DK144928B - Apparat til forhindring af en sideforskydning af en endeloes rem - Google Patents

Description

U4928

Opfindelsen angår et apparat til forhindring af en sideforskydning af en endeløs rem, navnlig en endeløs rem med stor bredde, som forløber omkring to lederuller, hvoraf den ene er svingelig og kan svinges i afhængighed af en sideforskydning af den endeløse rem, og i en ret-5 ning, hvori den endeløse rem vender tilbage til sin normale stilling, og hvor der ved de modstående, langsgående kanter af den endeløse rem er anbragt føleruller med en indbyrdes afstand, der er lidt større end bredden af den endeløse rem, således at kun når den endeløse rem forskydes i sideretningen, kommer en af den endeløse rems langsgående 10 kanter i berøring med den tilhørende følerulle og sætter denne i drejningsbevægelse og svinger den svingeligt lejrede lederulle på en sådan måde, at den endeløse rem centreres.

Til sideføring af endeløse remme er det kendt at anbringe føleruller ved den endeløse rems langsgående kanter, hvilke føleruller hele 15 tiden står i berøring med de langsgående kanter. Disse føleruller har den samme virkning som flanger, der er anbragt til siden for remmen på lederullen, eller som er anbragt langs siderne af en endeløs rem.

Navnlig når det drejer sig om endeløse remme med stor bredde, er sideforskydningskraften så stor, at en sideforskydning af den endeløse 20 nem ikke kan forhindres ved hjælp af de langs dennes sider anbragte føleruller. Desuden står den endeløse rems sidekanter vedvarende i friktionsforbindelse med følerullerne, hvorved der kan ske en for tidlig beskadigelse af den endeløse rem.

En sådan beskadigelse af den endeløse rem kan undgås ved et 25 andet kendt apparat, ved hvilket der i stedet for flanger ved modstående sidekanter af den endeløse rem er anbragt føleruller med en indbyrdes afstand, som er større end bredden af den endeløse rem. Ved en sideforskydning af den endeløse rem berører en af denne rems langsgående kanter den tilhørende følerulle. Følerullen bliver derved 30 svinget udefter, og denne svingning overføres direkte til lederullen, således at også denne svinges i et plan, som er parallelt med den endeløse rems føringsretning. Ved dette apparat bliver følerullerne ikke alene sat i omdrejningsbevægelse, men de bliver også svinget udefter af den endeløse rems to langsgående kanter. For at opnå en sådan sving-35 ning af følerullerne ved det kendte apparat er det nødvendigt, at der af den endeløse rems langsgående kant udøves en forholdsvis stor kraft på den langs denne side anbragte følerulle. Det er derfor ved hjælp af dette kendte apparat ikke muligt at anvende små kræfter, som påvirker de langs remsiderne anbragte føleruller til en svingning af lederullen.

2 144928

Der skal i denne forbindelse henvises til beskrivelsen til USA patent nr. 2725757.

Det er formålet med den foreliggende opfindelse at anvise et apparat, hvor selv små sidekræfter, som udøves af en i sideretningen for-5 skudt endeløs rem på følerullen, kan omsættes i en svingningsbevægelse af lederullen, og dette opnås ved et apparat af den indledningsvis angivne art ifølge opfindelsen ved, at følerullerne er anbragt stedfast, at den svingelige lederulle er svingelig vinkelret pi sin omdrejningsakse og på planet for den øverste og/eller den nederste part af den endeløse 10 rem, og at apparatet er forsynet med en indstillingsmekanisme, som omdanner følerullernes drejningsbevægelse til lederullens drejningsbevægelse.

Indstillingsmekanismen kan ifølge en foretrukket udførelsesform for apparatet være udformet som en skruespindel, som på excentrisk måde 15 indgriber med en lejebærer, der tjener til bæring af den svingelige lederulle. Skruespindlen kan herunder ifølge opfindelsen have en lille gevindstigning, således at også selv ganske små kræfter, som indvirker pi følerullerne, fremkalder en svingningsbevægelse af lederullen. En af følerullerne kan også ifølge opfindelsen være direkte forbundet med 20 skruespindlen.

Indstillingsmekanismen kan også ifølge en yderligere udførelsesform for opfindelsen være udformet som en drejeligt lejret indstillingsknast, som kan indgribe med den svingeligt lejrede lederulle. For efter svingningen af lederullen at undgå en videre drejning af følerullerne kan 25 apparatet ifølge en yderligere udførelsesform for opfindelsen have en bremse med to bremsebånd til bremsning af følerullerne og/eller indstillingsknasterne, og hvert af bremsebåndene kan ved sin ene ende være fastgjort til et svingeligt lejelegeme, som bærer lederullen, og ved sin anden ende til en fast anbragt konstruktionsdel på en sådan måde, at 30 bremsebåndet spændes, når den svingelige lederulle svinges af en af indstillingsknasterne, hvorved bremsen indgriber med den tilhørende følerulle eller med indstillingsknasten.

En yderligere fordelagtig udførelsesform for apparatet ifølge opfindelsen er ejendommelig ved, at bremsen har to bremseelementer, som er 35 indrettet til at bremse indstillingsknasterne, henholdsvis indførings-elementerne, at hvert af bremseelementerne er fastgjort til et svingeligt lejelegeme, som bærer lederullen, og med et forreste endeafsnit rager ind i banen for drejningsbevægelsen af en af indstillingsknasterne, og at det nævnte forreste endeafsnit af bremseelementet er forskydeligt 144928 3 sammen med den svingelige lederulle, nar denne lederulle svinges ved hjælp af indstillingsknasten, og udløses fra denne, således at det forreste endeafsnit af bremseelementet afbryder indstillingsknastens bevasgelse.

Ved hjælp af apparatet ifølge den foreliggende opfindelse opnås der 5 en skrånende påvirkning af den endeløse rems langsgående kanter. Desuden er konstruktionen af følerullerne simpel og økonomisk at udforme. Svingningsbevægelsen af lederullen kan endvidere også opnås, selv om der kun udøves små siderettede kræfter af en sideforskudt, endeløs rem på følerullerne.

10 Udførelseseksempler for apparatet ifølge den foreliggende opfindel se skal herefter forklares nærmere under henvisning til tegningen, hvor fig. 1 viser et planbillede af en udførelsesform for apparatet ifølge opfindelsen til en endeløs rem, der løber omkring to lederuller, hvoraf den ene er fast og den anden er 15 svingeligt tilvejebragt, fig. 2 et snit efter linien III-III i fig. 1, fig. 3 et snit i forstørret målestok efter linien IV-IV i fig. 1, fig. 4 et perspektivbillede af det i fig. 1 viste apparat med dets bundplade udeladt, 20 fig. 5 et planbillede af en udførelsesform for apparatet ifølge fig. 1, i hvilket der er benyttet en indstillingsmekanisme til overførsel af en drejebevægelse, fig. 6 et billede set forfra af indstillingsmekanismen fra fig. 5, fig. 7 et planbillede af en anden udførelsesform for en ind- 25 stillingsmekanisme, der anvender en ledforbindelse, fig. 8 et perspektivbillede af en del af den i fig. 7 viste ind stillingsmekanisme, fig. 9 et perspektivbillede, der viser de væsentlige dele af en anden udførelsesform af apparatet ifølge opfindelsen, 30 fig. 10 et planbillede af apparatet fra fig. 9, fig. 11 et snit efter linien XII-XII i fig. 10, fig. 12 et perspektivbillede, der viser de væsentlige dele af en anden udførelsesform for apparatet ifølge opfindelsen, fig. 13 et billede set forfra af apparatet fra fig. 12, 35 fig. 14 et perspektivbillede, der viser de væsentlige dele af endnu en udførelsesform for apparatet ifølge opfindelsen, fig. 15 et perspektivbillede, der viser de væsentlige dele af yderligere en udførelsesform for apparatet ifølge opfindelsen, 1ΛΛ928 4 fig. 16 et perspektivbillede visende de væsentlige dele af endnu en udførelsesform for apparatet ifølge opfindelsen, fig. 17 et perspektivbillede visende de væsentlige dele af endnu en udførelsesform for apparatet ifølge opfindelsen, 5 fig. 18 et snit visende de" væsentlige dele af endnu en udførel sesform for apparatet ifølge opfindelsen, fig. 19 et perspektivbillede visende de væsentlige dele af endnu en udførelsesform af apparatet ifølge opfindelsen, fig. 20 et snit i en udførelsesform for apparatet ifølge opfin- 10 delsen, ifølge hvilket den svingelige lederulle er under støttet af et automatisk selvindstilleligt leje, fig. 21 et perspektivbillede af endnu en udførelsesform for et apparatet ifølge opfindelsen, fig. 22 et brudstykke af et billede set forfra af det i fig. 21 15 viste apparat visende den mide, på hvilken den ene rem side af den endeløse rem med stor bredde kommer i berøring med en tilsvarende følerulle, fig. 23 et perspektivbillede af en udførelsesform for en svingbar understøtning for en af lederullerne, 20 fig. 24a, 24b og 24c sidebilleder visende de relative driftsstillinger af en af følerullerne og en tilhørende indstillingsknast, der skubber lederulien tilbage, fig. 25a og 25b sidebilleder af en udførelsesform for bremseorganer til bremsning af følerullerne, 25 fig. 26 et planbillede af bremseorganerne fra fig. 25, fig. 27 et sidebillede visende en anden udførelsesform for bremseorganerne, og fig. 28 et sidebillede af endnu en udførelsesform for apparatet ifølge opfindelsen.

30 I figurerne 1 til 4 er en endeløs rem 1 med relativt ringe tykkelse og relativ stor bredde lagt omkring to lederuller 2 og 3, der er anbragt parallelt i forhold til hinanden. Den ene lederulle 2 er roterende lejret i lejer 5 og 6, der er fastgjort til en grundplade 4. En remskive 8 er fastgjort til den ene ende 7 af en aksel, der bærer remskiven 2, drives 35 af en elektromotor (ikke vist), således at lederullen 2 bringes til at rotere og derved driver den endeløse rem 1 i den med pilen a (se fig.

5) angivne retning. Den anden lederulle 3 er lejret i lejer 9a og 9b, der er udført ved ombukning i samme retning af modstående ender af en svingelig lejebærer 9. Til den midterste del af den svingelige leje- 144928 5 bærer 9 er fastgjort en akse! 10, der understøttes løst af et leje 11 fastgjort til bundpladen 4. En skruefjeder 13 er anbragt mellem en skive 12, der er fastgjort til akselen 10 nær dennes ydre ende og lejet 11, således at svingelementet 9 af kraften fra fjederen 13 trykkes i en 5 sådan retning, at elementet 9 trækker i og spænder den endeløse rem 1. Spændingen i den endeløse rem 1 kan indstilles passende ved at variere fjederkraften i fjederen 13 ved at dreje en møtrik 14, der er gevindforbundet med den yderste ende af akslen 10, således at skiven 12 flyttes langs akslen 10.

10 Et stop 9c er frembragt ved at ombukke en del af den nederste sidekant af lejebæreren 9 mellem akslen 10 og lejet 9a. Stoppet 9c trykkes ved kraften fra en fjeder 15 (fig. 4) mod topenden af en skruespindel 16, der udgør en indstillingsmekanisme. Skruespindelen 16 har i sin nederste ende en del 16a, der er forsynet med udvendigt gevind, som 15 er indskruet i et indvendigt gevind 18, der er fastgjort til den forreste ende af en nederste bærearm 17 (vist i fig. 2). Skruespindelen 16 har en øverste endedel, som passer løst ind i en åbning, der er udført i den forreste endedel af en øvre bærearm 19. De to bærearme 17 og 19 er ved deres basisender forbundne ved hjælp af to skruer 20 og 21 til 20 bundpladen 4 på en sådan måde, at bundpladen 4 fastholdes mellem armene 17 og 19. Stillingerne, hvori bærearmene 17 og 19 er forbundet med bundpladen 4, kan indstilles ved at bevæge armene i spalter 22 og 23 i bundpladen 4. Ved at variere de stillinger, hvori armene 17 og 19 er anbragt på bundpladen 4, er det muligt at variere kontaktstillingen 25 mellem skruespindlen 16 og stoppet 9c, således at man derved varierer svingebevægelsen af lejebæreren 9 i forhold til størrelsen af indstillingsbevægelsen af skruespindlen 16, hvor denne bevæges opad eller nedad.

En rotationstransmissionsrem 24, der er en del af en indstillings-30 mekanisme, er lagt omkring en remskive 25, der er anbragt mellem den øvre bærearm 19 og bundpladen og remskiver 26 og 27, som er anbragt roterende på bundpladen 4 ved hjælp af tappe henholdsvis 30 og 31. En følerulle 28, som er keglestubformet, er anbragt på remskiven 26 og en anden følerulle 29, der også er keglestubformet, er anbragt på den 35 anden remskive 27. Følerullerne er anbragt sådan, at deres koniske overflader ligger med en ringe afstand fra modstående sidekanter af den endeløse rem 1. Sagt på en anden måde er de koniske flader for de to føleruller anbragt med en indbyrdes afstand, som er større end bredden af den endeløse rem 1. Når således den endeløse rem 1 bevæger sig 6 144928 langs en normal bevægelsesbane mellem de to føleruller 28 og 29, vil modstående sidekanter af remmen 1 ikke komme i berøring med følerul-lerne 28 og 29. Hvis imidlertid den endeløse rem 1, når den bevæger sig i den med pilen a (se fig. 4) angivne retning, forskydes i den med 5 pilen b viste retning, vil en sidekant 1a af remmen 1 komme i berøring med den koniske overflade på følerullen 28 og få denne til at rotere ved friktionstræk i den med pilen viste retning. Rotationen af følerullen 28 overføres til remskiven 25 gennem den endeløse transmissionsrem 24, således at skruespindlen 16 bringes til at rotere. Det udvendige gevind 10 16a har en sådan retning, at skruespindlen 16 bevæges opad, når rotationsbevægelsen overføres fra følerullen 28 til remskiven 25. Når således den endeløse rem 1 forskydes mod følerullen 28, bevæges den øverste ende af skruespindlen 16 opad imod stoppet 9c på lejebæreren 9, således at lejebæreren 9 svinges imod kraften fra fjederen 15. Her-15 ved bevæges en akseldel 3a af den aksel, der understøtter remskiven 3, opad, hvilken akseldel 3a er anbragt på den side af kanten af remmen 1, som vender i forskydningsretningen. Når akseldelen 3a af akselen bevæges opad, begynder den endeløse rem 1 at flytte sig i retning modsat pilen B, og frigør derved sidekanten 1a af remmen 1 fra anlæg 20 mod følerullen 28 og bringer på samme tid bevægelsen af skruespindelen 16 til standsning. Hvis yderligere flytning af remmen 1 i retningen modsat den med pilen b angivne bringer en anden sidekant 1b af remmen 1 i berøring med følerullen 29, bringes følerullen 29 til at rotere i pilens retning, således at remskiven 25 roterer i en retning modsat pi-25 lens retning, og skruespindelen 16 bevæges nedad. Som følge heraf bevæges lejebæreren 9 nedad af fjeder kraften fra fjederen 15 og akseldelen 3a på den aksel, der bærer lederullen 3 bevæges nedad, således at lederullen 3 svinges i en retning, så den endeløse rem 1 flyttes i den med pilen b angivne retning. Det vil forstås, at lejebæreren 9 får en 30 svingebevægelse som følge af instruktioner fra de to føleruller 28 og 29, således at forskydningen af den endeløse rem 1 i den ene eller den anden retning udfra dens normale bevægelsesbane korrigeres automatisk og kontinuert.

Apparatet ifølge opfindelsen, således som det er forklaret ovenfor, 35 er i stand til at korrigere sideforskydninger af den endeløse rem 1, når dennes bevægelsesretning vendes og den bevæger sig i en retning modsat den med pilen a angivne retning. I dette tilfælde vil akselen 3a, der bærer den ende af lederullen 3, med hvilken sidekanten 1a af remmen 1 kommer i berøring, blive bevæget nedad, og remmen 1 vil 144928 7 flytte sig mod den højere liggende del af den svingede lederulle 3.

Ved at reducere friktionsmodstanden mest muligt imellem følerul-lerne og de aksler, de er lejrede på, f.eks. ved anvendelse af kuglelejer og ved at reducere stigningen i gevindet i skruespindlen 16 er det 5 muligt at sætte den svingelige lejebærer jævnt og uden ryk i bevægelse, når den endeløse rem kommer i berøring med følerullerne og driver disse med en ringe kraft.

Den endeløse transmissionsrem 24 er anvendt i den ovenfor beskrevne udførelsesform. En ledforbindelse kan anvendes i stedet for 10 remmen 24 som en del af indstilllingsmekanismen, og figurerne 5 og 7 viser en ledforbindelse, der tjener som en rotationstransmissionsmekanisme. I fig. 5 ses en ring 41a, der er udformet ved enden af en forbindelsesstang 41, hvilken ring passer løst på en excentrisk cylindrisk del 43, der er udformet i og fast forbundet med den nederste del af en 15 føleruile 42. En fødepal 44, der har arme 44a og 44b, der stikker ud i modsatte retninger, er ved hjælp af en tap 45 drejeligt forbundet med den forreste endedel af forbindelsesstangen 41. Den nederste ende af tappen 45 passer løst ind i en spalte 47 i bundpladen 4, således at bevægelsen af forbindelsesstangen 41 styres af den mellem tappen 45 og 20 spalten 47 dannede forbindelse. Den forreste ende af fødepalen 44 trykkes ved kraften ved en fjeder (ikke vist) imod fortandingen på periferien af et hul 48, der er fastgjort til skruespindlen 16.

Hvis sidekanten 1b af den endeløse rem 1 kommer i berøring med følerullen 42 (fig. 6) og driver denne, vil forbindelsesstangen 41 be-25 væges med krumtapbevægelse og få fødepalen 44 på dens forreste ende til at give hjulet 48 en intermitterende, roterende bevægelse i pilens retning (fig. 5). Størrelsen af excentriteten af den cylindriske del 43 er sådan, at hjulet 48 ved en frem- og tilbagegående bevægelse af fødepalen 44 bevæges en afstand, der er større end størrelsen af en 30 tand i fortandingen på hjulets periferi. Armen 44a er indrettet til at støde imod en stift 50 lidt før den fremstikkende tap 45 når den ene ende af sin bevægelsesbane. Hvis stiften 45 herefter bevæges yderligere frem i spalten 47, vil fødepalen 44 drejes i retning med uret omkring stiften 45, mens armen 44a for fødepalen 44 fastholdes i kontakt med 35 stiften 50, således at fødepalen 44 frigøres fra indgreb med hjulet 48.

En forbindelsesstang 52 svarende til den ovenfor omtalte findes på højre side af hjulet 48. Forbindelsesstangen 52 er indrettet til at få hjulet 48 til at dreje i en retning, som er modsat pilens retning. En fødepal 53 af forbindelsesstangen 52 er anbragt i afstand fra hjulet 48. D.v.s. at UÅ928 8 fødepalen 53 er indrettet til at dreje i retning mod uret omkring en tap 56, mens denne fremspringende tap 56, der bærer fødepalen 53, når frem til den ene ende af sin bevægelsesbane, og en arm af fødepalen 53 støder imod en stift 55.

5 Hvis derimod tappen 45 trækkes tilbage til den anden grænse af sin bevægelsesbane, drejes fødepalen 44 i retning med uret omkring tappen 45, mens armen 44b ligger an imod en stift 51, således at fødepalen 44 frigøres fra indgreb med hjulet 48. Når således stiften 45 når det ene eller det andet af de to endepunkter for dens bevægelsesbane, 10 eller når forbindelsesstangen 41 bringes til en dødpunktsstilling, udløses fødepalen 44 fra indgreb med hjulet 48, således at den ene fødepal 44 forhindrer rotation af hjulet 48, når den anden fødepal 53 er gjort operativ og omvendt.

Når forbindelsesstangen 41 ikke er i sin dødpunktsstilling eller når 15 tappen 45 forbliver stationær i en mellemstilling i sin bevægelsesbane, forbliver fødepalen 44 i indgreb med hjulet 48. Hvis dette er tilfældet, når den anden fødepal 53 er gjort operativ og drejer hjulet 48 i en retning modsat pilens retning, vil fortandingen i hjulet 48 prøve på at bevæge fødepalen 44 og bringe den excentriske cylindriske del 43 til at 20 rotere omkring en akse 57, mens forbindelsesstangen 41 bevæges til et endepunkt for sin bevægelsesbane. Dette får fødepalen 44, som er blevet holdt i indgreb med hjulet 48, til at udløses fra indgreb med hjulet 48. Som følge heraf kan hjulet 48 rotere frit uden nogen afbrydelse. Stifterne 50, 51 og 55, såvel som en stift 58, der virker på 25 samme måde som stiften 51, er alle fastgjort i bundpladen 46.

Fig. 7 viser en ledforbindelse, der tjener som en rotationstransmissionsmekanisme, og i hvilken en aksel 62, der bærer en følerulle 61, er anbragt parallelt med lederullerne. I figuren ses en vægtstang 64, der er drejeligt lejret på en tap 63, der er fastgjort til bundpladen 30 (som ligger i figurens plan) og har en endedel, som er bukket opad og i sin ende har en aflang udskæring 65, som er indrettet til løst at optage en excentrisk stift 66, der er fastgjort til den inderste ende af følerullen 61 og anbragt parallelt med akslen 62. Hvis følerullen 61 roterer, vil vægtstangen 64 følgelig få en drejelig bevægelse og få en 35 fødepal 68, der er drejeligt forbundet til den frie ende af vægtstangen 64 ved hjælp af en tap 67, til intermitterende at dreje hjulet 48 i pilens retning. Stifter 69 og 70 fastgjort i bundpladen 4 svarer til stifterne 50 og 51 i fig. 5 og virker på fødepalen 68 på samme måde som den i fig.

5 viste mekanisme. Forklaringen af disse stifters funktionsmåde vil 9 U4928 derfor blive undladt.

Bevægelsen af vægtstangen 64 i denne mekanisme er begrænset af tappen 63 og excentrikstiften 66, således at en styrespalte svarende til spalten 47 i fig. 5 undgås i denne mekanisme. Det vil forstås, at en 5 anden forbindelsesmekanisme mage til den i fig. 7 viste forbindelsesmekanisme 71 og omfattende armen 64, fødepalen 68, stifterne 69 og 70 og følerullen, findes på højre side af hjulet 48, således som det er vist i fig. 7.

Det er muligt at give lejebæreren, der bærer lederullen 3, en 10 vippebevægelse, selv om den i fig. 1 viste remskive 25 er udeladt. Fig.

9-11 viser en udførelsesform for opfindelsen, som er konstrueret uden remskiven 25. I figurerne 9 til 11 er føleruller 73 og 74, der er anbragt på modstående sider af remmen 1, forbundet til hinanden ved hjælp af en endeløs rem 75. En følerulle 73 er fastgjort til en skruespindel 76, 15 som er gevindforbundet med en møtrik 77, der er fastgjort til bundpladen 4 og den anden følerulle 74, der er anbragt roterende på en aksel 78, der er fastgjort til bundpladen 4. Med dette arrangement vil følgelig gevindspindelen 76 bevæges opad og nedad, når enten følerullen 73 eller 74 drives af den endeløse rem 1. Hvis derfor et stop 72a på leje-20 bæreren 72, der bærer lederuilen 3, bringes til at trykke imod topenden af skruspindlen 76 ved hjælp af kraften fra en fjeder 79, er det muligt at overføre den frem- og tilbagegående lodrette bevægelse af skruespindelen 76 til den svingende bevægelse af lejebæreren 72. Lejebæreren 72 kan være svingbart forbundet med bundpladen 4 på samme 25 måde som den i fig. 4 viste lejebærer 9.

Figurerne 12 og 13 viser en udførelsesform, hvori rotationen af føleruller 82 og 83 overføres til en skruespindel 81, der er anbragt parallelt med lederullerne, og hvori en knast 84a på en indstillingsmekanisme 84, der er monteret med en gevindforbindelse på en gevind-30 skåret del 81a af skruespindelen 81, bevæges parallelt med skruespindelen 81, således at den får en rulle 85, der trykker imod knasten 84a, til at bevæge sig opad og nedad og derved overfører en vippebevægelse til en svingbar lejebærer 86. En aksel 88, på hvis øverste ende der er anbragt en følerulle 82 og skruespindlen 81, er indbyrdes forbunden 35 med spiralskårne tandhjul 89 og 90 fastgjort på henholdsvis akslen 88 og skruespindlen 81. En aksel 91 for en følerulle 83 og den skrueskårne aksel 81 er indbyrdes forbundne med andre spiralskårne tandhjul 92 og 93. Knasten 84a er understøttet på passende måde for rotation omkring skruespindlen 81, som er lejret med et leje (ikke vist), der er fastgjort 10 144928 til bundpladen 4.

Fig. 14 viser en udførelsesform, i hvilken føleruller 94 og 95 hver er lejret på en vandret anbragt aksel. Følerullerne 94 og 95 er roterende anbragt pi en bundplade (ikke vist), og et tandhjul 96, der er i det 5 væsentlige fast forbundet med en af følerullerne 94, overfører rotation ved hjælp af et mellemtandhjul 97 til et tandhjul 99, der er fastgjort til den ene ende af en skruespindel 98. Et tandhjul 100, der er i det væsentlige fast forbundet med den anden følerulle 95, er i direkte indgreb med et tandhjul 110, der er fastgjort til den anden ende af 10 skruespindlen 98, Retningen, i hvilken skruespindlen 98 roterer, når følerullen 94 drives af den endeløse rem, når denne bevæger sig i den med pilen a viste retning, er modsat af den retning, i hvilken skruespindlen 98 roterer, når følerullen 95 drives af den endeløse rem 1, således at det er muligt at bevæge en indstill/ngsmekanisme 111, der er 15 gevindforbundet anbragt på en gevindskåret del 98a af 98, op og ned. Indstillingsmekanismen 111 er fastgjort til en aksel 112, på hvis forreste ende der er fastgjort en rulle 113, som trykker imod en kamskivekant 114a, der er udført i undersiden af en svingbar lejebærer 114. Lejebæreren 114 kan være svingbart fastgjort til bundpladen ved hjælp af en 20 aksel samtidig med, at det bærer remskiven ligesom den i fig. 4 viste lejebærer 9.

Fig. 15 viser en udførelsesform, i hvilken en følerulle 116 samarbejder med en sidekant 1a af den underste rempart, og den anden følerulle 117 samarbejder med en sidekant 1c af den øverste rempart. En remski- 25 ve 118, der er i det væsentlige fast forbundet med følerullen 117, er med en endeløs rem 121 forbundet med en remskive 120, der er fastgjort til en skruespindel 119. Følerullen 116 er fastgjort til skruespind-ien 119, der har en gevindsk året del 119a, på hvilken der gevindforbundet er anbragt en indstillingsmekanisme 122. Indstillingsmekanismen 30 122 er forsynet med et element, der svarer til knasten 84 i fig. 12 eller rullen 113 i fig. 14 for frembringelse af vippebevægelse af lederullen.

I en i fig. 16 vist udførelsesform er føleruller 125 og 126 monteret på yderenderne af aksler 123 og 124, der er anbragt parallelt med lederullerne (ikke vist) for den endeløse rem 1. Tandhjul 127 og 128 er 35 anbragt på inderenderne af akslerne henholdsvis 123 og 124. Tandhjulene 127 og 128 holdes i indgreb med et tandhjul 129 for overførelse af en vippebevægelse til en svingbar lejebærer 131 gennem en kam 129a udført i undersiden af tandhjulet 129 og en vægtstang 130. Følerullerne 125 og 126 er roterende lejrede med passende lejringer (ikke vist), der 144928 11 er fastgjort til apparatets bundplade. Hvis en af følerullerne 125 eller 126 drives af en af sidekanterne 1a eller Ib af den endeløse rem 1, vil tandhjulet 127 eller 128 fl tandhjulet 129 til at rotere enten til venstre eller til højre, og rotationen af tandhjulet 129 vil gennem kammen 129a 5 få vægtstangen 130 til at bevæge sig i svingende bevægelse omkring en aksel 132, således at den med sin forreste ende 130a overfører en svingende bevægelse til den svingbare lejebærer 131. Tandhjulet 129 kan bæres på passende måde af en lodret aksel (ikke vist), der er fastgjort til bundpladen. Vægtstangen 130 påvirkes af en fjeder 133 til drejning i 10 retning mod uret omkring akslen 132, således at en tap 134, der er fastgjort til den ene ende af armen 130, trykker imod kammen 129a.

Fig. 17 viser en udførelsesform, i hvilken tanddrev 137 og 138, der er i det væsentlige fast forbundet med vandret anbragte føleruller, henholdsvis 135 og 136, holdes i indgreb med et tandhjul 139, således 15 at rotationen af følerullerne 135 eller 136 kan overføres til tandhjulet 139, og en vippebevægelse kan påføres en svingbar lejebærer 141, der trykker imod en kam 140, der er udført i oversiden af tandhjulet 139. Tandhjulet 139 er roterende lejret om en akse 142, der er forbundet med en bundplade (ikke vist).

20 En i fig. 18 vist udførelsesform omfatter føleruller 145 og 146, der er anbragt om vandrette akser, der er forbundet med bundpladen, og som i det væsentlige er fast forbundet med tandhjul 147 henholdsvis 148. Tandhjulene 147, 148 holdes i indgreb med et kronhjul 144, der på sin overside er forsynet med en kam 143, der svarer til den i fig. 17 25 viste kam.

Alle de i det foranstående viste og beskrevne føleruller omfatter ruller anbragt imellem et par lederuller (betegnet med 2 og 3 i fig. 1).

Sådanne føleruller kan dog monteres på den samme aksel, der bærer en af lederullerne. I en i fig. 19 vist udføreisesform bæres en lederulle 152 30 for en endeløs rem 151 af en aksel 153, der er lejret ved hjælp af egnede lejer, der er fastgjort til en bundplade (ikke vist). En følerulle 154 er anbragt på den ene ende af lederullen 152 og en følerulle 155 på den anden ende af lederullen 152 for fri omdrejning i forhold til akslen 153. Den anden lederulle 156, der understøtter remmen 151, bæres af 35 en svingbar lejebærer 157, som er svingbart understøttet på bundpladen ved hjælp af en aksel 158 på samme måde som i den i fig. 1 viste udførelsesform. En rulle 159, der er lejret på en aksel, der er fastgjort til den nederste kant af lejebæreren 157, presses ved kraften af en fjeder 162 imod en kamplade 160a, der er udført i oversiden af en indstillings- 12 144928 mekanisme 160. Indstiliingsmekanismen 160 er gevindforbundet anbragt pi en gevindskåren del 163a af en skruespindel 163, på hvis modstående ender der er fastgjort remskiver 164 og 165. Den ene remskive 164 er forbundet med en remskive i følerullen 154 ved en krydset rem 166, 5 og den anden remskive 165 er forbundet til en remskive i følerullen 155 med en åben rem 167.

Antages det, at den endeløse rem 151, der bevæger sig i den med pilen viste retning, forskydes fra sin normale bevægelsesbane hen imod følerullen 154 og indersiden af en kant 151a af remmen 151 rider på 10 følerullen 154, vil følerullen 154 blive drevet af remmen 151, og rota tionen af følerullen 154 vil blive overført til remskiven 164 gennem den krydsede rem 166, således at skruespindlen 163 drejes ί en retning.

Den gevindskårne del 163a af skruespindlen 163 er udført således, at indstillingsmekanismen 160 bevæger sig i pilens retning, når følerullen 15 154 drives af den endeløse rem 151. Når således den endeløse rem 151 forskydes fra sin normale bevægelsesbane mod følerullen 154, er det muligt at korrigere forskydningen af remmen ved ved hjælp af kampladen 160a at forskyde rullen 159 opad. Da følerullen 155 og remskiven 165 er indbyrdes forbundne med remmen 167, vil på den anden side skrue-20 spindelen 163 blive drejet i den modsatte retning, når følerullen 155 drives af den endeløse rem 151, således at indstillingsmekanismen 160 bevæges i en retning modsat pilens retning. Det er således muligt at korrigere forskydningen af remmen 151 mod følerullen 155.

Det vil forstås, at diameteren af føierullerne kan være en lille 25 smule større end diameteren af lederullen 152, føierullerne kan være keglestubformet, og/eller overfladen af føierullerne kan være riflet for at sikre, at den endeløse rem 151 bringes i positivt indgreb med føle-rullerne.

I de ovenfor viste og beskrevne udførelsesformer bæres den sving-30 bare lederulle af en indstillingsmekanisme. Det vil forstås, at indstillingsmekanismen kan udelades, dersom en lederulle 170 understøttes af et automatisk selvindstilleligt leje 171, som vist i fig. 20. Det selvindstillelige leje 171 omfatter en inderbane, som er fatgjort til en aksel 174, der på sin side i sine modstående ender er stift forbundet med 35 sideplader 172 og 173. Lejet 171 omfatter også en ydre bane, som er stift forbundet med lederullen 170.

Ruller 175 og 176, der hver bæres af en aksel, som er fastgjort til hver sin af de modstående ender af et svingbart bæreelement 177, trykker nedefra mod modstående ender af lederullen 170. Det svingbare 144928 13 bæreelement 177 er ved sin midte ved hjælp af en aksel 178 drejeligt forbundet med et fast element og har en mellem akslen 178 og rullen 175 liggende del, som af kraften fra en fjeder 180 trykkes imod den øverste ende af en lodret frem- og tilbagegiende stift 179, som er indrettet til 5 at bevæges af de to føleruller. Ved at bevæge stiften 179 op og ned er det muligt at give lederullen 170 en vippebevægelse.

I fig. 21, der viser endnu en udførelsesform for opfindelsen, er sideplader 202 og 203 fastgjort til en bundplade 201, og aksler 204a og 205a, der drejeligt understøtter lederuller henholdsvis 204 og 205, er 10 drejeligt lejrede i de nederste dele af sidefladerne 202 og 203. Vægtstænger 208 og 209 er svingbart lejrede pi aksler 206 og 207, der stikker gennem den øverste ende af henholdsvis sidepladen 202 og sidepladen 203. En fjeder 210 er i den ene ende fastgjort til en ende af vægtstangen 208 og i den anden til en skulder på sidepladen 202, og en 15 anden fjeder 211 er i den ene ende fastgjort til en ende af vægtstangen 209 og i den anden ende til en skulder på sidepladen 203. En hængende arm 212 er løst lejret omkring en aksel 212a, der er fastgjort til den anden ende af vægtstangen 208, og en anden hængende arm 213 er løst lejret omkring en aksel 113a, der er fastgjort til den anden ende af 20 vægtstangen 209. En iederulle 214 bæres af de to hængearme 212 og 213, hvorigennem stikker modstående ender af en aksel 214a, der bærer lederullen 214. Vægtstængerne 208 og 209 påvirkes ved kraften af fjedre 210 og 211 til drejning i retning med uret i fig. 21 omkring akslerne henholdsvis 206 og 207. Som følge heraf påvirkes lederullen 25 214 til bevægelse opad. En endeløs rem med stor bredde 215 er lagt omkring lederullerne 204, 205 og 214 og holdes spændt af lederullen 214, som påvirkes til opadgående bevægelse som foran omtalt.

Akslen 214a for lederullen 214 optages løst med sine modstående ender i udskæringer 216a og 216b i modstående opadstikkende dele af 30 en lejebærer 216 (fig. 23), som er svingbart understøttet i det væsentlige i sin midterdel af en tap 217 fastgjort til et bærestykke 218. Bærestykket 218 er fastgjort til en bæreaksel 219, hvis modstående ender er fastgjort til sidepladerne 202 og 203, således at lederullen 214 kan gives en svingbevægelse i en sådan retning, at remmen 215 bevæges tilbage 35 til sin normale bevægelsesbane.

Et tandhjul 220 er fastgjort til en ende af akslen 204a, der bærer lederullen 204 (se fig. 21) og drives ved drivorganer (ikke vist), så den roterer i den med pilen e viste retning. Lederullen 204 er indrettet til at dreje i retning som angivet med pilen e sammen med tandhjulet 14 144928 220, således at remmen 215 bevæges i den med pilen f viste retning.

Følerulier 221 og 222 er roterende anbragt på de øverste dele af sidepladerne 202 og 203 ved hjælp af aksler 223 og 224 og anbragt pi modstående sider af remmen 215 nær lederullen 214. Følerullerne 221 og 5 222 er anbragt med en indbyrdes afstand, som er lidt større end bred den af den endeløse rem 215. De dele af følerullerne 221 og 222, der vender mod de tilsvarende sidekanter af remmen 215, er udført med keglestubformede overflader henholdsvis 221a og 222a, med hvilke sidekanterne af remmen 215 er indrettet til at komme i indgreb, når 10 remmen 215 forskydes fra sin normale bevægelsesbane.

Indstillingsknaster 225 og 226 ligger udad fra de cylindriske dele af følerullerne henholdsvis 221 og 222 og er udført i et stykke med dem. Hvis een endeløs rem 215 forskydes fra sin normale bevægelsesbane og ved sine kanter bringes i berøring med enten den keglestub-15 formede overflade 221a af rullen 221 eller den keglestubformede overflade 222a af rullen 222, således at enten rullen 221 eller 222 drives af sidekanten af remmen 215, vil indstillingsknasterne 225 og 226 rotere sammen med rullerne 222 og i samarbejde med lederullen 214 trykke den tilsvarende ende af lederullen 214, så den bevæger sig bagud. Fig. 22 20 viser remmen 215 forskudt henimod sidepladen 203, således at den med sin sidekant driver den keglestubformede overflade 222a på følerullen 222.

Lad os antage, at lederullen 214 i fig. 21 er anbragt i en svinge-stilling, i hvilken dens ene endedel 214c er bevæget frem i bevægelses-25 retningen for remmen 215 ved toppen af lederullen 214, eller i hvilken den anden endedel 214b ligger nærmere end normalt ved følerullen 221, således at remmen 215, idet den bevæger sig over lederullen 214, forskydes mod sidepladen 202. Den endeløse rem 215, der bevæger sig i den med pilen f angivne retning, vil så snart begynde med sin mod 30 sidepladen 202 vendende kant at berøre den kegelstubformede overflade 221a af følerullen 221, som vist i fig. 24a, og få rullen 221 til at rotere i den med pilen g angivne retning. Rullen 221 roterer først let i den med pilen g angivne retning, når sidekanten for remmen 215 kommer i berøring med dens keglestubformede overflade 221a. Når imidlertid 35 indstillingsknasten 225 kommer i berøring med en endedel 214b af lederullen 214, som vist i fig. 24b, får friktionstrækket mellem den roterende lederulle 214 og knasten 225 denne knast 225 til at rotere med stor hastighed, således at rullen 221 også roterer med stor hastighed i samme retning. Endedelen 214b af lederullen 214 trykkes og bevæges 144928 15 derved af knasten 225, således at lederullen 214 svinger omkring tappen 217 (fig. 23) i bæreelementet 216 og skifter til en retning, i hvilken endedelen 214b bevæges bort fra rullen 221, eller i den med pilen å i fig. 24c angivne retning. Svingningen og skiftningen af lederullen 214 5 får endedelen 214c af lederullen 214 ved sidepladen 203 (fig. 21) til at bevæge sig imod følerullen 222. Remmen 215 begynder således at bevæge sig bort fra følerullen 221 og mod højre i fig. 21. Hvis sidekanten af remmen 215 ved sidepladen 203 begynder at drive følerullen 221, frembringes den samme operation som ovenfor omtalt og lederullen 214 vil 10 begynde at flytte sin endedel 214b mod rullen 221. Denne operationscyklus udføres gentagne gange under bevægelsen af den endeløse rem 215, således at forskydningen af remmen fra dens normale bevægelsesbane korrigeres og remmen kan bevæge sig uden forskydning fra sin bane.

15 Følerullerne 221 og 222 begynder øjeblikkelig at rotere, så snart de kommer i berøring med remmen 215, uanset med hvor lille kraft de glider mod rullerne og bringer derved indstillingsknasterne 225 og 226 til anlæg mod lederullen 214. Knasterne trykker og bevæger lederullen 214 tilbage ved et samarbejde mellem knasterne 225 og 226 og lederullen 20 214. Den kraft, med hvilken remmen 215 gnider imod de to ruller 221 og 222, har ikke direkte nogen indvirkning på tilbageskydningsbevægelsen af lederullen 214. Efter at lederullen 214 er bragt i svingende bevægelse og skifter stilling ved hjælp af enten knasten 225 eller knasten 226, begynder remmen 215 øjeblikkeligt at forskydes i modsat retning, 25 således at remmen ikke længe forbliver i anlæg med rullerne 225 og 226.

Dette arrangement forårsager således mindre slid på sidekanterne af den brede endeløse rem 215 end traditionelle apparater.

I fig. 21 ses to fjedrende understøtningsplader 227 (kun en er vist), der er monteret på sidepladerne 202 og 203 under følerullerne 30 henholdsvis 221 og 222. På den frie ende af hver af understøtningspladerne 227 er fastgjort et bremseelement 228, som er indrettet til med den fjedrende kraft fra pladen 227 at trykkes imod overfladen af rullen 221 eller 222. Bremseelementerne 228 er beregnet til at styre følerullerne 221 og 222, således at rullerne, efter at lederullen 214 er svinget af 35 knasterne 225 og 226, forhindres i at fortsætte deres omdrejning ved hjælp af inertien eller lignende og samtidig bliver bragt i en stilling, hvor de svinger lederullen bagud. Tilstedeværelsen af bremseelemen-terne 227 virker til at sikre, at følerullerne 221 og 222 altid standses i passende stillinger, efter at have bevæget lederullen 214 tilbage uanset 144928 16 størrelsen af omdrejningshastigheden for den endeløse rem med stor bredde 215. Dette arrangement virker også til at forhindre lederullen 214 fra at stødes mange gange af knasterne 225 og 226.

Fig. 25a viser bremseelementer for følerullerne 221 og 222, som om-5 fatter bremsebånd 229, der hver er fastgjort i den ene ende til undersiden af en understøtning 216 og i den anden ende til et fast element S (kun et bremsebind er vist). Med dette bremseorgan kan følerullen 222 styres af bremsebåndet 229, der, når rullen 222 bringes til at rotere af den forskudte endeløse rem med stor bredde 215 og lederullen 214, 10 svinges af knasten 226 (som det er fremstillet i fig. 25b). Rullerne 221 og 222· kan følgelig bringes i udmærkede stillinger, efter at lederullen 214 er bevæget tilbage, hvilket gør det muligt at foretage mere nøjagtige og jævne korrektioner af forskydningen af den endeløse rem. Da der desuden ikke virker nogen bremse på rullerne 221 og 222, når rem-15 forskydningen konstateres, drives følerullerne 221 og 222 med en ringe kraft af remmen 215, hvorved risikoen ved beskadigelse af sidekanterne af remmen 215 undgås.

Fig. 27 viser et andet eksempel på bremseorganer, som omfatter pladelignende bremseelementer 317 hver med en bremseende 317a fast-20 gjort til undersiden af en lejeunderstøtning 316, Hvert bremseelement 317 virker således, at når følerullen 222 af remmen bringes til at rotere, og lederullen svinges af knasten 226 til den med stiplede linier viste stilling 214A, vil lejeunderstøtningen 316 bevæges til den med stiplede linier angivne stilling 316A og bremseenden 317a på bremseelementet 25 317, der bevæger sig tvangsmæssigt sammen med lejeunderstøtningen 316, vil bevæge sig til en med stiplede linier angivet stilling 317aA, hvor den begrænser bevægelsen af knasten 226 og får denne til at standse i en med stiplede linier angivet stilling 226A, efter at denne knast 226 har bevæget lederullen 214 tilbage. Det ovenfor beskrevne 30 bremseorgan kan således bringe knasterne 225 og 226 i egnede stillinger.

Selvom bremsebåndene 229 og bremseelementerne 317 er blevet beskrevet som bevægede direkte som et resultat af svingningen og stillingsændringen af lederullen 214, vil det forstås, at de kan bevæges indirekte gennem et ledsystem eller lignende.

35 De ovenfor beskrevne knaster har være udført koaksialt med og i et med følerullerne. Opfindelsen er ikke begrænset til denne form for knastelementer, og knastelementerne kan være udført adskilt fra følerullerne som vist i fig. 28, hvori ses en endeløs rem med stor bredde 381 lagt omkring en fast drivende lederulle 382 og en svingbart understøttet 144928 17 lederulle 383 og bevæget i den med pilen i viste retning. En følerulle 384 er anbragt langs bevægelsesbanen for remmen 381 og er ved hjælp af en endeløs rem 385 forbundet med et knast#lement 386, der er anbragt ovenover lederullen 383. Der er kun vist en følerulle 384, men en 5 anden rulle med tilsvarende funktion og virkemåde er anbragt på den modsatte side af remmen. Hvis remmen 381 forskydes fra sin normale bevægelsesbane og flytter sig, så den kommer i berøring med følerullen 384, således at den driver denne i den med pilen j angivne retning, vil knastelementet 386 samtidig bevæge sig i den med pilen k angivne 10 retning og lederullen 383 vil bevæge sin mod knastelementet 386 liggende ende nærmere til denne knast 386. Som følge heraf vil knasten 386 med sin fremspringende knastprofil 386a trykke på enden af lederullen 383 og bevæge denne bagud, således at den får remmen 381 til at flytte sig i modsat retning. På denne måde kan forskydningen af remmen med 15 stor bredde forhindres.

I den ovenfor beskrevne udførelsesform kan der tilvejebringes egnede bremseorganer til at bremse følerullen 384 eller knastelementet 386.

Claims (6)

14A928 Patentkrav.

1. Apparat til forhindring af en sideforskydning af en endeløs rem, navnlig en endeløs rem med stor bredde, som forløber omkring to 5 lederuller, hvoraf den ene er svingelig og svinges i afhængighed af en sideforskydning af den endeløse rem, og i en retning, hvori den endeløse rem vender tilbage til sin normale stilling, og hvor der ved de modstående, langsgående kanter af den endeløse rem er anbragt føle-rulier med en indbyrdes afstand, der er lidt større end bredden af den 10 endeløse rem, således at kun når den endeløse rem forskydes i sideretningen, kommer en af den endeløse rems langsgående kanter i berøring med den tilhørende følerulle og sætter denne i drejningsbevægelse og svinger den svingeligt lejrede lederulle på en sådan måde, at den endeløse rem centreres, kendetegnet ved, at følerullerne 15 (28, 29; 42; 61; 73, 74; 82, 83; 94; 95; 116, 117; 125, 126; 135, 136; 145, 146; 154, 155; 221, 222; 384) er anbragt stedfast, at den svinge- lige lederulle (3; 156; 170; 214; 383) er svingelig vinkelret på sin omdrejningsakse og på planet for den øverste og/eller den nederste part af den endeløse rem (1, 151, 215, 381), og at apparatet er forsynet 20 med en indstiliingsmekanisme (16; 76; 81, 84a, 85; 111 til 114; 119; 127 til 131; 139 til 141; 143, 144, 147, 148; 159 til 163; 179; 225, 226; 386a), som omdanner følerullernes drejningsbevægelse til lederullens drejningsbevægelse.

2. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at ind-25 stillingsmekanismen er udformet som en skruespindel (16, 76), som pi excentrisk måde indgriber med en lejebærer (9), der tjener til bæring af den svingelige lederulle (3).

3. Apparat ifølge krav 2, kendetegnet ved, at skruespindelen (16, 76) har lille gevindstigning.

4. Apparat ifølge krav 2, kendetegnet ved, at en af følerullerne (73) er direkte forbundet med skruespindelen (76).

5. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at indstillingsmekanismen er udformet som en drejeligt lejret indstillingsknast (225, 226; 386a), som kan indgribe med den svingeligt lejrede lederulle 35 (214).

6. Apparat ifølge krav 1 og 5, kendetegnet ved, at det har en bremse med to bremsebånd (229) til bremsning af følerullerne (221, 222) og/eller indstillingsknasterne (225 , 226), og at hvert af bremsebåndene ved sin ene ende er fastgjort til et svingeligt leje-