处理盒辊体的切拔机还包括上料机构，所述上料机构在X轴方向上位于所述移动架靠近所述切割机构的一端，所述上料机构包括储料箱、顶出件以及顶出控制件，所述储料箱的箱底板靠近所述移动架的一端开设有沿Y轴方向延伸的开槽，所述顶出控制件可控制所述顶出件在Z轴方向上穿过所述开槽移动。

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