DE102012010759A1 - Elektrohydraulische Vorrichtung zur Verstellung eines Auslegers - Google Patents

Elektrohydraulische Vorrichtung zur Verstellung eines Auslegers Download PDF

Info

Publication number
DE102012010759A1
DE102012010759A1 DE102012010759A DE102012010759A DE102012010759A1 DE 102012010759 A1 DE102012010759 A1 DE 102012010759A1 DE 102012010759 A DE102012010759 A DE 102012010759A DE 102012010759 A DE102012010759 A DE 102012010759A DE 102012010759 A1 DE102012010759 A1 DE 102012010759A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
boom
adjusting
engine
hydraulic
electrohydraulic device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102012010759A
Other languages
English (en)
Inventor
Ulrich Dörzbach
Andreas Wagner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wolffkran Holding AG
Original Assignee
Wolffkran Holding AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wolffkran Holding AG filed Critical Wolffkran Holding AG
Priority to DE102012010759A priority Critical patent/DE102012010759A1/de
Priority to SG11201407911YA priority patent/SG11201407911YA/en
Priority to US14/403,407 priority patent/US9873596B2/en
Priority to EP13725595.6A priority patent/EP2855333B1/de
Priority to ES13725595.6T priority patent/ES2587792T3/es
Priority to PCT/EP2013/060181 priority patent/WO2013178480A1/de
Publication of DE102012010759A1 publication Critical patent/DE102012010759A1/de
Priority to HK15105259.8A priority patent/HK1204599A1/xx
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/22—Control systems or devices for electric drives
    • B66C13/30—Circuits for braking, traversing, or slewing motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/06—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with jibs mounted for jibbing or luffing movements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/82—Luffing gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/84—Slewing gear
    • B66C23/86—Slewing gear hydraulically actuated

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)

Abstract

Gegenstand der Erfindung ist eine elektrohydraulische Vorrichtung zur Verstellung eines Auslegers für einen Turmkran, bei der ein Abschalten des Motors des Hydraulikaggregats erfolgt, wenn die Stellung des Auslegers für einen vorbestimmten Zeitraum nicht verändert wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine elektrohydraulische Vorrichtung zur Verstellung eines Auslegers und einen Turmkran mit Wippausleger mit einer solchen Vorrichtung.
  • Die Verstellung des Auslegers in vertikaler Richtung kann bei Turmkranen mit Wippausleger über einen Hydraulikzylinder erfolgen, der zur Erzielung des gewünschten Abstands Kranachse/Seilachse ein- bzw. ausgefahren wird. Dabei stellt ein Hydraulikaggregat, umfassend eine Ölpumpe, die zur Kraftübertragung erforderliche Ölmenge mit dem erforderlichen Druck zur Verfügung.
  • Wenn der Ausleger den gewünschten Winkel erreicht hat, d. h. ein weiteres Ein- bzw. Ausfahren zunächst nicht mehr erforderlich ist, wird eine wechselnde Ölmenge bzw. ein wechselnder Öldruck am Hydraulikzylinder nicht weiter benötigt. Das Hydraulikaggregat fördert nach dem Anhalten der Bewegung nur noch soviel Öl, wie erforderlich ist, um den Druck aufrechtzuerhalten. In diesem Betriebszustand läuft der Elektromotor, welcher das Hydraulikaggregat antreibt, nahezu im Leerlauf.
  • Bei einem Turmkran mit hydraulisch verstellbarem Wippausleger ist der Motor, der das Hydraulikaggregat antreibt, üblicherweise ein Drehstromasynchronmotor.
  • Ein im Leerlauf laufender Drehstromasynchronmotor hat allerdings einen sehr schlechten Leistungsfaktor und Wirkungsgrad. Während der Leerlaufphase verbraucht der Drehstromasynchronmotor weiter Energie. Ein Großteil dieses Energieverbrauchs, schätzungsweise um die 60%, ist unnötig; die Energie wird lediglich verwendet, um das Öl leer im Kreislauf zu befördern, nicht jedoch für die Arbeit des Hydraulikzylinders. Aus Kosten- und Umweltgründen ist eine Senkung des Energieverbrauches erstrebenswert.
  • Zudem sind die von dem Hydraulikaggregat verursachten Geräusche im Leerlauf nur vernachlässig bar geringer ausgeprägt als im normalen Betriebszustand.
  • Aufgabe war es daher, eine elektrohydraulische Vorrichtung zur Verstellung eines Auslegers für einen Turmkran bereitzustellen, bei welcher der Energieverbrauch für die Auslegerverstellung und die Geräuschentwicklung reduziert sind.
  • Diese Aufgabe wird gelöst durch eine elektrohydraulische Vorrichtung zur Verstellung eines Auslegers gemäß Anspruch 1.
  • Die Aufgabe wird weiterhin gelöst durch einen Wippausleger-Turmkran gemäß Anspruch 4.
  • Weitere Ausführungsformen sind Gegenstand der Unteransprüche oder nachfolgend beschrieben.
  • Die erfindungsgemäße elektrohydraulische Vorrichtung zur Verstellung eines Auslegers bewirkt ein zeitverzögertes Abschalten des Motors, wenn für einen vorbestimmten Zeitraum (= Verzögerungszeit) kein wechselnder Öldruck am Hydraulikzylinder benötigt wird. Findet dagegen nur eine sehr kurze Unterbrechung des Bewegungsablaufes statt, z. B. beim Positionieren einer Last, erfolgt üblicherweise keine Abschaltung des Motors.
  • Das erneute Einschalten des Motors sowie sein Hochlaufen erfordern stets ebenfalls eine gewisse Zeit, so dass eine Abwägung stattzufinden hat, ob die Unterbrechung lange genug ist, um der Energieeinsparung gegenüber der für den Kranführer störenden Verzögerung der Bewegung den Vorzug zu geben. Entsprechend erfolgt die Einstellung der Verzögerungszeit.
  • Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Zeit, die das erneute Einschalten und das Hochlaufen des Motors dauert, durch eine optimierte elektrische oder elektronische Anlaufschaltung gering gehalten wird. Dann kann die Verzögerungszeit umso geringer gewählt werden; und damit die Energieeinsparung verbessert werden. Insbesondere kann der Motor auch mit einem elektronischen Sanftanlaufgerät starten.
  • Bevorzugt ist die Verzögerungszeit bei einer erfindungsgemäßen elektrohydraulischen Auslegerverstellung nach Belieben einstellbar.
  • Soll die Stellung des Auslegers wieder verändert werden, schaltet sich der Motor bei Betätigung der Bedienelemente für den Ausleger wieder an.
  • Die Arbeitszeit eines Kranes pro Jahr kann auf 260 Tage mal 10 Stunden gleich 2600 Stunden geschätzt werden. Die Pausenzeiten eines Wippwerks dürften im Durchschnitt ca. 60 Prozent, also 1560 Stunden betragen. Geht man beispielsweise davon aus, dass bei einer Nennleistung von 22 kW die Leerlaufverluste 1,1 kW betragen, so beträgt die Energieeinsparung in diesem Beispiel 1.700 kWh pro Jahr.
  • Das System kann so beschaffen sein, dass ein Neustart des Motors nicht nur durch eine eingeleitete Änderung des Auslegerwinkels, sondern auch durch beliebige andere Kranbewegungen, etwa des Hubwerks oder des Drehwerks, bewirkt wird.

Claims (4)

  1. Elektrohydraulische Vorrichtung zur Verstellung eines Auslegers für einen Turmkran, dadurch gekennzeichnet, dass ein Abschalten des Motors des Hydraulikaggregats erfolgt, wenn die Stellung des Auslegers für einen vorbestimmten Zeitraum nicht verändert wird.
  2. Elektrohydraulische Vorrichtung zur Verstellung eines Auslegers nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein erneutes Anschalten des Motors erfolgt, wenn die Bedienelemente zur Veränderung der vertikalen Stellung des Auslegers, das Hubwerk oder das Drehwerk betätigt werden/wird.
  3. Elektrohydraulische Vorrichtung zur Verstellung eines Auslegers nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor ein Drehstromasynchronmotor ist.
  4. Wippausleger-Turmkran, umfassend eine elektrohydraulische Vorrichtung zur Verstellung eines Auslegers nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
DE102012010759A 2012-05-31 2012-05-31 Elektrohydraulische Vorrichtung zur Verstellung eines Auslegers Withdrawn DE102012010759A1 (de)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012010759A DE102012010759A1 (de) 2012-05-31 2012-05-31 Elektrohydraulische Vorrichtung zur Verstellung eines Auslegers
SG11201407911YA SG11201407911YA (en) 2012-05-31 2013-05-16 Electro-hydraulic device for moving a jib
US14/403,407 US9873596B2 (en) 2012-05-31 2013-05-16 Electro-hydraulic device for moving a jib
EP13725595.6A EP2855333B1 (de) 2012-05-31 2013-05-16 Elektrohydraulische vorrichtung zur verstellung eines auslegers
ES13725595.6T ES2587792T3 (es) 2012-05-31 2013-05-16 Dispositivo electrohidráulico para el desplazamiento de una pluma
PCT/EP2013/060181 WO2013178480A1 (de) 2012-05-31 2013-05-16 Elektrohydraulische vorrichtung zur verstellung eines auslegers
HK15105259.8A HK1204599A1 (en) 2012-05-31 2015-06-02 Electro-hydraulic device for moving a jib

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012010759A DE102012010759A1 (de) 2012-05-31 2012-05-31 Elektrohydraulische Vorrichtung zur Verstellung eines Auslegers

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102012010759A1 true DE102012010759A1 (de) 2013-12-05

Family

ID=48536806

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102012010759A Withdrawn DE102012010759A1 (de) 2012-05-31 2012-05-31 Elektrohydraulische Vorrichtung zur Verstellung eines Auslegers

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9873596B2 (de)
EP (1) EP2855333B1 (de)
DE (1) DE102012010759A1 (de)
ES (1) ES2587792T3 (de)
HK (1) HK1204599A1 (de)
SG (1) SG11201407911YA (de)
WO (1) WO2013178480A1 (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019122956A1 (de) * 2019-08-27 2021-03-18 J.D. Neuhaus Holding Gmbh & Co. Kg Fluidbetriebenes Hebezeug

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1835976U (de) * 1958-01-16 1961-08-03 Kocks Gmbh Friedrich Stufenlos regelbares, ausleger-einziehwerk fuer wippkrane, insbesondere doppellenker-wippdrehkrane.
EP2377802A1 (de) * 2010-04-15 2011-10-19 Terex Demag GmbH Kran mit Zusatzaggregat

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19908485A1 (de) * 1999-02-26 2000-08-31 Man Wolffkran Wippkran
US7552350B2 (en) * 2000-09-27 2009-06-23 Huron Ip Llc System and method for activity or event base dynamic energy conserving server reconfiguration
JP5085202B2 (ja) * 2007-06-26 2012-11-28 住友重機械エンジニアリングサービス株式会社 ハイブリット電源装置
US8141681B2 (en) * 2008-04-07 2012-03-27 Safeworks, Llc Tower climbing assist device
FR2931466B1 (fr) * 2008-05-22 2011-01-07 Manitowoc Crane Group France Procede de commande du mouvement d'orientation de la partie tournante d'une grue a tour
JP5731753B2 (ja) * 2009-02-17 2015-06-10 ローム株式会社 モータの駆動回路および駆動方法ならびに冷却装置
DE102010007545A1 (de) * 2010-02-11 2011-08-11 Gottwald Port Technology GmbH, 40597 Kran, insbesondere Hafenmobilkran, mit einem Hybridantriebssystem
DE102010008155B4 (de) * 2010-02-16 2013-02-28 Wolffkran Holding Ag Wippausleger-Turmkran

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1835976U (de) * 1958-01-16 1961-08-03 Kocks Gmbh Friedrich Stufenlos regelbares, ausleger-einziehwerk fuer wippkrane, insbesondere doppellenker-wippdrehkrane.
EP2377802A1 (de) * 2010-04-15 2011-10-19 Terex Demag GmbH Kran mit Zusatzaggregat

Also Published As

Publication number Publication date
WO2013178480A1 (de) 2013-12-05
EP2855333A1 (de) 2015-04-08
US9873596B2 (en) 2018-01-23
EP2855333B1 (de) 2016-06-01
HK1204599A1 (en) 2015-11-27
ES2587792T3 (es) 2016-10-26
SG11201407911YA (en) 2015-01-29
US20150203335A1 (en) 2015-07-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE10335575B4 (de) Notbetriebseinrichtung zur Verstellung von Rotorblättern für eine Windkraftanlage
DE102009005242A1 (de) Elektromotor für Brennstoffpumpe mit verbesserten Abschalteigenschaften
DE102011009689B4 (de) Strangpresse zum Herstellen von Profilen aus Nichteisenmetall
EP2986846B1 (de) Antrieb und verfahren zum betreiben eines solchen antriebs
EP2855333B1 (de) Elektrohydraulische vorrichtung zur verstellung eines auslegers
DE102013021499A1 (de) Kran mit alternativen Antriebseinheiten
DE102012201140A1 (de) Verfahren zur Energieversorgung einer mobilen Arbeitsmaschine
EP2144361B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Einstellung einer Rückspeiseleistung eines grundfrequent getakteten Stromrichters
DE102010035283A1 (de) Hydraulikantriebsvorrichtung sowie Verfahren zur hydraulischen Energieversorgung
EP2855334B1 (de) Wippausleger -turmkran umfassend eine elektrohydraulische vorrichtung mit drehstromasynchronmotor zur verstellung eines auslegers
EP3039286B1 (de) Windenergieanlage mit eigenversorgungseinheit
DE102012020821B4 (de) Notantrieb für ein Baugerät und Verfahren zum Betrieb des Notantriebs
DE102011105430A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Synchrongenerators
EP1709727B1 (de) Verfahren zur verringerung der drehzahl eines antriebsstrangs in einer wind-energieanlage sowie windenergieanlage mit mindestens zwei nenndrehzahlen
DE102015202453A1 (de) Verfahren zur Steuerung eines Verbrauchers eines Niedervoltbordnetzes
DE112018001591T5 (de) Energiespeichersystem
CN204025406U (zh) 一种核电常规岛给水泵组联轴器机构
DE102019207931B3 (de) Energieversorgungseinrichtung
CN203174563U (zh) 安全摇把螺杆式启闭机
DE102007042182A1 (de) Windenergieanlage sowie Verfahren zum Betreiben einer Windenergieanlage
CN206753549U (zh) 抽油机防翻防损自动保护装置
DE112010001352T5 (de) Aufwartsumsetzer für eine Windanlage
DE382538C (de) Drehstromsenkschaltung
DE102006020441B4 (de) Verfahren zur Lastminderung eines oder mehrerer Motore in einem Groß-Hydraulikbagger
DE19824319A1 (de) Verfahren zur Regelung insbesondere der Schwenkeinrichtung einer mobilen Arbeitsmaschine

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R120 Application withdrawn or ip right abandoned