DK148557B - Automatisk hastighedsstyreanlaeg - Google Patents

Description

i 148557

Den foreliggende opfindelse angår et køretøjshastighedsstyreanlæg omfattende en enhed, som indstiller værdien af et ønsket hastighedssignal, der repræsenterer den ønskede hastighed af køretøjet, et organ til frembringelse af et 5 virkeligt hastighedssignal, som repræsenterer den virkelige hastighed af køretøjet, en komparator til sammenligning af det ønskede hastighedssignal med det virkelige hastighedssignal til frembringelse af et hastighedsfejlsignal, en udgangsenhed, der er indrettet til i afhængighed af fejlsignalo let automatisk at indstille effekten af køretøjets motor i en retning og med en størrelse, som søger at reducere fejlsignalet til nul, og et modificeringskredsløb, der er indrettet til, når den virkelige køretøjshastighed er over den ønskede hastighed, og når køretøjet ikke-accelererer, at 15 ophæve virkningen af fejlsignalet og midlertidigt forøge effekten af køretøjets motor.

Et sådant anlæg er vist i dansk fremlæggelsesskrift nr. 144.464. Formålet med et sådant system er at undgå det tab af kinetisk energi, som køretøjet indvinder, når det 2o kører ned ad bakke. Når køretøjet styret af et sådant automatisk hastighedsstyreanlæg kører ned ad en bakke, vil det accelerere, og dets hastighed vil komme et godt stykke over den ønskede hastighedsværdi. Under dette forløb vil anlægget derfor reducere motoreffekten til et minimum. Hvis en 25 vejstrækning ned ad bakke følges af en strækning op ad bakke, vil køretøjshastigheden falde, når køretøjet begynder at køre op ad. Anlægget begynder nu imidlertid automatisk at forøge motoreffekten fra dens minimumsindstilling, selv om køretøjet stadig kører over den ønskede hastighed. På 3o denne måde bliver motoreffekten tilført igen, før køretøjets hastighed er faldet til den ønskede hastighed, og tabet af den kinetiske energi, som blev indvundet under køretøjets kørsel ned ad bakke, bliver således reduceret.

Et sådant anlæg er særligt fordelagtigt, når køretø-35 jet er et tungt køretøj, f.eks, en lastvogn.

Det er imidlertid en ulempe ved det i det danske fremlæggelsesskrift nr. 144.464 viste anlæg, at forøgelsen af motoreffekten, som sker, når køretøjet begynder at gå ned 2 U8557 i hastighed på en strækning op' ad bakke, som følger efter en vejstrækning ned ad bakke, ikke er relateret i størrelse til den værdi, hvormed køretøjet har overskredet den forudindstillede ønskede hastighed under kørsel ned ad bak-5 ke. Med andre ord forøger det kendte anlæg ikke motoreffekten i afhængighed af den virkelige mængde af den indvundne kinetiske energi.

Formålet med den foreliggende opfindelse er at løse dette problem, og dette opnås med et køretøjshastighedsstylo reanlæg af den indledningsvis angivne art, som ifølge opfindelsen er ejendommeligt ved, at modificeringskredsløbet indbefatter organer, der er indrettet til midlertidigt at modificere det ønskede hastighedssignal, således at hastigheden, som det repræsenterer, forøges med en størrelse af-15 hængigt af den maksimale størrelse, med hvilken den virkelige køretøjshastighed er steget over den ønskede hastighed, således at når den virkelige køretøjshastighed falder under hastigheden, som repræsenteres ved det modificerede Ønskede hastighedssignal, forøger udgangsenheden motorens effekt, 2o med mindre dette forhindres af et accelerationssignal, og en accelerationsdetekteringsenhed til frembringelse af accelerationssignalet, hvis køretøjet begynder at accelerere signifikant.

Når køretøjet begynder at køre op ad bakke efter en 25 vejstrækning ned ad bakke, er forøgelsen af motoreffekten, som anlægget tilfører (for at reducere tab af kinetisk energi) , derfor relateret til.den størrelse, hvormed køretøjet har overskredet den forudindstillede ønskede hastighed under kørsel ned ad bakke.

3o Et elektrisk anlæg til automatisk styring af et vej køretøj til at køre ved en indstillet hastighed, der kan vælges af føreren, og som udgør en udførelsesform for opfindelsen, skal herefter forklares som eksempel under henvisning til tegningen, hvor 35 fig. 1 viser et blokdiagram over anlægget, fig. 2 bølgeformer, som forekommer i anlægget i fig.

1, og fig. 3 et separat kredsløbsdiagram for anlægget.

Som vist i fig. 1 afledes et signal, der repræsenterer køretøjets hastighed, ved hjælp af en pick-up 1o, 3 148557 der kan være i form af en transducer, såsom en magnetisk transducer, der afføler rotation af køretøjets kardanaksel. Pick-up'en 1o frembringer impulser ved en frekvens, der afhænger af køretøjets vej hastighed', og disse formes til eri 5 firkantbølge i et formningskredsløb 12 og anvendes til at styre en monostabil multivibrator 14, som derfor frembringer impulser med konstant bredde ved en frekvens, som afhænger af vejhastigheden. Et udglatningskredsløb 16 udglatter impulserne til en ensrettet spænding, der har en værdi, lo som afhænger af vejhastigheden (i dette eksempel er arrangementet sådant, at den er omvendt afhængig af vejhastigheden) . Et filter 18 fjerner det meste af pulsationen af denne spænding for at frembringe et udgangssignal, som føres til den første indgang 19 på en komparator 2o og tillige 15 til et differentiationskredsløb 22, som føder den samme indgang på komparatoren. Virkningen af differentiationskredsløbet 22 er at forøge signalet, som føres til komparatoren 2o fra filtret 18, når en pludselig ændring optræder i filterudgangssignalet. Formålet hermed er at søge at stabilisere 2o styreanlægget.

Signalet, som føres til den første indgang på komparatoren 2o, benævnes nedenfor som Vs og er omvendt afhængig af køretøjets vejhastighed.

For at kunne vælge den ønskede vejhastighed for kø-25 retøjet har føreren et styreorgan 23, ved hjælp af hvilket han kan indstille et indstillingskredsløb 24 (f.eks. et spændingsdelernetværk) for at frembringe et ønsket hastighedssignal Vr på en ledning 25. Signalet Vr føres til den anden indgang 26 på komparatoren 2o over en niveauændrings-3o enhed 27, en omskifter 28 og et hukommelseskredsløb 29.

Virkningen af hukommelseskredsløbet 29 er forklaret mere detaljeret nedenfor. Kort angivet muliggør det imidlertid, at værdien af signalet Vr forøges under visse omstændigheder.

35 Det antages indledningsvis, at niveauændringsenheden 27 blot lader signalet Vr passere uændret til hukommelsen 29 gennem den lukkede omskifter 28, og udgangssignalet fra hukommelsen 29 vil være Vr, og det vil ses, at udgangssignalet fra komparatoren 2o er et fejlsignal Ve, hvis fortegn og størrelse er afhængig af fortegn og størrelse af 4 - 148557 differensen mellem den ønskede hastighed Vr og den virkelige hastighed Vs. Signalet Ve føres til en udgangsstyreenhed 3o for at indstille udgangseffekten af køretøjets motor i en retning og med en størrelse, således at køretøjets 5 hastighed bringes på den ønskede værdi Vr, ved hvilken værdien af fejlen er nul.

Udgangsstyrekredsløbet 3o kan have en hvilken som helst passende form. I det betragtede eksempel omfatter det en savtakgenerator 32, som frembringer en elektrisk bøl-lo geform med trekantet form, som hælder mellem faste grænser, og som adderes til fejlsignalet Ve. Det resulterende signal Vc føres til to komparatorer 34 og 36, hvis andre indgange modtager respektive faste referenceniveauer. Den anden indgang på komparatoren 34 modtager et relativt højt fast re-15 ferenceniveau Vh på en ledning 38, og den anden indgang på komparatoren 36 modtager et relativt lavt referencesignal VI på en ledning 4o.

Fig. 2 forklarer virkemåden af komparatorerne 34 og 36 og viser de øvre og nedre faste referencer Vh og VI.

2o Ved fig. 2A er vist signalet Vc under forhold, hvor køretøj shastigheden er over den ønskede værdi, og dette er derfor en situation, hvor Ve er signifikant over sin nulværdi. Virkningen heraf er, at spidserne af Vc stiger op over Vh og bringer komparatoren 34 til at frembringe en følge 25 af udgangs impulser, fig. 2D, ved savtakfrekvensen, og disse impulser driver en udgangsenhed 42, hvis drift søger at formindske udgangseffekten af køretøjets motor. I løbet af denne tid frembringer komparatoren 36 et kontinuerligt udgangssignal, som holder en udgangsenhed 44 på en indstil-3o ling, hvor den ikke søger at forøge motorens effekt.

Ved fig. 2B er vist signalet Vc, når køretøjshastigheden er under den ønskede værdi, og dette er en situation, hvor Ve er signifikant under nulværdien. Dalene af Vc falder derfor under referencen VI, og komparatoren 36 frem-35 bringer udgangs impulser (fig. 2E), som driver udgangsenheden 44 og bringer den til at forøge motorens effekt. Komparatoren 34 frembringer ikke noget udgangssignal, og udgangs- 5 148557 enheden 42 holdes derfor på en indstilling, hvor den ikke søger at formindske motorens effekt.

Ved fig. 2C antages køretøjets hastighed at være på den korrekte værdi, og signalet Vc ligger helt mellem den 5 øvre og nedre reference Vh og VI. Komparatoren 34 frembrin ger derfor ikke noget udgangssignal, og komparatoren 36 frembringer det ovennævnte kontinuerlige udgangssignal, og motorens effekt holdes konstant.

Når der er en hastighedsfejl, vil arbejde-hvilefor-lo holdet, ved hvilket den pågældende udgangsenhed 42 eller 44 (afhængigt af om køretøjets hastighed er over eller linder den ønskede hastighed) drives, afhænge af størrelsen af hastighedsfejlen.

Udgangsenhederne 42 og 44 kan styre motorens effekt 15 på en hvilken som helst egnet måde, såsom ved styring af motorens gasspjæld eller indsprøjtningspumpens tandstang, når der er tale om en dieselmotor, ved hjælp af et egnet elektrisk,mekanisk eller pneumatisk eller andet ledsystem.

Alene som eksempel kan der henvises til britisk patent-2o skrift nr. 1.386.961, hvor der er vist nogle mulige måder at styre motorens effekt på.

Formålet med hukommelsesenheden 29 (fig. 1) og dens tilhørende komponenter, som nu skal beskrives, er at sætte det automatiske hastighedsstyreanlæg i stand til at gøre 25 bedst mulig anvendelse af den bevægelsesmængde, som køretøjet har opnået ved at accelerere under indflydelse af tyngdekraften nedad en bakke.

Uden tilføjelse af hukommelsesenheden 29 vil referencesignalet, som føres til komparatoren 2o, være kon-3o stant (og lig med Vr). Hvis køretøjet nu kører nedad en bakke, vil køretøjet accelerere, og dets hastighed vil blive en del højere end den hastighed, som repræsenteres ved Vr. Under denne proces vil signalet Ve fra komparatoren 2o reducere motorens effekt til et minimum. Hvis vejstræknin-35 gen nedad bakke efterfølges af en strækning opad bakke, vil køretøjets hastighed falde, når køretøjet begynder at køre opad, og komparatorens udgangssignal vil ikke begynde ' 6 148557 at forøge motorens effekt fra dens’ minimumsindstilling, ' før den virkelige hastighed er faldet til den værdi, som repræsenteres ved Vr. En stor mængde af den bevægelsesmængde,. som køretøjet har opnået, medens.det kører nedad bak-5 ke, vil, derfor være tabt. Dette er særlig uheldigt, når køretøjet er et tungt køretøj, f.eks. en lastvogn. På den nedenfor nærmere beskrevne måde formindsker hukommelsen 29 og dens tilhørende komponenter dette problem.

Hukommelsen 29_ modtager sit indgangssignal over ni-lo veauændringsenheden 27, som får tilført Vr og Vs. Hår Vs er større end Vr (dvs. den virkelige hastighed er mindre end den ønskede hastighed), er udgangssignalet fra enheden 27 Vr. Når Vs bliver mindre end Vr (dvs. køretøjets hastighed bliver større end den ønskede hastighed), frembringer 15 enheden 27 imidlertid et modificeret udgangssignal Vr', som følger Vs (selv om det holdes lidt højere end Vs).

Omskifteren 28 styres af en ledning lo4, der tilføres udgangssignalet fra en NAND-port lo6,og åbnes, når portudgangen skifter til "1". Et indgangssignal på porten 2o lo6 modtages fra en komparator lo8, som sammenligner Vr med Vs og frembringer et udgangssignal "0", når Vr er større end Vs .og et udgangssignal "1" under de modsatte omstændigheder. Det andet indgangssignal på porten lo6 modtages på en ledning lo7 fra en accelerations/decelerations-25 detekteringsenhed lo9 (der er følsom for Vs) og bærer et udgangssignal ,r1", når køretøjet accelererer, og et udgangssignal "0", når køretøjet decelererer. Det tredie indgangssignal til porten lo6 er fra en komparator 112.

Den sidstnævnte sammenligner den virkelige værdi af Vr med 3o en version af Vr, som er lagret i en hjælpehukommelse 114, og frembringer et udgangssignal "0", når den virkelige værdi af Vr er mindre end den lagrede værdi, men frembringer ellers et udgangssignal "1". Hukommelsen 114 slettes af et udgangssignal "1" på en ledning 116 fra komparatoren 35 lo8.

Hukommelsen 29 kan f.eks. være i form af en kondensator. Medens omskifteren 28 er lukket, følger hukommelsens 148557 7 udgangssignal hukommelsens indgangssignal. Når omskifteren 28 åbnes, lagrer hukommelsen 29 imidlertid værdien af det sidst modtagne indgangssignal og fører det til den anden indgang på komparatoren 2o.

5 Når køretøjet begynder at køre nedad bakke, vil signalet Vs blive mindre end Vr. Niveauændringsenheden 27 frembringer derfor et udgangssignal Vr', der er lidt større end, men følger Vs. Komparatoren lo8 frembringer derfor et udgangssignal "0". Når køretøjet accelererer, bærer lo ledningen lo7 imidlertid et udgangssignal "1". Omskifteren 28 holdes derfor lukket, og signalet Vr' føres gennem hukommelsen 29 til komparatoren 2o. Komparatoren 2o afføler, at Vr' er lidt større end Vs,og vil derfor holde motorens effekt på et reduceret niveau.

15 I løbet af denne tid vil komparatoren 112 frembrin ge et udgangssignal "0", fordi dens to indgangssignaler vil være de samme.

Antages det, at vejstrækningen nedad bakke efterfølges af en strækning opad bakke, vil køretøjet decelere-2o re, når det begynder at køre opad bakke. Ledningen lo7 vil derfor skifte til "0". Porten lo6 frembringer nu et udgangssignal "1", som åbner omskifteren 28. Hukommelsen 29 lagrer derfor værdien af Vr' på dette tidspunkt, som repræsenterer en hastighed umiddelbart under den maksimale 25 hastighed, som blev nået af køretøjet ved bunden af hældningen. Fortegnet af fejlsignalet Ve fra komparatoren 2o vil derfor ændres, når den virkelige hastighed af køretøjet er faldet under den hastighed, som repræsenteres ved Vr*. I afhængighed af denne ændring af fortegnet begynder 3o udgangsenheden 3o at forøge motorens effekt. Da Vr' er mindre end Vr, begynder udgangsenheden 3o at forøge motorens effekt,noget før køretøjets hastighed er faldet til det niveau, som repræsenteres ved Vr. På denne måde forøges motorens effekt under foregribelse af den bakke, som 35 køretøjet skal til at køre opad.

Føreren kan eksempelvis have indstillet signalet Vr til at repræsentere en hastighed på f.eks. 65 kilometer 8 148557 pr. time. Medens køretøjet kører'nedad bakke, kan det accelerere til f.eks. 9o kilometer pr. time. Dette betyder derfor, at signalet Vr', som føres til indgangen 26 på komparatoren 2o,ved eiiden af den nedadskrånende bakke 5 vil repræsentere f.eks. 87 kilometer pr. time, og udgangsenheden 3o vil derfor begynde at forøge motorens effekt, når køretøjets hastighed er faldet under 87 kilometer pr. time.

Antages det, at strækningen opad bakke er forholdslo vis stejl, vil køretøjets hastighed fortsætte med at dece-lerere, selv om udgangsenheden 3o forøger motorens effekt.

Når den virkelige køretøjshastighed rent faktisk er faldet til det niveau, som repræsenteres ved signalet Vr, holdes udgangssignalet fra niveauændringsenheden 27 på Vr, 15 og komparatoren lo8 detekterer, at Vs var blevet lig med

Vr,og skifter til et udgangssignal "1", som lukker omskifteren 28. Denne virkning sletter signalet Vr', som er lagret i hukommelsen 29, og signalet på den anden indgang på komparatoren 2o ændres nu fra Vr' til Vr, og dette for-2o hindrer køretøjet i at få overhastighed, når det når top pen af den opadskrånende bakke.

I den ovenfor betragtede situation blev det antaget, at køretøjshastigheden ville fortsætte med at decele-rere, selv om komparatoren 2o forøger motorens effekt som 25 resultat af detekteringen af, at Vs repræsenterer en hastighed mindre end Vr'. Vejforholdene kan imidlertid være sådanne, at køretøjet ikke fortsætter med at decelerere eller ikke decelererer i det hele taget, men accelererer, når effekten forøges. Vej strækningen nedad bakke kan f.eks.

3o efterfølges ikke af en strækning opad bakke, men af en lige strækning. Køretøjet begynder derfor at accelerere, når komparatoren 2o begynder at forøge motorens effekt. Når køretøjet begynder at accelerere under disse omstændigheder, vil ledningen lo7 skifte til "1" og vil derfor lukke 35 omskifteren 28 og ændre udgangssignalet på hukommelsen til værdien af udgangssignalet fra niveauændringsenheden 27.

Da køretøjet har accelereret, vil udgangssignalet fra en- 9 148557 heden 27 være lidt mindre end det signal, som er lagret i hukommelsen, umiddelbart før omskifteren 28 lukkes, dvs. nærmere Vs. Komparatoren 2o vil derfor reducere motorens effekt, og køretøjet vil begynde at gå ned i hastig-5 hed. Når omskifteren 28 derfor åbnes igen (af ledning lo7), vil det nye signal, som er lagret i hukommelsen 29,repræsentere en lavere hastighed. Køretøjet kan derpå søge at accelerere igen, når dets hastighed er faldet til dette lavere niveau, men endnu engang åbner ledningen lo7 omskif-lo teren 28 og vil ændre værdien af Vr', som føres til komparatoren 2o, så den er nærmere Vs. Dette bevirker en yderligere reduktion i effekt og en yderligere reduktion i køretøjets hastighed. På denne måde bliver køretøjets hastighed gradvist nedsat, indtil den når hastigheden, som 15 repræsenteres ved Vr.

Formålet med hukommelsen 114 er at forhindre anlægget i at mistolke førerens reduktion af Ønsket hastighed som en bakke. Hvis føreren ændrer Vr, fordi han ønsker,at køretøjet skal køre ved en lavere hastighed, vil de to 2o indgangssignaler til komparatoren 112 blive forskellige, og komparatoren vil frembringe et udgangssignal "1". Dette vil forhindre, at omskifteren 28 åbnes, selv om komparatoren lo8 nu frembringer et udgangssignal "O". De to indgangssignaler til komparatoren 2o vil derfor fortsætte 25 med at være Vs og Vr, og denne komparator vil derfor holde motorens effekt på et minimum, indtil køretøjets hastighed er faldet til den nye lavere krævede værdi. Når dette sker, vil udgangssignalet fra komparatoren lo8 skifte til "1".

Ved hjælp af ledningen 116 sletter dette den oprindelige 3o værdi af Vr, som er lagret i hukommelsen 114, og udgangssignalet fra komparatoren 112 omskiftes derfor til 111", hvilket sætter anlægget i stand til arbejde normalt i tilfælde af en bakke.

Fig. 3 er et skematisk kredsløbsdiagram, som viser 35 en form, som komponenterne i blokken 2oo i fig. 1 kan have.

Som vist i fig. 3 omfatter kredsløbet 24 til indstilling af signalet Vr et spændingsdelernetværk bestående 148557 lo af faste modstande 2ol og 2o2 og variable modstande 2o4 og 2o6, idet signalet Vr frembringes over modstanden 2o2 i afhængighed af indstillingerne af de variable modstande 2o4 og 2o6. Signalet Vr føres over en modstand 2o8 til den 5 ene indgang på en operationsforstærker 21o, der har en tilsluttet udglatningskondensator 212. Udgangen på forstærkeren 2lo er forbundet med den anden indgang over en tilbagekoblingssløjfe 214 for således at frembringe signalet Vr på en ledning 216. Ledningen 216 er over en modstand 218 lo forbundet med den positive indgang på en operationsforstærker 22o og den negative indgang på operationsforstærker 222. Den positive indgang på operationsforstærkeren 222 modtager signalet Vs fra udgangen af filtret 18. Forstærkeren 222 udgør niveauændringsenheden 27 i fig. 1, og dens 15 . udgang er forbundet med dens negative indgang over en dio de 224. På den nedenfor nærmere forklarede måde frembringes udgangssignalet fra niveauændringsenheden ved punkt A, og forstærkeren 22o styrer tilførslen af dette signal til en felteffekttransistor 226, som udgør omskifteren 28 i 2o fig. 1. Kilde-drænkredsløbet for FET 226 fører hukommelses-indgangssignalet over en modstand 228 til en kondensator 23o, som udgør hukommelsen 29 (fig. l),og til portelektroden i en anden felteffekttransistor 232. Udgangssignalet fra hukommelsen frembringes på ledningen 238 og føres til 25 komparatoren 2o ved hjælp af en modstand 236 og ledningen 26 {se fig. 1) og også tilbage til den negative indgang på forstærkeren 22o ved hjælp af en tilbagekoblingssløjfe 238.

Til styring af FET 226 føres et signal til dens 3o portelektrode fra accelerations/decelerationsenheden lo9 (se fig. 1) på ledningen lo7 og over en modstand 242. Endvidere styres FET 226 af en operationsforstærker 244, som udgør komparatoren lo8 i fig. 1. På dens negative indgang modtager den signalet Vr fra forstærkeren 21o, og dens po-35 sitive indgang modtager signalet Vs. Dens udgangssignal føres til portelektroden i FET 226 over en diode 246.

Hukommelsen 114 (fig. 1) udgøres af en kondensator 148557 11 25o, som tilføres signalet Vr fra‘udgangen på forstærke-' ren 21o over en modstand 2521 Signalet, som er lagret på kondensatoren 25o, føres til den ene indgang af en operationsforstærker 254, som udgør komparatoren 112 i fig. 1, 5 og hvis anden indgang fødes direkte med signalet Vr over en modstand 256. Udgangen på forstærkeren 254 er forbundet med portelektroden i FET 226 over en diode 258.

Modstandene 242 og 28o og dioderne 246 og 258 udgør derfor NAND-porten lo6 i fig. 1.

lo Virkemåden af kredsløbet i fig. 3 skal nu beskrives.

Når Vs er større end Vr, er dioden 224 forspændt til ikke ledende tilstand, og signalet i punkt A vil derfor holdes på værdien af Vr. Når Vs bliver mindre end Vr, bliver dioden 224 imidlertid ledende, og punkt A følger nu Vs.

15 Når køretøjet begynder at køre nedad bakke, vil sig nalet Vr' derfor frembringes på punkt A. På dette tidspunkt vil Vs være mindre end Vr (fordi køretøjets hastighed nu ér større end den hastighed, som repræsenteres ved Vr), og forstærkeren 244 vil frembringe et negativt udgangssignal.

2o Signalet på ledningen lo7 vil imidlertid skifte FET 226 til ledende tilstand. En tilbagekoblingsvej for forstærkeren 22o vil derfor være etableret over FET 226, modstanden 228, FET 232 og ledningen 238. Denne tilbagekoblingsvej sikrer, at spændingen, som tilføres over kondensatoren 23o, er nøj-25 agtigt lig med spændingen Vr' i punkt A, og dette signal Vr* føres derfor til komparatoren 2o af ledningen 26. Da Vr' er lidt større end Vs, holder komparatoren 2o derfor motorens effekt på reduceret niveau som forklaret i forbindelse med fig. 1.

3o I løbet af denne tid holdes de to indgange på for stærkeren 254 på det samme niveau.

Antages det, at vejstrækningen nedad bakke efterfølges af en strækning opad bakke, vil køretøjet decelerere, når det begynder at køre opad. Signalet på ledningen lo7 35 ændrer tilstand, og FET 226 gøres ikke ledende. Værdien af signalet Vr' lagres derfor på kondensatoren 23o, og ledningen 26 holdes konstant over den høje impedans i FET 232, 12 148557 som forhindrer lækage af ladningen på kondensatoren. Kom-paratoren 2o begynder derfor at forøge motorens effekt, når den virkelige køretøjshastighed falder under den hastighed, som repræsenteres ved denne værdi af Vr'.

5 Antages det, at køretøjet fortsætter med at decele- rere, selv om motorens effekt forøges på denne måde, vil udgangssignalet fra operationsforstærkeren 244 endelig blive positivt, når Vs bliver lig med Vr, og dette gør FET 226 ledende over dioden 246. Signalet, som er lagret over lo kondensatoren 23o, ændres derfor til værdien af signalet i punkt A, som er i det væsentlige det samme som Vs på dette tidspunkt og derfor i det væsentlige det samme som Vr. Komparatoren 2o styrer derfor nu køretøjets hastighed ved værdien repræsenteret ved Vr.

15 Hvis vejforholdene er sådanne, at køretøjet ikke fortsætter med at decelerere, når komparatoren 2o begynder at forøge motorens effekt som følge af detektering af, at Vs repræsenterer en hastighed mindre end Vr', men i stedet begynder at accelerere, vil signalet på ledningen lo7 æn-2o dres og gøre FET 226 ledende. På den i detaljér i forbindelse med fig. 1 forklarede måde vil denne begynde en cyklus af operationer, som gradvist vil nedsætte køretøjets hastighed.og bringe værdien af signalet, som er lagret over kondensatoren 23o, på værdien af Vr.

25 Hvis føreren ændrer Vr til at repræsentere en lave re ønsket hastighed, vil signalet på den positive indgang på forstærkeren 254 blive større end signalet på den negative indgang (som vil holdes konstant af kondensatoren 25o), og forstærkeren 254 frembringer derfor et positivt 3o udgangssignal over dioden 258, som vil gøre FET 226 ledende for således at sikre, at signalet på ledningen 26 til komparatoren 2o holdes på den nye værdi af Vr. Når den virkelige køretøjshastighed er faldet til værdien, som repræsenteres ved den nye værdi af Vr, ændrer udgangssigna-35 let af forstærkeren 44 tilstand og aflader kondensatoren 25o over modstanden 26o, dioden 262 og kondensatoren 264.

For at tilvejebringe større sikkerhed for at føre- 148557 13 tens reduktion af ønsket hastighed ikke vil blive mis-tolket som en bakke, er udgangen på forstærkeren 254 også forbundet direkte med indgangsledningen 26 på komparatoren 2o ved hjælp af en ledning 266, en diode 268 og en 5 modstand 27o.

En lysemitterende diode 272, som fødes fra forstærkeren 244 over en modstand 274, kan anvendes til at give et synligt signal til føreren om, hvorvidt den virkelige hastighed af køretøjet (repræsenteret ved Vs) er større lo end den ønskede hastighed (Vr).

Claims (6)

148557 Patentkrav,

1. Køretøjshastighedsstyreanlæg omfattende en enhed (24), som indstiller værdien af et ønsket hastighedssignal (Vr), der repræsenterer den ønskede hastighed af køretøjet, 5 et organ (lo) til frembringelse af et virkeligt hastighedssignal (Vs), som repræsenterer den virkelige hastighed af køretøjet, en komparator (2o) til sammenligning af det ønskede hastighedssignal (Vr) med det virkelige hastighedssignal (Vs) til frembringelse af et hastighedsfejlsignal lo (Ve), en udgangsenhed (3o), der er indrettet til i afhængighed af fejlsignalet (Ve) automatisk at indstille effekten af køretøjets motor i en retning og med en størrelse, som søger at reducere fejlsignalet til nul, og et modificeringskredsløb (2oo), der er indrettet til, når den virkelige kø-15 retøjshastighed er over den ønskede hastighed, og når køretøjet ikke accelererer, at ophæve virkningen af fejlsignalet (Ve) og midlertidigt forøge effekten af køretøjets motor, kendetegnet ved, at modificeringskredsløbet (2oo) indbefatter organer (27,28,29), der er indrettet til 2o midlertidigt at modificere det ønskede hastighedssignal (Vr), således at hastigheden, som det repræsenterer, forøges med en størrelse afhængigt af den maksimale størrelse, med hvilken den virkelige køretøjshastighed er steget over den ønskede hastighed, således at når den virkelige køretøjsha-25 stighed falder under hastigheden, som repræsenteres ved det modificerede ønskede hastighedssignal, forøger udgangsenheden (2o) motorens effekt, med mindre dette forhindres af et accelerationssignal, og en accelerationsdetekteringsenhed (lo9) til frembringelse af accelerationssignalet, hvis 3o køretøjet begynder at accelerere signifikant.

2. Anlæg ifølge krav 1, kendetegnet ved, at modificeringskredsløbet omfatter et niveauændringskredsløb (27), der er indrettet til i afhængighed af det ønskede hastighedssignal og det virkelige hastighedssignal at 35 frembringe et udgangssignal, som følger ændringer i den virkelige hastighed over den ønskede hastighed, og en hukommelse (29), som er forbundet således, at den lagrer værdien af udgangssignalet som det modificerede ønskede hastigheds- 148557 signal.

3. Anlæg ifølge krav 2, kendeteanet ved, at niveauændringskredsløbet omfatter en operationsforstærker (222), hvis første indgang er forbundet således, at 5 den modtager det virkelige hastighedssignal, og hvis anden indgang er forbundet således, at den modtager det ønskede hastighedssignal, oa dens udgang er forbundet tilbage til den anden indgang over en diode (224) , som er således polet, at signalværdien på den anden indgang følger ændrin-lo ger i værdien af signalet på den første indgang, når det virkelige hastiqhedssignal repræsenterer en hastighed, der er højere end det ønskede hastighedssignal.

4. Anlæg ifølge krav 2 eller 3, kendetegnet ved en anden komparator (lo8), der er indrettet til 15 at sammenligne det virkelige hastighedssignal med det øn skede hastighedssignal for at detektere, når den virkelige køretøjshastighed er faldet til den ønskede hastighed og i afhængighed deraf at deaktivere hukommelsen (29) , så at den ikke længere lagrer det modificerede ønskede hastig-2o hedssignal.

5. Anlæg ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegnet ved et spærrekredsløb (112,114) til spærring af virkningen af modificeringskredsløbet (2oo), når den virkelige køretøjshastighed sti- 25 ger over den ønskede hastighed i afhængighed af en af føreren foretaget ændring af værdien af det ønskede hastighedssignal hen mod en værdi, som repræsenterer en lavere hastighed.

6. Anlæg ifølge krav 2,4 og 5, kendete g- 3o net ved, at spærrekredsløbet omfatter en anden hukommelse (114), som er forbundet således, at den lagrer værdien af det ønskede hastighedssignal, en komparator (112), der er forbundet således, at den sammenligner dette lagrede ønskede hastighedssignal med det løbende ønskede hastigheds-35 signal for således at frembringe et spærreudgangssignal, når de relative værdier af de to sammenlignede signaler indikerer, at føreren har indstillet værdien af det ønskede hastighedssignal til at repræsentere et lavere ønsket