JP6208099B2 - リール式芝刈機 - Google Patents

Description

本発明はフロントマウント型のリール式芝刈機に関し、特に、機体の前側の中央および左右に刈取りユニットが搭載されたフロントマウント型のリール式乗用芝刈機に用いるのに適した刈取りユニットの支持機構の改良に関する。

フロントマウント型のリール式乗用芝刈機は、特許文献１、２に記載された構成のものが知られている。特許文献１、２に記載されているリール式乗用芝刈機では、機体の前側の中央および左右に刈取りユニットが搭載されている。芝刈取り作業においては、これら３連の刈取りユニットは、走行面（地表面）から所定の高さ位置において走行面に沿って上下に揺動可能な状態に支持され、設定された刈取り高さで芝の刈取りを行う。

例えば、特許文献１に開示のリール式乗用芝刈機は、センターリールモーア（中央刈取りユニット）と、この後側に、左右一対のサイドリールモーア（左右の刈取りユニット）を備えている。センターリールモーアは、芝刈機の自走機体から前方に延びるセンター支持アーム（メインアーム）の前端部に搭載され、センター支持アームの後端は、自走機体に対して横軸芯を中心として上下に揺動可能な状態で自走機体に取り付けられている。センター支持アームをリフトシリンダ（メインリフトシリンダ）によって上下揺動させることで、センターリールモーアを自走機体に対して昇降させることが可能である。

芝の刈取り作業においては、センター支持アームは上下に揺動可能な状態に保持される。センター支持アームに搭載されているセンターリールモーアは、その刈刃の前後に配置されているローラーが走行面を転動するので、センター支持アームの後端部を中心として、走行面の凹凸に追従して上下に揺動して刈刃の刈取り高さが一定に保持される。

特開平１０−１４３５０号公報 特開平０６−６２６３５号公報

ここで、従来のフロントマウント型のリール式芝刈機には次のような解決すべき課題がある。図５はリール式芝刈機の支持構造を示す模式図であり、図６（ａ）および（ｂ）は、リール式芝刈機におけるリール式の中央刈取りユニットの支持機構を示す側面模式図、および芝刈作業において作用する走行抵抗を示すスケルトン図である。図５および図６（ａ）に示すように、リール式芝刈機１００の中央刈取りユニット１０１は、機体フレーム１０２から前方に延びるメインアーム１０３の先端部において、ローリング中心１１１を中心としてローリング自在の状態で支持され、また、ピッチング中心１１２を中心としてピッチング自在の状態で支持されている。メインアーム１０３は支点１０４を中心として上下に揺動可能である。図６（ａ）に示すように、中央刈取りユニット１０１はその刈刃１０５の前後に配置したローラー１０６、１０７を備え、これらが走行面Ｇ上を転動する。

図６（ｂ）に示すように、芝刈作業においては、中央刈取りユニット１０１には走行面Ｇの側から走行抵抗Ａが作用する。走行抵抗Ａによって、中央刈取りユニット１０１は全体として後方に押される。ここで、中央刈取りユニット１０１を支持しているメインアー
ム１０３の支点１０４は、走行抵抗Ａが作用する高さ位置、すなわち、中央刈取りユニット１０１のピッチング中心１１２よりも上方に位置している。

よって、メインアーム１０３には、走行抵抗Ａによって、支点１０４を中心として下方に回転しようとするモーメントＭが発生する。中央刈取りユニット１０１には、モーメントＭによって、矢印Ｂで示すように下方向に押さえ付ける力が働く。この結果、中央刈取りユニット１０１が走行面に食い込み、その刈刃による芝の刈り高さが、設定した刈り高さよりも低くなってしまうという問題が発生する。

特に、図５に示すような中央刈取りユニット１０１および左右の刈取りユニット１１３Ｌ、１１３Ｒを備えた３連リール式の乗用芝刈機の場合には、後側に位置する左右の刈取りユニット１１３Ｌ、１１３Ｒは、メインアーム１０３に取り付けた左右に延びる上下に揺動可能なアーム１１４Ｌ、１１４Ｒによって支持されている。したがって、メインアーム１０３に走行抵抗が作用しても、左右の刈取りユニット１１３Ｌ、１１３Ｒには、これらを走行面に押し付ける方向の力は作用しない。よって、左右の刈取りユニット１１３Ｌ、１１３Ｒの刈り高さは設定した刈り高さに維持される。この結果、中央刈取りユニット１０１によって刈り取られた芝面の部分と、左右の刈取りユニット１１３Ｌ、１１３Ｒによって刈り取られた芝面の部分との間に段差ができやすいという問題が生じる。

これに加えて、中央刈取りユニット１０１および左右の刈取りユニット１１３Ｌ、１１３Ｒを備えた３連リール式の乗用芝刈機の場合には、左右の刈取りユニット１１３Ｌ、１１３Ｒに作用する走行抵抗もメインアーム１０３に作用する。これらの走行抵抗は、最終的にメインアーム１０３に支持されている中央刈取りユニット１０１を走行面に押し付ける力として作用するおそれがある。このために、中央刈取りユニット１０１による刈取り高さと、左右の刈取りユニット１１３Ｌ、１１３Ｒによる刈取り高さとの間に段差ができやすいという問題がある。

本発明の課題は、これらの点に鑑みて、走行抵抗に起因して走行面に食い込むことのないように刈取りユニットを支持したリール式芝刈機を提供することにある。

上記の課題を解決するために、本発明のリール式芝刈機は、
機体フレームと、
機体フレームあるいは当該機体フレームに取り付けたメインアームに、揺動機構を介して機体上下方向に揺動可能に支持され、機体前方側に延びるフロントアームと、
フロントアームの機体前方側の部位に支持されたリール式の第１刈取りユニットと、を有し、
揺動機構は、フロントアームが機体後方に押されると、当該フロントアームの前方側の部位が後方側の部位に対して持ち上がる方向に、当該フロントアームを揺動させることを特徴としている。

芝刈作業において、第１刈取りユニットは自重によって走行面から浮き上がることなく当該走行面の凹凸に追従して移動する。揺動機構は、走行抵抗によって機体後方側にフロントアームが押されると、当該フロントアームの機体前方側の部位を持ち上げる方向に当該フロントアームを揺動させようとする。

従来のように、揺動機構によって機体前方側の部位が下がる方向にフロントアームが揺動する場合には、第１刈取りユニットには、揺動機構による下向きの揺動力が作用するので、走行面に食い込みやすい。これに対して、本発明では、揺動力が第１刈取りユニットに対して自重とは逆方向の上向きに作用する。よって、フロントアームにおける機体前方
側の部位に支持されている第１刈取りユニットは走行抵抗が加わっても走行面に食い込むことがない。

また、走行抵抗に起因する上向きの揺動力は自重に比べて小さく、走行抵抗は、第１刈取りユニットが走行面に押し付けられる力が小さくなると、それに応じて小さくなる。走行抵抗が小さくなると上向きの揺動力も小さくなる。よって、第１刈取りユニットは走行面から浮き上がる方向に大きく揺動することがなく、所定の刈り高さの位置に保持される。

本発明において、揺動機構としては４節のリンク機構を用いることができる。この場合には、フロントアームは、機体フレームあるいはメインアームに設けたアーム支持部に対して、機体上下方向の下側に位置するアーム部分を備え、揺動機構は、前記のアーム支持部と前記のアーム部分との間に架け渡されて、アーム部分をアーム支持部から機体前後方向に揺動自在の状態で吊り下げている前側リンクおよび後側リンクを備えていればよい。

４節のリンク機構を用いる場合に、フロントアームおよび第１刈取りユニットの機体前後方向への揺動量を少なくするために、前側リンクと後側リンクを平行に配置せずに、それらの間隔が機体下方側に向けて狭くなるように配置することが望ましい。すなわち、前側リンクは、アーム支持部に対して第１節点を中心として機体前後方向に回動自在に連結され、アーム部分に対しては第１節点よりも機体下方側および機体後方側に位置する第２節点を中心として機体前後方向に回動自在に連結されることが望ましい。また、後側リンクは、アーム支持部に対して第１、第２節点よりも機体後方側に位置する第３節点を中心として機体前後方向に回動自在に連結され、アーム部分に対しては第３節点より機体下方側および機体前方側に位置する第４節点を中心として機体前後方向に回動自在に連結されることが望ましい。

この場合には、フロントアームの仮想の揺動中心が、走行面上、あるいは、それよりも僅かに低い位置となるように前側アームおよび後側アームの向きを設定することが望ましい。すなわち、第１、第２節点を通る直線と、第３、第４節点を通る直線との交点が、走行面上あるいは当該走行面よりも低い位置となるように設定することが望ましい。

一般的には、第１刈取りユニットはピッチング自在の状態でフロントアームによって支持されている。この場合には、第１刈取りユニットのピッチング中心が走行抵抗の作用点になる。よって、フロントアームの仮想の揺動中心が、ピッチング中心と同一高さ位置あるいは、これよりも低い高さ位置となるように設定することが望ましい。

次に、第１刈取りユニットを支持しているフロントアームが、揺動機構を介して、機体フレームに取り付けられたメインアームによって支持されている場合には、メインアームを機体フレームに対して機体上下方向に揺動可能に取り付けることができる。この場合には、メインアームを機体上下方向の所定の高さ位置に保持できるように、保持機構が配置される。

保持機構としては、メインアームを支持した状態で走行面上を転動可能な補助ローラーを用いることができる。

この代わりに、保持機構として、メインアームと機体フレームとの間に架け渡され、メインアームを機体上下方向の所定の高さ位置に保持可能な流体圧シリンダを用いることができる。

また、フロントアームを揺動機構を介して支持しているメインアームを、機体フレーム
に対して固定しておくことも可能である。この場合には、フロントアームを、揺動機構を中心として、メインアームに対して昇降可能な昇降機構を配置しておくことが望ましい。

一般的なフロントマウント型のリール式芝刈機、例えばリール式乗用芝刈機では、第１刈取りユニットに対して機体後方側の位置の左右に、リール式の第２、第３刈取りユニットが搭載される。本発明を適用した第１〜第３刈取りユニットを備えたリール式芝刈機においては、第１刈取りユニットが走行抵抗によって走行面に食い込むことが抑制されるので、第１刈取りユニットによる刈り高さが変動して、左右の第２、第３刈取りユニットによる刈取り面との間に段差が生じるという弊害を防止あるいは抑制できる。

ここで、第２、第３刈取りユニットに作用する走行抵抗はメインアームに加わる。上記のように、メインアームを所定の高さ位置に保持している補助ローラー等の保持機構を備えている場合には、メインアームに作用した左右の第２、第３刈取りユニットからの走行抵抗が保持機構によって支えられる。よって、左右の第２、第３刈取りユニットに加わる走行抵抗によって、第１刈取りユニットが走行面に押し付けられることは無い。よって、第１刈取りユニットによる刈取り高さと、左右の第２、第３刈取りユニットによる刈取り高さとの間に段差が生じるという弊害をより確実に防止あるいは抑制できる。

本発明を適用したフロントマウント型のリール式乗用芝刈機を示す概略平面図、概略側面図および概略正面図である。 図１のリール式乗用芝刈機の中央刈取りユニットおよび左右の刈取りユニットの支持機構を示す模式図である。 図１のリール式乗用芝刈機において、左右の刈取りユニットを省略して中央刈取りユニットの支持機構の部分を示す概略側面図、支持機構の動作を示す説明図、および支持機構の揺動機構の動作を示すスケルトン図である。 本発明を適用したリール式乗用芝刈機の支持機構の別の例を示す説明図および当該支持機構の動作を示す説明図である。 一般的なリール式乗用芝刈機の中央刈取りユニットおよび左右の刈取りユニットの支持機構を示す模式図である。 一般的なリール式乗用芝刈機の中央刈取りユニットの支持機構および、その問題点を示すスケルトン図である。

以下に、図面を参照して、本発明を適用したリール式芝刈機の実施の形態を説明する。以下の実施の形態は、本発明を、中央刈取りユニットおよび左右の刈取りユニットを備えたリール式乗用芝刈機に適用したものである。本発明は乗用芝刈機に限定されるものではない。また、本発明は、単一の刈取りユニットのみを備えたリール式芝刈機にも適用可能である。

（全体構成）
図１（ａ）は本発明を適用したフロントマウント型のリール式乗用芝刈機を示す概略平面図であり、図１（ｂ）はその左側面を示す概略側面図であり、図１（ｃ）はその概略正面図である。また、図２はリール式乗用芝刈機の中央刈取りユニットおよび左右の刈取りユニットの支持機構を示す模式図である。

これらの図を参照して説明すると、本実施の形態に係るリール式乗用芝刈機１は、走行機体２と、この走行機体２の前側に搭載されているリール式の中央刈取りユニット３（第１刈取りユニット）、左刈取りユニット４Ｌおよび右刈取りユニット４Ｒ（第２、第３刈
取りユニット）とを有している。走行機体２は、機体フレーム５と、その前側に取り付けた左右の駆動輪６Ｌ、６Ｒおよび、その後側に取り付けた左右の操舵輪７Ｌ、７Ｒとを備えている。また、機体フレーム５の前側には座席部８が配置され、その後側にはボンネット９によって機体フレーム５に搭載された不図示の駆動機構、動力伝達機構等が覆い隠されている。座席部８はシート８ａ、背もたれ８ｂ、安全フレーム８ｃを備え、その前側にはステアリングホイール８ｄが配置され、その床面および側方には各種の操作ペダル８ｅ、操作レバー８ｆが配置されている。

走行機体２の前方に位置する中央刈取りユニット３、左刈取りユニット４Ｌおよび右刈取りユニット４Ｒの支持機構１０は、メインアーム１１およびフロントアーム１２を備えている。メインアーム１１は、機体フレーム５の前端部における幅方向の中央部から機体前方に向けて水平に延びている。メインアーム１１の機体前方側の部位に、後述の揺動機構１３（図２参照）を介して、フロントアーム１２が取り付けられている。フロントアーム１２は機体前方に延びており、その前端部１２ｄには、当該前端部１２ｄをローリング中心としてローリング自在に支持アーム１２ｅが支持され、この支持アーム１２ｅによって、ピッチング中心１２ｆを中心としてピッチング自在の状態で、中央刈取りユニット３が支持されている。

支持機構１０は、さらに、メインアーム１１における機体前方側の部分から機体幅方向の両側に延びる左リフトアーム１４Ｌおよび油圧式の左リフトシリンダ１５Ｌと、右リフトアーム１４Ｒおよび油圧式の右リフトシリンダ１５Ｒを備えている。左リフトアーム１４Ｌ、右リフトアーム１４Ｒはそれぞれ、それらの機体幅方向の内側端部を揺動支点１６Ｌ、１６Ｒを中心として上下に揺動可能である。また、油圧式の左リフトシリンダ１５Ｌおよび右リフトシリンダ１５Ｒによって、これら揺動支点１６Ｌ、１６Ｒを中心として昇降可能である。

左リフトアーム１４Ｌ、右リフトアーム１４Ｒの機体幅方向のアーム先端部には、左刈取りユニット４Ｌおよび右刈取りユニット４Ｒが支持されている。これら左刈取りユニット４Ｌ、右刈取りユニット４Ｒは、これらアーム先端部をローリング中心１７Ｌ、１７Ｒとしてローリング可能である。

次に、中央刈取りユニット３は、その機体前側の部位に配置した左右一対のフロントローラー２１と、その機体後側の部位に配置した１本のリヤローラー２２を備えている。また、これらの間に配置された、回転刃と固定刃からなるリール式の刈刃２３を備えている。刈刃２３による刈り高さは、例えばフロントローラー２１の高さ位置を調整することによって設定される。

左刈取りユニット４Ｌおよび右刈取りユニット４Ｒは、中央刈取りユニット３に対して機体後方側の位置の左右に配置されている左右対称な構造のユニットであり、基本構成は中央刈取りユニット３と同様である。すなわち、左刈取りユニット４Ｌ、右刈取りユニット４Ｒは、それぞれ、それらの機体前側の部位に配置した左右一対のフロントローラー２５と、それらの機体後側の部位に配置した１本のリヤローラー２６を備えている。また、これらの間に配置された、回転刃と固定刃からなるリール式の刈刃２７を備えており、刈刃２７による刈高さは、例えばフロントローラー２５の高さ位置を調整することによって設定される。

（支持機構）
次に、図２および図３を参照して、支持機構１０における中央刈取りユニット３を支持している部分を更に詳しく説明する。図３（ａ）は本例のリール式乗用芝刈機１において、左刈取りユニット４Ｌ、右刈取りユニット４Ｒを省略して中央刈取りユニット３の支持
機構の部分を示す概略側面図であり、図３（ｂ）は支持機構１０における中央刈取りユニット３の支持部分の動作を示す説明図であり、図３（ｃ）は支持機構１０の揺動機構を示すスケルトン図である。

これらの図を参照して説明すると、支持機構１０のメインアーム１１の後端部１１ａは、機体フレーム５の前端部に固定した支持ブラケット３１によって、揺動支点３２を中心として上下に揺動可能に支持されている。メインアーム１１は、当該メインアーム１１と機体フレーム５の間に架け渡した油圧式のメインリフトシリンダ３３（昇降機構）によって、揺動支点３２を中心として昇降可能である。

メインアーム１１は全体としてＬ形状のアームであり、その後端部１１ａから機体前方に略水平に直線状に延びているアーム部分１１ｂ（アーム支持部）と、このアーム部分１１ｂの前端部から下方に直角に折れ曲がって延びる脚部１１ｃとを備えている。脚部１１ｃの下端には、機体幅方向に延びる軸線回りに回転可能な状態で補助ローラー３４が取り付けられている。補助ローラー３４によってメインアーム１１は機体前方に向けて略水平に延びる揺動位置に保持される。すなわち、補助ローラー３４は、揺動可能に機体フレーム５に取り付けたメインアーム１１を所定の揺動位置に保持する保持機構として機能する。

メインアーム１１のアーム部分１１ｂには、４節のリンク機構からなる揺動機構１３を介して、下側に位置するフロントアーム１２のアーム部分１２ａが連結されている。揺動機構１３は、アーム部分１１ｂとアーム部分１２ａとの間に架け渡した直線状の部材からなる前側リンク３５および同じく直線状の部材からなる後側リンク３６を備えている。これら前側リンク３５、後側リンク３６によって、フロントアーム１２のアーム部分１２ａは、機体前後方向に揺動可能な状態で、メインアーム１１のアーム部分１１ｂから吊り下げられた状態となっている。

ここで、前側リンク３５の上端部は、アーム部分１１ｂに対して第１節点３５ａを中心として機体前後方向に回動自在に連結され、その下端部はアーム部分１２ａに対して第１節点３５ａよりも機体下方側かつ機体後方側に位置する第２節点３５ｂを中心として機体前後方向に回動自在に連結されている。これに対して、後側リンク３６は、アーム部分１１ｂに対して第１、第２節点３５ａ、３５ｂよりも機体後方側に位置する第３節点３６ａを中心として機体前後方向に回動自在に連結され、その下端部はアーム部分１２ａに対して第３節点３６ａより機体下方側かつ機体前方側に位置する第４節点３６ｂを中心として機体前後方向に回動自在に連結されている。

したがって、前側リンク３５は下方に向かって機体後方側に傾斜する方向に延び、後側リンク３６は逆に下方に向かって機体前方側に傾斜する方向に延びている。本例では、図３（ａ）に示すように、第１、第２節点３５ａ、３５ｂを通る直線と、第３、第４節点３６ａ、３６ｂを通る直線との交点Ｐが走行面Ｇよりも僅かに低い位置に設定されている。

揺動機構１３を介して支持されているフロントアーム１２は、メインアーム１１のアーム部分１１ｂの下側の位置において機体前後方向に略水平に直線状に延びるアーム部分１２ａと、このアーム部分１２ａの前端部から上方および前方に向かって折れ曲がって延びる折れ曲がり部分１２ｂと、この折れ曲がり部分１２ｂの前端から前方に略水平に直線状に延びる前側アーム部分１２ｃとを備えている。前側アーム部分１２ｃは、メインアーム１１のアーム部分１１ｂとほぼ同一高さ位置にあり、その前端部１２ｄの中央刈取りユニット３のローリング支点は、後方の左刈取りユニット４Ｌ、右刈取りユニット４Ｒのローリング中心１７Ｌ、１７Ｒとほぼ同一高さに設定されている（図１（ｃ）参照）。

（揺動機構の動作）
この構成の支持機構１０を備えたリール式乗用芝刈機１においては、芝刈り動作中において中央刈取りユニット３に走行抵抗が作用した場合に、当該中央刈取りユニット３が走行面Ｇに食い込む方向に押し付けられることが回避される。図３（ｃ）から分かるように、支持機構１０の揺動機構１３は、前側リンク３５の第１、第２節点３５ａ、３５ｂを通る直線と、後側リンク３６の第３、第４節点３６ａ、３６ｂを通る直線との交点Ｐを、仮想の揺動中心として、フロントアーム１２を揺動させる。

芝刈作業においては、メインリフトシリンダ３３はフローティング状態に保持されるので、メインアーム１１は揺動支点３２を中心として上下に揺動可能である。また、メインアーム１１の前端部１２ｄは補助ローラー３４によって走行面Ｇから所定の高さ位置に保持される。よって、メインアーム１１は、走行面Ｇに対して一定の高さ位置に保持されるので、揺動機構１３における前側リンク３５、後側リンク３６の上側の第１、第３節点３５ａ、３６ａは走行面Ｇから一定の高さ位置にある固定点とされる。

中央刈取りユニット３に作用する走行抵抗Ａは、当該中央刈取りユニット３のピッチング中心１２ｆに作用する。走行抵抗Ａが作用すると、揺動機構１３によって、フロントアーム１２は仮想の揺動中心Ｐを中心として、揺動しようとする。仮想の揺動中心Ｐは、走行抵抗Ａの作用点であるピッチング中心１２ｆよりも低い高さ位置にあるので、前側の第２節点３５ｂが固定側の第１節点３５ａを中心として後方および上方に旋回しようとするのに対して、後側の第４節点３６ｂは固定側の第３節点３６ａを中心として後方および下方に旋回しようとする。

この結果、前後の第２、第４節点３５ｂ、３６ｂによって支持されているフロントアーム１２は、揺動中心Ｐを中心として前方が上方に持ち上がる方向に揺動しようとする。よって、中央刈取りユニット３には、上方へ向かう力ｂが作用する。

図３（ｂ）には理解を容易にするために、仮に、中央刈取りユニット３の自重よりも大きい上向きの力ｂが作用したと想定した場合における揺動機構１３の動きを示してある。この場合には、フロントアーム１２の前端側が持ち上がり、中央刈取りユニット３が走行面Ｇから浮き上がった状態になる。実際には、中央刈取りユニット３が走行面から離れて浮き上がることはない。

このように、揺動機構１３によって、走行抵抗Ａに起因して中央刈取りユニット３が走行面Ｇに食い込む方向に押し付けられることが回避される。よって、中央刈取りユニット３は所定の刈り高さで芝の刈取り動作を行うことができ、後側の左刈取りユニット４Ｌ、右刈取りユニット４Ｒの刈取り面との間に段差が生じてしまうことを抑制することができる。

また、本例では、左刈取りユニット４Ｌ、右刈取りユニット４Ｒを支持しているメインアーム１１は、補助ローラー３４によって支持されている。よって、メインアーム１１に作用する左刈取りユニット４Ｌ、右刈取りユニット４Ｒからの走行抵抗が補助ローラー３４によって支えられる。これらの走行抵抗によって、中央刈取りユニット３が走行面Ｇに押し付けられることは無い。したがって、中央刈取りユニット３による刈取り高さと、左刈取りユニット４Ｌ、右刈取りユニット４Ｒによる刈取り高さとの間に段差が生じてしまうことをより確実に抑制できる。

ここで、揺動機構１３は、走行抵抗Ａが作用すると、フロントアーム１２の前側の部位を後側の部位に比べて上方に持ち上げる方向の揺動が発生するものであればよい。このためには、第１、第２節点３５ａ、３５ｂを通る直線と第３、第４節点３６ａ、３６ｂを通
る直線との交点Ｐ（仮想の揺動中心）が、第２、第４節点３５ｂ、３６ｂよりも下側に位置するように、前側リンク３５、後側リンク３６を配置すればよい。

また、本例では、揺動機構１３の仮想の揺動中心Ｐを走行面Ｇよりも僅かに低い高さ位置に設定している。揺動中心Ｐは、中央刈取りユニット３における走行抵抗の作用点であるピッチング中心１２ｆと同一高さ位置、あるいはそれよりも低い高さ位置とすればよい。これにより、中央刈取りユニット３に作用する走行抵抗Ａによって、当該中央刈取りユニット３が走行面Ｇに押し付けられることを回避できる。

（保持機構の別の例）
本例のリール式乗用芝刈機１では、芝刈り動作においてメインアーム１１を走行面Ｇから一定の高さ位置に保持するために、補助ローラー３４を配置している。補助ローラー３４を省略して、芝刈り動作中において、メインリフトシリンダ３３によってメインアーム１１を機体フレーム５に対して定まった高さ位置に保持することも可能である。

（支持機構の別の例）
図４（ａ）は、リール式乗用芝刈機１の支持機構１０の代わりに用いることのできる別の支持機構の例を示す説明図であり、図４（ｂ）は当該支持機構の動作を示す説明図である。本例の支持機構４０は、上記の支持機構１０とは、メインアーム１１の後端部１１ａが機体フレーム５に固定されて補助ローラー３４が省略されている点と、メインリフトシリンダ３３の代わりに、メインアーム１１とフロントアーム１２の間に油圧式のフロントリフトシリンダ４１が架け渡されている点て相違している。これら以外の点は支持機構１０と同一であるので対応する部位には同一の符号を付し、それらの説明は省略する。

芝刈動作においては、フロントリフトシリンダ４１がフローティング状態に保持され、フロントアーム１２は、走行面Ｇの凹凸に追従して上下する中央刈取りユニット３と一体となって、揺動機構１３による揺動中心を中心として上下に揺動する。中央刈取りユニット３に走行抵抗が作用すると、揺動機構１３はフロントアーム１２をその前方側の部位が後方側の部位よりも上方に揺動する方向に当該フロントアーム１２を揺動させようとする。したがって、走行抵抗に起因して中央刈取りユニット３が走行面に食い込む方向に押し付けられることがない。よって、支持機構１０の場合と同様に、刈取り高さを一定に維持することができる。

作業終了後の移動時等においては、図４（ｂ）に示すように、フロントリフトシリンダ４１を縮小させて揺動機構１３を中心として中央刈取りユニット３を持ち上げる。この状態で移動する。

なお、本例では、メインアーム１１を機体フレーム５に固定している。これは、見方を変えると、機体フレーム５の一部を機体前方に突出させてアーム支持部を設け、ここに、揺動機構１３を介してフロントアーム１２を支持しているともいえる。すなわち、中央刈取りユニット３と左刈取りユニット４Ｌ、右刈取りユニット４Ｒを支持する支持機構として、単一のアームを備え、当該アームを揺動機構１３を介して直接に機体フレーム５の側に支持する機構を採用することも可能である。この場合には、フロントアーム１２あるいは機体フレーム５に設けたアーム支持部に、左右に張り出す上下に揺動可能な揺動アームを取り付け、これらによって、左刈取りユニットおよび右刈取りユニットを支持すればよい。

１ リール式乗用芝刈機、２ 走行機体、３ 中央刈取りユニット、
４Ｌ 左刈取りユニット、４Ｒ 右刈取りユニット、５ 機体フレーム、
６Ｌ，６Ｒ 駆動輪、７Ｌ，７Ｒ 操舵輪、８ 座席部、
８ａ シート、８ｂ 背もたれ、８ｃ 安全フレーム、８ｄ ステアリングホイール、
８ｅ 操作ペダル、８ｆ 操作レバー、９ ボンネット、
１０ 支持機構、１１ メインアーム、１１ａ 後端部、１１ｂ アーム部分、
１１ｃ 脚部、１２ フロントアーム、１２ａ アーム部分、
１２ｂ 折れ曲がり部分、１２ｃ 前側アーム部分、１２ｄ 前端部、
１２ｅ 支持アーム、１２ｆ ピッチング中心、
１３ 揺動機構、１４Ｌ 左リフトアーム、１４Ｒ 右リフトアーム、
１５Ｌ 左リフトシリンダ、１５Ｒ 右リフトシリンダ、１６Ｌ，１６Ｒ 揺動支点、
１７Ｌ，１７Ｒ ローリング中心、
２１ フロントローラー、２２ リヤローラー、２３ 刈刃、２５ フロントローラー、２６ リヤローラー、２７ 刈刃、
３１ 支持ブラケット、３２ 揺動支点、３３ メインリフトシリンダ、
３４ 補助ローラー、３５ 前側リンク、３５ａ 第１節点、３５ｂ 第２節点、
３６ 後側リンク、３６ａ 第３節点、３６ｂ 第４節点、
４０ 支持機構、４１ フロントリフトシリンダ、
Ｐ 交点、Ｇ 走行面

Claims (10)

1. 機体フレームと、
   前記機体フレームあるいは当該機体フレームに取り付けたメインアームに、揺動機構を介して機体上下方向に揺動可能に支持され、機体前方側に延びるフロントアームと、
   前記フロントアームの機体前方側の部位に支持されたリール式の第１刈取りユニットと、を有し、
   前記揺動機構は、前記フロントアームが機体後方側に押されると、当該フロントアームの前方側の部位が後方側の部位に対して持ち上がる方向に、当該フロントアームを揺動させることを特徴とするリール式芝刈機。
2. 前記フロントアームは、前記機体フレームあるいは前記メインアームに設けたアーム支持部に対して、機体上下方向の下側に位置するアーム部分を備え、
   前記揺動機構は、前記アーム支持部と前記アーム部分との間に架け渡されて、前記アーム部分を前記アーム支持部から機体前後方向に揺動可能な状態で吊り下げている前側リンクおよび後側リンクを備えている請求項１に記載のリール式芝刈機。
3. 前記前側リンクは、前記アーム支持部に対して第１節点を中心として機体前後方向に回動自在に連結され、前記アーム部分に対しては前記第１節点よりも機体下方側および機体後方側に位置する第２節点を中心として機体前後方向に回動自在に連結され、
   前記後側リンクは、前記アーム支持部に対して前記第１、第２節点よりも機体後方側に位置する第３節点を中心として機体前後方向に回動自在に連結され、前記アーム部分に対しては前記第３節点より機体下方側および機体前方側に位置する第４節点を中心として機体前後方向に回動自在に連結されている請求項２に記載のリール式芝刈機。
4. 前記第１、第２節点を通る直線と、前記第３、第４節点を通る直線との交点は、走行面と同一の高さ位置、あるいは、当該走行面よりも低い高さ位置にある請求項３に記載のリール式芝刈機。
5. 前記第１刈取りユニットは前記フロントアームによってピッチング自在に支持されており、
   前記第１、第２節点を通る直線と、前記第３、第４節点を通る直線との交点は、前記第１刈取りユニットのピッチング中心と同一高さ位置、あるいは当該ピッチング中心よりも低い高さ位置にある請求項３に記載のリール式芝刈機。
6. 前記機体フレームに取り付けた前記メインアームと、
   前記メインアームを機体上下方向の所定の高さ位置に保持可能な保持機構と、
   を有している請求項１ないし５のうちのいずれか一つの項に記載のリール式芝刈機。
7. 前記メインアームは前記機体フレームに対して機体上下方向に揺動可能に取り付けられ、
   前記保持機構は、前記メインアームを支持した状態で走行面上を転動可能な補助ローラーを備えている請求項６に記載のリール式芝刈機。
8. 前記メインアームは前記機体フレームに対して機体上下方向に揺動可能に取り付けられ、
   前記保持機構は、前記メインアームと前記機体フレームとの間に架け渡され、前記メインアームを機体上下方向の所定の高さ位置に保持可能な流体圧シリンダを備えている請求項６に記載のリール式芝刈機。
9. 前記メインアームは、前記機体フレームに固定されており、
   前記フロントアームを、前記揺動機構を中心として、前記メインアームに対して昇降可能な昇降機構を有している請求項６に記載のリール式芝刈機。
10. 前記第１刈取りユニットよりも機体後方側の位置において左右に配置されたリール式の第２刈取りユニットおよびリール式の第３刈取りユニットを有し、
    前記第２、第３刈取りユニットは、前記メインアームあるいは前記フロントアームに取り付けた上下方向に揺動可能な揺動アームによって支持されている請求項１ないし９のうちのいずれか一つの項に記載のリール式芝刈機。

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