DK167320B1 - Skaerebord med fastholdelse ved vakuum til udskaering af tekstiler og lignende materialer - Google Patents

Description

i DK 167320 B1

SKÆREBORD MED FASTHOLDELSE VED VAKUUM TIL UDSKÆRING AF TEKSTILER OG LIGNENDE MATERIALER

5 Opfindelsen vedrører et transportbord til en numerisk styret skæremaskine til skæring af banemateriale, der ved vakuum fastholdes til transportbordet, som omfatter en transportør bestående af en række af formlegemer forbundet til kæder, der er drevet af en transpor tør drivmotor, og af et 10 antal børstemåtter, der danner et luftgennemtrængeligt Skæ rebord, idet disse børstemåtter er fastgjort på formlegemerne, og et vakuumsystem med en vakuumkilde, hvorved formlegemerne er en del af vakuumsystemet og på oversiden har huller til forbindelse med børstemåtterne og åbninger i un-15 dersiden, hvilke åbninger ligger over for og står i forbindelse med huller i oversiden af et rør, som er anbragt på tværs af formlegemerne og står i forbindelse med vakuumkilden, hvorved formlegemerne, på hvilke børstemåtterne er fastgjorte, er hermetisk lukkede ved enderne af endeelemen-20 ter.

I forbindelse med automatisk styrede skæremaskiner til skæring af tekstiler eller lignende blødt materiale, der holdes på plads af vakuum, har bevægelige borde erstattet fa-25 ste borde på grund af den lange længde af materialet, der skal skæres, så at sektionsvis arbejde er mulig for at undgå dimensioner på skærebordet, som er lige så store eller større end længden på banematerialet, der skal skæres.

30 Ved transportborde er der problemer med vakuumfastholdelse, da alle bevægelige dele skal være tætnet mod atmosfæren, hvorved vakuum skal ledes til det bløde banemateriale, medens det føres frem og/eller bearbejdes. Et sådant transportbord kendes fra US patentskrift nr. 4 528 878.

Fra DE offentliggørelsesskrift nr. 3 630 363 kendes maski- 35 DK 167320 B1 2 ner, der har en indretning til at frembringe vakuum under en børstemåtte, der fremfører materialet, der skal skæres, hvorved et vakuum af en hovedledning ledes til en række plader, der er forbundet med hinanden med hjuldrevne kæder, 5 der danner et rulleunderstøttet transportbånd og bærer børstemåtterne, medens vakuummet påføres skærebordets overflade gennem modsvarende huller i ledningsrøret og pladerne. Til tætning mod atmosfæren er ledningsrøret forsynet med et antal tætningsmidler af læbetype og parallelt med 10 med hullerne med plane tætningsmidler og er holdt i tæt kontakt med pladerne, som understøttes ved begge ender af de nævnte ruller. Endvidere er der for at hindre vacuum-utætheder mellem til hinanden stødende plader anbragt Mylar striml er mellem hver af disse plader, hvorved disse 15 strimler skal udskiftes efter hvert skæreforløb, eftersom de også bliver skåret under skærearbejdet med at skære det bløde banemateriale.

Problemet, der ligger til grund for nærværende opfindelse, 20 er altså at forbedre et bevægeligt vakuumbord til en numerisk styret skæremaskine ved at forenkle delene og formindske deres antal, så der udformes et nyt bevægeligt vakuumbord for at minimere tabet af vakuum og sliddet under skærearbej det.

25

Dette formål opnås ved et transportbord af den indledningsvist angivne art, hvilket transportbord ifølge opfindelsen er særegent ved, at røret på sin overside har en plastbærestrimmel med lav friktion og med brede åbninger, der kor-30 responderer med åbningerne på røret, og gummistrimler i kontakt med plastbærestrimlen, og at formlegemerne er forsynet med pakninger for at forhindre lækage mellem formlegemerne for at fuldstændiggøre den hermetiske vakuumtætning af transportørens arbejdsflades inderside.

Ifølge opfindelsen bæres belastningen fra trykforskellen 35 DK 167320 B1 3 mellem transportørens over- og underside på samme sted, som den frembringes, da den nævnte brede antifriktionsstrimmel er anbragt mellem gummitætningerne og således hindrer u-nødvendige påvirkninger på og deformationer af elementerne 5 og formlegemerne, der udgør transportøren.

Endvidere virker den brede plaststrimmel som bæreflade og som en første tætning, så kæderne, på grund af at denne strimmel er plan og har antifriktionsegenskaber, kun virker 10 som et fremførings- eller trækmiddel, hvad der resulterer i en mere kompakt og økonomisk konstruktion af et bevægeligt vakuumbord til at fastholde blødt baneraateriale med vakuum til skæring i en numerisk styret skæremaskine.

15 Ved en fordelagtig udførelsesform for transportbordet ifølge opfindelsen er formlegemerne udformet til at optage børstemåtterne på en sådan måde, at børstemåtterne kan fjernes fra formlegemerne efter udtrækning af endeelementerne .

20

Transportbordet ifølge opfindelsen vil blive forklaret nærmere i det følgende under henvisning til tegningen, hvor:

Fig. 1 er et perspektivbillede af en skæremaskine med et 25 bevægeligt skærebord ifølge opfindelsen, fig. 2 er et detaljebillede af X-Y-vogne til fremføring af et skæreværktøj i skæremaskinen ifølge fig. 1, 30 fig· 3 er et skematisk profilbillede af skæremaskinen ifølge fig. 1, fig. 4 er et detaljebillede af det bevægelige skærebord med bevægelige bordplader, fig. 5 er et perspektivbillede af en detalje af skærebor- 35 DK 167320 B1 4 det, der viser en vakuumforbindelse til skæreområdet, fig. 6 er et snitbillede af bevægelige formlegemer, 5 fig. 7 er et perspektivbillede af formlegemerne med en anden udformning af en endetætning, og fig. 8 er et diagram over trykfordelingen.

10

Figur 1 viser en skæremaskine 1 med et transportbord ifølge opfindelsen, og som er af den art, der er almindeligt anvendt til en skæring af tekstiler og lignende materialer, og som beskrives kortfattet nedenfor.

15

Fra et udbredningsbord 5 føres det på forhånd ordnede banemateriale 12 eller stof frem af transportøren 14. De facon-udskårne stykker 18 aftages i området 16 og den mod dette område grænsende del af transportøren.

20

De udskårne stykkers former frembringes ved bevægelse af broen eller X-vognen 20 og af Y-vognen 22. En styreenhed 24 bestemmer disse bevægelser ved at drive X- og Y-vognenes motorer.

25

Vognen 22 har et egnet skæreværktøj til skæring af det stof, der skal bearbejdes, og føres, som det ses på figur 2, på føringer eller skinner 26. Denne figur viser også drivmotoren 28 og remmen 30, der overfører bevægelsen. Der 30 findes tre motorer i denne vogn; skærebladets drivmotor, motoren til at rette skærebladet ind i tangential retning i forhold til skærelinien og skærpemotoren.

X-aksevognen føres på føringer 32, og dens motor 34, der er 35 forankret på maskinchassiset, bevæger broen ved hjælp af en rem 36.

5 5 DK 167320 B1

Det indbyrdes samvirke mellem skæringen og bordbevægelsen fremgår af ES patentskrift nr. 541 826 og beskrives kortfattet nedenfor.

Transportøren er opdelt i tre områder, således som det ses på figur 3, et indfødningsområde 38, et skæreområde 40 og et opsamlingsområde 42.

10 Stoffet eller materialet bredes på forhånd ud på et bord 5, i hvilket huller til indblæsning af trykluft letter stoffets glidning i retning mod skæremaskinen. Efter udskæringen af de faconstykker, der ligger helt inden for skæreområdet, og begyndende ved punktet med X = 0 - abscisse kan 15 transportøren, drevet af en motor 44, bevæge sig langs minimumabscissen svarende til det næste faconstykke, der skal udskæres, og som ikke i sin helhed ligger inden for skærevinduet 40.

20 Den tidligere udskårne del af stoffet vil så befinde sig i området 42, der fortsætter til et aftagningsbord 16.

De faconskårne stykker, der ligger længst fra skæreområdet, vil blive opsamlet og, når broen er i nærheden af maximu-25 mabscissen, opsamles de som er nærmest, af årsager der forklares nedenfor.

Forbindelsen mellem bordene 16 og 5 og transportøren er etableret ved hjælp af kamme 46, der giver en glat skiften 30 i indfødning og opsamling.

Figur 4 viser transportbordet, af hensyn til overskueligheden er indfødnings- og opsamlingsbordene ikke vist, ligesom X-vognens drev og føringer er udeladte.

Kæden af formlegemer 48 er vist fastgjorte til kæden 50, 35 DK 167320 B1 6 der føres på et egnet element, fordelagtigt af plast, til undertrykning af friktion og støj. Hjulene 54, der drives af motoren 44, bevæger kæderne i overensstemmelse med ordrer og data fra styreenheden, der følger arbejdssekvensen, 5 der tidligere er blevet beskrevet. En optisk positionsgiver 56, der er fastgjort til akslen, afgiver løbende information om kædens nøjagtige position, således at broens og transportørens relative stillinger er tilgængelige ved sammenligning med signalerne fra positionsgiveren, der er ind-10 bygget i X-vognens drivmotor 34.

Figur 5 viser en detalje af formlegemernes 48 konstruktion sammen med vakuumforbindelssystemet, der holder det materiale, der skal bearbejdes, på plads under atmosfærens tryk, 15 og som er denne opfindelses grundlæggende formål.

Formlegemerne er opbygget af et hult rør 58, der er hermetisk tætnet i sine ender ved hjælp af elementer 60. På undersiden er der en stor åbning 62 og på den opadvendende 20 side et antal huller, der står i forbindelse med blokke af børster eller måtter 64, der er luftgennemtrængelige.

Figur 6 viser i detaljer en foretrukken udførelsesform for forbindelsen mellem røret og måtterne. Med dette system kan 25 man ved at trække endeelementet 60 ud fjerne måtterne. De borede huller 59 og bunden 61, der er luftgennemtrængelig, er viste.

Rækken af blokke danner arbejdsfladen, der i dette tilfælde 30 er en overflade, som kan gennemtrænges af et skæreblad.

Røret 66 er fastgjort i transportøren. Med passende forbindelser er det forbundet med det vakuum, der frembringes af en pumpe 68. På rørets 66 opadvendende flade er der fast-35 gjort en slidstærk plastliste 70 med lav friktion. Røret 66 og listen 70 har brede huller 72, der fører vakuummet gen- DK 167320 B1 7 nem hullerne 62 til formlegemerne 48, der glider på listen.

Når kæderne 50, der er forbundne med rørene 58, bevæger disse, ligger hullerne 62 og 72 altid helt eller delvist over for hinanden, således at vakuumet kan ledes gennem.

5 Dette beror på, at afstanden mellem hullerne 72 er mindre end deres længde, medens de samtidig har samme størrelse som hullerne 62 i formlegemerne. Fra formlegemer ør ene 58 føres vakuumet til måtterne 64. For at forhindre lækage mellem formlegemerne er der anbragt pakninger 74. Tilsva-10 rende, for at sikre tætningen mellem listen 70 og formlege-merørene 58, findes der gummilister 76 for at sikre den hermetiske tæthed af transportørens arbejdsflades inderside.

15 I en anden foretrukken udførelsesform erstattes hullerne 72 med en sammenhængende åbning i en længde, der svarer til det område, hvor der skal påføres vakuum, således at luftbevægelsen i hullerne 62 aldrig forringes i dette område.

20 Den opadvendende flade, der dannes af måtterne 64, er underlag for det materiale, der skal opskæres. Såfremt dette ikke er tilstrækkelig luftuigennemtrængeligt, kan man anvende éngangsplast til at lukke overfladen, og materialet eller plasten og materialet holdes på plads under atmosfæ-25 rens tryk.

I elementerne 60 findes borede huller 78 til fastholdelse af det afdækkende plast ved hjælp af vakuum, således at denne ikke trænger ind mellem elementerne 60 og måtterne 30 64.

I en alternativ udførelsesform for formlegemerørenes ender vist i figur 7 erstattes elementerne 60 med blokke 120 af et fleksibelt materiale, der også er luftuigennemtrænge-35 ligt, for eksempel en eller anden type plastskum, der skal have samme højde som måtterne 64, men være en smule brede- DK 167320 B1 8 re. Sammenpresningen af den overskydende bredde i forhold til formlegemerørene vil forhindre sidelækager. I den tidligere beskrevne udførelsesform blev denne tætning sikret med pakningen 74 på siden af elementet 60.

5

Afhængigt af områdernes 38, 40 og 42 længde i figur 3 er længden bestemt af midterrørets 66 område med huller eller med andre ord, den længde over hvilken vakuumet overføres til formlegemerørene. Figur 8 viser et almindeligt diagram 10 over trykkene, der beskrives kvalitativt nedenfor.

Pumpen 68 frembringer et PO vakuum, af hvilket en del tabes i rørføringen til indgangen til rør 66. Såfremt der er opnået et tryk PI ved dette indgangssted, sker der yderligere 15 et tab i overføringen til bordpladerørene. Med andre ord ved måtten vil trykket P2 være større end PI. Da fastholdelsen af stoffet 12 er baseret på forskellen mellem trykkene Pa - P2, skal P2 være så lavt som muligt, hvilket kræver det mindst mulige tab mellem pumpens udgangsåbning og 20 måtten. Udtrykt på en anden måde bør P2 være lig P0, der er det laveste tryk i hele kredsløbet.

Den nævnte trykforskel skal være størst mulig i skæreområdet 40, og i indfødningsområdet 38 skal det være tilstræk-25 keligt til at føre stoffet frem fra udbredningsbordet.

Ved områderne A og B, hvor sløjfen begynder at krumme, er der en åbning til atmosfæren, således at trykket P2 tiltagende skal stige gennem måtten, indtil det når atmosfære-30 trykket Pa.

Vakuumpåtrykningen skal føres så langt ind i området 38 som muligt. Er imidlertid trykket i dette område P3, bliver tabet for at opretholde belastningen Pa - P3 ved åbningen B 35 opretholdt med stor strømningshastighed, således at pumpens udgangstryk ikke vil være tilstrækkeligt. Sugeområdet bør DK 167320 B1 9 derfor være begrænset og holdes borte fra de åbne endeområder, således at man kan opnå en god Pa - P3 forskel. Det bløde fald som følge af den opnåede måttelængde sikrer, at stoffet fastholdes tilstrækkeligt over et areal, som gør 5 det muligt, at det kan bevæges.

I A-området ved aftagningsenden er problemet ikke så stort. Alt, hvad der behøves, er at iagttage de ovenfor angivne forholdsregler ved fremgangsmåden for, hvorledes aftageom-10 rådet 42 betjenes. Først fjernes formskårne stykker, der er nærmest område A og, når skærebroen befinder sig i enden af skæreområdet 40, aftages de formskårne stykker, der befinder sig i aftageområdet.

Claims (2)

1. Transportbord (14) til en numerisk styret skæremaskine (1) til skæring af banemateriale (12), der ved vakuum f ast- 5 holdes til transportbordet (14), som omfatter en transportør bestående af en række (48) af formiegemer (58) forbundet til kæder (50), der er drevet af en transportørdrivmo-tor (44), og af et antal børstemåtter (64), der danner et luftgennemtrængeligt skærebord, idet disse børstemåtter 10 (64) er fastgjort på formlegemerne (58), og et vakuumsystem med en vakuumkilde (68), hvorved formlegemerne (58) er en del af vakuumsystemet og på oversiden har huller (59) til forbindelse med børstemåtteme og åbninger (62) i undersiden, hvilke åbninger (62) ligger over for og står i forbin-15 delse med huller (72) i oversiden af et rør (66), som er anbragt på tværs af formlegemerne og står i forbindelse med vakuumkilden (68), hvorved formlegemerne (58), på hvilke børstemåtterne er fastgjorte, er hermetisk lukkede ved enderne af endeelementer (60), kendetegnet ved, at 20 røret (66) på sin overside har en plastbærestrimmel (70) med lav friktion og med brede åbninger (72), der korresponderer med åbningerne (72) på røret (66), og gummistrimler (76) i kontakt med plastbærestrimlen, og at formlegemerne (58) er forsynet med pakninger (74) for at forhindre lækage 25 mellem formlegemerne (58) for at fuldstændiggøre den hermetiske vakuumtætning af transportørens arbejdsflades inderside.

2. Transportbord (14) ifølge krav 1, kendetegnet 30 ved, at formlegemerne (58) er udformet til at optage børstemåtterne (64) på en sådan måde, at børstemåtterne (64) kan fjernes fra formlegemerne (58) efter udtrækning af endeelementerne (60).