DK159532B - Fremfoeringsapparat til indfoering og fremfoering af plader i en vaerktoejsmaskine - Google Patents

Description

i

DK 159532 B

Opfindelsen angår et fremfør ingsapparat til indføring og fremføring af plader i en værktøjsmaskine, og som omfatter et fremføringslæde, som er forsynet med en gribeindretning, der kan gribe omkring en kant på pladerne, og som kan forskydes 5 langs en første føring ved hjælp af et første fremføringsdrev, en anden føring, hvis akse står vinkelret på den første føringsakse, og som kan forskydes langs den første føring ved hjælp af et andet fremføringsdrev, hvilket fremføringsapparat yderligere omfatter en positioneringsstation, hvori efter 10 hinanden følgende plader bliver positioneret i forhold til vi-kelret på hinanden stående akser, en overfør ingsstrækning, der befinder sig mellem værktøjsmaskinen og positionseringsstatio-nen samt en automatisk styreindretning, der registrerer værktøjsmaskinens arbejdsslag, og styrer fremføringsdrevene syn-15 kront i forhold til arbejdsslagene.

Et sådant apparat kendes fra US-patentsskrift nr. 4.382.395 eller tysk brugsmønster nr. 8.318.201. Dette apparat tjener til positioneret at tilføre plader, f.eks. aluminium til en 2o presse, der ud af pladen stanser et forud fastlagt antal emner. Med henblik herpå bliver pladen indspændt i et fremføringsapparat og ført mellem stanseværktøjerne. Bevægelsen foregår normalt langs to på hinanden vinkelret stående akser, idet udstansningerne foretages forskudt fra hinanden med hen-25 blik på at opnå en hensigtsmæssig materialeudnyttelse.

Ved det kendte apparat kan fremføringsslæden ved hjælp af et spindeldrev føres langs den første føring. Denne første føring kan ved hjælp af yderligere et spindeldrev føres langs den an-30 den føring. Fremføringsslæden er forsynet med to gribetænger, som kan gribe om pladens bageste kant og trinvis skubbe pladen ind i værktøjsmaskinen. Denne fremføring er sammenkoblet med værktøjsmaskinens, f.eks. en stansemaskine, bevægelse således, at forskydningen sker på et tidspunkt mellem tilbageførings-35 slaget og arbejdsslaget, hvor værktøjet befinder sig uden for arbejdsplanet. Efter afslutningen af en arbejdscyklus for en plade kører fremføringsslæden tilbage i en udgangsposition,

DK 159532 B

2 hvor den griber den næste plade. Denne plade er af en tilfø-ringsslæde blevet ført ud af en positioneringsstation og ind i tilføringspositionen. Ved det kendte apparat har tilførings-apparatet en ti 1før ingsslæde, der er forsynet med gribeorganer 5 til at gribe pladen, og ti 1 føringsslæden bevæger sig under hele fremføringsapparatet med henblik på at bringe pladen ind i tilføringspositionen. Ti 1 før ingsapparatet er udformet således, at tiIføringsslæden altid kommer hen til det samme sted af tilføringspositionen uafhængigt af størrelsen af pladen og ud-10 stansningsmønstret, hvorved også pladen får en forud fastlagt udgangsposition På grund af den beskrevne udlevering af pladerne i fremførings-appatet går der en vis tid mellem det sidste arbejdsslag på en 15 plade og det første arbejdsslag på den efterfølgende plade. I dette tidsrum udfører værktøjsmaskinen et antal tomgangsslag, hvor der ikke udstanses emner. Sådanne tomgangsslag er imidlertid uhensigtsmæssige, idet de nedsætter produktiviteten.

20 Formålet med opfindelsen er, at anvise et fremfør i ngsapparat til indføring og fremføring af plader i en værktøjsmaskine, og hvor pladerne kan bearbejdes i værktøjsmaskinen uden tomgangstid, dvs. perioder, hvor der ikke produceres.

25 Fremfør ingsapparatet ifølge opfindelsen er ejendommeligt ved, at det omfatter to parallelle første føringer, der strækker sig mellem positioneringsstationen og værktøjsmaskinen, og som hver fører en fremføringsslæde med en gr ibeindretning, og som hver har et første fremføringsdrev, og at begge de første 30 føringer bliver ført af en anden føring, og ved hjælp af hver sit andet fremføringsdrev kan forskydes, og at styreindretningen styrer de til fremføringsslæderne hørende fremføringsdrev således, at pladen bliver skubbet ind i den første bearbejdningsposition i værktøjsmaskinen inden værktøjsmaskinen 35 efter det sidste arbejdslag på den forudgående plade udfører yderligere et arbejdsslag.

DK 159532 B

3

Til apparatet ifølge opfindelsen er det ikke nødvendigt at benytte et ti 1 føri ngsapparat. Medens en første f remføringsslaede skyder en plade ind i værktøjsmaskinen, kan den anden fremføringsslæde hente den næste plade ud af positioneringsstationen 5 med henblik på at føre denne plade ind i værktøjsmaskinen så snart den forudgående plade er blevet bearbejdet, f.eks. når alle emnerne er blevet udstanset. Da fremføringsdrevene til hver slæde, ifølge sagens natur, må arbejde synkront sammen med værktøjsmaskinens bevægelse er det også uden videre muligt 10 ved hjælp af egnede numeriske styringer, at bringe den efterfølgende plade ind i den første bearbejdningsposition efter at det sidste arbejdsslag på den forudgående plade er blevet gennemført. Da slagfrekvensen er konstant og kendt, kan den anden fremfør ingsslæde styres således, at den på det rigtige tid-15 spunkt fører pladen fra positioneringsstationen til den første bearbejdningsposition, dvs. efter at det sidste arbejdsslag er blevet afsluttet, men inden at det nye arbejdsslag bliver gennemført. Ifølge opfindelsen kan styreindretningen være således udformet, at den ene fremføringsslæde i overføringsstrækningen 20 fører pladen synkront med fremføringsbevægelsen for den forudgående plade, der føres af den anden fremføringsslæde. Dette kan gennemføres ved at den plade, der befinder sig i ventepositionen bliver ført meget tæt hen til den plade, der er ved at blive bearbejdet, f.eks. med en afstand til denne på 1 mm, 25 og at den plade, der befinder sig i beredskabsstillingen følger bevægelserne af pladen i værktøjsmaskinen således, at opretningen og afstanden mellem pladerne til stadighed bibeholdes .

30 I modsætning til det kendte fremføringsapparat har foreliggende fremføringsapparat fire akser. Et særligt overføringsapparat tilnærmelsesvis i form af en ti 1 føringsslæde eller tilsvarende del kan herved udelades. Ved den nye udformning af apparatet ifølge opfindelsen bortfalder i modsætning til ved det 35 kendte apparatet al indlægningstid, dvs. hver af værktøjsmaskinens slag er et arbejdsslag. I forhold til det kendte apparatet kan der herved opnås en produktionsstigning på op til 30%.

DK 159532B

4

For at undgå af fremføringsslæderne ved apparatet ifølge opfindelsen ikke gensidigt forstyrrer hinanden forløber de parallelle første føringer i en retning, der er sammenfaldende med den retning, hvori pladerne føres ud af positioneringssta-5 tionen og i retning mod værktøjsmaskinen. Efter bearbejdningen af en plade i værktøjsmaskinen er blevet afsluttet, kan fremføringsslædens tilhørende til den første føring føre nævnte plade ud af kollisionsområdet med den af den anden fremføringsslæde fremførte plade, når førstnævnte fremføringsslæde 10 bliver ført tilbage til positioneringsstationen. Behovet for en relativ højdeforskydning mellem fremføringsslæden og indføringsslæden som det kendes fra det kendte apparat bortfalder herved.

15 Opfindelsen forklares nedenfor under henvisning til tegnin gen, hvor figuren skematisk og set ovenfra viser et fremføringsapparat ifølge opfindelsen.

En stansemaskine 10, hvis overdel af overskuelighedsmæssige 20 årsager er udeladt, har tre stanseværktøjer, hvilket er antydet ved de tykt optrukne linier 11. Stanseværktøjerne tjener til i en stiplet vist plade 13 at udstanse cirkelformede emner 12. Stansemaskinen er af kendt type, og vil ikke blive beskrevet i detaljer. Heller ikke den nødvendige udkastningsindret-25 ning er vist.

I et indføringsapparat 14 befinder der sig en pladestabel, der gradvist bliver hævet op ved hjælp af en ikke vist hæveindretning. Den øverste plade bliver ved hjælp af flere vertikalt 30 forskydelige sugelegemer skubbet ind i spalten mellem indføringsvalserne på et fødeapparat 15. Pladerne falder ovenfra ned på et ikke vist maskinbord. Maskinbordet har to første stop 16, 17 og et andet stop 18. Et ikke vist positioneringsdrev ligger i positioneringsstationen pladen op mod stoppene 16 til 18 med 35 henblik på i både X- og Y-retningen at bringe pladen ind i en forud fastlagt position. Et sådant apparat kendes, f.eks. fra US-patentskrift nr. 4.382.395.

DK 159532 B

5

To relativt lange føringer 19, 20 strækker sig i Y-retningen.

Ca. på midten har disse føringer et ikke vist drev. På føringerne er der lejret fremføringsslæder 23 og 24, der hver er forsynet med to gribetænger 25, 26. Føringerne strækker sig fra 5 positioneringsstationen til stansemaskinen 10 og lidt forbi denne, hvilket fremgår af tegningen.

En tredje stationært anbragt føring 27 har ved sine modsat hinanden liggende ender fremføringsdrev 28, 29. Fremfør ings- 10 drevne 28, 29, f.eks. skivemotorer (tysk: Scheiben 1 aufermotoren), driver forskydningsspindler 30, 31. Føringerne 19, 20 er ca. på midten lejret på den tredje føring 27 med henblik på at kunne forskyde førstnævnte føringer i X-retningen. Til forskydning af fremføringsslæderne 23, 24 kan der benyttes for-15 skellige drev, f.eks. spindler, tovtræk, remme og tilsvarende.

En ikke vist fortrinsvis numerisk styr i ng styrer de enkelte drev og arbejdsforløbet fuldstændigt automatisk.

20 Det beskrevne apparat arbejder på følgende måde.

Så snart positioneringsstationen er fri bliver en plade ført fra indfør ingsapparatet til arbejdsbordet, og pladen bliver ved hjælp af positioneringsdrevet og stoppene 16 til 18 an-25 bragt i en forud fastlagt udgangsposition. Fremføringsslædens 24 gribetænger 25 og 26 griber om den set i Y-retningen venstre kant og bevæger skridtvis i X- og Y-askens retning pladen gennem stansemaskinen 10, som efterhånden udstanser emner 12 i pladen 13. Under disse arbejdstrin er slæden 23 allerede kørt 30 ind i positioneringsstationen med henblik på med sine tænger 25, 26 at gribe en positioneret plade ved dennes højre kant.

Det er klart at tængernes 25, 26 placering såvel som slædens 22 placering er fastlagt, når pladen i pos i ti oneri ngsstationen bliver taget op af tængerne 25, 26. Slæden 23 fører den opta-35 gne plade hen i nærheden den bearbejdede plade (den miderster af de tre i figuren stiplet viste plader). Samtidigt bliver fremføringsdrevene styret således at den plade, der befinder

DK 159532 B

6 sig i beredskabspositionen synkront følger bevægelsen af den forreste plade 13 i stansemaskinen 10. I det øjeblik, hvor stansemaskinen 10 har udført det sidste arbejdsslag, og værktøjerne er ved at blive ført tilbage kører fremførings-5 slæden 23 den optagne plade ind i den første bearbejdsningspo-sition. Samtidig kører fremføringsslædens 24 drev 29 samt den bearbejdede plade ud af værktøjsområdet. Fremføringsslæden 24 kører dernæst tilbage, idet den anden føring er trukket tilbage, for at slædens tænger 25, 26 ikke skal støde mod den 10 næste plade, der befinder sig i positioneringsstationen. Optagelsen af den nye plade er vist stiplet i figuren.

Med henblik på at opnå en synkronisering af pladernes fremføring ved hjælp af fremføringsslæderne 23, 24 med stansemaski-15 nens 10 bevægelse, må der benyttes en signalgiver, der videregiver stansemaskinens 10 bevægelsesforløb. Dette kan f.eks. ske ved at registrere drejningen af krumtapakslen i stansemaskinen 10 (Z-aksen). Fremføringstakten af pladen 13 i stansemaskinen 10 kan herved afledes af krumtapakslens drejning. Denne fast-20 lægger også, hvornår den næste plade må befinde sig i den første bearbejdningsposition for at udstansningen af den næste pi ade kan påbegyndes uden at der opstår mellemslag, hvor der ikke finder en udstansning sted. Da pladerne i positioneringsstationen bliver positioneret nøjagtigt, og i en forud fastlagt 25 position bliver taget op af fremføringsslæderne 23 eller 24 er hermed også den fra positioneringsstationen til den første bearbejdningsposition i stansemaskinen tilbagelagte vejlængde fastlagt. Den numeriske styring kan således kontrollere hver fremføringsbevægelse fra positioneringsstationen til stansemas-30 kinen.

Som alternativ til den beskrevne synkronisering mellem to på hinanden følgende plader kan den næste plade til at begynde med forblive i positioneringsstationen og den tilhørende fremfø-35 ringsslæde styres således, at det korrekte tidspunkt for hvornår pladen skal forlade positioneringsstationen bliver beregnet, og pladen bliver ført direkte ind i den første bearbejdningsposition.

Claims (2)

1. Fremføringsapparat til indføring og fremføring af plader i 5 en værktøjsmaskine, og som omfatter en fremføringsslæde, som er forsynet med en gribeindretning til at gribe omkring en kant på pladen, og som kan forskydes langs en første føring ved hjælp af et første fremføringsdrev, en anden føring, hvis akse står vinkelret på den første føringsakse, og som kan forskydes langs 10 med den første føring ved hjælp af et andet fremføringsdrev, hvilket fremføringsapparat yderligere omfatter en positioneringsstation, hvori plader, der følger efter hinanden, positioneres i forhold til de vinklret på hinanden stående akser, en overføringsstrækning, der befinder sig mellem værktøjsma-15 skinen og positioneringsstationen samt en automatisk styreindretning, som registrerer værktøjsmaskinens arbejdsbevægelser, og styrer fremføringsdrevene synkront med værktøjsmaskinens bevægelser, kendetegnet ved, at der mellem positioneringsstationen og værktøjsmaskinen (10) strækker sig to pa-20 rallelle første føringer (19, 20), som hver fører en fremføringslæde (23, 24) med en gribeindretning (25, 26,) og som hver er forsynet med et første fremføringsdrev (21, 22), og at begge de første føringer (19, 20) bliver ført på den anden føring (27), og kan forskydes ved hjælp af hver deres andet 25 fremføringsdrev (28, 29), og at styre indretni ngen styrer det til en fremføringsslæde (23, 24) hørende fremføringsdrev således, at pladen bliver skubbet ind i værktøjsmaskinens (10) første bearbejdningsposition inden værktøjsmaskinen (10) efter det sidste arbejdsslag på den forudgående plade udfører endnu 30 et arbejdsslag.

2. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at styreindretningen er således udformet at den ene fremføringslæde (23,24) i overføringsstrækningen fører pladerne (13) syn- 35 kront i forhold til fremføringsbevægelsen af den forudgående plade, der føres af den anden fremføringsslæde.