DK1725491T4 - Trappeelevator - Google Patents

Trappeelevator Download PDF

Info

Publication number
DK1725491T4
DK1725491T4 DK05710916.7T DK05710916T DK1725491T4 DK 1725491 T4 DK1725491 T4 DK 1725491T4 DK 05710916 T DK05710916 T DK 05710916T DK 1725491 T4 DK1725491 T4 DK 1725491T4
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
platform
rail
stairwell
along
angle
Prior art date
Application number
DK05710916.7T
Other languages
English (en)
Other versions
DK1725491T3 (da
Inventor
Der Heiden Arnoldus Theodorus Van
Original Assignee
Thyssenkrupp Accessibility B V
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=34960949&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DK1725491(T4) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Thyssenkrupp Accessibility B V filed Critical Thyssenkrupp Accessibility B V
Publication of DK1725491T3 publication Critical patent/DK1725491T3/da
Application granted granted Critical
Publication of DK1725491T4 publication Critical patent/DK1725491T4/da

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/06Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures inclined, e.g. serving blast furnaces
    • B66B9/08Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures inclined, e.g. serving blast furnaces associated with stairways, e.g. for transporting disabled persons
    • B66B9/0838Levelling gears
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/06Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures inclined, e.g. serving blast furnaces
    • B66B9/08Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures inclined, e.g. serving blast furnaces associated with stairways, e.g. for transporting disabled persons

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)
  • Ladders (AREA)
  • Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
  • Control Of Stepping Motors (AREA)
  • Control Of Eletrric Generators (AREA)
  • Magnetic Heads (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)

Claims (12)

1. Trappeelevator, som omfatter en skinne (10) til montering langs en trappe, en platform (12), som er bevægeligt monteret på skinnen (10), og en drivmekanisme (14) til bevægelse af platformen langs skinnen (10) langs trappen, og hvor platformen (12) er således monteret, at den kan bevæges omkring en lodret akse (18) og i forhold til skinnen (10), og hvor trappeelevatoren omfatter et drivorgan (16, 20, 22, 28), som er indrettet til at dreje en vis vinkel af platformen (12) i forhold til skinnen (10), kendetegnet ved, at drivorganet (16, 20, 22, 28), som er indrettet til at dreje en vis vinkel af platformen (12) i forhold til skinnen omkring den lodrette akse (18), er indrettet til at gøre dette i afhængighed af platformens (12) stilling langs skinnen (10) under bevægelsen af platformen (12) hen langs skinnen (10) for at forhindre kollision med et trapperums vægge og/eller trappens trin.
2. Trappeelevator ifølge krav 1, og hvor skinnen (10) omfatter en tilsyneladende retlinet del og en bukning, og hvor drivorganet (16, 20, 22, 28) er således indrettet, at det kan dreje platformen (12) ved visse positioner i nævnte bukning, og dette til en orientering eller orienteringer, som danner en noget mindre vinkel med den del af skinnen, der forløber nedad sammenlignet med, hvad der gælder platformens orientering i forhold til den nævnte retlinede del.
3. Trappeelevator ifølge krav 2, og som er monteret i et trapperum i en sådan højde over trappen, at en underside af platformen (12) ikke berører trinnene på trappen under bevægelsen langs skinnen (10), og at nævnte højde er mindre end den højde, som ville behøves for ikke at berøre trinnene i bukningen, hvis det i bukningen gjaldt, at platformen (12) ville blive holdt med den orientering, som gjaldt ved den retlinede del.
4. Trappeelevator ifølge krav 1, og som er monteret i et trapperum med en forholdsvis bred del og en mere snæver del, og hvor trapperummet ikke er tilstrækkeligt bredt til at kunne lade platformen dreje igennem, og hvor drivorganet (16, 20, 22, 28) er indrettet til - ved en stilling, som går forud for det sted, hvor platformen (12) går ind i den snævre del - at dreje platformen (12) en vinkel, hvorfra platformen (12) så kan drejes hen til en stilling, hvor den kan tilsluttes eller fjernes fra den nævnte forholdsvis snævre del og uden at blive ødelagt af væggene i trapperummet.
5. Trappeelevator ifølge krav 4, og hvor trapperummet omfatter en krumning med smalle dele på begge sider, og hvor trapperummet ikke er tilstrækkeligt bredt til, at platformen kan rotere derigennem, og hvor drivorganet (16, 20, 22, 28) er indrettet til at få platformen (12) til at dreje sig mellem visse vinkler, hvorfra platformen (12) kan roteres til en stilling, hvor platformen (12) kan slås til eller slås fra i de respektive snævre dele uden hindring fra trapperummets vægge.
6. Trappeelevator ifølge krav 1, og hvor skinnen (10) er monteret i et trapperum på en sådan måde, at såfremt platformen (12) stod stille i en hvilken som helst fast vinkel i drejningen om den lodrette akse (18) og under drejningen langs nævnte skinne (10) - så ville platformen ramme et trin på trappen eller en væg i trapperummet ved ethvert sted langs skinnen (10), hvilket drivorgan er indrettet til at kunne forandre platformens (12) vinkel i forhold til skinnen på vejen hen langs sidstnævnte, så at det forhindres, at platformen (12) rammer trinnene og/eller væggen.
7. Trappeelevator ifølge ethvert af de foregående krav, og hvor drivorganet (16, 20, 22, 28) er forsynet med en positionsføler (24) til afføling af platformens position langs skinnen (10), hukommelsesorganer (22), som indeholder information om en ønsket vinkelindstilling som funktion af positionen, og en motor (16), hvor positionsføleren (24) er koblet til hukommelsesorganerne (22) med henblik på udlæsning af informationen om den ønskede vinkelindstilling afhængigt af følerens information, og at hukommelsesorganerne (22) er koblet til motoren (16) med henblik på at kunne styre den nævnte vinkel afhængigt af den indlæste information om den ønskede vinkelindstilling.
8. Trappeelevator ifølge ethvert af de foregående krav, og hvor drivmekanismen (14), med henblik på bevægelse af platformen (12) langs skinnen (10) langs trappen, er koblet til drivorganet (16, 20, 22, 28) for opnåelse af den nævnte vinkel omkring den lodrette akse (18), og at drivorganet (16, 20, 22, 28) til opnåelse af den nævnte vinkel omkring den lodrette akse (18) er indrettet til at kunne indstille vinklen afhængigt af et fremskridt, som drivmekanismen (14) foretager.
9. Fremgangsmåde til drift af en platform langs en skinne, som er monteret i et trapperum, hvilken fremgangsmåde omfatter det trin, at man automatisk drejer platformen (12) i forhold til skinnen (10), og det omkring en lodret akse (18), kendetegnet ved, at platformen (12) automatisk drejes i forhold til skinnen (10) og omkring den lodrette akse (18), når platformen (12) bevæges langs skinnen (10), idet de vinkler, hvortil der drejes, afhænger af en given stilling af platformen (12) langs skinnen (10) for at forhindre kollision med et trapperums vægge og/eller trappens trin.
10. Fremgangsmåde ifølge krav 9, og hvor skinnen (10) omfatter en tilsyneladende retlinet del og en bukning, og hvor platformen (12) er drejet ved stillingerne i bukningen, idet platformen (12) har en orientering eller orienteringer, som danner en "forholdsvis lille” vinkel med den "nedadgående” del af skinnen (10) sammenlignet med, hvad der gælder for orienteringen af platformen (12) i forhold til den nævnte retlinede del.
11.
Fremgangsmåde ifølge krav 9, og hvor skinnen (10) er monteret i et trapperum med en forholdsvis bred del og en forholdsvis smal del, og hvor trapperummet ikke er tilstrækkelig bredt til at tillade, at platformen (12) kan dreje igennem, og hvor platformen (12) drejes ved en stilling, som ligger forud for det sted, hvor den nævnte smalle del begynder - fra en vinkel, hvor platformen (12) kan drejes, til en stilling, hvor platformen (12) kan komme ind og ud af den nævnte forholdsvis snævre del uden forhindringer i forbindelse med trapperummets vægge.
DK05710916.7T 2004-02-26 2005-02-28 Trappeelevator DK1725491T4 (da)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1025571A NL1025571C2 (nl) 2004-02-26 2004-02-26 Traplift.
PCT/NL2005/000143 WO2005087644A2 (en) 2004-02-26 2005-02-28 Stairlift

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DK1725491T3 DK1725491T3 (da) 2012-01-23
DK1725491T4 true DK1725491T4 (da) 2015-04-20

Family

ID=34960949

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK05710916.7T DK1725491T4 (da) 2004-02-26 2005-02-28 Trappeelevator

Country Status (12)

Country Link
US (1) US7708117B2 (da)
EP (1) EP1725491B2 (da)
JP (2) JP5124266B2 (da)
CN (1) CN1934023B (da)
AT (1) ATE527201T1 (da)
DK (1) DK1725491T4 (da)
ES (1) ES2374207T5 (da)
NL (1) NL1025571C2 (da)
PL (1) PL1725491T5 (da)
PT (1) PT1725491E (da)
TW (1) TWI343897B (da)
WO (1) WO2005087644A2 (da)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB0718710D0 (en) * 2007-09-25 2007-11-07 Stannah Stairlifts Ltd Improvements in or relating to stairlifts
GB0802457D0 (en) * 2008-02-09 2008-03-19 Stannah Stairlifts Ltd Improvements in or relating to stairlifts
FR2938521B1 (fr) * 2008-11-20 2012-12-28 Inst Francais Du Petrole Dispositif elevateur
US20100274409A1 (en) * 2009-04-23 2010-10-28 Stannah Stairlifts Limited Stairlifts
GB2497288B (en) 2011-12-03 2014-07-30 Stannah Stairlifts Ltd Improvements in or relating to stairlifts
NL2008490C2 (nl) * 2012-03-15 2013-09-18 Ooms Otto Bv Werkwijze, inrichting en computerprogramma voor het extraheren van informatie over een of meerdere ruimtelijke objecten.
US9547975B2 (en) 2015-02-17 2017-01-17 Elwha Llc Systems and methods for monitoring use of rail on a footpath
GB2535542A (en) * 2015-02-23 2016-08-24 Stannah Stairlifts Ltd Improvements in or relating to stairlifts
DE102015218025B4 (de) * 2015-09-18 2019-12-12 Thyssenkrupp Ag Aufzugsystem
EP3208225B1 (en) * 2016-02-17 2018-11-07 thyssenkrupp Stairlifts B.V. Stairlift
GB2551817A (en) 2016-06-30 2018-01-03 Platinum Stairlifts Ltd Drive unit
GB2565076B (en) * 2017-07-31 2022-03-02 Stannah Stairlifts Ltd Improvements in or relating to stairlifts
GB201712745D0 (en) * 2017-08-09 2017-09-20 Stannah Stairlifts Ltd Improvements in or relating to stairlifts
DE102018209601A1 (de) 2018-06-14 2019-12-19 Thyssenkrupp Ag Treppenlift und dessen Betrieb
CN109335927B (zh) * 2018-10-12 2023-05-16 佛山市高明区安承升降装备研究院 一种旋转轿厢
CN109279481B (zh) * 2018-10-12 2023-05-16 佛山市高明区安承升降装备研究院 一种具有旋转底板的电梯
EP4296210A1 (en) 2022-06-21 2023-12-27 TK Home Solutions B.V. Stairlift device controllable according to predefined control profiles as well as method and computer program
EP4406898A1 (en) 2023-01-30 2024-07-31 TK Home Solutions B.V. Method to determine a speed profile for a stairlift on the basis of a specific mass moment of inertia of a user of this stairlift
EP4406897A1 (en) 2023-01-30 2024-07-31 TK Home Solutions B.V. Method to operate a stairlift with two speed profiles

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2856027A (en) * 1955-08-24 1958-10-14 Sedgwick Machine Works Inc Inclined passenger elevators
US4246848A (en) * 1979-04-26 1981-01-27 Schneider Donald C Ski lift with swivel chair
GB2184005B (en) * 1985-09-18 1990-05-23 Goodall Melvyn John Improved vehicle seat
US4913264A (en) * 1988-02-02 1990-04-03 The Cheney Company Stairway chairlift mechanism
JPH05116865A (ja) * 1991-10-25 1993-05-14 Kubota Corp 載置昇降装置
GB9400056D0 (en) * 1994-01-05 1994-03-02 Stannah Stairlifts Ltd Stairlift levelling arrangement
US5533594A (en) * 1994-06-07 1996-07-09 Ricon Corporation Chairlift with positioning carriage and swivel mechanism with safety interlock
NL9401963A (nl) * 1994-11-23 1996-07-01 Traplift B V I O Traplift.
NL1001635C2 (nl) * 1995-11-10 1997-05-13 Thyssen De Reus Bv Draaistoel en traplift, voorzien van een dergelijke draaistoel.
JPH1059658A (ja) * 1996-08-19 1998-03-03 Syntex Kk 階段昇降座席装置
JPH1077173A (ja) * 1996-09-03 1998-03-24 Masao Okubo 階段昇降装置
NL1013485C2 (nl) * 1999-11-04 2001-05-07 Freelift Bv Trapgeleider.
GB2368574A (en) * 2000-08-10 2002-05-08 Sunrise Medical Ltd A carriage for a stairlift assembly and a stairlift assembly
WO2002064481A1 (en) * 2001-02-12 2002-08-22 Stannah Stairlifts Limited Rail and carriage for stairlifts
GB0214405D0 (en) * 2002-06-21 2002-07-31 Bison Bede Ltd Lift assembly
GB0317618D0 (en) * 2003-07-28 2003-08-27 Stannah Stairlifts Ltd Improvements in or relating to stairlifts
US7225899B2 (en) * 2004-04-12 2007-06-05 Rutherford Independence Limited Stair lift device

Also Published As

Publication number Publication date
JP5518136B2 (ja) 2014-06-11
PL1725491T5 (pl) 2015-05-29
ES2374207T5 (es) 2015-04-14
CN1934023A (zh) 2007-03-21
EP1725491A2 (en) 2006-11-29
JP2007525390A (ja) 2007-09-06
JP5124266B2 (ja) 2013-01-23
NL1025571C2 (nl) 2005-08-29
DK1725491T3 (da) 2012-01-23
EP1725491B1 (en) 2011-10-05
TW200531917A (en) 2005-10-01
PL1725491T3 (pl) 2012-02-29
WO2005087644A3 (en) 2005-10-27
ES2374207T3 (es) 2012-02-14
TWI343897B (en) 2011-06-21
JP2012232850A (ja) 2012-11-29
US20080035430A1 (en) 2008-02-14
WO2005087644A2 (en) 2005-09-22
ATE527201T1 (de) 2011-10-15
EP1725491B2 (en) 2015-01-07
CN1934023B (zh) 2010-12-08
US7708117B2 (en) 2010-05-04
PT1725491E (pt) 2012-01-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK1725491T4 (da) Trappeelevator
US20080271953A1 (en) Incline Lift Unit and Incline Lift
CN107428507B (zh) 楼梯升降机速度控制
EP3208225B1 (en) Stairlift
KR20010032989A (ko) 계단 리프트
EP0560433B1 (en) Stair lift installation
JP2019141313A (ja) 自走式掃除機
JP2007526192A (ja) 階段リフトの改良
EP3253704B1 (en) Stairlift
KR20160055731A (ko) 계단 승강 로봇 및 그 제어방법
JP3812027B2 (ja) 空気調和機
JP2024125835A (ja) 電動車椅子
EP1119513B1 (en) Lift assembly and method for moving a lift
US20240254796A1 (en) Automatic swimming pool cleaners especially adept at climbing and cleaning pool stairs
EP1035065B1 (en) Stair lift
JP7352874B2 (ja) 移動装置
EP3872015A1 (en) Method and robot for determining a height of an elevator step in an elevator arrangement
JPH04272081A (ja) 階段昇降装置の昇降体姿勢安定装置
JPH01315507A (ja) 作業車の作業部支持装置
JPS61125036A (ja) ウエハボ−トセツテイング用エレベ−タのセツト位置制御エラ−検出装置
JP2007008639A (ja) 免震エレベータの乗場装置
JP2006281817A (ja) 傾動機構