JP2013518578A - 安定性が改善された地面作業要素付き機械 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (14)
- 地面と係合する複数の車輪を有する車台と、
第1の方向に間隔をおいた位置で前記車台上に取り付けられた少なくとも2つの地面作業ユニットであって、各地面作業ユニットは地面係合要素を有し、かつ各前記地面係合要素が地面と接触している作業位置から前記車台に対して持ち上げ可能である、地面作業ユニットと、
前記車台の水平方向に対する前記第1の方向の傾きを監視する傾き計と、
前記傾き計から傾き値を受け取り、該傾き値が定められた閾値を越えたとき、前記傾きのために他の前記地面作業ユニットよりも高い位置にある前記地面作業ユニットの1つを持ち上げるように構成されたコントローラと、
を有する機械。 - 前記コントローラは、前記地面作業ユニットを、該地面作業ユニットの重量のかなりの部分が前記地面に加わる作業位置から、該地面作業ユニットの重量のかなりの部分が前記車台に加わる持ち上げ位置まで持ち上げるように構成されている、請求項1に記載の機械。
- 前記車台は前方方向に駆動されるようになっており、前記第1の方向は前記前方方向に対して横方向である、請求項1または2に記載の機械。
- 各前記地面作業ユニットは、前記第1の方向に延びる持ち上げアームに取り付けられ、該持ち上げアームは、前記第1の方向に延びる軸を中心として前記車台に対して回転可能である、請求項3に記載の機械。
- 前記持ち上げアームは、前記地面作業ユニットが本質的に水平である作業位置から、前記地面作業ユニットが本質的に垂直である搬送位置へと前記車台に対して回転可能であり、前記コントローラは、前記傾き値が、定められた閾値を超えたとき、前記地面作業ユニットのうちの1つの地面作業ユニットの持ち上げアームを前記作業位置と前記搬送位置の中間の安定持ち上げ位置へと回転させるように構成されている、請求項4に記載の機械。
- 前記地面作業ユニットによって車台に働くモーメントが前記搬送位置よりも前記安定持ち上げ位置において大きい、請求項5に記載の機械。
- 各前記地面作業ユニットが草刈りユニットを含む、請求項1から6のいずれか1項に機械。
- 各前記草刈りユニットが、固定刃と協働する被駆動カッターリールを含む、請求項7に記載の機械。
- 前記機械は、前記機械が安定状態である、前記第1の方向における水平方向に対する前記車台の最大傾きである、測定された安定角度を有し、前記の定められた閾値は前記の、測定された安定角度の60%から90%、好ましくは70%から80%の範囲にある、請求項1から8のいずれか1項に機械。
- 地面と係合する複数の車輪を有する車台と、第1の方向に間隔をおいた位置で前記車台上に取り付けられ、作業位置から前記車台に対して持ち上げ可能である少なくとも2つの地面作業ユニットと、を有する機械を動作させる方法であって、前記車台の前記第1の方向における水平方向に対する傾きを測定するステップと、前記地面作業ユニットによって前記車台に働くモーメントを、前記車台の、前記傾きについての安定性を改善する回転方向に大きくするように、前記の測定された傾きに応じて複数の前記地面作業ユニットの差動持ち上げを開始するステップと、を有する、機械を動作させる方法。
- 前記複数の前記地面作業ユニットの差動持ち上げを行なうステップは、作業ユニットを、前記地面作業ユニットの重量のかなりの部分が前記地面に加わる作業位置から、前記地面作業ユニットの重量のかなりの部分が前記車台に加わる安定持ち上げ位置まで持ち上げることを含む、請求項10に記載の方法。
- 前記地面作業ユニットは前記安定持ち上げ位置から搬送位置までさらに持ち上げ可能で、前記安定持ち上げ位置は、前記地面作業ユニットによって前記車台に働くモーメントが前記搬送位置よりも前記安定持ち上げ位置において大きいように選択される、請求項11に記載の方法。
- 測定された傾きを所定の傾き閾値と比較するステップを有する、請求項10から12のいずれか1項に記載の方法。
- 測定された傾きを複数の傾き閾値と比較し、各閾値において異なった可視または可聴の警告を出力するステップを有する、請求項13に記載の方法。
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