SE450826B - Drivstyranordning for tva via en axelutjemningsvexel drivna hjul hos ett fordon, foretredesvis en personbil - Google Patents

Description

Ändamålet med uppfinningen är att åstadkomma en drivstyr- anordning av ovan angivet slag som är så förbättrad, att dess tryck- uppbyggnad och tryckavlastning förlöper exakt enligt förutbestämda gradienter och oberoende av vid körpraxis uppträdande störyärden, vilken anordning dessutom lätt kan infogas i efterhand i förefintliga fordonskonstruktioner och vilken därvid utmärker sig genom en över- skådlig och enkel konstruktion. .

Detta problem har lösts på det sätt, som framgår av patent- kravets kännetecknande del. a _ Från US-PS 4 349 233 är visserligen känd en drivstyranord- ning, vilken möjliggör en i fem steg försiggående anpassning av broms- trycket till den förefintliga varvtalsskillnaden mellan drivhjulen.

Den i nämnda patentskrift beskrivna styrningen är för det första möj- lig blott vid fjädermatade bromscylindrar med relativt stor vätske- volym under beaktande av ventilkopplingstiden och för det andra är den där angivna varvtalsminskningen för grov speciellt vid lätta fordon, (t.ex. personbilar) för att möjliggöra en så ryckfri start och färd som även vid varvtalsskillander hos drivhjulen. Dessutom är-det vid båda nämnda styranordningar nödvändigt med en tryckoljematning, vilket icke är fallet vid anordningen enligt uppfinningen.

Anordningen enligt uppfinningen har den fördelen, att den icke försämrar funktionssäkerheten hos förefintliga bromsanläggningar, eftersom vid dess inbyggnad det ej kräves några åtgärder vid delar av bromskonstruktionen. Sålunda kan även i efterhand vid förefintliga fordon anordningen enligt uppfinningen lätt och billigt inbyggas.

Uppfinningen skall i det följande närmare förklaras med hänvisning till ett på den bifogade ritningen visat utföringsexempel.

Till det ena drivna hjulet hör en bromsskiva 1 med broms- anordning 2. Med bromsskivan 1 är kopplat det rörliga elementet 3 till en varvtalssensor 4. å På samna sätt är det andra drivna hjulet försett med en bromsskiva 5, en bromsanordning 6 och varvtalssensorer 7, 8.

Varvtalssensorn 4 är via förbindelsen 9 ansluten till ett signalbearbetningssteg 10, varefter följer ett logaritmsteg 11.

'På samma sätt är varvtalssensorn 8 ansluten till ett signalbearbetningssteg 12, på vilket följer ett logaritmsteg 13. 7.; -., gg450 326 Utgångarna från nämnda logaritmsteg är anslutna till de båda ingångarna till en differentialbildare 14. g g Till utgången från differentialbildaren 14 har anslutits två verksamma förbindelser 15 och 16, varvid i den verksamma förbin- delsen 16 har inkopplats ytterligare en inverter 17. I _ Den verksamma förbindelsen-15 leder till en tröskelvärdes- dískriminator 18 med efterföljande börvärdesstyranordning 19. På ana- logt sätt leder den verksamma förbindelsen 16 till en tröskelvärdes- diskriminator 20 med efterföljande börvärdesstyranordning 21.

Till utgångarna från nämnda börvärdesstyranordning har an- slutits-till sin kontur med streck antydda efterlöpstyrkretsar 22 och 23. Dessa uppvisar anslutningsorgan 24, 25, vilka på icke visat sätt står i förbindelse med en vanlig huvudbromscylinder i bromsanlägg- ningen till ett fordon. Dessutom uppvisar denna efterlöpstyrkretsen tryckledningar 26 och 27 till de en gång nämnda bromsanordningarna 2 och 6 på de drivna hjulen.

Först skall förklaras funktionen av anordningen enligt upp- finningen, varvid senare skall beskrivas den här visade, speciellt lämpliga utföringsformen av efterlöpstyrkretsarna 22 och 23. Är varv- talen hos de båda hjulen lika stora, alstras vid utgången från diffe- rentialbildaren 14 ej någon signal. Detta är det normala körtillstån- det. Skulle nu t.ex. de till bromsskivan 1 hörande hjulet plötsligt ej finna grepp i underlaget, på vilket överföres det momentant förefint- liga drivmomentet, ökas dess varvtal i motsvarande grad. Därigenom alstras ett högre utgångsvärde vid steget 10 och följaktligen även vid utgången från logaritmsteget 11. Följaktligen alstras vid differen- tialbildaren 14 en signal, vars storlek är beroende av övervarvtalet hos dels det med bromsskivan 1 förbundna hjulet och dess riktning, så- som synes av det genomroterande hjulet. Logaritmstegen 11 och 13 har därvid den verkan, att vid ingången till differentialbildaren 14 stän- digt ett procentuellt förhållande av avvikelsen står till förfogande.

Det vid utgången från differentialbildaren 14 alstrade vär- det utvärderas i tröskelvärdesdiskriminatorn 18 på så sätt, att nämnda 450 826 steg leder vidare en signal, blott när nämnda skillnad når ett visst minimivärde. Detta procentuella värde är något större än den skill- nad, som tvångsmässigt uppstår vid minsta möjliga kurvkörning. Avger nu denna tröskeldiskriminator en signal, startas börvärdesstyranord- ningen 19. Denna börvärdesstyranordning avger en kontinuerligt ökande styrsignal för efterlöparstyrkretsen 22. Därigenom åstadkommes att det i ledningen 26 bildas ett kontinuerligt ökande bromstryck för bromsan- ordningen 2. Följaktligen bromsas det med bromsskivan 1 förbundna hju- let i ökande grad, tills varvtalsskillnaden når ett värde, vid vilket åter överskrides tröskeln för tröskelvärdesdiskriminatorn. Börvärdes- styranordningen 19 aktiveras därefter kontinuerligt så, att det momen- tant ökande bromstrycket åter uppbygges med en förutbestämd broms- trycksgradient. Därigenom undvikes att styrvibrationer inställer sig vid vridningen.

I huvudsak samma förhållanden råder, när det med bromsski- van 5 förbundna hjulet på grund av de ovan förklarade orsakerna når ett högre varvtal än det andra hjulet. .

Det är sålunda uppenbart, att inom ramen för uppfinningen som efterlöpstyrkretsen 22 man kan använda i och för sig godtyckliga efterlöpstyrkretsar. En speciellt lämplig utföringsform av dylika efterlöpstyrkretsar skall beskrivas i det följande.

Efterlöpstyrkretsen 22 innehåller regelförstärkaren 28.

Denna samverkar med en drivmagnet 29, vilken innehåller'ankaret 30.

Ankaret 30 står för det första i medbringarförbindelse med ett vägmät- system 31 av i och för sig känt och godtyckligt slag. Dessutom står ankaret 30 i förbindelse med komprimeringskolven 32 i ett tryckhölje 33. Komprimeringskolven står därvid under verkan av kraften hos en fjäder 34, som i viloläget pressar komprimeringskolven 32 och ankaret 30 till det visade utgångsläget.

En beståndsdel i komprimeringskolven 32 utgöres av ventil- stängningsorganet 35, vars stängningsdel samverkar med en öppning i tryckhöljet 33. Detta stängningsorgan kan mot kraften i fjädern 37 skjutas tillbaka in i komprimeringskolven 32. Slutligen innehåller tryckhöljet 33 även en utloppsöppning 38, som står i förbindelse of 450 1826 med bromsanordningen 2 via ledningen 26. Utrymmet kring fjädern 34 har betecknats med 39. ' 3 På i huvudsak samma sätt har efterlöpstyrkretsen 23 byggts upp, varvid för enkelhets skull dess enskilda delar ej har givits separata beteckningar. I å Efterlöpstyrkretsen 22 fungerar på följande sätt: Såsom nämnts här ovan är anslutningen 24 förbunden med huvudbromscylindern via en vanlig fordonsbromsanläggning. I normalfal- let matas genom det genom anslutningen 24 vid bromsningen uppkommande bromstrycket bromsvätska genom öppningen 36, utrymmet 39 och öppningen 38 på helt vanligt sätt till bromsanordningen 2. Därvid är utrymmet 39 såsom lätt inses ständigt fyllt med bromsvätska. Avges nu vid en genomvridning av det med bromsskivan 1 och varvtalssensorn 4 försedda hjulet från börvärdesstyranordningen 19 en styrsignal för efterlöp- styrkretsen 22 inträffar följande: Regelförstärkaren 28 bringar elmag- neten 29 till verksamhet, så att dess ankare 30 tillsammans med komp- rimeringskolven 32 förskjutes uppåt. Därigenom stänges först öppningen 36-med stängningsorganet 35 och bryter förbindelsen i huvudbromscylin- dern. Vid det fortsatta förloppet av sin rörelse kan därför komprime- ringskolven 32 styra den i utrymmet 39 inneslutna bromsvätskan via ledningen 26 till bromsanordningen 2 och därigenom utöva de vid den generella funktionsbeskrivningen uppträdande effekterna.

Som en följd av det ökade utgångsvärdet från börvärdesstyr- anordningen 19 ökar bromstrycket kontinuerligt med tiden. Blir nu bromstrycket så högt, att därigenom varvtalet hos de båda hjulen åter i det närmaste blir lika stora, dvs. tröskeln 18 underskrides ånyo, uppbygges via börvärdesstyraren 19 med en konstant avlastningsgradient bromskraften åter mot noll.

Fjädern 37 är med sin anpressningskraft så dimensionerad, att genom kägelytan på sätesventilen 36, 35 i samtliga fall av föraren alltid en helt normal bromsning kan genomföras. I varje drifttillstånd kan givetvis det aktiverade systemet genom det via anslutningen 24 tillförda och av chauffören utövade bromstrycket ventilorganet 35 för- skjutas tillbaka och därigenom upprättas den vanliga vägen via anslut- ningen 36, utrymmet 39 och utgången 38 till bromsanordningen 2. 450 826 Deiarna i den specieïit ïämpiiga styrkretsen 22 är såsom synes förhåiiandevis enkla och biiiiga tiil sin uppbyggnad. Det fram- går vidare att för inbyggnaden av ett system eniigt uppfinningen det ej behövs några av de konstruktiva eïementen hos ett fordon påverkande åtgärder. Föijaktiigen kan även i efterhand ett hos kunden förefint- ligt seriefordon utrustas med en dyiika anordning. Såsom redan om- nämntš i det föregående, erhålles medeist anordningen eniigt uppfin- ningen ej någon negativ effekt på funktionssäkerheten hos en iörefint- lig bromsanïäggning.

Claims (1)

1. I P a t e 1450 826 n t k r a v Drivstyranordning för två via en axelutjämningsväkel drivna hjul hos ett fordon, företrädesvis en personbil; a) b) k ä n n c) d) e) med var sitt hjul förbundna vartalsavkännare, som avger var sin varvtalssignal till en utvärderingskoppling, som är an- ordnad att jämföra de båda signalerna och att vid överskri- dandet av en förutbestämd varvtalsskillnad avge en inställ- ningssignal till det snabbast roterande hjulet, med till var sitt hjul hörande hjulbromscylindrar, i vilkas bromsledning är inkopplad en inställningsventil med en lyft- magnet, genom vars magnetisering tryck kan uppbyggas i hjul- bromscylindern och därigenom det för snabbt roterade hjulet kan bromsas, tills varvtalströskeln åter underskridits,- e t e c k n a a a ä r a v, att ' 2 inställningsventilen i ett hölje (33) innehåller en stäng- ningsventil (35, 36), som vid ett från huvudcylindern utgående bromsförlopp håller öppen förbindelsen till hjulbromscylindern och står i verksam förbindelse med en _komprimeringskolv (32), att magnetiseringen av lyftmagneten (29) är anordnad att spärra huvudcylindern och att därefter via komprimerings- kolven (32) bygga upp tryck, en efterloppsstyrkropp (22) är anordnad att avkänna rörelse- vägen för lyftmagnetens ankare (30) och att jämföra denna 2 med en börvärdesstyrare (19), som i sin tur är anordnad att motta signalen från varvtalsskillnaden och att av de båda signalerna är anordnade att alstra inställningssignaler för lyftmagneten.