DK2531015T3 - Maskine med elementer, der arbejder på jorden, med tilvejebringelse af forbedret stabilitet - Google Patents

Maskine med elementer, der arbejder på jorden, med tilvejebringelse af forbedret stabilitet Download PDF

Info

Publication number
DK2531015T3
DK2531015T3 DK11703256.5T DK11703256T DK2531015T3 DK 2531015 T3 DK2531015 T3 DK 2531015T3 DK 11703256 T DK11703256 T DK 11703256T DK 2531015 T3 DK2531015 T3 DK 2531015T3
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
chassis
working
ground
slope
stability
Prior art date
Application number
DK11703256.5T
Other languages
English (en)
Inventor
Christian Dean Clifford
Original Assignee
Ransomes Jacobsen Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ransomes Jacobsen Ltd filed Critical Ransomes Jacobsen Ltd
Application granted granted Critical
Publication of DK2531015T3 publication Critical patent/DK2531015T3/da

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/01—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
    • A01D34/02—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having reciprocating cutters
    • A01D34/24—Lifting devices for the cutter-bar
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/01—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
    • A01D34/02—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having reciprocating cutters
    • A01D34/24—Lifting devices for the cutter-bar
    • A01D34/243—Mechanical lifting devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/01—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
    • A01D34/412—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters
    • A01D34/42—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a horizontal axis, e.g. cutting-cylinders
    • A01D34/43—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a horizontal axis, e.g. cutting-cylinders mounted on a vehicle, e.g. a tractor, or drawn by an animal or a vehicle
    • A01D34/44—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a horizontal axis, e.g. cutting-cylinders mounted on a vehicle, e.g. a tractor, or drawn by an animal or a vehicle with two or more cutters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/835—Mowers; Mowing apparatus of harvesters specially adapted for particular purposes
    • A01D34/86—Mowers; Mowing apparatus of harvesters specially adapted for particular purposes for use on sloping ground, e.g. on embankments or in ditches
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D75/00—Accessories for harvesters or mowers
    • A01D75/28—Control mechanisms for harvesters or mowers when moving on slopes; Devices preventing lateral pull

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)

Claims (14)

1. Maskine, som omfatter: et chassis (12), der har hjul, der går i indgreb med jorden; mindst to enheder (14, 16), der arbejder på jorden, og som er monteret på chassiset på steder, der befinder sig i afstand fra hinanden i en første retning, hvor hver arbejdsenhed har et element (26), der går i indgreb med jorden, og kan løftes i forhold til chassiset fra en arbejdsposition, hvor det pågældende element, der går i indgreb med jorden, er i jordkontakt; og en inklinometer (38), som er indrettet således, at den overvåger en hældning af chassiset i den første retning i forhold til den horisontale; kendetegnet ved en styreindretning, som er indrettet således, at den modtager en hældningsværdi fra inklinometeren, og konfigureret således, når hældningsværdien overskrider en defineret tærskelværdi, at den løfter den ene af arbejdsenhe-derne, som i kraft af hældningen er på et højere niveau end den anden af arbejdsen hederne.
2. Maskine ifølge krav 1, hvor styreindretningen er konfigureret således, at den løfter en arbejdsenhed (20, 22, 24) fra en arbejdsposition, hvor en væsentlig del af arbejdsenhedens vægt bæres af jorden, til en løftet position, hvor en væsentlig del af arbejdsenhedens vægt bæres af chassiset (12).
3. Maskine ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor chassiset (12) er indrettet således, at det kan drives i en fremadgående retning, og hvor den første retning forløber på tværs af den fremadgående retning.
4. Maskine ifølge krav 3, hvor hver arbejdsenhed (20, 22, 24) er monteret på en løftearm (26), der strækker sig i den første retning, hvilken løftearm (26) er roterbar i forhold til chassiset (12) om en akse (28), der strækker sig i den fremadgående retning.
5. Maskine ifølge krav 4, hvor løftearmen (26) er roterbar i forhold til chassiset (12) fra en arbejdsposition, hvor arbejdsenheden er i det væsentlige horisontal til en transportposition, hvor arbejdsenheden er i det væsentlige vertikal, hvilken styreindretning er konfigureret således, når hældningsværdien overskrider en defineret tærskelværdi, at den drejer løftearmen af den ene af arbejdsenhederne til en stabilitetsløfteposition mellem arbejds- og transportpositionen.
6. Maskine ifølge krav 5, hvor det moment, som arbejdsen heden udøver på chassiset (12), er større i stabilitetsløftepositionen end i transportpositionen.
7. Maskine ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor arbejdsenhederne (20, 22, 24) omfatter enheder til skæring af græs.
8. Maskine ifølge krav 7, hvor hver enhed til skæring af græs (20, 22, 24) omfatter en skæretromle, som drives, og som samvirker med et fikseret blad.
9. Maskine ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor maskinen har en målt stabilitetsvinkel, som er den maksimale hældning af chassiset (12) i den første retning i forhold til den horisontale, hvor maskinen forbliver stabil, hvor den definerede tærskelværdi ligger inden for området fra 60 % til 90 % og fortrinsvis inden for området fra 70 % til 80 % af den målte stabilitetsvinkel.
10. Fremgangsmåde til drift af en maskine, omfattende et chassis (12), der har hjul (14, 16), der går i indgreb med jorden; mindst to enheder (20, 22, 24), som arbejder på jorden og er monteret på chassiset (12) på steder, som befinder sig i afstand fra hinanden i en første retning, og kan løftes i forhold til chassiset (12) fra en arbejdsposition; hvilken fremgangsmåde omfatter trinnene med at måle en hældning af chassiset (12) i den første retning i forhold til den horisontale, kendetegnet ved, at den forskellige løftning af arbejdsenhederne (20, 22, 24) afhængigt af den målte hældning påbegyndes med henblik på at forøge et moment, som arbejdsen heden udøver på chassiset (12) i rotationshenseende, som forbedrer stabiliteten af chassiset (12) i forhold til hældningen.
11. Fremgangsmåde ifølge krav 10, hvorved trinnet med forskellig løftning af arbejdsenhederne (20, 22, 24) omfatter løftning af en arbejdsenhed fra en arbejdsposition, hvor en væsentlig del af arbejdsenhedens vægt bæres af jorden, til en stabilitetsløfteposition, hvor en væsentlig del arbejdsenhedens vægt bæres af chassiset (12).
12. Fremgangsmåde ifølge krav 11, hvorved arbejdsen heden desuden kan løftes fra stabilitetsløftepositionen til en transportposition, hvilken stabilitetsløfteposition vælges på en sådan måde, at det moment, som arbejdsenhe-den udøver på chassiset (12), er større i stabilitetsløftepositionen end i transportpositionen.
13. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af kravene 10 til 12, hvilken fremgangsmåde omfatter trinnet med at sammenligne den målte hældning med en forudbestemt hældningstærskelværdi.
14. Fremgangsmåde ifølge krav 13, hvilken fremgangsmåde desuden omfatter trinnet med at sammenligne den målte hældning med en flerhed af hældningstærskelværdier og tilvejebringe tydelige visuelle eller hørbare advarsler ved hver tærskelværdi.
DK11703256.5T 2010-02-05 2011-02-04 Maskine med elementer, der arbejder på jorden, med tilvejebringelse af forbedret stabilitet DK2531015T3 (da)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB1001902.4A GB2477543B (en) 2010-02-05 2010-02-05 Machine with ground working elements and method of improving stability
PCT/GB2011/050199 WO2011095822A1 (en) 2010-02-05 2011-02-04 Machine with ground working elements providing improved stability

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DK2531015T3 true DK2531015T3 (da) 2014-02-24

Family

ID=42082536

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK11703256.5T DK2531015T3 (da) 2010-02-05 2011-02-04 Maskine med elementer, der arbejder på jorden, med tilvejebringelse af forbedret stabilitet

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9002592B2 (da)
EP (1) EP2531015B1 (da)
JP (1) JP2013518578A (da)
CN (1) CN102753008B (da)
DK (1) DK2531015T3 (da)
GB (1) GB2477543B (da)
WO (1) WO2011095822A1 (da)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105043332A (zh) * 2015-04-23 2015-11-11 常州格力博有限公司 一种割草机的角度监测系统及其监测方法
JP6972924B2 (ja) * 2017-10-27 2021-11-24 コベルコ建機株式会社 走行ルートガイダンス装置
IT201800006937A1 (it) * 2018-07-05 2020-01-05 Dispositivo per il controllo del funzionamento di un’apparecchiatura agricola
US11259463B1 (en) * 2018-10-04 2022-03-01 Harper Industries, Inc. Slope mower with automatic leveling suspension and system for maintaining vertical orientation of mower body
CN109764078A (zh) * 2019-03-25 2019-05-17 浙江春风动力股份有限公司 一种车辆及其全地形车的主动悬挂装置和减震方法
CN110402670A (zh) * 2019-08-31 2019-11-05 黄可 一种市政草坪维护设备的控制系统
GB202003489D0 (en) 2020-03-11 2020-04-29 Agco Int Gmbh Mower Combination
GB202114447D0 (en) * 2021-10-08 2021-11-24 Agco Int Gmbh Implement control

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3876012A (en) 1972-01-18 1975-04-08 Excel Ind Anti-overturning implement vehicle
NL7902576A (en) 1979-04-03 1979-07-31 Texas Industries Inc Tractor drawn rotary mowing machine - has frame arm acting on beam at centre and toothed belt driven bevel gear transmission (OE 15.8.75)
US4869054A (en) * 1986-04-21 1989-09-26 Deweze Corporation Slope mower with side frames
JPH04173003A (ja) * 1990-11-05 1992-06-19 Kubota Corp フロントマウント型の乗用芝刈機
US5203149A (en) * 1991-01-23 1993-04-20 N-R Industries, Inc. Slope mower
JPH08289604A (ja) * 1995-04-21 1996-11-05 Kochi Pref Gov 傾斜地走行作業車
JPH0965743A (ja) * 1995-08-31 1997-03-11 Kubota Corp 芝刈機
US5711139A (en) * 1996-04-04 1998-01-27 Swanson; Floyd R. Self-leveling hillside mower with remote control
JP2911029B2 (ja) * 1996-09-10 1999-06-23 株式会社共栄社 草刈機
GB2330757B (en) * 1997-11-01 2002-01-23 Bomford Turner Ltd Cutting apparatus
GB2346790B (en) * 1999-02-19 2001-11-14 Spearhead Machinery Ltd Improvements in mowing head drives
US6983583B2 (en) * 2003-11-21 2006-01-10 Ariens Company Lawnmower tilt sensor apparatus and method
JP4841671B2 (ja) * 2008-01-07 2011-12-21 日立建機株式会社 双腕作業機械
US7549243B1 (en) * 2008-01-15 2009-06-23 Ariens Company Lawn mower attachment mechanism
US8521384B2 (en) * 2008-01-28 2013-08-27 Textron Innovations Inc. Turf maintenance vehicle all-wheel drive system
JP5168553B2 (ja) * 2008-03-29 2013-03-21 株式会社アテックス ハンド作業機のリヤステップ
CN201248261Y (zh) 2008-05-04 2009-06-03 上海创绘机器人科技有限公司 智能草坪维护机器人
CN201199324Y (zh) * 2008-05-16 2009-02-25 金士正 割草机自动停刀控制系统
CN101350137A (zh) 2008-09-04 2009-01-21 清华大学 货车弯道防侧翻动态检测方法及预警装置

Also Published As

Publication number Publication date
GB2477543A (en) 2011-08-10
EP2531015A1 (en) 2012-12-12
GB201001902D0 (en) 2010-03-24
CN102753008B (zh) 2015-11-25
US9002592B2 (en) 2015-04-07
JP2013518578A (ja) 2013-05-23
WO2011095822A1 (en) 2011-08-11
GB2477543B (en) 2013-11-13
US20120323454A1 (en) 2012-12-20
EP2531015B1 (en) 2014-01-08
CN102753008A (zh) 2012-10-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK2531015T3 (da) Maskine med elementer, der arbejder på jorden, med tilvejebringelse af forbedret stabilitet
US11457563B2 (en) Harvester stability monitoring and control
AU2014200840B2 (en) System and method for determining a ripping path
BR112020014441A2 (pt) controle autônomo de uma plataforma de corte de colheitadeira
EP2263965A1 (en) Method of Operating a Working Machine
US10704213B2 (en) Method for controlling a height adjustment of a stripping plate of a ground milling machine, and ground milling machine
AU2011332298A1 (en) Implement induced machine pitch detection
JP6767950B2 (ja) 収穫作業領域特定装置
KR20190074333A (ko) 경사 조절이 가능한 데크를 포함하는 주행 장치
EP3695703B1 (en) Windrower with ground contour sensing system and ground contour sensing method
JP4390873B2 (ja) 土工用機械の操舵技術を決定するための方法
JP2022188496A (ja) 作業車両
CN109403398B (zh) 一种平地机铲刀控制方法以及平地机
JP2009106199A (ja) コンバイン
DE102022124728A1 (de) Fräsmaschine mit umkippwarnsystem
JP4107592B2 (ja) 作業機のローリング制御装置
JP6891949B2 (ja) 苗移植機
WO2018011016A1 (en) Agricultural electric mower
US20220377983A1 (en) Harvesting headers having an oil level indicator, and related agricultural vehicles and methods
JP6891766B2 (ja) 苗移植機
US11041276B2 (en) Tool exposed status and lockouts
JP7360636B1 (ja) コンバイン
JP2005224164A (ja) 作業機のローリング制御装置
JP3916555B2 (ja) 農作業機のローリング制御装置
JP2015119676A (ja) コンバインの刈取昇降制御装置