SU548199A3 - Противоблокировочное устройство дл тормозной системы транспортного средства - Google Patents
Противоблокировочное устройство дл тормозной системы транспортного средстваInfo
- Publication number
- SU548199A3 SU548199A3 SU721785971A SU1785971A SU548199A3 SU 548199 A3 SU548199 A3 SU 548199A3 SU 721785971 A SU721785971 A SU 721785971A SU 1785971 A SU1785971 A SU 1785971A SU 548199 A3 SU548199 A3 SU 548199A3
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- voltage
- wheel
- converter
- vehicle
- point
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/172—Determining control parameters used in the regulation, e.g. by calculations involving measured or detected parameters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/58—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration responsive to speed and another condition or to plural speed conditions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/72—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration responsive to a difference between a speed condition, e.g. deceleration, and a fixed reference
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Description
ПРОТИвовлекиРОВОЧНОЕ УСТРОЙСТВО дл СИСТЕМЫ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА ТОРМОЗНОЙ
конденсатора, выпр мител , фильтра и инвертора .
На фиг. 1 изображена функциональна схема устройства; на фиг. 2 - крива , иллюстрирующа работу устройства по фиг.1; на фиг.Звариант устройства дл управлени несколькими колесами транспортного средства; da фиг. 4-6 - кривые, илпкхзтрируюшие работу устройства по фиг. 3.
Устройство содержит датчик 1 угловой скорости колеса (не показано), включающий в себ зубчатый диск 2, св занный с колесом усилитель 3, преобразователь 4 частоты в напр жение с пр мо пропорциональной зависимостью , преобразователь 5 частоты в напр женив с обратно пропорциональной зависимостью . Вход преобразовател 5 соединено выходом усилител 3 через конденсатор 6, а его выход через диод 7 - с выходом преобразовател 4. Выход преобразовател 4 через логический элемент 8 соединен с блоком управлени тормозным давлением (не показан).
Преобразователь 4 состоит из входной емкости 9, транзистора 10; переменного резистора 11, диода 12, конденсаторов 13 и 14 резистора 15. Выходное напр жение снимаетс в точке 16 соединени резистора 15 и конденсатора 14. Емкости конденсаторов 13 и 14 подбираютс , исход из условий получ ни нужной временной характеристики преобразоватеп 4.
Преобразователь 5 частоты в напр жение с обратно пропорциональной зависимостью включает в себ помимо конденсатора 6 последовательно соединенные выпр митель, выпол- ненный на диоде 17, фильтр, образованный резистором 18 и конденсаторами 19 и 20, и инвертор, выполненный на транзисторе 21, в коллекторную цепь которого включен резистор 22. Устройство работает следующим образом. Преобразователь 4 вьщает напр жение, пр мо пропорциональное угловой скорости:(со) колеса и представленное отрезком кривой Р (см. фиг. 2;, когда эта скорость заключена между максимальной скоростью транспортного средства и его малой скоростью (точка АЛ) пор дка 2 км/час, при которой напр жение и на выходе преобразовател 4 становитс нулевым. С этой величины (точка М ), преобразоватепь 5 начинает выдавать напр жение , обратно пропорциональное угловой скорости колеса и возрастающее с понижением скорости ниже величины в точке М . В этом случае на логический элемент 8 поступает информаци в форме напр жени ,возрастающего с понижением угловой скорости, и он действует , как если бы колесо увеличивало свою угловую скорость, в результате чего блок управлени тормозным давлением, не смотр
на падение угловой скорости до малой величины , может приводить в действие тормоз колеса. Управление торможением будет производитьс до лолной остановки.
При необходимости управлени торможением нескольких колес транспортного средства дл каждого из них используетс отдельное устройство , при этом между логическим элементом 8 и ВЫ7СОДОМ преобразовател 4 включае-рс дополнительный логический элемент 23, выполненный по схеме ИЛИ или Выбор наименьшего (см. фиг. З).
Усилители 3, соединенные с соответствующими датчиками угловой скорости и колесами , выдают на группы преобразователей 4, 5 положительные импульсы посто нного тока. С выхода преобразователей напр жение через диоды 7 поступает на вход логического элемента 23 Выбор наименьшего, выполненный на диодах 24, 25, 26 и транзисторе 27. При этом на логический элемент 8 поступает наименьшее из напр жений, поступивших на диоды 24, 25, 26. Эти напр жени пропорциональны скорости вращени управл емого колеса и представлены кривой на фиг. 2. Посто нное положительное напр жение, выдаваемое транзистором 27 на логический элемент 8, будет, следовательно, напр жением , которое может быть представлено как отрезком Р , так и отрезком ЭР кривой и которое будет наименьшим из напр жений, поданных на элемент 23. Элемент 23 обычно выдает на элемент 8 напр жени .представленные отрезком Р , так как при малой или постепенно понижающейс скорости вращени колеса ниже величины в точке М напр жение быстро возрастает, когда это колесо будет близко к блокировке. Таким образом, должны приниматьс во внимание только напр жени , соответствующие рабочим точкам, расположенным на отрезке Р, В отличие от устройств, содержащих только преобразователь частоты в напр жение с пр мо пропорциональной зависимостью , в котором элемент 23 перестает .вырабатывать информацию о вращении колес, как только скорость вращени одного из колес становитс нулевой, рассматриваемое устройство продолжает функционировать и в этом случае.
На фиг. 4 - 6 - даны кривые (oj) ,- которые предположительно считаютс идентичными дл всех четырех колес транспортного средства.
Кружками обозначены рабочие точки при различных угловых скорост х и напр жени х, соответствуюхцих этим четырем колесам. Следует отметить, что кривые (Cx)) могут быть различными дл различных осей, представл различные значени М дл различных осей.
На фиг. 4 все четыре рабочие точки 4 дл различных колес лежат на отрезкеР, В этом случае все колеса вращаютс . Колесо , соответствующее точке 1, вращае1 с с наименьшей скоростью и напр жение с преобразовател , св занного с этим колесом, будут подаватьс на тормозную систему.
На фиг. 5 иллюстрирован случай, когда тормозна система управл лась недостаточно э(ЬФективно, и колесо, которому соответствует рабоча точка i, продолжает снижать обороты и достигает скорости ниже точки М . В этом случае остальные колеса (точки 2 4) также снижают обороты и логический элементе не будет управл тьс колесом, представленным точкой 2. Если замедление вращени последнего колеса рассматриваетс логическим элементом 8 как чрезмерное,то последний посылает на тормозную систему команду о выключении тормоза. Все колеса, включа колесо, соответствующее точке 1, оказываютс в благопри тных услови х благодар этой команде и точка 1 располагаетс оп ть на отрезке Р кривой, как и на фиг. 4.
На фиг. 6. все рабочие точки 1 - 4 лежат на отрезке JP кривой. Это может произойти случайно или после торможени , вызванного функционированием противоблокировочного устройства. На логический элемент 8 поступает информаци в форме наименьщего напр жени , представленного точкой 4 и при последующем замедлении движени транспортного средства этот логический элемент выдает информацию как ускорение этого движени , поскольку возрастает напр жение и . В результате чего логический элемент 8 не посылает сигнала, преп тствующего торможению , и водитель может останавливать транспортное средство, как если бы не существовало противоблокировочного устройства.
Claims (2)
1.Патент СССР № 382272, класс В 60 Т 8/02, 1970.
2.Патент СССР № 360753, класс В 60 Т 8/08, 1969 (прототип;.
.1
М
о)
Фиг. 2
Фы2Л
Фиг. 5
Фиг.б
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR7115961A FR2135052B1 (ru) | 1971-05-04 | 1971-05-04 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU548199A3 true SU548199A3 (ru) | 1977-02-25 |
Family
ID=9076362
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU721785971A SU548199A3 (ru) | 1971-05-04 | 1972-05-04 | Противоблокировочное устройство дл тормозной системы транспортного средства |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US3782784A (ru) |
AR (1) | AR194363A1 (ru) |
CA (1) | CA952605A (ru) |
DE (1) | DE2220733A1 (ru) |
ES (1) | ES402366A1 (ru) |
FR (1) | FR2135052B1 (ru) |
GB (1) | GB1322298A (ru) |
IT (1) | IT953863B (ru) |
NL (1) | NL7205603A (ru) |
SE (1) | SE381622B (ru) |
SU (1) | SU548199A3 (ru) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3867647A (en) * | 1973-05-29 | 1975-02-18 | Vapor Corp | Analog speed detector |
US4016432A (en) * | 1975-10-01 | 1977-04-05 | Hewlett-Packard Company | Variable rate rotary pulse generator |
JPS53111264A (en) * | 1977-03-10 | 1978-09-28 | Sony Corp | Oscillator |
US4166248A (en) * | 1977-11-25 | 1979-08-28 | Ford Motor Company | Sample and hold frequency to voltage converter circuit |
US4243940A (en) * | 1978-12-07 | 1981-01-06 | Goodyear Aerospace Corporation | AC to DC converter for antiskid systems |
US4284956A (en) * | 1979-05-07 | 1981-08-18 | Motorola Inc. | Wide dynamic range pulse to pulse rate converter |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR1259255A (fr) * | 1960-06-09 | 1961-04-21 | Siemens Ag | Dispositif pour sélectionner dans un groupe de plusieurs grandeurs à mesurer celle dont la valeur est la plus élevée ou la plus basse |
DE1220179B (de) * | 1963-10-17 | 1966-06-30 | Bosch Gmbh Robert | Anordnung zur Grenzdrehzahlmessung einer Welle |
DE1919929A1 (de) * | 1969-04-19 | 1970-11-05 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zum Erkennen des Schlupfs von Fahrzeugraedern |
US3535004A (en) * | 1968-12-16 | 1970-10-20 | Bendix Corp | Means responsive to road surface conditions for selecting adaptive braking system control channel controlling wheel |
US3584298A (en) * | 1969-03-21 | 1971-06-08 | Sun Electric Corp | Frequency detection apparatus including voltage responsive means coupling first and second capacitor charge-discharge circuits |
GB1298202A (en) * | 1969-03-31 | 1972-11-29 | Girling Ltd | Pump circuits for producing a voltage dependent on frequency |
US3614634A (en) * | 1969-09-02 | 1971-10-19 | Texas Instruments Inc | Frequency conversion system |
-
1971
- 1971-05-04 FR FR7115961A patent/FR2135052B1/fr not_active Expired
-
1972
- 1972-04-17 GB GB1772272A patent/GB1322298A/en not_active Expired
- 1972-04-18 CA CA139,941A patent/CA952605A/en not_active Expired
- 1972-04-19 US US00245333A patent/US3782784A/en not_active Expired - Lifetime
- 1972-04-25 NL NL7205603A patent/NL7205603A/xx not_active Application Discontinuation
- 1972-04-27 DE DE19722220733 patent/DE2220733A1/de active Pending
- 1972-04-29 IT IT23735/72A patent/IT953863B/it active
- 1972-05-03 AR AR241782A patent/AR194363A1/es active
- 1972-05-04 SU SU721785971A patent/SU548199A3/ru active
- 1972-05-04 ES ES402366A patent/ES402366A1/es not_active Expired
- 1972-05-04 SE SE7205882A patent/SE381622B/xx unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ES402366A1 (es) | 1975-04-01 |
NL7205603A (ru) | 1972-11-07 |
DE2220733A1 (de) | 1972-11-16 |
US3782784A (en) | 1974-01-01 |
CA952605A (en) | 1974-08-06 |
IT953863B (it) | 1973-08-10 |
FR2135052B1 (ru) | 1974-03-08 |
GB1322298A (en) | 1973-07-04 |
SE381622B (sv) | 1975-12-15 |
AR194363A1 (es) | 1973-07-13 |
FR2135052A1 (ru) | 1972-12-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3554612A (en) | Antilock brake control | |
US3938612A (en) | Anti-skid system for the driving wheels of automotive vehicles | |
US3680655A (en) | Electrical wheel slip limiting apparatus | |
US3943345A (en) | Digital acceleration detecting system | |
US4701855A (en) | Method and circuit configuration for suppressing undesired control actions in slip-controlled brake systems | |
GB1212764A (en) | Vehicle with braking system employing apparatus for indicating changes in angular velocity | |
SU1032996A3 (ru) | Устройство формировани сигнала общей опорной скорости дл противоблокировочной тормозной системы автомобил | |
SU548199A3 (ru) | Противоблокировочное устройство дл тормозной системы транспортного средства | |
US3547501A (en) | Antilock brake control | |
US4933855A (en) | Propulsion control for vehicles | |
JPH04501592A (ja) | 駆動すべり制御装置 | |
US3993363A (en) | Anti-lock vehicle brake systems | |
US3716273A (en) | Variable sensitivity anti-lock brake control | |
US3825799A (en) | Anti-skid control system for vehicles | |
SU1245256A3 (ru) | Устройство дл регулировани тормозного давлени в автомобил х | |
US4212499A (en) | Vehicle velocity ramp generator in a skid control vehicle braking system | |
US3782783A (en) | Programmed oscillator circuit and fixed threshold variable duty cycle pulse generator | |
US3857612A (en) | Differentiator and variable threshold gate circuit for use in a vehicle skid control braking system | |
SU596156A3 (ru) | Противоблокировочное устройство дл тормозной системы автомобил | |
GB1246072A (en) | Acceleration sensor | |
GB1273548A (en) | Braking systems for vehicles | |
GB1420034A (en) | Control device of automotive braking system | |
GB1363484A (en) | Anti-skid system for the wheels of vehicles | |
SU566513A3 (ru) | Противоблокировочное устройство дл тормозной системы автомобил | |
SU564793A3 (ru) | Противоблокировочна тормозна система транспортного средства |