DK2185447T4 - Lagerhylde med transportindretning - Google Patents
Lagerhylde med transportindretning Download PDFInfo
- Publication number
- DK2185447T4 DK2185447T4 DK08803332.9T DK08803332T DK2185447T4 DK 2185447 T4 DK2185447 T4 DK 2185447T4 DK 08803332 T DK08803332 T DK 08803332T DK 2185447 T4 DK2185447 T4 DK 2185447T4
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- containers
- units
- transport
- storage
- storage shelf
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
- B65G2207/30—Modular constructions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Claims (13)
1. Lagerhylde (10) med en flerhed af hyldeenheder (20, 22), som har beholderunderstøtninger (16), som ligger oven over hinanden og er anbragt med afstand fra hinanden, og som er anbragt parvis på sidevægge (12), der befinder sig over for hinanden, af hyldeenhederne (20, 22) med henblik på at danne lagerpladser for beholdere (50 til 53), hvor beholderne (50 til 53) kan placeres eller fjernes fra lagerpladserne ved hjælp af en transportindretning (60), der kan styres, hvor transportindretningen (60) har mindst et første transportmiddel (70) og et andet transportmiddel (80), hvor det første transportmiddel (70) kan køres i vertikal retning (Z), og det andet transportmiddel (80) støtter sig mod det første transportmiddel (70) og kan køres i forhold til det første transportmiddel (70) i en første horisontal retning (X), hvor der er tilvejebragt en afleveringsindretning (90) til håndtering af flere beholdere (50 til 53), hvor afleveringsindretningen (90) er anbragt på det andet transportmiddel (80) og omfatter flere afleveringsenheder (100, 102, 104, 106) til placering og udtagning af beholderne (50 til 53), hvor der til hver afleveringsenhed (100, 102, 104, 106) kan knyttes en beholder (50 til 53), og hver afleveringsenhed (100, 102, 104, 106) kan styres og bevæges separat, og hvor afleveringsenheden (100, 102, 104, 106) er udformet og indrettet på en sådan måde, at den kan køre de respektive beholdere (50 til 53) i en anden horisontal retning (Y), som forløber i det væsentlige vinkelret på den første horisontale retning (X), hvor der er tilvejebragt mindst en betjeningsåbning (30) til forsyning med og udtagning af beholderne (50 til 53), hvor betjeningsåbningen (30) er dimensioneret således, at alle beholdere (50 til 53) kan fjernes og/eller placeres samtidig.
2. Lagerhylde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at afleveringsindretningen er udformet af flere afleveringsenheder (100, 102, 104, 106), der kan forbindes løsbart med hinanden i moduler, hvor antallet af afleveringsenheder kan varieres i afhængighed af antallet af hyldeenheder.
3. Lagerhylde ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at det første transportmiddel (70) er dannet af flere løsbart med hinanden forbundne transportmiddelmoduler, hvis antal kan varieres i afhængighed af antallet af hyldeenheder.
4. Lagerhylde ifølge krav 1 til 3, kendetegnet ved, at antallet af afleveringsenheder kan varieres i afhængighed af antallet af hyldeenheder og/eller i afhængighed af antallet af transportmiddelmoduler.
5. Lagerhylde ifølge et af kravene 1 til 4, kendetegnet ved, at afleveringsenhederne (100, 102, 104, 106) er udformet som gribeenheder og/eller trækkeenheder.
6. Lagerhylde ifølge et af kravene 1 til 5, kendetegnet ved, at afleveringsenhederne (100, 102, 104, 106) er indrettet til at placere eller fjerne beholderne (50 til 53) i det mindste gruppevis synkront eller efter hinanden.
7. Lagerhylde ifølge et af kravene 1 til 6, kendetegnet ved, at der er tilvejebragt fire afleveringsenheder (100, 102, 104, 106), som fortrinsvis er udformet som gribeenheder.
8. Lagerhylde ifølge et af kravene 1 til 7, kendetegnet ved, at der i området ved betjeningsåbningen (30) er tilvejebragt en højdemåleindretning (40) til måling af højden af beholderne (50 til 53).
9. Lagerhylde ifølge et af kravene 1 til 8, kendetegnet ved, at der i området ved betjeningsåbningen (30) er tilvejebragt en lukkeindretning til at åbne og lukke betjeningsåbningen (30), især en skydeport.
10. Lagerhylde ifølge et af kravene 1 til 9, kendetegnet ved, at beholderunderstøtningerne (16) er tilvejebragt på sidevæggene (12) på en strukturlignende måde.
11. Lagerhylde ifølge et af kravene 1 til 10, kendetegnet ved, at beholderunderstøtningerne (16) er indpresset i sidevæggene (12) på en mæanderlig-nende måde.
12. Lagerhylde ifølge et af kravene 1 til 11, kendetegnet ved, at beholderunderstøtningerne (16) har noter (17), i hvilke der kan indføres og udtages understøtningsribber (58) af beholderne (50 til 53).
13. Lagerhylde ifølge et af kravene 1 til 12, kendetegnet ved, at det første transportmiddel (70), det andet transportmiddel (80) og/eller afleveringsenhederne (100, 102, 104, 106) kan køres ved hjælp af et tandhjulsdrev og/eller et kædedrev.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102007040863A DE102007040863B4 (de) | 2007-08-29 | 2007-08-29 | Lagerregal mit Transportvorrichtung |
PCT/EP2008/061320 WO2009027479A1 (de) | 2007-08-29 | 2008-08-28 | Lagerregal mit transportvorrichtung |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DK2185447T3 DK2185447T3 (da) | 2013-04-02 |
DK2185447T4 true DK2185447T4 (da) | 2017-01-23 |
Family
ID=39927921
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DK08803332.9T DK2185447T4 (da) | 2007-08-29 | 2008-08-28 | Lagerhylde med transportindretning |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8920098B2 (da) |
EP (1) | EP2185447B2 (da) |
JP (1) | JP5713675B2 (da) |
KR (1) | KR20100046220A (da) |
CN (1) | CN101784465B (da) |
CA (1) | CA2695502C (da) |
DE (1) | DE102007040863B4 (da) |
DK (1) | DK2185447T4 (da) |
ES (1) | ES2407085T5 (da) |
PL (1) | PL2185447T5 (da) |
WO (1) | WO2009027479A1 (da) |
Families Citing this family (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE202009019202U1 (de) * | 2009-07-13 | 2019-01-25 | Bellheimer Metallwerk Gmbh | Hybridlager |
DE102010035231B4 (de) * | 2010-08-24 | 2013-05-16 | Hänel & Co. | Lagerregalsystem zur Lagerung von Lagergut |
PL2508163T3 (pl) * | 2011-04-05 | 2014-05-30 | Haenel & Co | Zautomatyzowany regał magazynowy i magazynowy pojemnik transportowy wyposażony w system kontroli dostępu |
US9919870B2 (en) * | 2011-07-01 | 2018-03-20 | Effimat Storage Technology Aps | Vertical lift storage system and a method of operating a lift |
NL2009632C2 (nl) | 2012-03-30 | 2013-10-01 | Visser S Gravendeel Holding | Systeem voor opslag en/of uitgifte van producten en/of verpakkingen. |
CN102862772B (zh) * | 2012-09-19 | 2015-04-15 | 深圳市华星光电技术有限公司 | 玻璃基板卡匣的承载装置及仓储设备 |
EP2881905B1 (en) | 2013-12-09 | 2018-02-07 | Cleveron AS | Self-service parcel terminal |
CN105672230B (zh) * | 2016-01-08 | 2017-10-31 | 苏交科集团股份有限公司 | 海上预制拼装式储藏库及搭建方法 |
CN106276291A (zh) * | 2016-10-13 | 2017-01-04 | 广州双拥智能科技有限公司 | 条盒缓存器 |
JP6766584B2 (ja) * | 2016-10-19 | 2020-10-14 | 株式会社ダイフク | 物品搬送設備 |
CN107380874A (zh) * | 2017-06-29 | 2017-11-24 | 傅峰峰 | 一种储物柜 |
WO2019018857A1 (en) * | 2017-07-21 | 2019-01-24 | Sentien Robotics, Inc. | SYSTEM FOR DEPLOYING AND RECOVERING AERIAL VEHICLE WITHOUT PILOT |
FR3073831B1 (fr) * | 2017-11-23 | 2021-04-30 | Savoye | Dispositif de consigne automatique avec au moins une zone tampon de chargement/reprise de charges, et procede correspondant de manipulation de charges. |
DE102017129120B4 (de) * | 2017-12-07 | 2021-01-21 | Rainer Buchmann | Modulare Lager- und Kommissioniereinrichtung |
WO2020014615A1 (en) | 2018-07-12 | 2020-01-16 | Walmart Apollo, Llc | System and method for product recognition and assignment at an automated storage and retrieval device |
WO2020014608A1 (en) | 2018-07-12 | 2020-01-16 | Walmart Apollo, Llc | Automated storage retrieval system connection and communication protocol |
US11138544B2 (en) | 2018-08-24 | 2021-10-05 | Cleveron As | Method and a device for fast entry and storage of parcels |
FR3088182A1 (fr) * | 2018-11-09 | 2020-05-15 | Iad Mecatronique | Meuble de stockage automatise |
CN111591641B (zh) * | 2019-02-21 | 2022-04-22 | 江苏华章物流科技股份有限公司 | 自动化立体货柜系统及其存、取方法 |
CN111439566A (zh) * | 2020-04-24 | 2020-07-24 | 北京兆维智能装备有限公司 | 一种屏幕存放装置 |
WO2022216242A1 (en) * | 2021-04-07 | 2022-10-13 | Üçge Mağaza Eki̇pmanlari Pazarlama Sanayi̇ Ve Ti̇caret Anoni̇m Şi̇rketi̇ | Product shelf filling system |
Family Cites Families (36)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3746189A (en) * | 1966-04-18 | 1973-07-17 | Clark Equipment Co | Automatic control system for storage systems transfer cart |
US3492704A (en) * | 1967-06-15 | 1970-02-03 | Donald D Schwellenbach | Apparatus for making concrete blocks |
US3792758A (en) * | 1971-11-15 | 1974-02-19 | American Chain & Cable Co | Stacker crane construction |
US4724640A (en) * | 1984-03-02 | 1988-02-16 | Fred Patane | Storage facility |
JPH02158501A (ja) | 1988-12-08 | 1990-06-19 | Toshiba Corp | 自動格納倉庫 |
US5043962A (en) * | 1989-03-21 | 1991-08-27 | Hewlett-Packard Company | Cartridge handling system |
US5104277A (en) * | 1989-04-06 | 1992-04-14 | Hewlett-Packard Company | Method and apparatus for automatically changing printed circuit board test fixtures |
US5094584A (en) * | 1989-04-06 | 1992-03-10 | Hewlett-Packard Company | Method and apparatus for automatically changing printed circuit board test fixtures |
IT1237950B (it) * | 1990-01-15 | 1993-06-19 | Fata Automation | Magazzino automatico adattabile |
DE4220116C2 (de) * | 1991-10-25 | 2003-07-17 | Ssi Schaefer Noell Gmbh | Lastaufnahmemittel für ein Regalbediengerät |
FR2686327B1 (fr) | 1992-01-22 | 1994-04-29 | Technicatome | Systeme de stockage robotise d'objets identiques, identifiables et selectionnables individuellement. |
DE4202801C2 (de) | 1992-01-31 | 1995-09-14 | Accumulata Verwaltungs Gmbh | Verkaufseinrichtung |
DE4416103C2 (de) * | 1994-04-19 | 1999-01-07 | Bellheimer Metallwerk Gmbh | Hochregal |
JPH0885603A (ja) * | 1994-09-16 | 1996-04-02 | Daifuku Co Ltd | 保管装置 |
DE19513179C2 (de) * | 1995-03-31 | 1997-02-13 | Bellheimer Metallwerk Gmbh | Lagerregal |
JP3174014B2 (ja) | 1997-05-20 | 2001-06-11 | 都市改造システム株式会社 | 立体駐輪場 |
DE19805420C2 (de) * | 1998-02-11 | 2000-02-17 | Heinz Rathmer | Präsentationseinrichtung |
SE9800613D0 (sv) | 1998-02-27 | 1998-02-27 | Mats Arneving | Förvaringsanordning |
DE19811034A1 (de) * | 1998-03-13 | 1999-09-16 | Grau Software Gmbh | Datenspeichereinrichtung |
DE29821103U1 (de) † | 1998-11-25 | 1999-02-18 | Friedrich Remmert GmbH, 32584 Löhne | Stückgutlager |
US6386116B1 (en) * | 2000-06-23 | 2002-05-14 | Storage Technology Corporation | Propulsion decoupling method and system for multiple track mounted robots of an automated storage library |
JP4815067B2 (ja) * | 2001-05-31 | 2011-11-16 | 株式会社イトーキ | 自動倉庫 |
JP4727069B2 (ja) | 2001-05-31 | 2011-07-20 | 株式会社イトーキ | 自動倉庫及びその移載装置 |
US6923612B2 (en) * | 2002-03-29 | 2005-08-02 | TGW Transportgeräte GmbH & Co. KG | Load-handling system and telescopic arm therefor |
JP2004083250A (ja) | 2002-08-28 | 2004-03-18 | Nippon Yusoki Co Ltd | バケット及びバケットの入出庫方法 |
DE20305123U1 (de) * | 2003-03-29 | 2004-04-29 | Megamat GmbH Büro + Lagertechnik | Antriebseinrichtung für eine Lagervorrichtung |
US7931431B2 (en) * | 2003-05-06 | 2011-04-26 | Bec Companies, Inc. | Automated material handling system with load transfer vehicles |
US7387485B2 (en) * | 2003-09-29 | 2008-06-17 | Quantum Corporation | Cartridge transport assembly |
AT500229B1 (de) * | 2004-03-15 | 2008-12-15 | Tgw Mechanics Gmbh | Rechnergesteuerte transportvorrichtung |
DE102004042061B4 (de) | 2004-08-26 | 2008-08-14 | Hänel GmbH & Co KG | Lagerregal |
JP4387283B2 (ja) * | 2004-10-25 | 2009-12-16 | 富士通株式会社 | 収納棚用搬送機構およびその制御方法並びにその制御プログラム |
JP4666213B2 (ja) | 2005-07-05 | 2011-04-06 | 株式会社ダイフク | 物品収納設備 |
DE202005017269U1 (de) | 2005-10-10 | 2006-01-05 | Hänel & Co. | Lagerregal mit einer Vielzahl von Regaleinheiten |
DE102005048379B4 (de) | 2005-10-10 | 2009-08-20 | Hänel & Co. | Lagerregal mit einer Vielzahl von Regaleinheiten |
US7686560B2 (en) | 2005-12-08 | 2010-03-30 | Conestoga Cold Storage | Rack, conveyor and shuttle automated pick system |
DE202007003084U1 (de) | 2007-03-02 | 2007-05-10 | Hänel & Co. | Lagergutträger |
-
2007
- 2007-08-29 DE DE102007040863A patent/DE102007040863B4/de active Active
-
2008
- 2008-08-28 PL PL08803332T patent/PL2185447T5/pl unknown
- 2008-08-28 EP EP08803332.9A patent/EP2185447B2/de active Active
- 2008-08-28 US US12/675,328 patent/US8920098B2/en active Active
- 2008-08-28 CN CN200880104417.5A patent/CN101784465B/zh active Active
- 2008-08-28 JP JP2010522375A patent/JP5713675B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2008-08-28 KR KR1020107004061A patent/KR20100046220A/ko not_active Application Discontinuation
- 2008-08-28 ES ES08803332.9T patent/ES2407085T5/es active Active
- 2008-08-28 DK DK08803332.9T patent/DK2185447T4/da active
- 2008-08-28 CA CA2695502A patent/CA2695502C/en not_active Expired - Fee Related
- 2008-08-28 WO PCT/EP2008/061320 patent/WO2009027479A1/de active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102007040863B4 (de) | 2010-07-29 |
PL2185447T3 (pl) | 2013-08-30 |
EP2185447B2 (de) | 2016-10-19 |
KR20100046220A (ko) | 2010-05-06 |
JP5713675B2 (ja) | 2015-05-07 |
EP2185447A1 (de) | 2010-05-19 |
CN101784465B (zh) | 2015-05-13 |
CN101784465A (zh) | 2010-07-21 |
ES2407085T3 (es) | 2013-06-11 |
ES2407085T5 (es) | 2017-04-25 |
DK2185447T3 (da) | 2013-04-02 |
EP2185447B1 (de) | 2013-03-13 |
PL2185447T5 (pl) | 2017-09-29 |
CA2695502A1 (en) | 2009-03-05 |
US20100307989A1 (en) | 2010-12-09 |
DE102007040863A1 (de) | 2009-03-05 |
WO2009027479A1 (de) | 2009-03-05 |
CA2695502C (en) | 2016-03-15 |
US8920098B2 (en) | 2014-12-30 |
JP2010536687A (ja) | 2010-12-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DK2185447T4 (da) | Lagerhylde med transportindretning | |
DK2609021T3 (da) | Lagerhyldesystem til lagring af lagermateriale | |
US5672039A (en) | Order consolidation indexing system | |
US9975697B2 (en) | Storage and order collection system | |
EP3250482B1 (en) | Apparatus and method for managing the storage of articles | |
JP5645654B2 (ja) | 複数のラックユニット及び搬送室を含む収納ラックにおける収納物の収納方法並びにそのような収納ラック | |
US20130129455A1 (en) | Storage and order collection system | |
HU230618B1 (hu) | Raktári árukezelő rendszer és rakodó-berendezés raktári árukezelő rendszerhez | |
EP4023570B1 (en) | Sorting robot and sorting method | |
US7210889B2 (en) | Circulating storage system | |
US4993905A (en) | Apparatus for depositing long pieces of material | |
JP4815067B2 (ja) | 自動倉庫 | |
US20150208618A1 (en) | Loading Device for Loading Broilers into Crates | |
EP1338192B1 (en) | Pushing apparatus for potted plants | |
SE412361B (sv) | Vendnings- och lagringsanordning for ostar eller liknande objekt | |
EP1387805B1 (en) | Rack for storing product carriers | |
CN112739204B (zh) | 用于堆叠的待装填活禽动物的运输容器的装载辅助装置 | |
NL8001352A (nl) | Opslaginrichting voor produkten met behulp van steunorganen. | |
CN111003400A (zh) | 一种货架的使用方法 | |
PL229662B1 (pl) | Automatyczny system magazynowania, zwłaszcza dla małych przedmiotów | |
HU200571B (en) | Bottle charging device with bottle-charging and box-delivering band of vertical arrangement and pneumatic bottle-gripping head for charging bottles into boxes of honeycomb formation |