NO854636L - System for automatisk aa inspisere gjennomsiktige beholdere m.h.t. feil i sidevegg og dimensjoner. - Google Patents

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører et system for automatisk å detektere defekter i gjenstander som frembringes av gjennomsiktige materialer. Særlig er oppfinnelsen rettet mot den automatiske inspeksjon av gjennomsiktige beholdere, slik som flasker av glass og plast.

Flasker av glass og andre gjennnomsiktige beholdre er utsatt for et antall ulike typer av defekter som kan skyldes urenheter i selve glassmaterialet, feilaktig støpningsteknikk som medfører revner og ikke-jevn glassfordeling, eller ved voldsomme håndteringsprosedyrer. Følgelig må flaskene inspiseres individuelt for å avgis de som er mangelfulle etter at de kommer fra en herdeovn og før de fylles eller forsendes. Tidligere er slik inspeksjon blitt utført visuelt av menneskelige inspektører. Imidlertid er en slik løsning ikke fullstendig tilfredsstillende, ikke bare p.g.a. arbeidsomkostninger som påløper, men også fordi varierende resultater kan oppstå p.g.a. menneskelig feil. Eksempelvis, ettersom inspektøren blir trettere nær slutten av en inspeksjonsperiode er han mer utsatt for å overse en feil i en flaske som hurtig passerer gjennom en inspeksjonsstasjon.

I den senere tid er forskjellige typer av systemer blitt foreslått for automatisk å inspisere defekter i flasker. Eksempler på slike systemer er omhandlet i US-patent nr.4.165.277 og 4.338.028. Disse tidligere kjente systemer er generelt begrenset til deteksjonen av en feil, eller høyst noen få typer av feil, slik som eksempelvis sidesprekker. Følgelig eksisterer fortsatt behovet for en menneskelig inspektør p.g.a. sansyne-ligheten for at feil som er andre enn de som detekteres av automatiske systemer vil kunne være tilstede. Dessuten er disse systemer mindre virksomme enn en menneskelig inspektør hva angår prosentandel av mangelfulle beholdere som detekteres.

Dessuten, når den samme type av defekt opptrer konsekvent under produksjon er det ønskelig å lokalisere feilkilden og korrigere den. Mens en menneskelig inspektør kan være i stand til å gjøre dette, tilveiebringer hittil kjente automatiske systemer ikke en slik mulighet. Således er de tidligere kjente systemer ikke fullstendig tilfredsstillende ut fra syns-punktet med eliminering av behovet for visuell inspeksjon.

Følgelig er det et generelt formål med den foreliggende oppfinnelse å tilveiebringe et nytt system for automatisk å detektere defekter i gjenstander som fremstilles av gjennomsiktige materialer.

Det er et ytterligere bestemt formål med oppfinnelsen å tilveiebringe et system som er i stand til å detektere hvilke som helst og samtlige forskjellige typer av sidevegg og dimensjonsmessige defekter som vanlig møtes hos en gjennomsiktig beholder med større effektivitet enn hva som er mulig for en gjennomsnittlig menneskelig inspektør.

Et videre formål med oppfinnelsen er å tilveiebringe et slikt system som også gir evnen til å isolere stedet og typen av defekter som finnes i beholdere for bedre å muliggjøre at kilden for defekten korrigeres og derved øke produktiviteten.

I korte trekk, ifølge den foreliggende oppfinnelse, oppnås disse og andre formål ved hjelp av et laseravsøkningssystem som er plassert på tvers av en transportør i en produksjonslinje. I en oppstrømsinspeksjonssone avsøker laserstrålen vertikalt et parti av sideveggen av beholderen. Når ingen defekt er tilstede innenfor sideveggen, vil laserstrålen passere hovedsaklig uhindret gjennom beholderen. Hvis strålen imidlertid treffer en defekt i beholderen, blir stråleforplantning utført ved dempning, spredning, avbøyning, refleksjon, blokkering, eller en viss kombinasjon av disse effekter i avhengighet av den spesielle type av defekt. Foto-avfølere plassert i et deteksjonskammer detekterer den spesielle effekten som defekten har på laserstrålen ved å bestemme stedet for lys som passerer gjennom beholderen og sammenligne dets intensitet mot forut-innstilte terskler. Et feilsignal genereres når en terskel overskrides. Antallet av feilsignaler telles og når tellingen er lik forutinnstilt verdi, genereres det et avvisningssignal for å kaste den defekte beholderen bort fra transportøreren.

Hvis en beholder passerer som vellykket gjennom oppstrømsinspeksjons-sonen uten avvisning, fortsetter den til en rotatorenhet som roterer beholderen nøyaktig 90°. Beholderen passerer så gjennom en tilsvarende nedstrømsinspeksjonssone hvor en identisk avsøkning og deteksjonsprosess gjentas med hensyn til de tidligere ikke-inspiserte deler av beholderens sidevegg.

Ytterligere trekk og fordeler med oppfinnelsen er forklart i nærmere detalj i det etterfølgende med henvisning til en foretrukket form av oppfinnelsen vist i de vedlagte tegninger. Fig. 1 er et perspektivriss av en elektronisk beholderinspekserings-stasjon som innbefatter den foreliggende oppfinnelse.

Fig. 2 er et tverrsnitt-toppriss av en inspeksjonsstasjon.

Fig. 3 er et delvis blokk og delvis skjematisk og elektrisk og optisk krestskjema som illustrerer komponentene for en av inspeksjonssonene. Fig. 4 er et sideriss av en flaske som illustrerer et inspeksjonsvindu.

Fig. 5 er et blokk-kretsdiagram over en forsterker og fellevalgkrets.

I den etterfølgende beskrivelse av en foretrukket utførelsesform av oppfinnelsen, er spesiell henvisning gitt til inspeksjonen av glassflasker for å muliggjøre en forståelse av oppfinnelsen. Imidlertid vil det forstås at opfinnelsen ikke er begrenset til denne spesielle anvendelse. I realiteten kan den finne et stort antall anvendelser ved inspeksjonen av praktisk talt hvilken som helt type av gjenstand som er laget av et gjennomsiktig materiale.

Idet det vises til fig. 1 og 2, blir flasker som skal inspiseres sendt til en inspeksjonsstasjon 10 i en oppestående stilling ved hjelp av en konti-nuerlig bevegelig transportør 12, slik som en bordkjede. Inspeksjonsstasjonen 10 kan plasseres nedstrøms relativt en herde/kjøleinnretning i et flaskeproduksjonsanlegg. Hensiktsmessig middel (ikke vist) kan tilveiebringes oppstrøms relativt inspeksjonsstasjonen for å bringe flasken i avstand fra hverandre og derved styre beholdergjennommatning inn i inspeksjonsstasjonen. I tillegg kan en nedsatt flaskefjerner plasseres umiddelbart oppstrøms relativt inspeksjonsstasjonen for å hindre flasker som er falt eller fastkilt i å bli transportert inn i inspeksjonsstasjonen.

Innenfor inspeksjonsstasjonen 10 passerer flaskene først gjennom en oppstrømsinspeksjonssone 14. På dette sted blir flasken utsatt for en tversgående avsøkende laserstråle som passerer gjennom en slisse 16 i en sidevegg i inspeksjonsstasjonens kabinett hosliggende transportøren. Laserlyset som passerer gjennom flasken oppsamles på den motsatte siden av transportøren og behandles til å bestemme hvorvidt eventuelle defekter er tilstede i flasken. Hvis en defekt detekteres, genereres et avvisningssignal til å bevirke den defekte flasken til å bli fjernet fra tran-sportøren. Eksempelvis kan et avvisningssignal aktivere en solenoid som åpner en luftventil 18 plassert nedstrøms relativt inspeksjonssonen 14. Når ventilen åpnes, vil trykkluft blåse den avviste flasken bort fra transportøren inn i en avfallssjakt 20 som fører den avviste flasken til et kastested.

Selv om laserstrålen avsøker hele flasken ettersom den passerer gjennom inspeksjonssonen 14, vil det forstås at begynnelsen og slutten av avsøkningen av hver flaske ikke vil gi betydelig informasjon om defekter, ettersom strålen vil bli sterkt dempet ettersom den passerer gjennom de fremre og bakre overflater av flasken. Følgelig er det ønskelig å begrense deteksjon av defekter til den del av flaskeavsøket i hvilket strålen passerer gjennom front og bakveggene av flasken, slik som betraktet i forplantningsretningen for strålen. Eksempelvis, som forklart i nærmere detalj i det etterfølgende, kan 90°fronten av flaskens omkrets og den bakre 90"omkretsen inspiseres i oppstrømssonen 14.

Hvis ingen defekt detekteres i den inspiserte del av flasken, fortsetter den nedstrøms på transportøren 12 til en flaskeroteringsmekanisme 22. Roteringsmekanismen omfatter et par adskilte belter 24, 26 som er anbragt parallelt med bevegelsesretningen på flaskene. Beltene er adskilt slik at de friksjonsmessig kan danne inngrep med de motsatte sider av flasken. For dette formål dekkes de med skumgummi eller annet egnet materiale til å gi kontakt med flaskene. For å kunne håndtere forskjellige flaskestørrelser, befinner beltene seg i bevegelige vogner 28. Jekker 30 er plassert på vognene for å sette disse i stand til å kunne beveges mot og bort fra hverandre for å kunne håndtere flasker av forskjellige bredder, samt opp og ned for å håndtere flasker av ulike høyder.

De to beltene drives med forskjellige hastigheter, hvor en er noe hurtigere enn transportørens hastighet og den andre noe saktere, for derved å dreie flasken nøyaktig 90°om dens lengdeakse ettersom den beveger seg med transportørbeltehastighet gjennom flaskeroteringsmekan-ismen. Nærmere bestemt er hastighetene for beltene 24, 26 definert som følger:

hvor V- Qi er hastigheten for det hurtigere beltet, Vg2er hastigheten for det saktere beltet, Vq er hastigheten for transportøren 12, D er dia-meteren av flasken og K er en konstant relatert til bevegelseslengden for flasken ettersom den roteres i roteringsmekanismen.

Hastighetene av motorene som respektive driver beltene 24 og 26 er koordinert ved hjelp av en motorhastighetsforholdsstyrer (ikke vist). En av motorene, f.eks. motoren for det hurtigere beltet, virker som lede eller hovedmotor, og forholdsstyreren styrer hastigheten for den saktere motoren for derved å opprettholde det forholdet som definert av de foregående ligninger. Avhengig av avstanden mellom flaskene på transportøren, kan det være mulig å ha mer enn en flaske i rotasjons-mekansimen av gangen.

Etter å ha blitt dreiet 90°presenteres flaskene for en nedstrømsinspek-sjonssone 32 som er tilsvarende oppstrømssonen 14. I denne sonen avsøkes' flaskene av en laserstråle som behandles til å detektere feil i de deler av flasken som ikke ble inspisert i oppstrømsstedet. Hvis en feil detekeres i denne sone, kan en andre luftventil 34 aktiveres ved hjelp av et avvisningssignal til å blåse den mangelfulle flasken inn i en andre avfallssjakt 36. Hvis ingen defekt detekteres, fører transportøren 12 flasken 12 bort fra en inspeksjonsstasjon for ytterligere behandling eller fylling.

Idet det nå vises til fig. 3, er de optiske og elektriske komponenter for avsøkning av flasken og behandling av lyset i en av sonene 14 eller 32 for å detektere en feil, vist i nærmere detalj. En lignende løsning er tilstede i den andre sonen. Laserstrålen genereres av en passende lineært polarisert laser 40, slik som en helium-neon laser. Utgangsstrålen fra denne laseren reflekteres av et speil 42 til en selvresonant optisk avsøker 44. Avsøkeren 44 består hovedsaklig av et plant speil som dreies om en rotasjonsakse som er parallell med bevegelsesretningen for flaskene. Dreiningen av speilet om rotasjonsaksen utføres ved hjelp av en avsøkerdrivenhet 46 under styringen av en avsøkerfase og amplitude-styrekrets 48. Fortrinnsvis koordinerer avsøkerfasestyrekretsen fasen for den avsøkende laserstrålen til de elektroniske synkroniseringssignaler, mens avsøkeramplitudestyrekretsen opprettholder en konstant avsøknings-amplitude.

Den sinusformete avsøkningsstrålen som reflekteres fra avsøkerspeilet rettes mot et sfærisk speil 50 som reflekterer den avsøkende strålen som parallelle stråler i et vertikalt plan. Dette plan er anbragt på tvers av bevegelsesretningen på flasken. Den reflekterte strålen passerer gjennom slissen 16 i kabinettet og går gjennom en vertikal linje langs flasken på transportøren 12.

Laserlyset som passerer gjennom flasken projeseres på en sprednings-skjerm 54 som kan være laget av overfangsopalglass eller plast. For å øke systemets følsomhet, blir laserlyset som passerer laserlyset som passerer gjennom flasken først oppsamlet på den siden av transportøren som er motsatt laseren av et dobbelt plankonvekst linsesett 52 og fokusert på skjermen. Skjermen 54 danner fronten av et hovedsaklig lystett deteksjonskammer 56. Dette kammer er oppdelt i tre celler ved hjelp av skillevegger 58 og 60. Hvis ønskelig kan skilleveggene være vertikalt justerbare for å kunne håndtere flasker av forskjellige høyder og/eller former. En fotodiode eller annen passende type av lysavføler 62 er plassert i hver av de øvre og nedre celler til å detektere laserlys som treffer på deler av skjermen som tilsvarer stedet for disse celler. Den midtre cellen har tre fotodioder 64, 66 og 68. En av disse fotodioder 66 er montert i et rør 70 som har en fokuseringslinse 72 som er orientert på brennpunktet 74 for linsesettet 52 ved senteret for skjermen 54. En annen fotodiode 68 i den sentrale cellen er forsynt med et laserlinje-filter 76 som eliminerer omgivelsesbelysning.

Under drift kan avsøkeren 44 opereres på en sekvens av eksempelvis 800 Hz til å avsøke et antall hosliggende vertikale linjer på hver flaske ettersom den transporteres gjennom en inspeksjonssone. Når laserstrålen passerer gjennom flasken hovedsaklig uhindret, p.g.a. fraværet av eventuelle defekter, fokuserer linsesystemet 52 laserlyset på brennpunktet 74 ved skjermens senter. Hvis strålen imidlertid treffer en ufullkommen-het innenfor flasken, vil den enten bli blokkert av defekten eller den vil bli dempet, spredt, avbøyet eller reflektert eller gjennomgår en viss kombinasjon av disse effekter, i avhengighet av defekttypen. Den spesielle virkning som defekten har på strålen vil bli detektert av en eller flere av fotodiodene.

Hver av fotodiodene 62-68 er forbundet med en forforsterker 76 og det forsterkede signalet fra denne avgis til en eller flere forsterker og tellevalgkretser 78. I tillegg blir utgangssignalet fra den filtrerte fotoavføleren 68 innenfor den sentrale cellen avgitt til en synkroniserings og styrekrets 80. Kretsene 78 og 80 som er forbundet med fotoavføler-ene 64, 66 og 68 i sentercellen reagerer på fraværet av lys, dvs. lys-intensitet som faller under en forutvalgt terskel. I motsetning til dette vil kretsene 78 som er forbundet med fotoavfølerene 62 i de ytre cellene reagere på nærværet av lys. Hvis således lysstrålen som passerer gjennom en flaske spres eller avbøyes, vil noe eller hele lyset bli projesert på den ytre delen av skjermen 54 og det vil bli detektert av en eller begge av fotodiodene 62 i de øvre og nedre celler. Hvis strålen blokkeres eller er sterkt dempet, vil fraværet av lys i sentercellen bli detektert av en eller flere av fotoavfølerene 64, 66 og 68. Eksempelvis kunne bølgingen i veggen hos flasken forskyve det fokuserte lyset fra det sentrale punkt 74, hvilket vil bli avfølt av den fokuserte fotavføleren 66.

Synkroniserings og styrekretsen 80 og forsterker og tellevalgkretsene 78 opererer under styringen fra en mikroprosessor 82 til å sammenligne intensiteten av lyset som detekteres av hver av fotoavfølerene 62-68 til forutvalgte terskelverdier og til å generere et avvisningssignal når en terskel krysses et forutbestemt antall ganger. Nærmere bestemt aktiverer mikroprosessoren selektivt hver av forsterker og tellevalgkretsene ifølge et bestemt, justerbart inspeksjonsvindu som omgir en del av beholder-overflaten.

Idet det vises til fig. 4, er det der vist som eksempel en flaske som skal inspiseres og stedet for et slikt vindu. Når systemet først igangsettes, blir en kalibreringsmodell av kjente dimensjoner transportert gjennom inspeksjonssonene hvor den avsøkes. Den filtrerte fotoavføleren 68 i den sentrale cellen detekterer innflytelsen av kanten av modellen på laserstrålen og tilveiebringer et signal til synkroniserings og styrekretsen 80. Denne krets fører signalet til mikroprosessoren, hvilken behandler det til å bestemme flaskens profil. Nærmere bestemt kan hvert vertikale forløp av laserstrålen oppdeles i et antall inkrementer, f.eks. 255 segmenter. For hvert forløp bestemmer mikroprosessoren under hvilken inkrement av forløpet det detekterte lysnivået av den innfallende strålen endres med en forutbestemt størrelse, for å fastslå stedet for flaskens kant. Etter at flasken er blitt fullstendig transportert forbi slissen 16 slik at den avsøkes i sin helhet, kan mikroprosessoren bestemme en profil for flasken og lagre denne i et lager.

Under påfølgende avsøkninger av flasker som skal inspiseres, vil mikroprosessoren selektivt gjøre hver av forsterker og tellevalgkretsene 78 operativ og inoperativ til å definere et dynamisk inspeksjonsvindu. Dette vindu defineres av vertikale og horisontale parametere som kan velges av operatøren. Den vertikale parameteren kan uttrykkes i form av lengde-enheter f.eks. cm, og den horisontale parameteren uttrykkes fortrinnsvis i form av grader av flaskeomkretsen. Idet det vises til eksemplet i fig. 4, representerer det ikke skyggelagte området i det sentrale partiet av flasken inspeksjonsvinduet. Starter man fra toppen av flasken kan dette vindu defineres som følger:

Mikroprosessoren, som reaksjon på et avsøkersynkroniseringssignal fra avsøkerdrivkretsen 46, som indikerer den øyeblikkelige vinkelmessige orientering for avsøkerspeilet, gjør forsterker og tellevalgkretsene inoperative under den delen av hvert avsøk hvor laserstrålene er i det skyggelagte partiet av flasken og gjør kretsene operative ettersom strålen løper over inspeksjonsvindu et.

Et separat vindu kan defineres for hver av forsterker og tellevalgkretsene for derved å detektere ulike typer av feil i ulike områder på flasken. Dessuten, som vist i fig. 4, kan hver vertikale avsøkningsstråle-linje deles i et antall justerbare horisontale inspeksjonsbånd. Hvis det eksempelvis er kjent av flasken skal være preget i et bestemt område, kan således forsterker og tellevalgkretsen eller kretsene som kan detektere dette trekk som en feil, utkoples ettersom strålen avsøker den delen av flasken. Inspeksjons vindu et for hver av valgkretsene 78 kan fremvises på en CRT monitor eller en skriver til hjelp for operatøren.

Idet det vises til fig. 5, forsterker hver forsterker og tellevalgkrets 78 et innkommet signal fra en av fotodetektorene i en forsterker 86 og sammenligner dets amplitude med en terskelverdi en komparator 88. Forsterkningen hos forsterkeren kan brukerjusteres ved hjelp av et potensiometer 90. Hver gang amplituden for signalet krysser terskelen under et vertikalt avsøk for laserstrålen, blir et defekt signal generert og sendt til en vertikal hendelsekomparatorkrets 92. Denne krets blir selektivt gjort operativ og inoperativ av mikroprosessoren ifølge inspeksjonsvinduet. Den vertikale hendelsekomparatorkretsen som reaksjon på et avsøksignal fra mikroprosessoren eller fra avsøkerfasestyrekretsen 48, teller antallet av feilsignaler som genereres under hver vertikale linjetegning av laserstrålen. Hvis antallet av detekterte feil under et avsøk er lik eller større enn en brukervalgt telling, genererer komparatorkretsen 92 et signal som avgis til en horisontal hendelseteller 94. Innenfor den horisontale hendelsetelleren, blir antallet av avsøkninger for hvilke komparatorkretsen 92 generere et signal tellet og sammenlignet med en andre brukervalgt telling. Hvis antallet av tellete avsøkninger er lik eller overskrider denne andre verdi, blir et signal gitt til en avvis-ningskrets 96. Avvisningskretsen 96 avgir et signal som sendes til en avvisningsmodul 98 (fig. 3) samt telles i en avvisningteller 100. Avvis-ningstelleren 100 akkumulerer antallet av flasker som avvises av den velgerkretsen.

For å forsyne operatøren med en øyeblikkelig indikasjon av status for flaskeanalysen, blir den brukervalgte horisontale telleverdien omdannet til et analogt signal i en digital-til-analog omformer 102 og gitt som et referansesignal til en stabeldiagramdriv og fremviserkrets 104. Den aktuelle telling som er akkumulert i den horisontale hendelsetelleren 94 blir også omdannet til et anologt signal, ved hjelp av en andre digital-til-analog omformer 106 og gitt til en spissdetektor 108. Spissdetektoren velger spissverdien for den akkumulerte telling for hver flaske og tilveiebringer den som et datasignal til driv og fremviserkretsen 104. Denne verdi fremvises på et stabeldiagram som en prosentandel av referansetellingen. Når således den akkumulerte telling er lik eller overskrider den brukervalgte verdien, vil stabeldiagrammet være fullstendig belyst til å indikere at flasken avvises.

Tellingen som er bestemmende for et avvisningssignal på hver valgkrets 78, kan genereres i en av tre ulike operasjonsmodi. Disse modi bestemmer nærværet av en defekt på basis av antallet av vertikale avsøk i hvilke et feilsignal genereres, enten i en påhverandrefølgende eller ikke-påhverandrefølgende eller ikke-påhverandrefølgende måte. I den påhver-andrefølgende modus, må et defekt signal genereres minst en gang pr. avsøk for hvert av et forutvalgt antall av påhverandrefølgende avsøk. I denne modus tilveiebringer således den vertikale hendelsekomparatorkretsen 92 et signal til den horisontale hendelsetelleren 94 kun for hver av to eller flere påhverandrefølgende avsøk på hvilke den bruker-valgte telling er lik eller overskrides. Hvis tellingen overskrides på et avsøk, men ikke på det neste, sender komparatorkretsen 92 et tilbakestillings-signal til telleren 94. I den ikke-påhverandrefølgende modus, er det kun nødvendig at et feildeteksjonssignal genereres under hvert av et forutbestemt antall avsøk over vinduet for å bevirke at et avvisningssignal frembringes. Følgelig blir, i denne modus hvert avsøk som fører til at det vertikale telletallet er lik eller overskrides, indikert til telleren 94, uansett hvorvidt avsøkene er påhverandrefølgende. Hvis inspeksjonsvinduet for en spesiell valgkrets 78 deles i to vertikalt adskilte deler, kan det være ønskelig å kreve at et feilsignal fremkommer under den samme delen av hvert av avsøkene, dvs. innenfor den samme seksjonen av et vindu, for at et avvisningssignal skal genereres, hvorved tilveiebringes større oppløsning.

I den tredje operasjonsmodus, blir det totale antallet av feilsignaler som genereres den bestemmende faktor, uansett hvorvidt feilsignalene opptrådte under det samme avsøket eller på forskjellige avsøk. Således blir i denne modus hvert feilsignal generert av komparatoren 88 gitt til den horisontale hendelsetelleren 94 og tellet der.

Som angitt ovenfor og vist i fig. 4, er det mulig å dele inspeksjonsvinduet i to eller flere horisontale bånd ved å gjøre inoperativ den tilhørende tellevalgkretsen 78 under en del av hver vertikale linje-avtegning for laserstrålen. Dette kan være nødvendig når den delen av flasken inneholder bestemte trekk, f.eks. en spiralutformning, hvilken vil bli detektert som en feil. I visse situasjoner kan det imidlertid være ønskelig å inspisere denne delen av flasken i stedet for å uteslutte inspeksjonsvinduet i det området, men dog ta i betraktning konstruk-sjonsaspekter ved flasken som kan generere et feilsignal. Dette trekk ved oppfinnelsen skjer ved å styre forsterkningen i tellevalgkretsen ifølge den vertikale posisjonen for laserstrålen. I dette henseende kan terskelverdien mot hvilken det innkomne fotoavfølersignalet sammenlignes, justeres under styringen fra mikroprosessoren. Eksempelvis kan terskelen etableres ved hjelp av et likestrømsforspenningssignal som gis til en inngangsterminal på komparatoren 88. Amplituden av dette likestrømsforspenningssignalet kan justeres ved hjelp av mikroprosessoren under hver vertikale linjetegning ved hjelp av laserstrålen for å øke terskelnivået, og derved minske kretsens følsomhet, ettersom strålen avsøker den del av flasken som har et utformningstrekk slik som en kurve eller rifling som ved uhell kunne bevirke at et feilsignal ble generert.

Alternativt kan dette samme resultat tilveiebringes ved å justere forsterkningen i komparatoren 88 eller forsterkningen i signalforsterk-eren 86. Under mikroprosesstyring kan således kriteriet for feilsignal-generering dynamisk justeres under avsøkningen av strålen for hver individuelle krets 78 for å muliggjøre at flasker som har forskjellige konstruksjonsmessige trekk kan inspiseres fullstendig.

I tillegg kan mikroprosessoren justere følsomheten for samtlige av kretsene 78 og 80 ifølge eventuelle detekterte endringer i laserstrålens intensitet. Nærmere bestemt, under begynnelsesdelen av hvert avsøk, før strålen møter flasken, vil lys med full intensitet bli detektert i sentercellen av den filtrerte fotoavføleren 68. Amplituden av det detekterte lyssignalet under denne del av avsøk et kan minske over tid, eksempelvis p.g.a. akkumuleringen av forurensning på de optiske instrumenter og aldring av de elektriske komponenter. Dette fenomen kan detekteres i styrekretsen 80 og anvendes av mikroprosessoren til å justere følsom-heten for samtlige av defekte deteksjonskretsene.

Avvisningsmodulen 98 styrer avvisningssignalet som tilføres solenoiden for styring av en av luftventilene 18 eller 34. Denne modul kan forskyves med forsinkelse og varighetsjusteringer slik at tidspunktet for generering og lengden av avvisningssignalet koordineres til stedet og størrelsen av den mangelfulle flasken på transportøren. Avvisningsmodulen 84 kan også innbefatte en teller som akkumulerer det totale antallet av tellere som avvises av den tilsvarende sonen i inspeksjonsstasjonen.

I utførelsesformen av oppfinnelsen vist i fig. 3, er fem fotoavfølere vist forbundet med syv forsterkere og tellevalgkretser som henholdsvis er merket 2-8 samt til synkroniserings og styrekretsen 80. Et eksempel på den spesielle fotodetektoren til hvilken hver av kretsene 78 og 80 kan koples, samt terskel og tellesettingene for disse kretser til å detektere spesielle typer av defekter, er vist i den etterfølgende tabell: Fra den foregående tabell vil det forstås at den foreliggende oppfinnelse er i stand til å detektere et antall av forskjellige typer av feil som vanligvis møtes hos gjennomsiktige beholdere. Dessuten kan synkroniserings og styrekretsen 80 anvendes til å inspisere flaskene for dimensjonsmessige defekter. Ettersom hver flaske passerer gjennom inspeksjonssonen, kan kantdeteksjonssignalen som genereres av styrekretsen 80 sammenlignes med de som lagres i lager. Hvis en uoverensstemmelse eksisterer p.g.a. feilaktig flaskehøyde, diameter eller profil, f.eks. en hellende flaske, kan et avvisningssignal bli generert. Kretsen 80 kan også anvendes til å telle det totale antallet av flasker som behandles.

I tillegg til å avvise defekte flasker, tilveiebringer den foreliggende oppfinnelse muligheten for å tilføre tilbakemeldingsinformasjon som kan anvendes til å isolere kilden for en defekt og derved korrigere den for å øke produktiviteten. Hvis et inspeksjonsvindu eksempelvis deles i et antall horisontale bånd, kan avvisningstellingen som akkumuleres i hver av kretsene 78 oppdeles i overensstemmelse med det spesielle båndet i hvilket feilene ble detektert. Hvis således den samme type av feil vedvarende opptrer i det samme området for hver avviste flaske, kan statistisk informasjon med hensyn til beholderene som er avvist av hver modul anvendes til å finne en tendens og anvendes til å fastslå den mulige kilden for feilen og korrigere den.

Det vil forstås av gjennomsnittsfagmannen at den foreliggende oppfinnelse kan oppta andre spesielle former uten å avvike fra ideen eller vesentlig kjennetegnende ved denne. Den foreliggende omtalte utførel-sesform ansees derfor i alle henseender å være illustrerende og ikke begrensende. Omfanget av oppfinnelsen er angitt av de vedlagte krav i stedet for den foregående beskrivelse, og samtlige endringer som kommer innenfor betydningen og området av ekvivalenter for denne ansees å være omfattet der.

Claims (10)

1. Fremgangsmåte for å detektere nærværet av en feil i en gjennomsiktig beholder ved å føre lys gjennom beholderen og å analysere intensiteten av lys som har passert gjennom, karakterisert ved : å avsøke lysstrålen over beholderen, å fokusere lys som passerer gjennom beholderen på en skjerm, å detektere intensiteten av lys som faller på ulike forutbestemte partier av skjermen, å sammenligne de detekterte intensiteter med respektive forutbestemte terskler, å telle antallet ganger som den detekterte lysintensiteten krysser dens tilhørende terskel under avsøkning av strålen, og å generere et signal for å indikere nærværet av en feil når nevnte antall ganger er minst lik en forutbestemt verdi.

2. Fremgangsmåte som angitt i krav 1, karakterisert ved å synkronisere nevnte sammenligningstrinn med avsøkningen av strålen slik at nevnte sammenligning finner sted kun mens nevnte stråle går over et forutbestemt området av beholderen.

3. Fremgangsmåte som angitt i krav 1, karakterisert ved dynamisk å variere minst en av nevnte terskler under hvert avsøk for strålen i overensstemmelse med den delen av gjenstanden som avsøkes.

4. Anordning for å detektere defekter i gjennomsiktige gjenstander, karakterisert ved : middel for å avsøke en lysstråle slik at strålen beveger seg over ulike partier av gjenstanden ved suksessive avsøk, optisk middel for å projesere lys som passerer gjenstanden på en diffusjonsskjerm, et flertall fotodetektorer anbragt hosliggende nevnte skjerm for respek tive å detektere lysintensiteten som projeseres på forskjellige forutbestemte områder av nevnte skjerm, terskeldetekteringsmiddel og tellemiddel forbundet med nevnte fotodetektorer til bestemmelse av antallet ganger som lysintensiteten detektert av nevnte fotodetektorer krysser respektive terskler, og middel som reagerer på nevnte terskeldeteksjon og tellemiddel til generering av et avvisningssignal når nevnte antall ganger er lik eller større enn en forutbestemt kriteriumverdi.

5. Anordning som angitt i krav 4, karakterisert ved middel for dynamisk å variere minst en av nevnte terskler under hvert avsøk av nevnte stråle i overensstemmelse med den delen av gjenstanden som avsøkes.

6. Anordning som angitt i krav 4, karakterisert ved at nevnte tellemiddel omfatter middel for å synkronisere med nevnte avsøkningsmiddel slik at nevnte bestemmelse finner sted kun ettersom nevnte lysstråle beveger seg over et forutbestemt parti av gjenstanden.

7. Anordning som angitt i krav 4, karakterisert ved at nevnte tellemiddel omfatter første middel for telling av antallet ganger en terskel krysses under hver avsøk av strålen og andre middel for telling av antallet av asøk under hvilket terskelen krysses.

8. Anordning som angitt i krav 4, karakterisert ved at nevnte optiske middel omfatter en linse for fokusering av samtlige lys som passerer gjennom en gjenstand uhindret av en defekt på et forutbestemt området av nevnte skjerm.

9. Anordning som angitt i krav 8, karakterisert ved at minst et av nevnte terskeldeteksjons og tellemidler og en tilhørende fotodetektor reagerer overfor en minskning i lysintensiteten som projeseres på nevnte forutbestemte område av nevnte skjerm til å generere et feilsignal, og en annen av nevnte terskeldetekterings og tellemidler reagerer på projeseringen av lys på et parti av skjermen utenfor nevnte område til å generere et feilsignal.

10. System for å inspisere hele omkretsen av en beholder for å detektere nærværet av en feil i dens sidevegger, karakterisert ved at anordningen ifølge krav 4 er plassert i en første inspeksjonssone langs en bevegelsesbane for beholderen til å generere et første avvisningssignal for feil som befinner seg i et parti av sideveggene, at beholderroteringsmiddel er plassert nedstrøms relativt nevnte første inspeksjonssone for rotering av nevnte beholder 90° om dens langsgående akse, og at en andre inspeksjonssone er plassert nedstrøms relativt nevnte roteringsmiddel og omfatter middel for å avsøke et parti av beholderen med en lysstråle, middel for å oppsamle lys som passerer gjennom beholderen og projesere det på en skjerm, middel for å detektere stedet og intensiteten av lys fokusert på skjermen, og middel for å behandle det detekterte lys til å generere et andre avvisningssignal for feil som befinner seg i andre partier av sideveggene.