DK1725491T4 - Trappeelevator - Google Patents
Trappeelevator Download PDFInfo
- Publication number
- DK1725491T4 DK1725491T4 DK05710916.7T DK05710916T DK1725491T4 DK 1725491 T4 DK1725491 T4 DK 1725491T4 DK 05710916 T DK05710916 T DK 05710916T DK 1725491 T4 DK1725491 T4 DK 1725491T4
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- platform
- rail
- stairwell
- along
- angle
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B9/06—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures inclined, e.g. serving blast furnaces
- B66B9/08—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures inclined, e.g. serving blast furnaces associated with stairways, e.g. for transporting disabled persons
- B66B9/0838—Levelling gears
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B9/06—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures inclined, e.g. serving blast furnaces
- B66B9/08—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures inclined, e.g. serving blast furnaces associated with stairways, e.g. for transporting disabled persons
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Ladders (AREA)
- Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
- Magnetic Heads (AREA)
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
Claims (12)
1. Trappeelevator, som omfatter en skinne (10) til montering langs en trappe, en platform (12), som er bevægeligt monteret på skinnen (10), og en drivmekanisme (14) til bevægelse af platformen langs skinnen (10) langs trappen, og hvor platformen (12) er således monteret, at den kan bevæges omkring en lodret akse (18) og i forhold til skinnen (10), og hvor trappeelevatoren omfatter et drivorgan (16, 20, 22, 28), som er indrettet til at dreje en vis vinkel af platformen (12) i forhold til skinnen (10), kendetegnet ved, at drivorganet (16, 20, 22, 28), som er indrettet til at dreje en vis vinkel af platformen (12) i forhold til skinnen omkring den lodrette akse (18), er indrettet til at gøre dette i afhængighed af platformens (12) stilling langs skinnen (10) under bevægelsen af platformen (12) hen langs skinnen (10) for at forhindre kollision med et trapperums vægge og/eller trappens trin.
2. Trappeelevator ifølge krav 1, og hvor skinnen (10) omfatter en tilsyneladende retlinet del og en bukning, og hvor drivorganet (16, 20, 22, 28) er således indrettet, at det kan dreje platformen (12) ved visse positioner i nævnte bukning, og dette til en orientering eller orienteringer, som danner en noget mindre vinkel med den del af skinnen, der forløber nedad sammenlignet med, hvad der gælder platformens orientering i forhold til den nævnte retlinede del.
3. Trappeelevator ifølge krav 2, og som er monteret i et trapperum i en sådan højde over trappen, at en underside af platformen (12) ikke berører trinnene på trappen under bevægelsen langs skinnen (10), og at nævnte højde er mindre end den højde, som ville behøves for ikke at berøre trinnene i bukningen, hvis det i bukningen gjaldt, at platformen (12) ville blive holdt med den orientering, som gjaldt ved den retlinede del.
4. Trappeelevator ifølge krav 1, og som er monteret i et trapperum med en forholdsvis bred del og en mere snæver del, og hvor trapperummet ikke er tilstrækkeligt bredt til at kunne lade platformen dreje igennem, og hvor drivorganet (16, 20, 22, 28) er indrettet til - ved en stilling, som går forud for det sted, hvor platformen (12) går ind i den snævre del - at dreje platformen (12) en vinkel, hvorfra platformen (12) så kan drejes hen til en stilling, hvor den kan tilsluttes eller fjernes fra den nævnte forholdsvis snævre del og uden at blive ødelagt af væggene i trapperummet.
5. Trappeelevator ifølge krav 4, og hvor trapperummet omfatter en krumning med smalle dele på begge sider, og hvor trapperummet ikke er tilstrækkeligt bredt til, at platformen kan rotere derigennem, og hvor drivorganet (16, 20, 22, 28) er indrettet til at få platformen (12) til at dreje sig mellem visse vinkler, hvorfra platformen (12) kan roteres til en stilling, hvor platformen (12) kan slås til eller slås fra i de respektive snævre dele uden hindring fra trapperummets vægge.
6. Trappeelevator ifølge krav 1, og hvor skinnen (10) er monteret i et trapperum på en sådan måde, at såfremt platformen (12) stod stille i en hvilken som helst fast vinkel i drejningen om den lodrette akse (18) og under drejningen langs nævnte skinne (10) - så ville platformen ramme et trin på trappen eller en væg i trapperummet ved ethvert sted langs skinnen (10), hvilket drivorgan er indrettet til at kunne forandre platformens (12) vinkel i forhold til skinnen på vejen hen langs sidstnævnte, så at det forhindres, at platformen (12) rammer trinnene og/eller væggen.
7. Trappeelevator ifølge ethvert af de foregående krav, og hvor drivorganet (16, 20, 22, 28) er forsynet med en positionsføler (24) til afføling af platformens position langs skinnen (10), hukommelsesorganer (22), som indeholder information om en ønsket vinkelindstilling som funktion af positionen, og en motor (16), hvor positionsføleren (24) er koblet til hukommelsesorganerne (22) med henblik på udlæsning af informationen om den ønskede vinkelindstilling afhængigt af følerens information, og at hukommelsesorganerne (22) er koblet til motoren (16) med henblik på at kunne styre den nævnte vinkel afhængigt af den indlæste information om den ønskede vinkelindstilling.
8. Trappeelevator ifølge ethvert af de foregående krav, og hvor drivmekanismen (14), med henblik på bevægelse af platformen (12) langs skinnen (10) langs trappen, er koblet til drivorganet (16, 20, 22, 28) for opnåelse af den nævnte vinkel omkring den lodrette akse (18), og at drivorganet (16, 20, 22, 28) til opnåelse af den nævnte vinkel omkring den lodrette akse (18) er indrettet til at kunne indstille vinklen afhængigt af et fremskridt, som drivmekanismen (14) foretager.
9. Fremgangsmåde til drift af en platform langs en skinne, som er monteret i et trapperum, hvilken fremgangsmåde omfatter det trin, at man automatisk drejer platformen (12) i forhold til skinnen (10), og det omkring en lodret akse (18), kendetegnet ved, at platformen (12) automatisk drejes i forhold til skinnen (10) og omkring den lodrette akse (18), når platformen (12) bevæges langs skinnen (10), idet de vinkler, hvortil der drejes, afhænger af en given stilling af platformen (12) langs skinnen (10) for at forhindre kollision med et trapperums vægge og/eller trappens trin.
10. Fremgangsmåde ifølge krav 9, og hvor skinnen (10) omfatter en tilsyneladende retlinet del og en bukning, og hvor platformen (12) er drejet ved stillingerne i bukningen, idet platformen (12) har en orientering eller orienteringer, som danner en "forholdsvis lille” vinkel med den "nedadgående” del af skinnen (10) sammenlignet med, hvad der gælder for orienteringen af platformen (12) i forhold til den nævnte retlinede del.
11.
Fremgangsmåde ifølge krav 9, og hvor skinnen (10) er monteret i et trapperum med en forholdsvis bred del og en forholdsvis smal del, og hvor trapperummet ikke er tilstrækkelig bredt til at tillade, at platformen (12) kan dreje igennem, og hvor platformen (12) drejes ved en stilling, som ligger forud for det sted, hvor den nævnte smalle del begynder - fra en vinkel, hvor platformen (12) kan drejes, til en stilling, hvor platformen (12) kan komme ind og ud af den nævnte forholdsvis snævre del uden forhindringer i forbindelse med trapperummets vægge.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL1025571A NL1025571C2 (nl) | 2004-02-26 | 2004-02-26 | Traplift. |
PCT/NL2005/000143 WO2005087644A2 (en) | 2004-02-26 | 2005-02-28 | Stairlift |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DK1725491T3 DK1725491T3 (da) | 2012-01-23 |
DK1725491T4 true DK1725491T4 (da) | 2015-04-20 |
Family
ID=34960949
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DK05710916.7T DK1725491T4 (da) | 2004-02-26 | 2005-02-28 | Trappeelevator |
Country Status (12)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7708117B2 (da) |
EP (1) | EP1725491B2 (da) |
JP (2) | JP5124266B2 (da) |
CN (1) | CN1934023B (da) |
AT (1) | ATE527201T1 (da) |
DK (1) | DK1725491T4 (da) |
ES (1) | ES2374207T5 (da) |
NL (1) | NL1025571C2 (da) |
PL (1) | PL1725491T5 (da) |
PT (1) | PT1725491E (da) |
TW (1) | TWI343897B (da) |
WO (1) | WO2005087644A2 (da) |
Families Citing this family (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB0718710D0 (en) * | 2007-09-25 | 2007-11-07 | Stannah Stairlifts Ltd | Improvements in or relating to stairlifts |
GB0802457D0 (en) * | 2008-02-09 | 2008-03-19 | Stannah Stairlifts Ltd | Improvements in or relating to stairlifts |
FR2938521B1 (fr) * | 2008-11-20 | 2012-12-28 | Inst Francais Du Petrole | Dispositif elevateur |
US20100274409A1 (en) * | 2009-04-23 | 2010-10-28 | Stannah Stairlifts Limited | Stairlifts |
GB2497288B (en) | 2011-12-03 | 2014-07-30 | Stannah Stairlifts Ltd | Improvements in or relating to stairlifts |
NL2008490C2 (nl) * | 2012-03-15 | 2013-09-18 | Ooms Otto Bv | Werkwijze, inrichting en computerprogramma voor het extraheren van informatie over een of meerdere ruimtelijke objecten. |
US9547975B2 (en) | 2015-02-17 | 2017-01-17 | Elwha Llc | Systems and methods for monitoring use of rail on a footpath |
GB2535542A (en) * | 2015-02-23 | 2016-08-24 | Stannah Stairlifts Ltd | Improvements in or relating to stairlifts |
DE102015218025B4 (de) * | 2015-09-18 | 2019-12-12 | Thyssenkrupp Ag | Aufzugsystem |
EP3208225B1 (en) * | 2016-02-17 | 2018-11-07 | thyssenkrupp Stairlifts B.V. | Stairlift |
GB2551817A (en) | 2016-06-30 | 2018-01-03 | Platinum Stairlifts Ltd | Drive unit |
GB2565076B (en) * | 2017-07-31 | 2022-03-02 | Stannah Stairlifts Ltd | Improvements in or relating to stairlifts |
GB201712745D0 (en) * | 2017-08-09 | 2017-09-20 | Stannah Stairlifts Ltd | Improvements in or relating to stairlifts |
DE102018209601A1 (de) | 2018-06-14 | 2019-12-19 | Thyssenkrupp Ag | Treppenlift und dessen Betrieb |
CN109335927B (zh) * | 2018-10-12 | 2023-05-16 | 佛山市高明区安承升降装备研究院 | 一种旋转轿厢 |
CN109279481B (zh) * | 2018-10-12 | 2023-05-16 | 佛山市高明区安承升降装备研究院 | 一种具有旋转底板的电梯 |
EP4296210A1 (en) | 2022-06-21 | 2023-12-27 | TK Home Solutions B.V. | Stairlift device controllable according to predefined control profiles as well as method and computer program |
EP4406898A1 (en) | 2023-01-30 | 2024-07-31 | TK Home Solutions B.V. | Method to determine a speed profile for a stairlift on the basis of a specific mass moment of inertia of a user of this stairlift |
EP4406897A1 (en) | 2023-01-30 | 2024-07-31 | TK Home Solutions B.V. | Method to operate a stairlift with two speed profiles |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2856027A (en) * | 1955-08-24 | 1958-10-14 | Sedgwick Machine Works Inc | Inclined passenger elevators |
US4246848A (en) * | 1979-04-26 | 1981-01-27 | Schneider Donald C | Ski lift with swivel chair |
GB2184005B (en) * | 1985-09-18 | 1990-05-23 | Goodall Melvyn John | Improved vehicle seat |
US4913264A (en) * | 1988-02-02 | 1990-04-03 | The Cheney Company | Stairway chairlift mechanism |
JPH05116865A (ja) * | 1991-10-25 | 1993-05-14 | Kubota Corp | 載置昇降装置 |
GB9400056D0 (en) * | 1994-01-05 | 1994-03-02 | Stannah Stairlifts Ltd | Stairlift levelling arrangement |
US5533594A (en) * | 1994-06-07 | 1996-07-09 | Ricon Corporation | Chairlift with positioning carriage and swivel mechanism with safety interlock |
NL9401963A (nl) * | 1994-11-23 | 1996-07-01 | Traplift B V I O | Traplift. |
NL1001635C2 (nl) * | 1995-11-10 | 1997-05-13 | Thyssen De Reus Bv | Draaistoel en traplift, voorzien van een dergelijke draaistoel. |
JPH1059658A (ja) * | 1996-08-19 | 1998-03-03 | Syntex Kk | 階段昇降座席装置 |
JPH1077173A (ja) * | 1996-09-03 | 1998-03-24 | Masao Okubo | 階段昇降装置 |
NL1013485C2 (nl) * | 1999-11-04 | 2001-05-07 | Freelift Bv | Trapgeleider. |
GB2368574A (en) * | 2000-08-10 | 2002-05-08 | Sunrise Medical Ltd | A carriage for a stairlift assembly and a stairlift assembly |
WO2002064481A1 (en) * | 2001-02-12 | 2002-08-22 | Stannah Stairlifts Limited | Rail and carriage for stairlifts |
GB0214405D0 (en) * | 2002-06-21 | 2002-07-31 | Bison Bede Ltd | Lift assembly |
GB0317618D0 (en) * | 2003-07-28 | 2003-08-27 | Stannah Stairlifts Ltd | Improvements in or relating to stairlifts |
US7225899B2 (en) * | 2004-04-12 | 2007-06-05 | Rutherford Independence Limited | Stair lift device |
-
2004
- 2004-02-26 NL NL1025571A patent/NL1025571C2/nl not_active IP Right Cessation
-
2005
- 2005-02-28 DK DK05710916.7T patent/DK1725491T4/da active
- 2005-02-28 EP EP05710916.7A patent/EP1725491B2/en active Active
- 2005-02-28 PT PT05710916T patent/PT1725491E/pt unknown
- 2005-02-28 PL PL05710916T patent/PL1725491T5/pl unknown
- 2005-02-28 CN CN2005800093626A patent/CN1934023B/zh active Active
- 2005-02-28 WO PCT/NL2005/000143 patent/WO2005087644A2/en active Application Filing
- 2005-02-28 ES ES05710916.7T patent/ES2374207T5/es active Active
- 2005-02-28 AT AT05710916T patent/ATE527201T1/de active
- 2005-02-28 JP JP2007500705A patent/JP5124266B2/ja active Active
- 2005-02-28 US US10/590,660 patent/US7708117B2/en active Active
- 2005-03-01 TW TW094106046A patent/TWI343897B/zh not_active IP Right Cessation
-
2012
- 2012-07-06 JP JP2012152684A patent/JP5518136B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5518136B2 (ja) | 2014-06-11 |
PL1725491T5 (pl) | 2015-05-29 |
ES2374207T5 (es) | 2015-04-14 |
CN1934023A (zh) | 2007-03-21 |
EP1725491A2 (en) | 2006-11-29 |
JP2007525390A (ja) | 2007-09-06 |
JP5124266B2 (ja) | 2013-01-23 |
NL1025571C2 (nl) | 2005-08-29 |
DK1725491T3 (da) | 2012-01-23 |
EP1725491B1 (en) | 2011-10-05 |
TW200531917A (en) | 2005-10-01 |
PL1725491T3 (pl) | 2012-02-29 |
WO2005087644A3 (en) | 2005-10-27 |
ES2374207T3 (es) | 2012-02-14 |
TWI343897B (en) | 2011-06-21 |
JP2012232850A (ja) | 2012-11-29 |
US20080035430A1 (en) | 2008-02-14 |
WO2005087644A2 (en) | 2005-09-22 |
ATE527201T1 (de) | 2011-10-15 |
EP1725491B2 (en) | 2015-01-07 |
CN1934023B (zh) | 2010-12-08 |
US7708117B2 (en) | 2010-05-04 |
PT1725491E (pt) | 2012-01-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DK1725491T4 (da) | Trappeelevator | |
US20080271953A1 (en) | Incline Lift Unit and Incline Lift | |
CN107428507B (zh) | 楼梯升降机速度控制 | |
EP3208225B1 (en) | Stairlift | |
KR20010032989A (ko) | 계단 리프트 | |
EP0560433B1 (en) | Stair lift installation | |
JP2019141313A (ja) | 自走式掃除機 | |
JP2007526192A (ja) | 階段リフトの改良 | |
EP3253704B1 (en) | Stairlift | |
KR20160055731A (ko) | 계단 승강 로봇 및 그 제어방법 | |
JP3812027B2 (ja) | 空気調和機 | |
JP2024125835A (ja) | 電動車椅子 | |
EP1119513B1 (en) | Lift assembly and method for moving a lift | |
US20240254796A1 (en) | Automatic swimming pool cleaners especially adept at climbing and cleaning pool stairs | |
EP1035065B1 (en) | Stair lift | |
JP7352874B2 (ja) | 移動装置 | |
EP3872015A1 (en) | Method and robot for determining a height of an elevator step in an elevator arrangement | |
JPH04272081A (ja) | 階段昇降装置の昇降体姿勢安定装置 | |
JPH01315507A (ja) | 作業車の作業部支持装置 | |
JPS61125036A (ja) | ウエハボ−トセツテイング用エレベ−タのセツト位置制御エラ−検出装置 | |
JP2007008639A (ja) | 免震エレベータの乗場装置 | |
JP2006281817A (ja) | 傾動機構 |