SU566513A3 - Противоблокировочное устройство дл тормозной системы автомобил - Google Patents

Description

(54)

ПРОТИВОБЛОКИРОВОЧНОЕ УСТРОЙСТВО дл  ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМЫ АВТОМОБИЛЯ

Изобретение относитс  к автомобилестроению, а именно к противоблокнровочным устройствам дл  тормозных систем транспортных средств, в частности автомобилей.

Известно противоблокировочное устройство дл  тормозной системы автомобил , содержащее датчик сигналов, пропорциональных скорости колеса автомобил , блок регулировани  тормозного давлени  соединенных сдатчиком сигналов, пропорциональны скорости колеса, и соленоидом электромагнитного клапана, включенного в тормозную систему, и блок задержки, вьшолненный на генераторе с посто нной длительностью импульсов 1.

Недостатком устройства  вл етс  его сложность .

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  устройство, содержащее блок регулирова1ш  тормозного давлени , вход которого соединен с датчиком сигнала, пропорционального скорости колеса автомобил , выход - с одним из входов ключа, другой вход которого подключен к выходу блока задержки, имеющего конденсатор, диоды и делитель напр жени , а выход - к соленонцу электромагнитного клапана, включенного в тормозную систему 2.

В этом устройстве конденсатор блока задержки обеспечивает задержку включени  соленоида дл  предотвращени  уменьшени  тормозного давлени  при неустойчивых или кратковременных нзменени х в замедлении скорости колеса, не обозначающих начинающегос  блокировани  колеса, т.е. конденсатор вьшолн ет функцию элемента задержки предварительного типа. Кроме того, в этом устройстве предусмотрен элемент, обеспечивающий увеличение времени запитывани  соленоида дл  уменьшени  тормозного давлени .

Однако в этом устройстве врем  задержки, которое обеспечиваетс  дл  предохранени  соленоида от запитьшани  в ответ на неустойчивые или кратковременные BapHaiQiH в замедлении скорости колеса,  вл етс  фиксированной величиной, не завис щей от скорости колеса, предществующей по влению управл ющего сигнала на выходе блока регулировани  тормозного давлени , что приводит к зат гиванию момента по влени  на выходе устройства управл ющего соленоидом электромагнитного клапана сигнала, а следовательно, и увеличению времени проскальзыва ш  колеса.

Цель изобретени  - уменьщение времени проскальзьшани  колеса автомобил .

Указанш  цепь достигаетс  тем, что блок за гржки снабжен вьшолненным} m транзисторах дифференциальным усилителем, при этом кондеисатор блока задержки включай между нулевой шиной и базой одного из транзисторов дифференциального усилител , котфа  через один из диодов, вклиненный обратном направлении, соединена со средней точкой делител  напр жени , а последний включен между нулевой шиной и датчиком сигнала, пропорциональноги скорости колеса автомобил , Д(Я10лнит«льио соединенным через втqpoй диод, вклн енный в пр мом направлении с базой другбго транзистора диффереш91ального усилител  и через третий даод, включенный в обратном направлении, V базой первого транзистора дифференциального усилител .

На фиг. 1 изображена электронна  тормозна  схема устройства; на фиг. 2 - изменени  в функции времени параметров, св занных с функционированием элементов, показанных на фш. 1.

Противоблокироиочное устройство содержит датчик 1 сигнала, пpoпq}циoimльнoгo скорости колеса 2 автомоби11Я, взаимодействующий с зубчатым диском 3, жестко соединенным с колесом, имеюцщм тормоз 4, блок 5 регулировани  тормозного давлени , ключ, вьшолненный на транзисторе б п-р-п - типа и св занный с соленоидом электромагнитного клапана 7, управл емого тормозной педалью 8, и блок задержки 9. Вход последнего соединен с выходам датчика 1, а вьиод-с базой трац зистора 6. Блок задержки 5 включает в себ  делитель , образованный двум  резисторами 10 и 11 и подключенный с одной стороны к выходу датчика 1, а с другой - к нулевой шине. Средн   точка делител  подсоединена к аноду диода 12, катоД которого соединен с обкладкой конденсатора 13, щ)уга  обкладка которого заземлена. Два трен- зистора 14 и 15 р-п-р- типа образуют совместное резисторами 16 и 17 дифферешдаальный усилитель, который подключен к шине питани  18. Эмиттеры обоих транзисторов 14 и 15 подсоединены к нулевой шине 19. При помощи одного и того же резистора 16 коллектор транзистора 14 непосредственно соединен с шиной 18, в то врт  как коллектор транзистора 15 соединен с той же шиной через резистор 17.

База транзистора 14 соединена при помоши диода 20 с точкой А,диод 20 аналогичен диоду 12. База эзранзистора 15 соединеда. с общей точкой соединени  конденсатора 13 и Диода 12. Коллектор транзистора 15 непосредственно св зан с базой транзисгора 21р-п- р - типа, эмиттер которого непосредственно св зан с шиной 18, а коллектор соединен с кулевой ишной 19 при помощи резистора 22 и соедаиен с точкой Б блока 9. Диод 12  вл етс  провод щим в направлении от общей точки соединени  диода 12 и ковденсатора 13 к точке А. Устройство работает следуюш 1М образом. . Когда пыходное нштр жение датчика 1 в точке А имеет посго нное значение или же Возрастает,

транзистор 14 находитс  во включе1шом состо нии, а транзистор 15 - в выключенном состо нии. При этом конденсатор 13 зар жен до величины напр  гени , котора  зависит от номиналов резисторов делител  10, и пр мого падени  напр жени  на диоде 12, равного приблизительно 0,5 В, а также от величины напр жени  в точке А.

Когда напр жение в точке А начинает уменьшатьс , например, в результате торможени  колеса 2 при помощи тормоза 4, конденсатор 13 остаетс  зар женным до напр жени , которое,  вл етс  пропорциональным максимальному значению напр жени , существовавшему в точке А до начала указанного уменьшени  напр жени , так как диод

12 предотвращает разр д конденсатора 13.

Если, напр жение в точке А существенно уменьшаетс , то напр жение, подаваемое на базу транзистора 14, становитс  меньше напр жени  на конденсаторе 13, приложенного к базе транзистора 15.

В этом случае транзистор 14 переходит в выключен;

; ное состо ние, а транзистор 15 - во включенное,

так как напр жение база-эмиттер последнего стало

положительным. В результате создаетс  падение

напр жени  за счет протекани  тока на резисторе 17, которое переводит транзистор 21 в провод щее состо ние, в результате чего возникает напр жение в точке Б, которое нспользуетс  дл  установки транзистора 6 во включенное состо ние. Транжстор 6 находитс  в провод щем состо нии в1гёчениб

промежутка временну когда напр жение в точке А - вл етс  убьшающим, при этом может происходить передача управл ющего сигнала к воздействующему на тормоз 4 соленоиду электромагнитного клапана 7 дл  уменьшени  тормозной силы. Одновременно происходит разр д конденсатора 13 через диод 23 и резисторы 10 и 11, причем это напр жение уравновешивает возрастание напр жени  в точке А, возникающее в результате пр мого падени  напр жени  на диоде 23.

Уменьшение тормозной силы приводит к возрастанию скорости колеса 2, следовательно, происходит также увеличение напр жени  в точке А. Как только напр жение в точке А превзойдет минимальное значение этого напр жени , равное

пр мому падению напр жеги  на диоде 23 (0,5 В), транзистор 14 переходит в провод щее состо ние, а транзистор 15 отключаетс . В результате транзистор 6 закрываетс  и предотвращает прохождение управл ющего сигнала от блока 5 регулировани  тормозного давлени .

Диод 20, аналогичиь1й диоду 12, используетс  дл  создани  между базой транзистора 14 и точкой А такого же падени  напр жени , которое создаетс  за счет диода 12 между cpeдlieй точкой делител  и

обкладкой. конденсатора 13. Таким образом сохран етс  коэффициент делени .

На фиг. 2 в функции времени изображены кривые: В - изменени  скорости колеса, Г - скорости автомобил , Д - напр жени  в точке А (крива  Д.

аналогична  кривой В), Е - выходного напр жени  в точке В и, наконец, силы торможени .

Точка г1,соответствуетмоменту, когда тормозна  сил начинает создаватьс  при помощи тормоза 4 в результате воздействи  на педаль 8.

Точка tj соответствует порогу отрицательного ускорени , дшускаемому блоком 5 и, следовательно , моменту, когда создаетс  управл ющий сигнал на коллекторе транзистора 6.

В точке tj транзистор 15 г.ереходит в открытое состо ние, в результате чего транзистор 6 также переводитс  в провод щее состо ние и управл ющий сигнал передаетс  через этот транзистор дл  уменьщени  тормознсж силы.

В точке t4 транзистор 15 вновь выключаетс  и позвол ет устройству начать новый противоблокнровочный цикл.

; В соответствии с существующими обсто тельствами , точка, в которой начинаетс  генераци  управл ющего сигнала, может быть расположена с стороны от точки, показанной на фиг. 2, в которой начиналс  бы противоблокировочный цикл, если бы не существовало блока 9.

Таким образом, устройство обеспечивает врем  задержки управл ющего сигнала в функции скорости колеса, т.е. чем выше скорость, тем оно меньше и, наоборот, чем меньще скорость, тем больше врем  задержки, благодар  чему исключаетс 4 езмерна  задержка в действии противоблокировочного устройства, если автомобиль двигалс  с высокой скоростью.

Claims (2)

1.Патент CCCPN 382272, кл. В 60 Т 8/08 1970.

2.Патент США N 3 507544, кл. 303-21. 1970.

В t;t j