DK168314B1 - Fremgangsmåde, apparat og anlæg til automatisk inspektion af gennemsigtige beholdere for sidevægs- og dimensionsmæssige defekter - Google Patents

Description

i DK 168314 B1

Opfindelsen omhandler en fremgangsmåde, et apparat og et anlæg til detektering af en fejl i en gennemsigtig beholder ued at lade lys passere gennem beholderen og analysere intensiteten af det lys, der har passeret gen-5 nem beholderen, især en beholder af glas eller formstof.

Glasflasker og andre gennemsigtige beholdere kan blive genstand for mange forskellige defekter som følge af urenheder i selue glasmaterialet, ved en ukorrekt formningsteknik resulterende i revner og ujævn glasforde-10 ling, eller ved en hårdhændet behandling. Som følge heraf skal flaskerne inspiceres individuelt for at afvise flasker med fejl, efter at de udløber fra en af-hærdningsovn og før de påfyldes eller magasineres. En sådan inspektion er hidtil foretaget visuelt af menne-15 sker. Dette er imidlertid ikke helt tilfredsstillende, ikke blot på grund af arbejdsudgifterne, men også på grund af ustadigheder som følge af menneskelige fejl.

Når eksempelvis inspektøren bliver træt ved enden af en inspektionsperiode, er der en vis sandsynlighed for, 20 at han overser en fejl i en flaske, som hurtigt passe rer gennem en inspektionsstation.

Man er derfor kommet ind på at bygge anlæg til automatisk inspektion af defekter i flasker, eksempelvis som beskrevet i U.S . A.-patentskrifterne nr. 4 165 277 og 25 4 338 028. Disse kendte anlæg er normalt begrænset til detektering af en enkelt eller højst få fejltyper, eksempelvis siderevner. Der kræves derfor stadig en menneskelig inspektør på grund af risikoen for forekomsten af andre fejl end de af det automatiske anlæg detektere-30 de. Endvidere kan disse anlæg være mindre effektive end en menneskelig inspektør hvad angår procenten af fejlbehæftede beholdere, som detekteres.

Når den samme fejltype stadig optræder under produktio- DK 168314 B1 2 nen, er det endvidere ønskeligt at lokalisere fejlkilden og korrigere den. Medens en menneskelig inspektør kan gøre dette, er de hidtil kendte automatiske anlæg således ikke helt tilfredsstillende til at fjerne beho-5 vet for en visuel inspektion.

Opfindelsen har til formål at tilvejebringe en fremgangsmåde af den angivne art, som kan detektere forskellige fejl vedrørende beholderens sidevægge og dimensioner på en mere effektiv måde end en gennemsnitlig menne-10 skelig inspektør, og som kan isolere beliggenheden og typen af de fundne defekter til at muliggøre en korrektion af fejlkilden og derved forøge produktiviteten.

Dette sker ifølge opfindelsen ved en fremgangsmåde af den indledningsvis angivne art, der er kendetegnet ved 15 de i krav l's kendetegnende del angivne arbejdstrin.

Hvis en beholder uhindret passerer gennem den første inspektionszone uden afvisning, bevæges den hen til en drejelig opbygning, der drejer beholderen præcist 90°. Derefter passerer beholderen gennem en lignende 20 efterfølgende inspektionszone, hvor de tidligere uinspi- cerede partier af beholderens sidevæg bliver detekteret.

Opfindelsen omhandler også et apparat til udøvelse af fremgangsmåden, hvilket apparat er ejendommeligt ved de i krav 4's kendetegnende del angivne organer.

25 Opfindelsen forklares nærmere nedenfor i forbindelse med tegningen, hvor: fig. 1 er en perspektivisk afbildning af en elektronisk beholderinspektionsstation ifølge opfindelsen, fig. 2 er en gennemsnittet afbildning ovenfra af inspek-30 tionsstationen, DK 168314 B1 3 fig. 3 er et elektrisk og optisk strømskema for komponenterne i den ene inspektionszone, fig. 4 er en afbildning fra siden af en flaske og visende et inspektionsvindue, og 5 fig. 5 er et strømskema for en forstærknings- og tæller selektionskreds.

Som vist på fig. 1 og 2 frembydes flasker og lignende genstande, der skal inspiceres, til en inspektionsstation 10 i opretstående stilling ved hjælp af en kontinuert 10 bevæget transportør 12, såsom en bordpladekæde. Inspektionsstationen 10 kan være beliggende nedstrøms for en hærde- eller køleovn i et flaskefremstillingsanlæg.

Der kan være tilvejebragt (ikke viste) organer opstrøms for inspektionsstationen til at adskille flaskerne fra 15 hinanden og derved regulere beholderindløbet i inspek tionsstationen. Endvidere kan der anbringes et organ til fjernelse af omfaldende flasker umiddelbart opstrøms for inspektionsstationen til at forhindre omfaldne eller fasthængte flasker i at føres ind i inspektionsstatio-20 nen.

I en inspektionsstation 10 passerer flaskerne først igennem en opstrøms beliggende inspektionszone 14. På dette sted sendes der gennem flaskerne en lodret skanderet laserstråle, der passerer gennem en spalte 16 i en side-25 væg af inspektionsstationshuset ud for transportøren 12. Det laserlys, der passerer gennem flasken, opfanges på den modsatte side af transportøren og behandles til bestemmelse af eventuelt tilstedeværende fejl i flasken. Detekteres der en fejl, frembringes der et afvisnings-30 signal til at bevirke en fjernelse af den defekte flaske fra transportøren. Eksempelvis kan afvisningssignalet aktivere en feltspole, der åbner en luftventil 18 anbragt DK 168314 B1 4 nedstrøms for inspektionszonen 14. Når ventilen 18 åbnes, blæser trykluft den afviste flaske bort fra transportøren 12 og ned i en affaldstragt 20, der fører den afviste flaske bort til en affaldsstation.

5 Selv om laserstrålen skanderer hele flasken under dennes passage gennem inspektionszonen 14, forstås det, at begyndelsen og enden af hver skandering ikke vil tilvejebringe nogen væsentlig fejlinformation, fordi strålen vil være stærkt dæmpet under dens passage gennem flaskens 10 forreste og bageste overflader. Det er derfor ønskeligt at begrænse fejldetekteringen til det parti af flaske-skanderingen, hvor strålen passerer gennem flaskens forreste og bageste vægge set i strålens forplantnings-retning. Som nærmere beskrevet nedenfor kan flaskeomkred-15 sens forreste og bageste 90° inspiceres i opstrømszonen 14.

Detekteres der ingen fejl i det inspicerede parti af flasken, fortsætter denne langs transportøren 12 til en flaskedrejningsmekanisme 22. Denne omfatter et par 2D remme 24 og 26, der er anbragt parallelt med flaskernes vandringsretning. Remmene er adskilt således, at de friktionsmæssigt kan indgribe i de modstående flaskesider. Til dette formål er de overtrukket med et skumstof eller et andet materiale til at tilvejebringe en god kontakt 25 med flaskerne. For at kunne tilpasses forskellige flaske størrelser er remmene 24 og 26 lejret i bevægelige slæder 28. Håndhjul 30 er anbragt på slæderne 28 til at kunne bevæge dem hen imod og bort fra hinanden til at behandle flasker af forskellig bredde, samt opad og nedad til 30 at behandle flasker af forskellig højde.

Remmene 24 og 26 drives med forskellig hastighed, idet den ene bevæges lidt hurtigere end transportøren 12 og den anden lidt langsommere, så at flasken drejes præcis 90° omkring sin længdeakse under dens vandring DK 168314 B1 5 med transportørhastighed gennem flaskedrejningsmekanismen 22. Nærmere betegnet er hastighederne af remmene 24 og 26 bestemt som følger: VB1 = uc « +nr>> 5 UB2 = UC ~ ) ’ hvor Ver hastigheden af den hurtige rem, Vg^ er hastigheden af den langsomme rem, \l ^ er hastigheden af transportøren 12, D er flaskens diameter og K er en konstant afhængig af flaskens vandringslængde under 10 dens drejning i drejningsmekanismen 22.

Hastigheden af de motorer, som driver remmene henholdsvis 24 og 26, koordineres ved hjælp af en (ikke vist) motorhastighedsforholdsregulator. Den ene af motorerne, eksempelvis motoren for den hurtige rem, fungerer som leden-15 de motor, og hastighedsforholdsregulatoren styrer hastig heden af den langsomme motor til opretholdelse af det ved de ovennævnte ligninger bestemte forhold. Afhængigt af afstanden mellem flaskerne på transportøren er det muligt at kunne behandle mere end én flaske ad gangen i drejningsmekanismen 22.

20 Efter drejning på 90° frembydes flaskerne til en efter følgende inspektionszone 32, der er analog med den forreste zone 14. I zonen 32 skanderes flaskerne af en laserstråle, der behandles til detektering af fejl i de flaskepartier, som ikke blev inspiceret i den forreste zone.

25 Detekteres der en fejl i zonen 32, kan en anden luftventil 34 aktiveres ved hjælp af et afvisningssignal til udblæsning af den defekte flaske i en anden affalds-tragt 36. Detekteres der ingen fejl, fører transportøren 12 flasken bort fra inspektionsstationen 32 til 30 yderligere behandling eller påfyldning.

DK 168314 B1 6

Fig. 3 viser mere detaljeret de optiske og elektriske komponenter til skandering af flasken og behandlingen af lyset ved den ene af zonerne 14 eller 32 til detektering af en mulig fejl. Et lignende arrangement forefin-5 des i den anden zone. Laserlyset frembringes af en pas sende lineært polariseret laser 40, såsom en He-Ne-laser. Udgangsstrålen fra laseren 40 reflekteres af et spejl 42 til en selvresonansgivende optisk skanner 44. Skanneren 44 omfatter i det væsentlige et plant spejl, der 10 svinges omkring en rotationsakse parallelt med flasker nes bevægelsesretning. Denne svingning foretages ved hjælp af en skanner-driver 46 styret af en fase- og amplitudestyrekreds 48. Fortrinsvis koordinerer kredsen 48 fasen af den skanderende laserstråle med de elektro-15 niske synkroniseringssignaler, medens skannerens amplitudestyrekreds opretholder en konstant skanderingsamplitude .

Den sinusformede skanderingsstråle, der reflekteres fra skannerens spejl, der reflekterer skanderingsstrålen 20 som parallelt stråler i et lodret plan, der forløber på tværs af flaskernes bevægelsesretning. Den reflekterede stråle passerer gennem spalten 16 i huset og går igennem en lodret linie langs flasken på transportøren 12.

Det laserlys, der passerer gennem flasken, projiceres 25 hen på en spredeskærm 54, der kan bestå af overfangs-glas eller formstof. For at forøge anlæggets følsomhed opsamles det laserlys, der går igennem flasken, først på den fra laseren bortvendende side af transportøren ved hjælp af et dobbelt plankonvekst linsesæt 52 og 30 fokuseres på skærmen 54, som danner forenden af et i det væsentlige lystæt detektionskammer 56. Kammeret 56 er opdelt i tre celler ved hjælp af skillevægge 58 og 60. Om ønsket kan skillevæggene være lodret justerbare til at behandle flasker af forskellig højde og/eller DK 168314 B1 7 form. En fotodiode eller anden type lyssensor 62 er anbragt i den øverste og den nederste celle til at detektere laserlys, der pårammer de portioner af skærmen 54, der svarer til beliggenheden af disse celler. Den 5 midterste celle har tre fotodioder 64, 66 og 68. Den ene fotodiode 66 er monteret i et rør 70 med en fokuseringslinse 72 orienteret mod brændpunktet 74 af linsesættet 52 ved midten af skærmen 54. Den anden fotodiode 68 i den midterste celle er forsynet med et laserlinie-10 filter 76, der fjerner lys fra omgivelserne.

Under drift kan skanneren 44 drives med en frekvens på eksempelvis ca. 800 Hz til skandering af et antal hosliggende lodrette spor på hver flaske under dennes fremføring gennem en inspektionszone. Når laserlyset 15 passerer gennem flasken i det væsentlige uhindret ved fravær af nogen defekt, fokuserer linsesystemet 52 laserlyset på brændpunktet 74 ved skærmens centrum. Hvis derimod strålen rammer en fejl i flasken, vil den enten blokeres af fejlen eller vil blive dæmpet, spredt, af-20 bøjet eller tilbagekastet, eller den vil underkastes en kombination af disse virkninger, afhængigt af fejltypen. Den særlige virkning, som fejlen udøver på strålen, vil blive detekteret af en eller flere af lysdioderne .

25 Hver af lysdioderne 62 - 68 er forbundet med en forforstærker 76, og det forstærkede signal herfra frembydes til en eller flere forstærker- og tællerselektionskredse 78. Desuden frembydes udgangssignalet fra den filtrerede lyssensor 68 i den midterste celle for en synkro-30 niserings- og styrekreds 80. Kredsene 78 og 80, der er forbundet med lyssensorerne 64, 66 og 68 i den midterste celle, reagerer over for fravær af lys, dvs. en lysintensitet under en forud bestemt tærskelværdi. Derimod reagerer kredsene 78 forbundne med lyssensorerne DK 168314 B1 8 62 i de yderste celler, over for tilstedeværelsen af lyset. Hvis således den lysstråle, der passerer gennem en flaske, spredes eller afbøjes, vil noget af eller hele lyset projiceres hen på det yderste parti af skær-5 men 54, hvor det vil blive detekteret af den ene eller begge af lysdioderne 62 i den øverste og-den nederste celle. Såfremt strålen blokeres eller dæmpes kraftigt, vil fraværet af lys i den mindste celle blive detekteret af en eller flere af lyssensorerne 64, 66 og 68. Eksempel-10 vis kan bølgeformen i en flaskevæg forskyde det fokuse rede lys fra den midterste plet 74, som bliver detekteret af den fokuserede lyssensor 66.

Synkroniserings- og styrekredsen 80 og forstærker- og tællerselektionskredsene 78 fungerer styret af en mikro-15 processor 82 til sammenligning af intensiteten af det lys, der detekteres af hver af lyssensorerne 62 - 68, med foreskrevne grænseværdi og til at frembringe et afvisningssignal, når en grænseværdi overskrides et vist antal gange. Nærmere betegnet aktiverer mikropro-20 cessoren 82 selektivt hver forstærker- og tællerselektionskreds 78 i overensstemmelse med et særskilt, justerbart inspektionsvindue, der omfatter et parti af beholderens overflade.

Fig. 4 viser et eksempel på en flaske, der skal inspi-25 ceres, og positionering af et sådant vindue på flasken.

Når systemet først er startet, føres en kalibrerings-model af kendte dimensioner gennem inspektionszonerne, hvor den skanderes. Den filtrerede lyssensor 68 i den midterste celle detekterer indvirkningen af modellens 30 kant på laserstrålen og frembringer et signal til synkroniserings- og styrekredsen 80. Denne kreds fører signaler over til mikroprocessoren 82, der behandler signalet til bestemmelse af flaskens profil. Nærmere udtrykt kan hver lodrette vandring af laserlyset opdeles i et DK 168314 B1 9 antal trin, eksempelvis 255 afsnit. For hver sådan vand- .i dring afgør mikroprocessoren, under hvilket .vandringstrin det detekterede lysniveau af den pårammende stråle ændres en foreskreven værdi, til at bestemme lokaliseringen 5 af flaskekanten. Efter at flasken er transporteret helt forbi spalten 16, så at den er skanderet helt igennem, kan mikroprocessoren bestemme et profil for flasken og lagre det i et lager.

Under påfølgende skanderinger af flasker, der skal inspi-10 ceres, åbner og lukker mikroprocessoren selektivt hver af forstærker- og tællerselektionskredsene 78 til afgrænsning af et dynamisk inspektionsvindue. Dette vindue afgrænses af lodrette og vandrette parametre, der kan udvælges af operatøren. Den lodrette parameter kan ud-15 trykkes i længdeenheder, og den vandrette parameter udtrykkes fortrinsvis i vinkelgrader af flaskens omkreds. I det på fig. 4 viste eksempel repræsenterer det uskyggede område i flaskens midterparti inspektionsvinduet. Startende fra flaskens top kan dette vindue 20 bestemmes som følger: Højde (cm) Bredde (grader) 0-2 0° 2-6 60° 6-8 0° 25 8-15 90° 15 - bund 0°

Mikroprocessoren vil som svar på et skannersynkroniseringssignal fra skannerdriverkredsen 46, der angiver den øjeblikkelige vinkelorientering af skannerspejlet, 30 lukke forstærker- og tællerselektionskredsene under det parti af hver skandering, hvor laserstrålen befinder sig i flaskens skyggeparti, og åbne kredsene, når strålen DK 168314 B1 10 % går igennem inspektionsvinduet.

Et særskilt vindue kan bestemmes for hver af forstærker-og tællerselektionskredsene til at detektere forskellige fejltyper i forskellige flaskeområder. Som vist på fig.

5 4 kan endvidere hver lodrette vandring af skanderings- strålen opdeles i et antal justerbare vandrette inspektionsbånd. Når man f.eks. ved, at flasken skal tilkaps-les i et vist område, kan den forstærker- eller tællerselektionskreds eller -kredse, der kunne detektere dette 10 som en fejl, afbrydes, når strålen skanderer dette parti af flasken. Inspektionsvinduet for hver af selektions-kredsene 78 kan udlæses på et katodestråleoscilloskop eller en printer til fordel for operatøren.

Som vist på fig. 5 forstærker hver forstærker- og tæller-15 selektionskreds 78 et indkommende signal fra en af lys- detektorerne i en forstærker 86 og sammenligner signalets amplitude med en tærskelværdi i en komparator 88. Forstærkerens forstærkningsgrad kan justeres af brugeren ved hjælp af et potentiometer 90. Hver gang signalets ampli-20 tude overskrider tærskelværdien under en lodret skande ring af laserstrålen, frembringes der et fejlsignal, der sendes til en komparatorkreds 92 for lodret indtræf. Kredsen 92 åbnes og lukkes selektivt af mikroprocessoren i overensstemmelse med inspektionsvinduet. Komparator-25 kredsen 92 vil som svar på et skanderingssignal fra mikroprocessoren eller fra skannerens fasestyrekreds 48 tælle antallet af fejlsignaler, der frembringes under hvert lodret bord af laserstrålen. Hvis antallet af detekterede fejl under en skandering er lig med eller 30 større end en af brugeren udvalgt tællerværdi, frembrin ger komparatorkredsen 92 et signal, der frembydes til en tæller 94 for vandret indtræf. I kredsen 94 tælles det antal skanderinger, for hvilke komparatorkredsen 92 frembringer et signal, og sammenlignes med en anden DK 168314 B1 11 af brugeren udvalgt tællerværdi. Hvis antallet af optalte skanderinger er lig med eller overstiger denne anden værdi, frembydes der et signal til en afvisningskreds 96. Kredsen 96 frembringer et signal, der sendes til 5 en afvisningsmodul 98 (fig. 3), og som optælles i en afvisningstæller 100. Afvisningstælleren 100 akkumulerer det antal flasker, der afvises af afvisningskredsen 96.

Til at give operatøren en øjeblikkelig angivelse af flaskeanalysens status konverteres den af brugeren udvalg-10 te vandrette tællerværdi til et analogt signal i en digital/analog-omsætter 102 og frembydes som et reference-signal til en linieskriver- og udlæsningskreds 104.

Den i tælleren 94 for vandret indtræf akkumulerede aktuelle tælling konverteres også til et analogt signal ved 15 hjælp af en anden digital/analog-omsætter 106 og frembydes til en spidsværdidetektor 108. Detektoren 108 udvælger spidsværdien af den akkumulerede tælling for hver flaske og frembyder den som et datasignal til kredsen 104. Denne værdi afbildes på en linieskriver som 20 en procentdel af referencetællingen. Når således den akkumulerede tælling er lig med eller overskrider den af brugeren udvalgte værdi vil linieskriveren blive helt oplyst til angivelse af at flasken bliver afvist.

Den tælling, der er bestemmende for et afvisningssignal 25 for hver selektionskreds 78, kan frembringes på en af tre forskellige operationsarter. To af disse, arter bestemmer tilstedeværelse af en fejl på grundlag af det antal lodrette skanderinger, for hvilke der frembringes et fejlsignal, enten fortløbende eller ikke-fortløbende.

30 I den fortløbende driftsart skal et fejlsignal frembringes mindst én gang pr. skandering for hvert foreskrevent antal fortløbende skanderinger. I denne driftsart tilveje- bringer altså komparatorkredsen 92 for lodret indtræf DK 168314 B1 12 et signal til tælleren 94 for vandret indtræf kun for hvert af to eller flere på hinanden følgende skanderinger, for hvilke den af brugeren udvalgte tællerværdi nås eller overskrides. Hvis tællingen overskrides for en skan-5 dering, men ikke for den næste, sender komparatorkred- sen 92 et nulstillingssignal til tælleren 94.

I den ikke-fortløbende driftsart er det kun nødvendigt, at der frembringes et fejldetekteringssignal under hver af et foreskrevet antal skanderinger igennem vinduet 10 til at frembringe et afvisningssignal. I denne drifts- art vil altså enhver skandering, der resulterer i en opnåelse eller overskridelse af det lodrette tæller-antal, angives på tælleren 94, uanset om skanderingerne er fortløbende. Hvis inspektionsvinduet for en særskilt 15 selektionskreds 78 opdeles i to lodret adskilte partier, vil det være hensigtsmæssigt, at der optræder et fejlsignal under det samme parti af hver skandering, det vil sige i det samme vinduesparti, for at frembringe et afvisningssignal, hvorved der tilvejebringes en større 20 opløsning.

I den tredje driftsart er det totale antal frembragte fejlsignaler den bestemte faktor, uanset om fejlsignalerne optrådte under den samme skandering eller under forskellige skanderinger. I denne driftsart frembydes så-25 ledes hvert af komparatoren 88 frembragt fejlsignal til tælleren 94 for vandret indtræf og tælles i denne.

Som omtalt ovenfor og vist på fig. 4 er det muligt at dele inspektionsvinduet i to eller flere vandrette bånd ved at lukke den tilknyttede tællerselektionskreds 78 30 under et parti af hvert af laserstrålens lodrette spor.

Dette kan være nødvendigt, når flaskepartiet udviser visse træk, eksempelvis et spiralmønster, der kunne detekteres som en fejl. Imidlertid kan det under visse DK 168314 B1 13 omstændigheder være mere ønskeligt at inspicere dette parti af flasken i stedet for at udelukke inspektionsvinduet i dette område, dog stadig under hensyntagen til mønsterforekomster i flasken, der kunne frembringe 5 et fejlsignal. Dette træk ved opfindelsen opnås ved at regulere forstærkningsgraden af tællerselektionskredsen i overensstemmelse med den lodrette position af laserstrålen. Til dette formål kan den tærskelværdi, med hvilken det indkommende lyssensorsignal sammenlignes, 10 justeres styret af mikroprocessoren. Eksempelvis kan tærskelværdien etableres ved hjælp af et jævnstrømsforspændingssignal, der frembydes til den ene indgangsklemme af komparatoren 88. Dette signals amplitude kan justeres af mikroprocessoren under hvert af laserstrålens 15 lodrette spor til at forøge tærskelværdiniveauet og derved formindske kredsens følsomhed, når strålen skanderer det parti af flasken, der har et mønstertræk, såsom en kurve eller ribbe, der tilfældigt kunne give anledning til frembringelse af et fejlsignal.

20 Alternativt kan det samme resultat opnås ved at justere forstærkningsgraden af komparatoren 88 eller af signal-forstærkeren 86. Styret af mikroprocessoren kan således kriteriet for fejlsignalfrembringelsen justeres dynamisk under skanderingen af strålen for hver individuelle 25 kreds 78 til fuld inspektion af flasker med forskellige udformningstræk.

Desuden kan mikroprocessoren justere følsomheden for alle kredsene 78 og 80 i overensstemmelse med enhver detekteret ændring i laserstrålens intensitet. Nærmere 30 beskrevet vil, under indledningspartiet af hver skan dering, før strålen møder flasken, lys af fuld intensitet detekteres i den midterste celle ved hjælp af den filtrerede lyssensor 68. Amplituden af det detekterede lyssignal under dette parti af skanderingen kan DK 168314 B1 14 aftage under et tidsrum, eksempelvis som følge af akkumulering af snavs på de optiske komponenter og ældning af de elektriske komponenter. Dette fænomen kan detek-teres i styrekredsen 80 og anvendes af mikroprocessoren 5 82 til justering af følsomheden for alle de defekte detekteringskredse 78.

Afvisningsmodulet 98 styrer det afvisningssignal, der tilføres solenoiden til styring af den aktuelle luftventil 18 eller 34. Modulen 98 kan forsynes med tidsrelæ, 10 således at frembringelsestiden og varigheden af afvis- :: ningssignalet koordineres med beliggenheden og dimensionen af den defekte flaske på transportøren. Afvisningsmodulen 98 kan også omfatte en tæller, der akkumulerer det totale antal beholdere, der er afvist ved den tilsvarende 15 zone i inspektionsstationen.

I den på fig. 3 viste udførelsesform for opfindelsen er der angivet fem lyssensorer forbundet med 7 forstærker-og tællerselektionskredse henholdsvis 2-8 samt en synkroniserings- og styrekreds 80. Et eksempel på den 20 særskilte lysdetektor, med hvilken hver af kredsene 78 og 80 kan forbindes, samt tærskelværdi- og tællerindstillingerne for disse kredse til detektering af forskellige fejltyper, er angivet i nedenstående tabel: DK 168314 B1 15

H+Jlt- OM

I 0 <D CO <D 4-> O

C Ct- E 3 Dl CD P- O CD E Ό σ β hH _ > 0 C C 4J Ϊ

C σ4^ -Η -H TJ^C M

CD C CD > Μ O S CT · O M

•H O CD O E ·Η M CT CD

Μ M -O C CD (0 (I) C CO Ό

<D(D O-H MM-P4JrH

f-i ·η c co c<— pc p-t cl o h ^ ·η +; o pc ωωο-c M ft) O -P PC M 01 Μ M CD 0) (D4J-P ϋ Di CD Ο M C J3 CT CO O -P Q. C £ &,13 $ 2 m c éh Ό c cd >% o ct -p ·ρ o

HO CD C CD D£ ·γΙ Di ID 4J CD

r Cl— i—( ^ ·Η μ ffl θ| Cj ^ ·Η v M-j CD Ή 83 -p O CO > tj CD 4-> PC P. -H CT 4-1 pc o o- m o- æ c cd cd -p æ cocDr-c M-ro E C CD CD 1-1 ^ O- H CO 0

CD (DO·—I CD CT C O CD O Μ Μ -P

CD Q Ό P CD O CO U.-DCjCt-'—'CD

σ _

CC CT cn C

uj c c ·ρ 5 ci -j3 -d 5 c 0 ra 3 -g -* g h x ct"^ 'cd £ ct £ ct »g1

LJ C M 4-1 C -PC CD C TT P

“^ωσρ S3 SS oS g s S ss-s-s , -ε» °* *3

b P P IDH , -P , 44 PS M

p -D “ ? £ o ··-> o > Hro -PS

£ ££^.2 £x S ® cnx ° 5 U. r-,

H_ CD 0) PC

-j ro A c c om ^ oCO oCO O O g z σ> α p cn ·η ·η i^£ rn r uj c -u co Φ

,_, .^4->CD-H PC P MM

rn CPCMC cd 01 $5 bo pc cd o α ,ρ 9- -s .2 Μ P CD E ^ CD ° (j_ -H CD CO ffl 0·ιη CT! CT;

< D> Ό H Q QCQ CO.O

CJ I 1 ,, r, Cj Li i“H f-l S ω ω ω S cd o oo i ti '—«> (D .y f-ι -P “O -C “** ^ rS pL*<D“OH<D4->CCD ,¾¾ 1 „ £ -SS 1&3 > 1»H Bo * |i; X -§p -Q s P «! P p-f il * gi I æ I 15 ffl il t 11 Sillies §-8tSegS|p 1111¾

mm K m 's- Li [11 i H O 4J MCO-P1—! CO H C 0 C ro M C CD

I CO Ό ££ > _J CO Z 0 HÉOCDCJDCOUuCTlsIO LODsicCiCCTD

_l u

CD CD O

< ι-l Ή μ_ I m x CDCD Ή'-' ΤΐΊΓ

&θ SS 3 S SS

53 8, ® 8 om og S 8 ό-S o o »5 «5 * o « o 2 2 J5J5 ££

-PECO 1¾ ^ SI

CD CD Ή X) > ^ Ρί 53 Q DC S'—' O S X *

M

CD

PC

M

æ 1 Ή CM <r ^ M ·

O M Li_ C

DK 168314 B1 16 0

TJ

c ø ø co -o

D

X

ø i—1

P E (0 CO P

cn co cd

C X •P P X C (DO

.x ex:

P Ξ CD EB S XI E X CD 0 Cp CQ CO CO

*—v ΟΊ

Dl <D c di

C "O -P C

•P C C -P

Cl— >H C CD -X C

CO -P -X X P -X

X ip P 0 EB P

σ> co eb dix x σι eb cn C P x c x coc -pc

•ri fl) σι CO -P P P -H CD -P

X -X C P P X O OH hH

i—I P *P 0 O H ^ Cp ,-h o H

Η B C Ό it- ffl EB <+_ qj

-P-PCOH-PCD (D-P -P

CO CO -P O p -X * I P

X P > -C O 'X-X rH 3> O *l“3

C O X 0 X S X Ή CO -PS

hv nu: cniv x x coi c*- ω CO rH c

0(0 °CD O

Dl CL p Dl -P

C -P C -P

•P -P CO -P -X

c .x p c co .x ø ø α p P ep co Ξ Cp •P 0 0 EB ω

> Ό H Q CC

P P

I p CD CD p 0 0 0 -X -X P 0 x p en p p ø en

Era c B Bh p -p cp p -p p> -p Ξ E co ø EB -pø

ø ØOCQC -X -X p C -X

X X X p Cp -q CD 0 0 EB P P X COP

h ø o eb ξ e x ø eb ø eb eb

OØ O X X -X ΧΞΞ0ΧΕΧ-Χ i—I E

X Cp ΉΗ P CO -QDDXXD1SCD X Dl

00 -X O O X "OPPCOEB-PCO X EB

ωχ cnx^o o > ø rp ω ø

1 <—I <—I <—I

CO 0 LO ·—i I—I

Dl 0 O VO 0 0

C H O O

•P M 0 p P 0 X O 0 0

0 O CO -P X X

x p p .x co tn

-X 0 0 0 p P

0 E X X 0 0

X Ξ X 0 X X

0 CO ·Ρ Ω 0 0 pv q -X s: —' z z

X

CO

tn

X

P

° ω

w -X

P

x EB

Ld X

m 0 VO i-. CO

< OP

I— Ll.CZ

DK 168314 B1 17

Det forstås af tabellen, at man ved hjælp af opfindelsen kan detektere et antal forskellige fejltyper, der ofte antræffes for forskellige beholdere. Endvidere kan synkroniserings- og styrekredsen 80 anvendes til inspicering 5 af flasker for dimensionsdefektor. Under passagen af hver flaske gennem infektionszonen kan de af styrekredsen 80 frembragte kantdetekteringssignaler sammenlignes med de i lageret oplagrede signaler. Optræder der en afvigelse som følge af en ukorrekt højde, diameter eller 10 profil af flasken, eksempelvis en skæv flaske, kan der frembringes et afvisningssignal. Kredsen 80 kan også anvendes til at tælle det totale antal flasker, der inspiceres.

Foruden at afvise defekte flasker tilvejebringer opfin-15 delsen en mulighed for at levere information tilbage, der kan anvendes til at bestemme kilden for en fejl og derved korrigere denne til forøgelse af produktiviteten. Hvis eksempelvis et inspektionsvindue opdeles i et antal vandrette bånd, kan den i hver af kredsene 20 78 akkumulerede afvisningstælling nedbrydes i overens stemmelse med det særskilte bånd, i hvilket fejlen er blevet detekteret. Hvis den samme fejltype vedbliver med at optræde i det samme område for hver afvist flaske, kan således en statistisk information om de afviste 25 beholdere fra hver modul anvendes til at afsløre en tendens og fastslå den eventuelle fejlkilde og korrigere denne.

Claims (16)

1. Fremgangsmåde til at detektere en fejl i en gennemsigtig beholder under skandering, hvor en lysstråle sendes gennem beholderen, kendetegnet ved fokusering af det gennem beholderen passerede lys på 5 en skærm, detektering af intensiteten af det lys, der falder på forskellige forud bestemte partier af skærmen, sammenligning af de detekterede intensiteter med respektive forud bestemte tærskelværdier, 10 tælling af det antal gange, den detekterede lysintensi tet overskrider den tilhørende tærskelværdi under strålens skandering, og frembringelse af et signal til angivelse af tilstedeværelsen af en fejl, når det nævnte antal gange er mindst 15 lig med en forud bestemt værdi under den gennemsigtige beholders kontinuerlige transport.

2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at det sammenlignende trin synkroniseres med skanderingstrinnet således, at sammenligningen kun finder 20 sted, dersom strålen passerer igennem et foreskrevet område af beholderen.

3. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at mindst én af de nævnte tærskelværdier varieres dynamisk under hver skandering af strålen i overensstem- 25 melse med beholderen, der skanderes. DK 168314 B1 19

4. Apparat til udøvelse af fremgangsmåden ifølge krav 1-3 for detektering af fejl i gennemsigtige emner, og som omfatter en skanner (40, 42, 44, 50) til skandering af en lysstråle således, at strålen går igennem 5 forskellige partier af emnet under på hinanden følgen de skanderinger, et antal lysdetektorer (62, 64, 66, 68. anbragt ud for en spredende skærm (54) til respektivt at detektere intensiteten af det lys, der projiceres hen på forskellige foreskrevne områder af skærmen 10 (54), et tærskelværdidetekteringskredsløb (78, 80, 82) forbundet med fotodetektorerne (62, 64, 66, 68) og indrettet til bestemmelse af det antal gange, hvor den af hver lysdetektor detekterede lysintensitet overskrider de respektive tærskelværdier, og et afvisningskreds-15 løb (96, 98) indrettet til at reagere over for tærskel værdidetekteringen til frembringelse af et afvisningssignal, kendetegnet ved, at apparatet omfatter et optisk element (52) til at fokusere lys, som passerer igennem emnet på skærmen (54), hvilken skærm 20 (54) er anbragt i hovedsagen ved et fokuseringspunkt for det optiske element (52).

5. Apparat ifølge krav 4, og hvor tærskelværdidetekteringskredsløbet omfatter et tærskelværdidetekterings-og optællingskredsløb (70, 80, 82), forbundet med lys- 25 detektorerne (62, 64, 66, 68), til fastlæggelse af det antal gange lysintensiteten som detekteres af hver af lysdetektorerne, overskrider de pågældende tærskelværdier, og at afvisningskredsløbet (96, 98) afhængigt af tærskelværdidetekterings- og optællingskredsløbet 30 kan aktiveres til at generere et afvisersignal, når nævnte antal gange i det mindste svarer til en forudbestemt værdi. 1 Apparat ifølge krav 4 eller 5 omfattende en synkroniseringsenhed (46) til synkronisering af tærskelværdi- DK 168314 B1 20 detekteringen med scanneren, således at fastlæggelsen kun finder sted, når lysstrålen går igennem et forudbestemt område af emnet.

7. Apparat ifølge et eller flere af kravene 4-6, k e n - 5 detegnet ved, at scanneren (40, 42, 44, 50) er indrettet til at skandere lysstrålen i første retning, og at transportøren (12) kan betjenes til at bevæge emnerne i forhold til den skanderende lysstråle i en anden retning, således at lysstrålen passerer igen-10 nem forskellige områder af emnet under efterfølgende skanderinger.

8. Apparat ifølge et eller flere af kravene 4-7, kendetegnet ved, at det endvidere omfatter et kammer (56), indrettet i umiddelbar nærhed af skærmen (54), 15 hvilket kammer (56) er opdelt i et antal celler med mindst én af lysdetektorerne (62, 64, 66, 68) anbragt i hver celle.

9. Apparat ifølge krav 5, kendetegnet ved, at tærskelværdidetekterings- og optællingskredsløbet 20 omfatter et første delkredsløb (78) til optælling af antallet gange en tærskelværdi overskrides under hver skandering af lysstrålen, og et andet delkredsløb (92) til optælling af antallet af skanderinger under hvilket tærskelværdien overskrides.

10. Apparat ifølge krav 9, kendetegn.· et ved, at det andet delkredsløb (92) omtaler antallet af på hinanden følgende skanderinger, hvorunder tærskelværdien overskrides.

11. Apparat ifølge krav 9 eller 10, kendeteg-3ø net ved, at det omfatter en synkroniseringsenhed (46) til synkronisering af optællingskredsløbet med 21 scanneren, og hvori synkroniseringsenheden (46) valgfrit aktiverer det ene af det første og andet optællingsdelkredsløb (78, 92) under skandering af lysstrålen.

12. Apparat ifølge et eller flere af kravene 4-11, k e n - 5 detegnet ved, at det optiske element omfatter en linse (52) til fokusering af alt lys som passerer gennem et emne, og som ikke påvirkes af en defekt ind på et forudbestemt område på skærmen (54).

13. Apparat ifølge krav 6, kendetegnet ved, 10 at mindst den ene af tærskelværdidetektorerne (78) og en tilknyttet lysdetektor (64, 66, 68), er indrettet til ved en formindskelse i intensiteten af lys som projekteres på det forudbestemte område på skærmen (54) at generere et fejlsignal, og at den anden af tærskel-15 værdidetektorerne (78) er indrettet til under projek tion af lys på en del af skærmen (54) uden for området at generere et fejlsignal.

14. Apparat ifølge et eller flere af kravene 4-13, kendetegnet ved, at det endvidere omfatter et tær- 20 skel værdi variabelt kredsløb (82), til dynamisk at varie re i det mindste den ene af tærskelværdierne under hver skandering af lysstrålen i overensstemmelse med det område af emnet som skanderes.

15. Apparat ifølge et eller flere af kravene 4-13, k e n - 25 detegnet ved, at det endvidere omfatter et tær skelværdivariabelt kredsløb (82), som er indrettet til at ændre tærskelværdien afhængigt af ændringer i den detekterede intensitet af laserstrålen under en del af denne skandering, hvor den ikke passerer igennem 30 et emne.

16. Anlæg til inspektion af en gennemsigtig beholder DK 168314 B1 22 med henblik på at detektere tilstedeværelsen af fejl, kendetegnet ved, at det omfatter midler (12), indrettet til kontinuerlig bevægelse af en beholder langs en bevægelsesbane, en første inspektionszone (14), 5 omfattende midler (40, 42, 44, 50), indrettet til skandering af et område af beholderen med en lysstråle, midler (52) indrettet til opsamling af lys, som passerer igennem beholderen, og fokuserer dette på en skærm (54), midler (62, 64, 66, 68, 78), indrettet til de-10 tektering af området og intensiteten af lyset, som foku seres på skærmen, og midler (96, 98) indrettet til behandling af det detekterede lys, og generere et første afvisningssignal, midler (22), indrettet til at dreje emnet, og som er anbragt medstrøms for den første in-15 spektionszone (14), og hvor emnet kan drejes 90° omkring dets længdeakse, og en anden inspektionszone (32) anbragt medstrøms for drejemidlerne (22), og omfattende midler til skandering af et område af emnet med en lysstråle, midler til opsamling af lys, som passerer igennem emnet 20 og fokuserer lyset på en skærm, midler til detektering af området, og intensiteten af lyset som fokuseres på skærmen, og midler til at behandle det detekterede lys til generering af et andet afvisningssignal.

17. Apparat ifølge krav 16, kendetegnet ved, 25 at midlerne, som er indrettet til at bevæge emnet, er en transportør (12), og at midlerne (22), som er indrettet til at dreje beholderen omfatter et par bælter (24, 26), som er anbragt på modstående sider og parallelt med transportøren (12), og indrettet til at indgribe 30 med emnet, når dette passerer derimellem på transportø ren, og midler til at bevæge det ene af bælterne hurtigere end transportøren, og bevæge det andet af bælterne langsommere end transportøren, med henblik på at dreje beholderen, når den bevæges med transportørens hastighed.