JPH0965743A - 芝刈機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 各リールモアの作業姿勢においては、ローリ
ング揺動を許容して良好な刈り取り作業を行えるように
しながらも、格納姿勢においては、揺動に伴う他物との
衝突によるハウジングの変形やリールモアの破損を防止
できるようにする。 【解決手段】 左右の各昇降リンク機構４に、走行機体
１と各リールモア５とに掛け渡されるとともに融通部１
３ａを備えた牽制部材１３を装備して、作業姿勢におい
ては各リールモア５のローリング揺動を融通部１３ａの
作用により許容するとともに、格納姿勢においては各リ
ールモア５の揺動を牽制部材１３の突っ張り作用により
規制するように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、リールモアを、走
行機体の左右両側部に、前後軸芯周りにローリング揺動
自在となるように、かつ、地面に接地追従する作業姿勢
と地面から起立した状態で離間する格納姿勢とに姿勢切
り換え自在となるように、左右の各昇降リンク機構を介
して連結した芝刈機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記のような芝刈機においては、
図５に示すように、走行機体１側の前後軸芯Ｐ４周りに
上下揺動自在に枢支された揺動リンク１４Ａと、この揺
動リンク１４を揺動駆動する油圧式のリフトシリンダ１
４Ｂとからなる左右の各昇降リンク機構１４には、走行
機体１から各リールモア５の走行機体１側上方部位に延
設されたストッパー１５が装備されており、各昇降リン
ク機構１４の作動により上昇中の各リールモア５におけ
る走行機体１側のハウジング５Ａ上部がストッパー１５
に接当することによって、各リールモア５を格納姿勢に
切り換えることができるとともに格納姿勢に保持できる
ように構成していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術においては、各リールモア５を格納姿勢に切り換
えた状態で不整地を走行すると、走行機体１が激しく振
動するのに伴って各リールモア５が各ローリング支点
（前後軸芯）Ｐ１周りに揺動するとともに、その揺動ご
とに各リールモア５における走行機体１側のハウジング
５Ａ上部とストッパー１５とが衝突するようになること
から、ハウジング５Ａの変形やリールモア５の破損を招
く不都合が生じるようになっていた。

【０００４】本発明の目的は、各リールモアの作業姿勢
においては、各リールモアのローリング揺動を許容して
良好な刈り取り作業を行えるようにしながらも、各リー
ルモアの格納姿勢においては、走行機体の振動に伴う各
リールモアの各ローリング支点周りの揺動を規制して、
その揺動に伴う他物との衝突によるハウジングの変形や
リールモアの破損を防止できるようにすることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では、リールモアを、走行機体の左右両側部
に、前後軸芯周りにローリング揺動自在となるように、
かつ、地面に接地追従する作業姿勢と地面から起立した
状態で離間する格納姿勢とに姿勢切り換え自在となるよ
うに、左右の各昇降リンク機構を介して連結した芝刈機
において、前記左右の各昇降リンク機構に、前記走行機
体と前記各リールモアとに掛け渡されるとともに融通部
を備えた牽制部材を装備して、前記作業姿勢においては
各リールモアの前記ローリング揺動を前記融通部の作用
により許容するとともに、前記格納姿勢においては各リ
ールモアの揺動を前記牽制部材の突っ張り作用により規
制するように構成した。

【０００６】本発明によると、各リールモアの作業姿勢
においては、牽制部材に備えた融通部の作用によって各
リールモアのローリング揺動が許容されるようになるこ
とから、各リールモアは、ローリング揺動しながら地形
の左右傾斜に沿って地面を接地追従するようになる。ま
た、各リールモアの上昇により融通部が融通限界に達し
た状態を各リールモアの格納姿勢に設定すれば、各リー
ルモアの格納姿勢においては、牽制部材の突っ張り作用
によって各リールモアのローリング支点周りの揺動を規
制することができるようになる。つまり、格納姿勢の各
リールモアは、その揺動による他物との衝突が阻止され
るようになる。

【０００７】従って、各リールモアの作業姿勢において
は、各リールモアのローリング揺動による良好な刈り取
り作業が行えるとともに、各リールモアの格納姿勢にお
いては、走行機体の振動に伴う各リールモアの各ローリ
ング支点周りの揺動によって生じる他物との衝突による
ハウジングの変形やリールモアの破損を防止できるよう
になった。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【０００９】図１には芝刈機の全体側面が、また、図２
には芝刈機の全体平面が夫々示されている。この芝刈機
は、乗用型の走行機体１、前昇降リンク機構２を介して
走行機体１の前部に昇降自在に連結された三つのリール
モア３、および、左右の各昇降リンク機構４を介して走
行機体１の左右両側部に昇降自在に連結された左右一つ
ずつのリールモア５によって構成されている。各昇降リ
ンク機構２，４および各リールモア３，５は、走行機体
１から供給される作動油によって油圧駆動される油圧駆
動式に構成されている。また、各リールモア３，５は、
各前後軸芯Ｐ１周りにローリング揺動自在となるように
構成されている。

【００１０】図１〜図３に示すように、走行機体１は、
前部に配設された搭乗運転部６、後部に配設された原動
部７、前部に装着された操向操作不能な左右一対の駆動
前輪８、および、後部に装着された操向操作自在な左右
一対の駆動後輪９、などによって四輪駆動型に構成され
ている。搭乗運転部６と原動部７との間における走行機
体１の左右中央には、各昇降リンク機構２，４および各
リールモア３，５に供給する作動油が貯留された円筒状
の作動油タンク１０が装備されている。つまり、作動油
タンク１０を走行機体１の中央部に配備することによっ
て、ウェイトバランスの安定性の向上を図るようにして
いる。また、作動油タンク１０は、その両端部が機体フ
レーム１１における左右の各主フレーム１１ｓに立設さ
れた支柱１２によって、作動油の供給が行い易い高さに
支持されている。つまり、この作動油タンク１０の支持
構造によって、左右の主フレーム１１ｓを作動油タンク
１０と左右の支柱１２とからなる門型フレームにて連結
する状態となることから、フレーム強度の向上を図れる
ようになっている。

【００１１】図１および図２に示すように、走行機体１
の前部に連結された三つのリールモア３は、その一つが
前方側左右中央に配設されるとともに、その後方に残り
の二つが左右に並設されており、前昇降リンク機構２の
作動によって、各リールモア３が地面を接地追従する作
業位置と、各リールモア３が地面から離間する非作業位
置とに昇降駆動されるとともに、非作業位置においては
後方に配設された二つのリールモア３が、それらの外側
端が上方に位置する状態に起立した格納姿勢に切り換え
られるようになっている。

【００１２】図１、図２および図４に示すように、走行
機体１の左右両側部に連結された各リールモア５は、左
右の各昇降リンク機構４の作動によって、地面を接地追
従する作業姿勢と、それらの外側端が上方に位置する状
態に起立して地面から離間する格納姿勢とに切り換えら
れるようになっている。詳述すると、左右の各昇降リン
ク機構４は、走行機体１の左右両側部に位置する各機体
フレーム１１に前後軸芯Ｐ２周りに上下揺動自在に枢支
された揺動リンク４Ａと、この揺動リンク４Ａを揺動駆
動する油圧式のリフトシリンダ４Ｂによって構成されて
いる。揺動リンク４Ａの遊端には、各リールモア５のハ
ウジング５Ａにおける左右中央部が前後軸芯Ｐ１周りに
ローリング揺動自在に枢支連結されている。左右の各機
体フレーム１１における揺動リンク４Ａの下方には、前
後軸芯Ｐ３周りに上下揺動自在となるようにロッド１３
が枢支されている。ロッド１３の遊端側には長孔１３ａ
が形成されており、この長孔１３ａは、各リールモア５
のハウジング５Ａにおける前後軸芯Ｐ１よりも走行機体
１側に装備された係合ピン５ａに係止されている。ロッ
ド１３の枢支位置、ロッド１３と長孔１３ａの長さ、お
よび、係合ピン５ａの配備箇所の夫々は、各リールモア
５の作業姿勢における水平状態においては、係合ピン５
ａが長孔１３ａの略中央に位置する状態となるように、
また、各リールモア５の格納姿勢においては、係合ピン
５ａが長孔１３ａにおけるロッド１３の遊端側に位置す
るとともに、ロッド１３の揺動支点である前後軸芯Ｐ３
と、係合ピン５ａと、リールモア５のローリング支点で
ある前後軸芯Ｐ１とが一直線上に並ぶ状態となるように
設定されている。

【００１３】以上の構成によって、リフトシリンダ４Ｂ
の作動により揺動リンク４Ａを上昇揺動させると、リー
ルモア５が水平姿勢で上昇し、その上昇に伴って、係合
ピン５ａを介して連係されたロッド１３が上昇揺動する
とともにリールモア５の係合ピン５ａが長孔１３ａにお
けるロッド１３の遊端側に移動する。係合ピン５ａが長
孔１３ａにおけるロッド１３遊端側の端部に達すると、
リールモア５は、その上昇とともに、その走行機体１側
の上昇がロッド１３によって阻止されるようになり、ロ
ッド１３の揺動支点Ｐ３と、係合ピン５ａと、リールモ
ア５のローリング支点Ｐ１とが一直線上に並んだ状態で
は、その外側端が上方に位置する状態に起立して地面か
ら離間する格納姿勢に切り換えられるのである。そし
て、この格納姿勢では、ロッド１３の揺動支点Ｐ３と、
係合ピン５ａと、リールモア５のローリング支点Ｐ１と
が一直線上に並ぶことにより、ロッド１３が走行機体１
とリールモア５との間で突っ張った状態になることか
ら、リールモア５のローリング支点Ｐ１周りでの揺動が
規制されるのである。つまり、ロッド１３は、リールモ
ア５の格納姿勢におけるローリング支点Ｐ１周りの揺動
を規制する牽制部材として機能するようになっている。

【００１４】一方、リフトシリンダ４Ｂの作動により揺
動リンク４Ａを下降揺動させると、その揺動に伴って、
リールモア５が下降するとともにロッド１３が下降揺動
し、リールモア５の自重による水平姿勢への復帰揺動が
許容されるようになり、リールモア５が、略水平姿勢で
地面に接地追従する作業姿勢に切り換えられるのであ
る。そして、この作業姿勢では、係合ピン５ａが長孔１
３ａの略中央に位置するようになることから、長孔１３
ａの融通によってリールモア５のローリング揺動が許容
されるのである。つまり、ロッド１３の遊端側に形成さ
れた長孔１３ａは、リールモア５の作業姿勢におけるロ
ーリング揺動を許容する融通部として機能するようにな
っている。

【００１５】従って、各リールモア５の作業姿勢におい
ては、上述した融通部１３ａの作用によって、各リール
モア５のローリング揺動が許容されることにより、各リ
ールモア５が地形の左右傾斜に沿って地面を接地追従す
るようになることから、各リールモア５のローリング揺
動による良好な刈り取り作業を行うことができるのであ
る。また、上述のように各リールモア５の上昇により融
通部１３ａの融通限界に達した状態（リールモア５の係
合ピン５ａがロッド１３の長孔１３ａにおけるロッド１
３遊端側の端部に達するとともに、ロッド１３の揺動支
点Ｐ３と、係合ピン５ａと、リールモア５のローリング
支点Ｐ１とが一直線上に並ぶ状態）を各リールモア５の
格納姿勢に設定することにより、各リールモア５の格納
姿勢においては、上述した牽制部材１３の突っ張り作用
を得ることができるとともに、この作用によって、各リ
ールモア５のローリング支点Ｐ１周りでの揺動を規制で
きるようになることから、不整地などを走行する際の走
行機体１の振動に伴う各リールモア５の各ローリング支
点Ｐ１周りの揺動によって生じる虞のある他物との衝突
によるハウジング５Ａの変形やリールモア５の破損を防
止することができるのである。

【００１６】〔別実施形態〕以下、本発明の別実施形態
を列記する。 上記実施形態においては、ロッド１３の遊端側に形
成した長孔１３ａを融通部として機能させるように構成
したが、ロッド１３の揺動支点Ｐ３側に長孔１３ａを形
成し、この長孔１３ａを融通部として機能させるように
構成してもよい。この場合には、ロッド１３の揺動支点
Ｐ３がロッド１３の長孔１３ａにおけるロッド１３の揺
動支点Ｐ３側の端部に位置するとともに、ロッド１３の
揺動支点Ｐ３と、係合ピン５ａと、リールモア５のロー
リング支点Ｐ１とが一直線上に並ぶ状態を、各リールモ
ア５の格納姿勢に設定すればよい。 上記実施形態においては、ロッド１３を牽制部材と
して機能させ、その遊端側に形成した長孔１３ａを融通
部として機能させるように構成したが、ロッドとこのロ
ッドを摺動自在に外嵌するパイプとからなるスライド部
材を牽制部材１３として機能させ、このスライド部材に
おける摺動部を融通部１３ａとして機能させるように構
成してもよい。この場合には、スライド部材の伸長限界
を融通部１３ａの融通限界とし、スライド部材の伸長限
界に達するとともに、スライド部材と走行機体１との枢
支点と、スライド部材とリールモア５との枢支点と、リ
ールモア５のローリング支点Ｐ１とが一直線上に並ぶ状
態を、各リールモア５の格納姿勢に設定すればよい。

【００１７】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】芝刈機の全体側面図

【図２】芝刈機の全体平面図

【図３】作動油タンクの支持構造を示す作動油タンクの
正面図

【図４】左右の昇降リンク機構の構成を示すリールモア
の背面図

【図５】従来技術における左右の昇降リンク機構の構成
を示すリールモアの背面図

【符号の説明】

１ 走行機体 ４ 左右の各昇降リンク機構 ５ リールモア １３ 牽制部材 １３ａ 融通部 Ｐ１ 前後軸芯

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 リールモア（５）を、走行機体（１）の
   左右両側部に、前後軸芯（Ｐ１）周りにローリング揺動
   自在となるように、かつ、地面に接地追従する作業姿勢
   と地面から起立した状態で離間する格納姿勢とに姿勢切
   り換え自在となるように、左右の各昇降リンク機構
   （４）を介して連結した芝刈機であって、 前記左右の各昇降リンク機構（４）に、前記走行機体
   （１）と前記各リールモア（５）とに掛け渡されるとと
   もに融通部（１３ａ）を備えた牽制部材（１３）を装備
   して、前記作業姿勢においては各リールモア（５）の前
   記ローリング揺動を前記融通部（１３ａ）の作用により
   許容するとともに、前記格納姿勢においては各リールモ
   ア（５）の揺動を前記牽制部材（１３）の突っ張り作用
   により規制するように構成してある芝刈機。