DK2534085T3 - Kran, især mobil havnekran, med hybriddrivsystem - Google Patents
Kran, især mobil havnekran, med hybriddrivsystem Download PDFInfo
- Publication number
- DK2534085T3 DK2534085T3 DK11703451.2T DK11703451T DK2534085T3 DK 2534085 T3 DK2534085 T3 DK 2534085T3 DK 11703451 T DK11703451 T DK 11703451T DK 2534085 T3 DK2534085 T3 DK 2534085T3
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- circuit
- short
- energy storage
- term energy
- crane
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/18—Control systems or devices
- B66C13/22—Control systems or devices for electric drives
- B66C13/23—Circuits for controlling the lowering of the load
- B66C13/26—Circuits for controlling the lowering of the load by ac motors
- B66C13/28—Circuits for controlling the lowering of the load by ac motors utilising regenerative braking for controlling descent of heavy loads and having means for preventing rotation of motor in the hoisting direction when load is released
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/12—Arrangements of means for transmitting pneumatic, hydraulic, or electric power to movable parts of devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
- B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Claims (14)
1. Kran, især mobil havnekran (1), med et dieselelektrisk drev (11), hvis trefasede generator (11b) forsyner et vekselstrømskredsløb (12), med et jævnstrømskredsløb (17) tilsluttet vekselstrømskredsløbet (12), med elektromotorer, som driver mindst en krøjemekanisme (d), en løftemekanisme (h) og en vippemekanisme (w) i kranen, med mindst en bremsemodstand (14) og med et korttidsenergilager (13), som er tilsluttet vekselstrømskredsløbet (12) eller jævnstrømskredsløbet (17) for bufferlagring af overskydende energi, kendetegnet ved, at mindst en af elektromotorerne er tilsluttet vekselstrømskredsløbet (12), mindst en af elektromotorerne er tilsluttet jævnstrømskredsløbet (17), og vekselstrømskredsløbet (12) er tilsluttet jævnstrømskredløbet (17) via en ensretter (16) på sådan måde, at en energiudveksling er mulig mellem vekselstrømskredsløbet (12) og jævnstrømskredsløbet (17).
2. Krav ifølge krav 1, kendetegnet ved, at af løftemekanismens (h) og vippemekanismens (w) elektromotorer (h 1, w1) kan mindst én drives som en generator til at lede elektrisk energi tilbage til henholdsvis jævnstrømskredsløbet (17) og vekselstrømskredsløbet (12).
3. Kran ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at elektromotorerne (d 1, h 1, w1) er udformet som trefasemotorer.
4. Kran ifølge et af krav 1 til 3, kendetegnet ved, at korttidsenergilageret (13) er tilsluttet jævnstrømskredsløbet (17) via en jævnstrømsomformer (13a).
5. Kran ifølge et af de foregående krav, kendetegnet ved, at korttidsenergilageret (13) er udformet som en dobbeltlagskondensator.
6. Kran ifølge et af de foregående krav, kendetegnet ved, at bremsemodstan-den er tilsluttet vekselstrømskredsløbet (12) via en ensretter (14a).
7. Kran ifølge et af de foregående krav, kendetegnet ved, at i det mindste vippemekanismens (w) elektromotor (w1) er tilsluttet vekselstrømskredsløbet (12).
8. Kran ifølge et af de foregående krav, kendetegnet ved, at krøjemekanismen (d) har en trefaset motor (d 1), som er tilsluttet jævnstrømskredsløbet (17) via en vekselretter (d2), at løftemekanismen (h) har en trefaset motor (h1), som er til sluttet jævnstrømskredsløbet (17) via en vekselretter (h2), og vippemekanismen (w) har en trefaset motor (w1), som direkte er tilsluttet vekselstrømskredsløbet (12).
9. Kran ifølge et af krav 6 til 8, kendetegnet ved, at et effektstyringssystem (15), som er indstillet ved hjælp af en driftsstrategi, er tilsluttet det dieselelektriske drev (11), bremsemodstanden (14) eller dens ensretter (14a), kortt idsenergilageret (13) og jævnstrømsomformeren (13a) for kortidsenergilageret (13), og styrer korttidsenergilageret (13) og ved behov bremsemodstanden (14) på basis af data fra et wattmeter (11c) tilknyttet trefasegeneratoren (11b) og på basis af ladetilstanden af kortidsenergilageret (13).
10. Kran ifølge krav 9, kendetegnet ved, at korttidsenergilageret (13) er indstillet via effektstyresystemet (15) til en konstant udgangseffekt under regulær boost af det dieselelektriske drev (11) eller er indstillet via effektstyresystemet (15) på sådan måde, at hvis der er et effektbehov i denne henseende, stilles en større udgangseffekt, som afviger fra den konstante udgangseffekt, til rådighed under boost af det dieselelektriske drev, hvis ladetilstanden af korttidsenergilageret (13) er nær ved maksimalværdien efter en opladningsfase.
11. Kran ifølge krav 9 eller 1 0, kendetegnet ved, at en nedre grænse for ladetilstanden og en øvre grænse for ladetilstanden er defineret for korttidsenergilageret (13) ved hjælp af effektstyringssystemet (15).
12. Kran ifølge krav 11, kendetegnet ved, at den nedre grænse for ladetilstanden er defineret som 25% af den øvre grænse for ladetilstanden.
13. Kran ifølge et af krav 9 til 12,, kendetegnet ved, at udgangseffekten fra korttidsenergilageret (13) reduceres ved hjælp af effektstyresystemet (15) tæt ved omskiftningsgrænsen mellem boostet drift og normal drift af det dieselelektriske drev (11).
14. Kran ifølge ethvert af de foregående krav, kendetegnet ved, at vippemekanismen (w) omfatter en hydraulikcylinder (w3) og en hydraulikpumpe (w2), og at elektromotoren (w1) driver hydraulikpumpen (w2), som er i stand til energigenvinding.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102010007545A DE102010007545A1 (de) | 2010-02-11 | 2010-02-11 | Kran, insbesondere Hafenmobilkran, mit einem Hybridantriebssystem |
PCT/EP2011/051999 WO2011098542A1 (de) | 2010-02-11 | 2011-02-10 | Kran, insbesondere hafenmobilkran, mit einem hybridantriebssystem |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DK2534085T3 true DK2534085T3 (da) | 2014-02-24 |
Family
ID=43896795
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DK11703451.2T DK2534085T3 (da) | 2010-02-11 | 2011-02-10 | Kran, især mobil havnekran, med hybriddrivsystem |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9056752B2 (da) |
EP (1) | EP2534085B1 (da) |
JP (1) | JP5778186B2 (da) |
KR (1) | KR101823168B1 (da) |
DE (1) | DE102010007545A1 (da) |
DK (1) | DK2534085T3 (da) |
ES (1) | ES2448419T3 (da) |
PL (1) | PL2534085T3 (da) |
PT (1) | PT2534085E (da) |
SG (1) | SG182796A1 (da) |
WO (1) | WO2011098542A1 (da) |
Families Citing this family (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011031267A2 (en) * | 2009-09-11 | 2011-03-17 | Tm Ge Automation Systems, Llc | Fuel efficient crane system |
JP5682744B2 (ja) * | 2010-03-17 | 2015-03-11 | コベルコ建機株式会社 | 作業機械の旋回制御装置 |
JP5686715B2 (ja) * | 2011-10-18 | 2015-03-18 | 住友重機械搬送システム株式会社 | 昇降装置 |
DE102012010759A1 (de) * | 2012-05-31 | 2013-12-05 | Wolffkran Holding Ag | Elektrohydraulische Vorrichtung zur Verstellung eines Auslegers |
DE102012010760A1 (de) * | 2012-05-31 | 2013-12-05 | Wolffkran Holding Ag | Elektrohydraulische Vorrichtung mit Drehstromasynchronmotor zur Verstellung eines Ausleger |
DE102013215750A1 (de) | 2013-08-09 | 2015-02-12 | Robert Bosch Gmbh | Ventilblock zur Bewegung eines Kran-Auslegers |
DE102014202784A1 (de) | 2014-02-17 | 2015-08-20 | Robert Bosch Gmbh | Ventilblock zur Bewegung eines Kran-Auslegers |
DE102015202734A1 (de) | 2015-02-16 | 2016-08-18 | Terex Cranes Germany Gmbh | Kran und Verfahren zum Beeinflussen einer Verformung eines Auslegersystems eines derartigen Krans |
CN104743465B (zh) * | 2015-03-27 | 2017-04-05 | 河南机电高等专科学校 | 一种起重机刹车蓄能机构 |
NO343495B1 (en) | 2015-07-14 | 2019-03-25 | Mhwirth As | A hybrid winch system |
DE102015119381B3 (de) | 2015-11-10 | 2017-04-27 | Terex Global Gmbh | Mobilkran und Verfahren zum Abwinkeln einer Hauptauslegerverlängerung relativ zu einem Hauptausleger eines Mobilkrans |
DE102015119379B3 (de) | 2015-11-10 | 2017-03-30 | Terex Global Gmbh | Mobilkran und Verfahren zum Abwinkeln einer Hauptauslegerverlängerung relativ zu einem Hauptausleger eines Mobilkrans |
DE102015120350B3 (de) | 2015-11-24 | 2017-05-24 | Terex Global Gmbh | Mobilkran zum Abwinkeln einer Hauptauslegerverlängerung relativ zu einem Hauptausleger eines Mobilkrans |
CN106672818A (zh) * | 2016-10-26 | 2017-05-17 | 泰富重工制造有限公司 | 一种门座式起重机 |
IT201800003793A1 (it) | 2018-03-20 | 2019-09-20 | Soilmec Spa | Macchina perforatrice dotata di un dispositivo di movimentazione della batteria di perforazione a frenata elettrica. |
CN108313892B (zh) * | 2018-04-16 | 2023-11-28 | 中国装饰股份有限公司 | 一种石材就位运输车 |
DE102018127125A1 (de) * | 2018-10-30 | 2020-04-30 | Konecranes Global Corp. | Hafenkran mit einem verbesserten Antriebssystem |
DE102018127124A1 (de) | 2018-10-30 | 2020-04-30 | Konecranes Global Corp. | Hafenmobilkran mit einem verbesserten Energieversorgungssystem |
CN110371864B (zh) * | 2019-07-02 | 2021-04-20 | 福建诚恒意建设有限公司 | 一种稳定性高的具有调节功能的吊车 |
DE102019133048A1 (de) | 2019-12-04 | 2021-06-10 | Liebherr-Werk Nenzing Gmbh | Vorrichtung zur Notversorgung eines Hochvoltbordnetzes |
DE102020109511A1 (de) | 2020-04-06 | 2021-10-07 | Konecranes Global Corporation | Verfahren zum Heben und/oder Senken einer Last mittels eines Hubwerks |
DE102020118885A1 (de) | 2020-07-16 | 2022-01-20 | Konecranes Global Corporation | Kran mit verbessertem Blendschutz für dessen Bedienperson und Verfahren zur Anwendung des verbesserten Blendschutzes |
DE102020120699A1 (de) | 2020-08-05 | 2022-02-10 | Konecranes Global Corporation | Auslegerdrehkran mit einer Kamera sowie Verfahren zur Reduzierung von Lastpendelungen im Kranbetrieb |
CN112610568B (zh) * | 2020-12-08 | 2023-03-28 | 沈阳建筑大学 | 一种塔机动臂势能回收及再利用液压系统 |
CN114336713A (zh) * | 2022-01-06 | 2022-04-12 | 长沙中塔智能科技有限公司 | 一种基于塔吊的供电系统 |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05319723A (ja) * | 1992-05-18 | 1993-12-03 | Mitsubishi Electric Corp | 油圧エレベータの制御装置 |
DE19530110C2 (de) * | 1995-08-16 | 1998-09-17 | Vulkan Kocks Gmbh | Antriebssystem für Hebezeuge mit Energieausgleichseinrichtung |
JPH10164862A (ja) * | 1996-12-02 | 1998-06-19 | Toshiba Corp | 電力変換装置 |
JP2000201492A (ja) * | 1998-12-28 | 2000-07-18 | Ishikawajima Transport Machinery Co Ltd | 電動機の駆動方法及び装置 |
JP2004180467A (ja) * | 2002-11-29 | 2004-06-24 | Hitachi Home & Life Solutions Inc | 系統連系形電源システム |
JP2004289950A (ja) * | 2003-03-24 | 2004-10-14 | Toshiba Elevator Co Ltd | 電源システム |
JP2005218229A (ja) * | 2004-01-29 | 2005-08-11 | Mitsubishi Electric Corp | 風力発電設備 |
DE102004010988A1 (de) | 2004-03-03 | 2005-09-29 | Noell Mobile Systems & Cranes Gmbh | Hybridantriebssystem für einen Portalhubstapler |
US7378808B2 (en) * | 2004-05-25 | 2008-05-27 | Caterpillar Inc. | Electric drive system having DC bus voltage control |
DE102004028353A1 (de) * | 2004-06-11 | 2006-01-12 | Siemens Ag | Energiemanagementsystem einer Transporteinrichtung |
JP2006238515A (ja) * | 2005-02-22 | 2006-09-07 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 負荷駆動装置 |
JP4756877B2 (ja) * | 2005-02-25 | 2011-08-24 | 大阪瓦斯株式会社 | 発電システム |
JP4723881B2 (ja) | 2005-03-08 | 2011-07-13 | 三成研機株式会社 | ジブクレーン |
KR100904133B1 (ko) * | 2005-04-11 | 2009-06-24 | 후지텍크가부시키가이샤 | 승강기의 제어 장치 |
JP2007192031A (ja) * | 2006-01-17 | 2007-08-02 | Nachi Fujikoshi Corp | インバータ駆動液圧装置 |
CN100408466C (zh) * | 2006-01-27 | 2008-08-06 | 上海振华港口机械(集团)股份有限公司 | 轮胎式龙门集装箱起重机的节能控制系统 |
WO2007143841A1 (en) * | 2006-06-13 | 2007-12-21 | Railpower Technologies Corp. | Load-lifting apparatus and method of storing energy for the same |
JP4417948B2 (ja) | 2006-11-24 | 2010-02-17 | 株式会社日立製作所 | 鉄道車両の駆動制御装置 |
DE102006055749A1 (de) * | 2006-11-25 | 2008-05-29 | Noell Mobile Systems Gmbh | Portalhubstapler mit einem emissions- und wartungsarmen Turbinenantrieb |
JP2009242088A (ja) | 2008-03-31 | 2009-10-22 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | クレーン装置 |
JP5704676B2 (ja) * | 2008-06-25 | 2015-04-22 | 住友重機械工業株式会社 | ハイブリッド型作業機械 |
WO2011031267A2 (en) * | 2009-09-11 | 2011-03-17 | Tm Ge Automation Systems, Llc | Fuel efficient crane system |
-
2010
- 2010-02-11 DE DE102010007545A patent/DE102010007545A1/de not_active Withdrawn
-
2011
- 2011-02-10 JP JP2012552402A patent/JP5778186B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2011-02-10 KR KR1020127018049A patent/KR101823168B1/ko active IP Right Grant
- 2011-02-10 PL PL11703451T patent/PL2534085T3/pl unknown
- 2011-02-10 DK DK11703451.2T patent/DK2534085T3/da active
- 2011-02-10 EP EP11703451.2A patent/EP2534085B1/de active Active
- 2011-02-10 WO PCT/EP2011/051999 patent/WO2011098542A1/de active Application Filing
- 2011-02-10 PT PT117034512T patent/PT2534085E/pt unknown
- 2011-02-10 ES ES11703451.2T patent/ES2448419T3/es active Active
- 2011-02-10 SG SG2012056388A patent/SG182796A1/en unknown
- 2011-02-10 US US13/577,596 patent/US9056752B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US9056752B2 (en) | 2015-06-16 |
PL2534085T3 (pl) | 2014-05-30 |
DE102010007545A1 (de) | 2011-08-11 |
PT2534085E (pt) | 2014-02-17 |
KR101823168B1 (ko) | 2018-01-29 |
JP5778186B2 (ja) | 2015-09-16 |
KR20120130084A (ko) | 2012-11-28 |
EP2534085A1 (de) | 2012-12-19 |
SG182796A1 (en) | 2012-08-30 |
WO2011098542A1 (de) | 2011-08-18 |
EP2534085B1 (de) | 2013-12-04 |
US20120305513A1 (en) | 2012-12-06 |
ES2448419T3 (es) | 2014-03-13 |
JP2013520147A (ja) | 2013-05-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DK2534085T3 (da) | Kran, især mobil havnekran, med hybriddrivsystem | |
CA2655334C (en) | Load-lifting apparatus and method of storing energy for the same | |
FI122060B (fi) | Konttilukin hybridikäyttöjärjestelmä | |
CN102007033B (zh) | 升沉补偿系统和方法 | |
JP4402678B2 (ja) | 制御装置 | |
Flynn et al. | Saving energy using flywheels | |
WO2008041498A1 (fr) | Système d'alimentation électrique pour bateau | |
US20110112731A1 (en) | Crane apparatus | |
CN102730604A (zh) | 串联式混合动力堆高机 | |
Shreelakshmi et al. | An energy efficient and environment friendly elevator system using ultracapacitor and fuel cell with power factor correction | |
JP2010115009A (ja) | 港湾マイクログリッド | |
JP3960555B1 (ja) | 港湾荷役クレーンシステムの制御方法 | |
CN104555742A (zh) | 一种混合动力电气控制系统、吊车及工作方法 | |
JP2012012149A (ja) | クレーン制御装置、及びクレーン装置 | |
Flynn et al. | High-speed flywheel and motor drive operation for energy recovery in a mobile gantry crane | |
CN112969657B (zh) | 具有改进的能量供应系统的移动式港口起重机 | |
CN202004500U (zh) | 起重机辅助电源 | |
JP2011135686A (ja) | ハイブリッドシステムの制御装置及び制御方法 | |
NL2024263B1 (en) | A motion compensation system, a motion compensation method, and a computer program product. | |
CN218619972U (zh) | 一种电动汽车起重机 | |
JP5622211B2 (ja) | ハイブリッド式荷役装置 | |
CN214570186U (zh) | 新型堆场流动式电动轮胎起重机混合动力控制系统 | |
CN104261262A (zh) | Rtg超级电容电控系统 | |
KR20090036969A (ko) | 충전지를 갖는 겐트리 크레인 |