DK154285B - Fremgangsmaade og apparat til emballering af rumlige genstande - Google Patents

Description

DK 154285 B

z

Opfindelsen angår en fremgangsmåde til pakning af små rumlige genstande ifølge indledningen til krav 1 og et apparat til udøvelse af fremgangsmåden ifølge indledningen til krav 4.

5 Ved anvendelse af en kendt fremgangsmåde og et kendt apparat emballeres der konfektstykker på en sådan måde, at på forhånd skårne emballagefolieafsnit og konfektstykket efter hinanden bringes ind i en behandlingsstation, således at konfektstykket indklemmes mellem to 10 stødstænger, og emballagefolieafsnittet indklemmes med sit midterområde mellem en stødstang og konfektstykket.

Det i starten planfladede emballagefolieafsnit forformes derefter - i kraft af den fælles bevægelse af stødstængerne, konfektstykket og emballagefolieafsnittet - i et 15 formhulrum på en sådan måde, at det lægges omkring konfektstykket. Dette betyder, at omformningen af det i starten planfladede emballagefoliemateriale sker på selve konfektstykket. Når konfektstykket eller en anden til emballering bestemt genstand har en ujævn, eventuelt med 20 fremspring forsynet ydre overflade, består der ved denne art emballering den fare, at fremspringene trykker sig gennem foliematerialet og derved ødelægger dette. Dette resulterer selvsagt i, at det emballerede konfektstykke får et uskønt udseende.

25 Den indledningsvis nævnte fremgangsmåde og det nævnte apparat er kendt fra GB-PS 540 606, ifølge hvilket pakningsfolien i planfladet form lægges over en formmatrices åbning. Derpå bliver den planfladede form ved hjælp af sugeluft trukket imod formmatricens inder-30 væg, medens fladeformens kant fastholdes. I det således forud formede svøb af pakningsfolie indlægges derpå genstanden, der skal indpakkes, hvorpå sugetrykket gives fri, og pakningsfolien skrumper omkring genstanden. Den udragende del af folien bliver derpå sammensnoet manuelt 35 for at lukke pakningen fuldstændigt. Med henblik på skrumpningen bliver folien opvarmet. Ved dette skrump- 2

DK 154285B

ningsforløb består der på den anden side fare for, at fremstående dele af genstanden, der skal indpakkes, stikker igennem pakningsmaterialet og derved dels bevirker en dårligt udseende indpakning, dels forhindrer at 5 der fås hermetisk lukket pakning.

Ifølge GB-PS 627 460 sker pakningen af en genstand ligeledes ved, at en på forhånd udstanset folie ved hjælp af et formstempel formes i en formmatrice.

Også her består pakningsmaterialet af et varmestrækbart 10 filmmateriale. Stemplet bliver indskudt i formmatricens hulrum, og derved strækkes det opvarmede filmmateriale og holdes derpå ved hjælp af vakuum, indtil genstanden, der skal pakkes, indføres. Også her viser de ovenfor nævnte ulemper sig.

15 Det er almindeligt at lukke et endnu i den ene side åbent pakningsmateriale med indført genstand ved, at flere lukkedele indvirker fra forskellige sider på pakningsmaterialets åbne område. Dette medfører en kompliceret apparatopbygning.

20 Det er opfindelsen formål at tilvejebringe en fremgangsmåde og et apparat af den nævnte art, hvorved pakningen af en rumlig genstand, især et konfektstykke, i givet fald et kugleformet konfektstykke, kan ske skånsomt således, at hverken konfektstykket eller pak-25 ningsmaterialet selv beskadiges. Herved skal især lukningen af pakningen efter indføringen af genstanden forbedres .

Dette formål opfyldes ifølge opfindelsen ved det i den kendetegnende del af krav 1 og 4 angivne.

30 Ved denne løsning sker lukningen af det af pak ningsfolie dannede svøb omkring genstanden ved en relativ bevægelse mellem det yderligere formrum og svøbet, inklusive genstanden, hvilken fremgangsmåde i modsætning til den kendte teknik er mulig på enkel måde, fordi det-35 te forløb understøttes af den nævnte sugekraft. Derved er især en skånende lukning af svøbet omkring genstanden 3

DK 154285 B

og på genstanden mulig, uden at genstand og pakningsmateriale beskadiges ved denne fremgangsmåde.

Ved det i krav 2 anførte hindres på særlig enkel måde en sideværts udskridning af svøbet med den deri 5 liggende genstand under dettes hævning.

Ved den yderligere formmatrices hulrum, der ind-snævres, bliver de frie kanter af svøbet i deres åbningsområde bevæget mod hinanden ved en tiltagende relativ bevægelse mellem formmatrice og svøb, hvorhos dette 10 forløb understøttes af sugekraften.

Formstemplet har på fordelagtig måde også ved sin forside en sugeåbning, således at pakningsfolien ikke kan skride under udformningen af svøbet. Derved kan man klare sig med en pakningsfolie med forholdsvis lille 15 flade og sparer således pakningsfoliemateriale.

De nævnte fordele viser sig især ved anvendelse af plastisk formbart aluminiumfoliemateriale. Produktionen af genstande, der skal pakkes, kan ved en sådan fremgangsmåde forøges ved forøgelse af gennemløbshas-20 tigheden, uden at den skånende pakning derved skades.

Opfindelsen forklares i det følgende nærmere under henvisning til tegningen, på hvilken fig. la viser en hovedemballeringslinie eller -bane til emballering af kugleformede konfektstykker, 25 fig. Ib en sideemballeringslinie eller -bane til indgivelse af de kugleformede konfektstykker i en plissé og til afgivelse af en etikette, fig. 2a et delbillede svarende til linien II-II i fig. 1, til illustration af to folieafvikle- og skære-30 indretninger såvel som en forformeindretning, fig. 2b et længdesnit gennem forformeindretningen, fig. 3a et perspektivbillede af skæreindretningen og forformeindretningen, 35 fig. 3b et detaljeret sidebillede af skæreindret ningen,

DK 154285 B

4 fig. 4 et sidebillede, delvis i snit, af en indretning til indlægning af konfektstykker i forformede emballagefolieafsnit, fig. 5 et snitbillede af en indretning til luk-5 ning af det forformede emballagematerialeafsnit med det deri anbragte kugleformede konfektstykke, fig. 6 et snitbillede af en indretning til overføring af de emballerede konfektstykker og til indlægning af disse i plisséer, der er ført frem til sideem-10 balleringsbanen, og fig. 7 et snitbillede af en indretning til anbringelse af plisséerne på et til sideemballeringsbanen hørende transportbånd.

Ifølge fig. la udgøres hovedstykket af en hoved-15 emballeringslinie eller -bane A af en omløbende endeløs transportør 10, der er sammensat af i transportretning sammenkædede bærere, der er udformet som lister, og som strækker sig på tværs af transportretningen. Til arbejdsparten 10a, dvs. den øvre part af det endeløse 20 transportbånd 10, hører der et antal behandlingsstationer, der er dannet af en række indretninger, som i retning af transportbåndet 10's fremadbevægelse - antydet med en pil C i fig. la - er anbragt bag ved hinanden og delvis over respektive under arbejdsparten.

25 I apparatet ifølge opfindelsen indgår der en ind retning Dl til tilførsel og tilskæring af emballage-foliematerialet, en indretning E til forformning af de tilskårne emballagematerialeafsnit, en yderligere indretning D2 til tilførsel og tilskæring af emballage-30 foliematerialet, en indretning F til tilførsel og indgivelse af konfektstykker i de forformede, tilskårne emballagefoliematerialedele G, en indretning til kontrol af tilstedeværelsen af konfektstykker i den forformede, tilskårne del af emballagefoliematerialet og til 35 udblæsning af det forformede emballagefoliemateriale fra bæreren i tilfælde af, at der ikke befinder sig et kon- 5

DK 154285 B

fektstykke deri, en indretning H til lukning af den forformede, tilskårne emballagefoliematerialedel med det deri forhåndenværende konfektstykke, og en indretning I til overgivelse af de emballerede konfektstykker til si-5 deemballeringsbanen B's transportbånd og til indlægning af konfektstykker i plisséer, som er ført frem til sideemballeringsbanen B's transportbånd.

Som det fremgår af fig. lb, har sideemballeringsbanen B som kernestykke et yderligere endeløst transit) portbånd 14, der strækker sig på tværs af fremadbevæ-gelsesretningen for hovedemballeringsbanen A's endeløse transportbånd 10, og over hvilket der er anbragt en del af indretningen I. I transportbåndet 14's fremadbevægelsesretning befinder der sig foran indret-15 ningen I en indretning K til aflægning af plisséer fra et lager - på transportbåndet 14 såvel som en indretning L til påføring af et limpunkt på den indre bund af plisséerne, og bag ved indretningen I befinder der sig en indretning M til påføring af en etikette på 20 det i plisséen indklæbede, emballerede konfektstykke.

De enkelte indretninger beskrives i det følgende ved hjælp af de yderligere figurer, idet der med henvisning til fig. 3a og 3b først skal beskrives indretningen Dl respektive D2 til tilførsel og tilskæring af em-25 ballagefoliematerialet. De to indretninger er identiske, men arbejder med hensyn til tilførsel af foliematerialet til indretningen E i modsatte retninger, hvorhos det skal bemærkes, at drivningen, navnlig af transportbåndet 10, sker intermitterende, dvs. skridtvis.

30 Emballagef oliematerialet af trækkes fra en rulle 16, der har en sådan bredde, at emballagefoliemateria-let kan skæres i en række indeholdende ialt syv tilskårne materialedele Z, fig. 3a, der i transportbåndet 10's fremadbevægelsesretning er anbragt ved siden af 35 hinanden, og som hver er bestemt til emballering af et konfektstykke.

DK 154285B

6

Efter rullen 16 løber emballagefoliematerialet V over et rullesystem 18, hvoraf to ruller 20 er anbragt på en svingbar vægtarm 22. Vægtarmen tilvejebringer i rullesystemet 18 et materialeforråd 24, 5 der oplagrer netop så meget emballagefoliemateriale, som der til enhver tid må aftrækkes til den pågældende til-skårne materialedel. Det forholdsvis tynde foliemateriale må derfor ikke aftrækkes direkte fra den svære rulle 16. Bag ved rullesystemet 18 befinder der sig en 10 svingbar knivbærer 26, på hvilken der på tværs af fremadbevægelsesretningen er anbragt otte rundknive 28, der skærer folien i syv længdestrimler 30 af samme bredde. Bag ved rundknivene 28 befinder der sig en klemarm 32, der hindrer en tilbagerutschning af fo-15 lien, når der i rullesystemet 18 dannes et nyt forråd.

Aftrækningen af materialeforrådet 24 sker ved hjælp af en slæde 34, der via et vægtstangssystem 36 kan bevæges frem og tilbage i retning af en dobbeltpil 20 38. Ved bevægelse mod venstre i fig. 3b sker der en af-trækning af folien, når en via en vægtarm 40 styret klemarm 42 klemmer emballagefoliematerialet mod slæden 34. Denne klemarm 42 bevæger sig sammen med slæden 34.

25 Slæden 34 bevæger en tilstrækkelig emballage- foliematerialemængde i den i fremadbevægelsesretning nødvendige bredde over en til transportbåndet 10 hørende bærer 12, der har formrum 44 liggende på række på tværs af fremadbevægelsesretningen. Umiddelbart foran 30 denne bærer 12 befinder der sig en tværskæreindretning 46, der adskiller længdefoliebanerne 30 i tværretning på en sådan måde, at der kommer til at ligge tilnærmelsesvis kvadratiske, tilskårne materialedele z midt over hver sin åbning 48 til et formrum 44.

35 Som allererde forklaret befinder der sig - som vist i fig. la - to indretninger til tilførsel og til-

DK 154285 B

7 skæring af emballagefoliematerialet ved hver sin side af en indretning til forformning af de tilskårne materialedele Z. Den mellem disse to indretninger Dl og D2 anbragte indretning E til forformning af de tilskårne 5 materialedele Z omfatter et tværhoved 50 med to rækker formstempler 52, der hver omfatter syv formstemp ler. Formstemplerne i de to rækker er anbragt forsat for hinanden med en halv deling af formstemplerne på tværs af transportbåndet 10's fremadbevægelsesretning, hvor-10 ved formstemplerne i hver række hører til bærerne 12's formrum 44 på en sådan måde, at hvert formstempel i hver række kun hører til hvert andet af bæreren 12's formrum 44. Dette betyder, at hver formstempelrække hører til syv af de fjorten af bæreren 12's formrum 15 44, som er anbragt på tværs af transportbåndet 10's fremadbevægelsesretning. Dermed er også de skårne længdestrimler 30 fortrinsvis forsat med en halv tilskæringsbredde for hinanden.

Af pladsbesparende grunde er de fjorten formrum 20 44 med deres foroven liggende åbninger 48 anbragt så tæt op til hinanden, at den til emballering af konfektstykket nødvendige størrelse af den tilskårne materialedel Z dækker over flere åbninger 48, dvs. at der under forformningen hindres en indbyrdes overlapning af de 25 tilskårne materialedele. Der sker derfor i starten forformning af de første syv tilskårne materialedele ved hjælp af en formstempelrække, hvorefter der ved hjælp af den anden formstempelrække sker forformning af de resterende syv tilskårne materialedele på et senere sted, 30 dvs. efter hinanden, selv om de to formstempelrækker naturligvis kan bevæges samtidig ind i bærerne 12's formrum 44 ved hjælp af tværhovedet 50, hvorved formstempelrækkerne 52 - som det fremgår af fig. la -kommer til at ligge fra midte til midte med to bærer-35 bredder fra hinanden. Den forsatte anordning af længdestrimlerne 30 og anordningen af åbningerne 48 i bæreren 12 fremgår navnlig af fig. 2a.

8

DK 154285B

Forformningens behandlingsproces forklares ved hjælp af fig. 2b og 3a, hvor de tilhørende dele i fig.

3a med hensyn til funktionsmåde blot er vist skematisk.

Mellem formstemplet 52 og bæreren 12 befinder der 5 sig en stationær mellemliste 54, der har gennembryd-ninger 56, som formstemplet 52 kan træde igennem.

Sammen med formstemplet 52 bevæger der sig over mellemlisten 54 en klemliste 58.

Når den tilskårne materialedel Z befinder sig 10 på mellemlisten 54, trækkes den ved hjælp af en suge-luftkraft på mellemlisten - for derved at hindre en op-adspringning af materialedelen Z og dermed sikre en ensartet foldning under forformningen. Klemlisten 58 indklemmer materialedelen Z yderligere, for at der kan 15 ske en symmetrisk forformning af denne. Fig. 3a viser skematisk den øvre og nedre stilling af formstemplet 52 med materialedelen Z's udgangstilstand og den forformede dannelse eller form Z'.

Fig. 2b viser derudover en betjeningsmekanisme 20 60 for formstemplet 52. Det fremgår videre af fig.

2b, at der i det indre af formstemplet 52 befinder sig en sugekanal 62, der munder ved endesiden 64 af formstemplet, hvor dette i starten kommer til anlæg mod materialedelen Z. Ved hjælp af sugekraften i kanalen 25 62 kan materialedelen Z under sin forformning i formrummet 44 yderligere holdes centralt, således at der sikres en symmetrisk forformning af materialedelen Z.

Fig. 4 viser indretningen F til tilførsel og indlægning af de kugleformede konfektstykker P i den 30 forformede dannelse eller form Z', hvilke konfektstyk-ker P føres skridtvis ind i bærerne 12's formrum 44. Som det fremgår af fig. 4, indlægges der samtidig fire rækker konfektstykker, der hver indeholder ialt syv konfektstykker. Konfektstykkerne bringes på tværs af 35 transportbåndet 10's fremadbevægelsesretnig via transportbånd 66 ind i området af en riveanordning 68,

DK 154285 B

9 der ved hjælp af en drivmekanisme 70 kan forskydes i bærerne 12' s fremadbevægelsesretning. Ved denne forskydning falder konfektstykkerne P - svarende til pile 72 - i tragte 72, der er anbragt over formrummene 44, 5 og derfra ind i emballagefoliematerialets forformede dannelse eller form Z'.

Som det fremgår af fig. 4, bevæger bærerne 12 sig skridtvis i en ligeledes i fig. la vist indretning G til kontrol af tilstedeværelsen af konfektstykker i 10 emballagefoliematerialets forformede dannelser eller former. Denne indretning består i hovedsagen af en plej Istang 74, der på sin underside har et gummistempel 76, og som drives via en betjeningsmekanisme 78.

Hvis nævnte sugeskål eller gummistempel 76 støder mod 15 et konfektstykke P, vender plejlstangen atter tilbage til sin udgangsstilling, styret på en sådan måde, at der ved anlæg af sugeskålen ikke mere kan træde blæseluft gennem gummistemplet, men hvis plejlstangen - ved mangel på et konfektstykke - bevæger sig videre nedad, uden at 20 sugeskålen kommer til anlæg mod et konfektstykke, sker der en udblæsning af den forformede dannelse eller form Z' ud fra det pågældende formrum 44, for at denne forformede dannelse eller form af emballagefoliemateria-let under de senere automatiske viderebehandlingsskridt 25 ikke skal føre til forstyrrelser af det automatiske forløb. Dannelsen eller formen Z' blæses ind i en tragt 78 og føres bort via et rør 80.

Lukningen af emballagen, dvs. den forformede dannelse eller form Z', sker i indretningen H, der er 30 vist mere detaljeret i fig. 5. Denne indretning består fortrinsvis af to formmatricer 81, der er anbragt stationært i bærerne 12's fremadbevægelsesretning, og hvis hulrum 84 indsnævrer sig bort fra bærerne 12.

I det indsnævrede afsnit af hver formmatrices 35 hulrum 84 kan der indskydes en stang 86, der - svarende til en dobbeltpil 82 - kan bevæges frem og tilba-

DK 154285 B

10 ge. Ved den nedre ende af formrummet 44 befinder der sig en åbning 88, gennem hvilken der kan indskydes en stødstang 90, der - svarende til en dobbeltpil 92 i fig. 5 - kan bevæges opad og nedad ved hjælp af en be-5 tjeningsmekanisme 94. Stødstangen 90 munder i en endeflade 98, der på det lukkede afsnit af emballagefo-liematerialets dannelse eller form Z og over dette afsnit kommer indirekte i berøring med konfektstykket P.

Processen til lukning af dannelsen eller formen 10 sker på følgende måde.

Stødstængerne 90 bevæges opad ved hjælp af betjeningsmekanismen 94. Den gennem sugekanalerne 94 tilvej ebragte sugekraft holder derved den forformede dannelse eller form Z' af emballagefoliematerialet i 15 fast relation til konfektstykket P. Derved skydes den forformede dannelse eller form Z' sammen med konfektstykket P ind i formmatricen 81' s hulrum 84. Via en sugeledning 100 virker der i hulrummet 84 en sugekraft, ved hjælp af hvilken der i forbindelse med for-20 men af formmatricen 81's hulrum 84 sker en gribning af den op over konfektstykket ragende kant af emballa-gefoliematerialets forformede dannelse eller form z'.

Dette fremgår af fig. 5, hvor konfektstykket er vist stiplet i denne tilstand. Derved danner der sig en hale-25 lignende, grebet foliematerialefortsættelse Z1'. På denne fortsættelse indvirkes der - ved hjælp af stangen 86 - fra oven på en sådan måde, at den sammentrykkes til en lille materialeophobning.

De således fremstillede mellemprodukter falder 30 atter ind i bærerne 12's formrum 44 og transporteres videre til indretningen I, der er vist detaljeret i fig. 6. Denne indretning består af to rækker stødstænger 102, der ved hjælp af en betjeningsmekanisme 104 kan bevæges opad og nedad - svarende til en dobbeltpil 106, 35 og som under opadbevægelsen støder gennem formrummene 44's nedre åbninger 88 og derved støder de emballere- 11

DK 154285B

de konfektstykker P opad og ud fra formrummene 44, hvorved de allerede nævnte små materialeophobninger Z''' kommer til at ligge foroven. I hver stødstang 102 befinder der sig en sugekanal 108, der munder ved 5 den øvre endeside af stødstangen og dér - ved hjælp af en sugekraft - holder det emballerede konfektstykke P under opadbevægelsen. Stødstængerne 108 overfører konfektstykkerne P til en svingmekanisme 110, der består af to rækker fjederbelastede holdestave :il2, der 10 med sugeskåle 114 holder de overførte, emballerede konfektstykker og svinger dem 90° - i retning af en dobbeltpil 116 - til den stiplet viste stilling. Konfektstykkerne P overtages dér af en yderligere svingmekanisme 118, der ligeledes har to rækker holdestæn-15 ger 120, ved hjælp af hvilke konfektstykkerne overtages via sugeskåle 122. Denne svingmekanisme 118 svinger - svarende til en dobbeltpil 124 - 9.0° fra den viste stiplede stilling til den viste, fuldt optrukne stilling, hvorved holdestængerne 120 - som antydet med 20 dobbeltpile 126 - yderligere kan bevæges i retning af deres længdeakse.

Svingmekanismen 118 befinder sig over sideemballeringsbanen B's transportbånd 14, på hvilket de i det følgende beskrevne plisséer 128 føres ind. Som 25 det fremgår af fig. 6, indgives de emballerede konfektstykker P ved hjælp af svingmekanismen 118 i plissé-erne og fastklæbes dér. Med den foretagne 180° -svingning kommer de små materialeophobninger Z''' til at ligge usynligt inden for plisséen.

30 I en i fig. 7 vist indretning til pålægning af plisséerne 128 på transportbåndet 14 indgår der to rækker fjederbelastede svingstødstænger 130, der med en længdebevægelse - svarende til en dobbeltpil 132 -tager plisséerne ud fra magasiner 134 på en sådan må-35 de, at plisséerne - via i stødstængerne forhåndenværende sugekanaler 136 - suges mod stødstængerne og fastholdes

Claims (7)

1. Fremgangsmåde til pakning af små rumlige genstande især et kugleformet konfektstykke, i en pakningsfolie, især en plastisk deformerbar folie, navnlig 25 aluminiumfolie, hvor folien i en i hovedsagen planfladet form lægges over et formrums åbning og føres ind i dette således, at den danner et opad åbent svøb, hvori genstanden indføres, hvorefter svøbets åbning ved gribning af folien lukkes således, at den del af genstanden, der 30 efter genstandens indføring i svøbet ikke er dækket af folien, dækkes med folien, kendetegnet ved, at svøbet til lukning af dets åbning sammen med genstanden skydes ind i et over svøbet liggende, yderligere formrum, og folien derved lægges an imod genstanden, 35 idet en sugekraft understøtter gribningen.

2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at der benyttes en således rettet su DK 154285 B gekraft mod folien at denne ved hævning af svøbet med den deri liggende genstand op i det yderligere formrum ved de over for åbningen liggende sider sikres mod at skride.

3. Fremgangsmåde ifølge krav 1 eller 2, ken detegnet ved, at den ved den grebne ende udragende folie trykkes mod genstanden.

4. Apparat til udøvelse af fremgangsmåden ifølge krav 1 med en indretning til at tilføre folien og lægge 10 denne over en til genstanden tilpasset formmatrices åbning, et formstempel til formning af folien i formmatricen, en indretning til indføring af genstanden i det dannede svøb, og en indretning til gribning af folien, kendetegnet ved, at der er anbragt en stød- 15 stang (90), der nedefra kan bevæge sig gennem formmatricen (44), og en oven over matricen (44) anbragt yderligere formmatrice (81), hvis hulrum snævrer sig ind, og som bag indsnævringen har en sugekanal (100).

5. Apparat ifølge krav 4 til udøvelse af frem- 20 gangsmåden ifølge krav 2, kendetegnet ved, at der i stødstangen (94) er indrettet en sugekanal (95), der udmunder ved stødstangens (94) forside (98).

6. Apparat ifølge krav 4 eller 5 til udøvelse af fremgangsmåden ifølge krav 3, kendetegnet 25 ved en stang (86) der er anbragt således, at den ovenfra kan skydes ind gennem indsnævringen af den yderligere formmatrice (81).

7. Apparat ifølge ethvert af kravene 4-6, kendetegnet ved, at formstemplet (52) ved sin for- 30 side har en sugeåbning.