SU548199A3 - Противоблокировочное устройство дл тормозной системы транспортного средства - Google Patents

Description

ПРОТИвовлекиРОВОЧНОЕ УСТРОЙСТВО дл  СИСТЕМЫ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА ТОРМОЗНОЙ

конденсатора, выпр мител , фильтра и инвертора .

На фиг. 1 изображена функциональна  схема устройства; на фиг. 2 - крива , иллюстрирующа  работу устройства по фиг.1; на фиг.Звариант устройства дл  управлени  несколькими колесами транспортного средства; da фиг. 4-6 - кривые, илпкхзтрируюшие работу устройства по фиг. 3.

Устройство содержит датчик 1 угловой скорости колеса (не показано), включающий в себ  зубчатый диск 2, св занный с колесом усилитель 3, преобразователь 4 частоты в напр жение с пр мо пропорциональной зависимостью , преобразователь 5 частоты в напр женив с обратно пропорциональной зависимостью . Вход преобразовател 5 соединено выходом усилител 3 через конденсатор 6, а его выход через диод 7 - с выходом преобразовател  4. Выход преобразовател  4 через логический элемент 8 соединен с блоком управлени  тормозным давлением (не показан).

Преобразователь 4 состоит из входной емкости 9, транзистора 10; переменного резистора 11, диода 12, конденсаторов 13 и 14   резистора 15. Выходное напр жение снимаетс  в точке 16 соединени  резистора 15 и конденсатора 14. Емкости конденсаторов 13 и 14 подбираютс , исход  из условий получ ни  нужной временной характеристики преобразоватеп  4.

Преобразователь 5 частоты в напр жение с обратно пропорциональной зависимостью включает в себ  помимо конденсатора 6 последовательно соединенные выпр митель, выпол- ненный на диоде 17, фильтр, образованный резистором 18 и конденсаторами 19 и 20, и инвертор, выполненный на транзисторе 21, в коллекторную цепь которого включен резистор 22. Устройство работает следующим образом. Преобразователь 4 вьщает напр жение, пр мо пропорциональное угловой скорости:(со) колеса и представленное отрезком кривой Р (см. фиг. 2;, когда эта скорость заключена между максимальной скоростью транспортного средства и его малой скоростью (точка АЛ) пор дка 2 км/час, при которой напр жение и на выходе преобразовател  4 становитс  нулевым. С этой величины (точка М ), преобразоватепь 5 начинает выдавать напр жение , обратно пропорциональное угловой скорости колеса и возрастающее с понижением скорости ниже величины в точке М . В этом случае на логический элемент 8 поступает информаци  в форме напр жени ,возрастающего с понижением угловой скорости, и он действует , как если бы колесо увеличивало свою угловую скорость, в результате чего блок управлени  тормозным давлением, не смотр 

на падение угловой скорости до малой величины , может приводить в действие тормоз колеса. Управление торможением будет производитьс  до лолной остановки.

При необходимости управлени  торможением нескольких колес транспортного средства дл  каждого из них используетс  отдельное устройство , при этом между логическим элементом 8 и ВЫ7СОДОМ преобразовател  4 включае-рс  дополнительный логический элемент 23, выполненный по схеме ИЛИ или Выбор наименьшего (см. фиг. З).

Усилители 3, соединенные с соответствующими датчиками угловой скорости и колесами , выдают на группы преобразователей 4, 5 положительные импульсы посто нного тока. С выхода преобразователей напр жение через диоды 7 поступает на вход логического элемента 23 Выбор наименьшего, выполненный на диодах 24, 25, 26 и транзисторе 27. При этом на логический элемент 8 поступает наименьшее из напр жений, поступивших на диоды 24, 25, 26. Эти напр жени  пропорциональны скорости вращени  управл емого колеса и представлены кривой на фиг. 2. Посто нное положительное напр жение, выдаваемое транзистором 27 на логический элемент 8, будет, следовательно, напр жением , которое может быть представлено как отрезком Р , так и отрезком ЭР кривой и которое будет наименьшим из напр жений, поданных на элемент 23. Элемент 23 обычно выдает на элемент 8 напр жени .представленные отрезком Р , так как при малой или постепенно понижающейс  скорости вращени  колеса ниже величины в точке М напр жение быстро возрастает, когда это колесо будет близко к блокировке. Таким образом, должны приниматьс  во внимание только напр жени , соответствующие рабочим точкам, расположенным на отрезке Р, В отличие от устройств, содержащих только преобразователь частоты в напр жение с пр мо пропорциональной зависимостью , в котором элемент 23 перестает .вырабатывать информацию о вращении колес, как только скорость вращени  одного из колес становитс  нулевой, рассматриваемое устройство продолжает функционировать и в этом случае.

На фиг. 4 - 6 - даны кривые (oj) ,- которые предположительно считаютс  идентичными дл  всех четырех колес транспортного средства.

Кружками обозначены рабочие точки при различных угловых скорост х и напр жени х, соответствуюхцих этим четырем колесам. Следует отметить, что кривые (Cx)) могут быть различными дл  различных осей, представл   различные значени  М дл  различных осей.

На фиг. 4 все четыре рабочие точки 4 дл  различных колес лежат на отрезкеР, В этом случае все колеса вращаютс . Колесо , соответствующее точке 1, вращае1 с  с наименьшей скоростью и напр жение с преобразовател , св занного с этим колесом, будут подаватьс  на тормозную систему.

На фиг. 5 иллюстрирован случай, когда тормозна  система управл лась недостаточно э(ЬФективно, и колесо, которому соответствует рабоча  точка i, продолжает снижать обороты и достигает скорости ниже точки М . В этом случае остальные колеса (точки 2 4) также снижают обороты и логический элементе не будет управл тьс  колесом, представленным точкой 2. Если замедление вращени  последнего колеса рассматриваетс  логическим элементом 8 как чрезмерное,то последний посылает на тормозную систему команду о выключении тормоза. Все колеса, включа  колесо, соответствующее точке 1, оказываютс  в благопри тных услови х благодар  этой команде и точка 1 располагаетс  оп ть на отрезке Р кривой, как и на фиг. 4.

На фиг. 6. все рабочие точки 1 - 4 лежат на отрезке JP кривой. Это может произойти случайно или после торможени , вызванного функционированием противоблокировочного устройства. На логический элемент 8 поступает информаци  в форме наименьщего напр жени , представленного точкой 4 и при последующем замедлении движени  транспортного средства этот логический элемент выдает информацию как ускорение этого движени , поскольку возрастает напр жение и . В результате чего логический элемент 8 не посылает сигнала, преп тствующего торможению , и водитель может останавливать транспортное средство, как если бы не существовало противоблокировочного устройства.

Claims (2)

1.Патент СССР № 382272, класс В 60 Т 8/02, 1970.

2.Патент СССР № 360753, класс В 60 Т 8/08, 1969 (прототип;.

.1

М

о)

Фиг. 2

Фы2Л

Фиг. 5

Фиг.б