DK144928B

DK144928B - APPARATUS FOR PREVENTING A SIDE SHIFT OF AN ENDLESS BRAKE

Info

Publication number: DK144928B
Application number: DK641270AA
Authority: DK
Inventors: S Fujimoto
Original assignee: Ricoh Kk
Priority date: 1969-12-17
Filing date: 1970-12-17
Publication date: 1982-07-05
Also published as: DK144928C; DE2062324B2; DE2062324C3; US3715027A; FR2073926A5; NL7017690A; CA938241A; DE2062324A1

Description

U4928U4928

Opfindelsen angår et apparat til forhindring af en sideforskydning af en endeløs rem, navnlig en endeløs rem med stor bredde, som forløber omkring to lederuller, hvoraf den ene er svingelig og kan svinges i afhængighed af en sideforskydning af den endeløse rem, og i en ret-5 ning, hvori den endeløse rem vender tilbage til sin normale stilling, og hvor der ved de modstående, langsgående kanter af den endeløse rem er anbragt føleruller med en indbyrdes afstand, der er lidt større end bredden af den endeløse rem, således at kun når den endeløse rem forskydes i sideretningen, kommer en af den endeløse rems langsgående 10 kanter i berøring med den tilhørende følerulle og sætter denne i drejningsbevægelse og svinger den svingeligt lejrede lederulle på en sådan måde, at den endeløse rem centreres.The invention relates to an apparatus for preventing a lateral displacement of an endless belt, in particular a wide width endless belt extending about two guide rollers, one of which is pivotal and can be pivoted in dependence on a lateral displacement of the endless belt 5, in which the endless belt returns to its normal position and where at the opposite longitudinal edges of the endless belt are sensed rollers spaced slightly larger than the width of the endless belt, so that only when the endless belt is displaced in the lateral direction, one of the longitudinal 10 edges of the endless belt comes into contact with the associated sensor roller and turns it in rotation and pivots the pivotally mounted guide roller in such a way that the endless belt is centered.

Til sideføring af endeløse remme er det kendt at anbringe føleruller ved den endeløse rems langsgående kanter, hvilke føleruller hele 15 tiden står i berøring med de langsgående kanter. Disse føleruller har den samme virkning som flanger, der er anbragt til siden for remmen på lederullen, eller som er anbragt langs siderne af en endeløs rem.For lateral movement of endless belts, it is known to place sensor rollers at the longitudinal edges of the endless belt, which sensor rollers are constantly in contact with the longitudinal edges. These sensing rollers have the same effect as flanges placed on the side of the belt on the guide roller or located along the sides of an endless belt.

Navnlig når det drejer sig om endeløse remme med stor bredde, er sideforskydningskraften så stor, at en sideforskydning af den endeløse 20 nem ikke kan forhindres ved hjælp af de langs dennes sider anbragte føleruller. Desuden står den endeløse rems sidekanter vedvarende i friktionsforbindelse med følerullerne, hvorved der kan ske en for tidlig beskadigelse af den endeløse rem.In particular, in the case of large width endless belts, the lateral displacement force is so great that a lateral displacement of the endless 20 cannot easily be prevented by the sensing rollers arranged along its sides. In addition, the side edges of the endless belt remain in frictional communication with the sensing rollers, which can cause premature damage to the endless belt.

En sådan beskadigelse af den endeløse rem kan undgås ved et 25 andet kendt apparat, ved hvilket der i stedet for flanger ved modstående sidekanter af den endeløse rem er anbragt føleruller med en indbyrdes afstand, som er større end bredden af den endeløse rem. Ved en sideforskydning af den endeløse rem berører en af denne rems langsgående kanter den tilhørende følerulle. Følerullen bliver derved 30 svinget udefter, og denne svingning overføres direkte til lederullen, således at også denne svinges i et plan, som er parallelt med den endeløse rems føringsretning. Ved dette apparat bliver følerullerne ikke alene sat i omdrejningsbevægelse, men de bliver også svinget udefter af den endeløse rems to langsgående kanter. For at opnå en sådan sving-35 ning af følerullerne ved det kendte apparat er det nødvendigt, at der af den endeløse rems langsgående kant udøves en forholdsvis stor kraft på den langs denne side anbragte følerulle. Det er derfor ved hjælp af dette kendte apparat ikke muligt at anvende små kræfter, som påvirker de langs remsiderne anbragte føleruller til en svingning af lederullen.Such damage to the endless belt can be avoided by another known apparatus in which, instead of flanges, at opposite side edges of the endless belt, sensing rollers are spaced at a distance greater than the width of the endless belt. In a lateral displacement of the endless belt, one of the longitudinal edges of this belt touches the associated sensor roll. The sensor roller is thereby pivoted outwardly, and this vibration is transmitted directly to the guide roller, so that it is also pivoted in a plane parallel to the direction of direction of the endless belt. In this apparatus not only are the sensor rollers set in rotational motion, but they are also pivoted outward by the two longitudinal edges of the endless belt. In order to achieve such a pivoting of the sensing rollers by the known apparatus, it is necessary that a relatively large force is exerted on the longitudinal edge of the endless belt on the sensing roll located along this side. Therefore, with the aid of this known apparatus, it is not possible to use small forces which influence the sensor rollers arranged along the strip sides for a pivot of the guide roller.

2 1449282 144928

Der skal i denne forbindelse henvises til beskrivelsen til USA patent nr. 2725757.Reference is made in this connection to U.S. Patent No. 2725757.

Det er formålet med den foreliggende opfindelse at anvise et apparat, hvor selv små sidekræfter, som udøves af en i sideretningen for-5 skudt endeløs rem på følerullen, kan omsættes i en svingningsbevægelse af lederullen, og dette opnås ved et apparat af den indledningsvis angivne art ifølge opfindelsen ved, at følerullerne er anbragt stedfast, at den svingelige lederulle er svingelig vinkelret pi sin omdrejningsakse og på planet for den øverste og/eller den nederste part af den endeløse 10 rem, og at apparatet er forsynet med en indstillingsmekanisme, som omdanner følerullernes drejningsbevægelse til lederullens drejningsbevægelse.It is an object of the present invention to provide an apparatus in which even small lateral forces exerted by a laterally displaced endless belt on the sensor roller can be translated into a pivotal movement of the guide roller, and this is achieved by an apparatus of the aforementioned embodiment. according to the invention, in that the sensing rollers are fixedly fixed, that the pivoting guide roll is pivotally perpendicular to its axis of rotation and on the plane of the upper and / or lower part of the endless belt and that the apparatus is provided with an adjusting mechanism which converts rotary movement of the sensor rollers to the rotational movement of the guide roller.

Indstillingsmekanismen kan ifølge en foretrukket udførelsesform for apparatet være udformet som en skruespindel, som på excentrisk måde 15 indgriber med en lejebærer, der tjener til bæring af den svingelige lederulle. Skruespindlen kan herunder ifølge opfindelsen have en lille gevindstigning, således at også selv ganske små kræfter, som indvirker pi følerullerne, fremkalder en svingningsbevægelse af lederullen. En af følerullerne kan også ifølge opfindelsen være direkte forbundet med 20 skruespindlen.According to a preferred embodiment of the apparatus, the adjusting mechanism may be formed as a screw spindle which engages in an eccentric manner with a bearing support which serves to support the pivoting guide roller. The screw spindle may, according to the invention, have a slight increase in thread, so that even very small forces acting on the sensing rollers induce a pivotal movement of the guide roll. One of the sensing rollers can also according to the invention be directly connected to the screw spindle.

Indstillingsmekanismen kan også ifølge en yderligere udførelsesform for opfindelsen være udformet som en drejeligt lejret indstillingsknast, som kan indgribe med den svingeligt lejrede lederulle. For efter svingningen af lederullen at undgå en videre drejning af følerullerne kan 25 apparatet ifølge en yderligere udførelsesform for opfindelsen have en bremse med to bremsebånd til bremsning af følerullerne og/eller indstillingsknasterne, og hvert af bremsebåndene kan ved sin ene ende være fastgjort til et svingeligt lejelegeme, som bærer lederullen, og ved sin anden ende til en fast anbragt konstruktionsdel på en sådan måde, at 30 bremsebåndet spændes, når den svingelige lederulle svinges af en af indstillingsknasterne, hvorved bremsen indgriber med den tilhørende følerulle eller med indstillingsknasten.The adjusting mechanism may also according to a further embodiment of the invention be designed as a pivotally mounted adjusting cam which can engage with the pivotally mounted guide roller. In order to avoid further rotation of the sensor rollers after the pivot of the guide roller, the apparatus according to a further embodiment of the invention may have a brake with two brake bands for braking the sensor rollers and / or the adjustment knobs, and each of the brake bands may be fixed at one pivot to a pivot. the bearing body supporting the guide roller and at its other end to a fixedly arranged structural member in such a way that the braking belt is tensioned when the pivotal guide roller is pivoted by one of the adjustment knobs, whereby the brake engages with the associated sensor roller or with the adjustment knob.

En yderligere fordelagtig udførelsesform for apparatet ifølge opfindelsen er ejendommelig ved, at bremsen har to bremseelementer, som er 35 indrettet til at bremse indstillingsknasterne, henholdsvis indførings-elementerne, at hvert af bremseelementerne er fastgjort til et svingeligt lejelegeme, som bærer lederullen, og med et forreste endeafsnit rager ind i banen for drejningsbevægelsen af en af indstillingsknasterne, og at det nævnte forreste endeafsnit af bremseelementet er forskydeligt 144928 3 sammen med den svingelige lederulle, nar denne lederulle svinges ved hjælp af indstillingsknasten, og udløses fra denne, således at det forreste endeafsnit af bremseelementet afbryder indstillingsknastens bevasgelse.A further advantageous embodiment of the apparatus according to the invention is characterized in that the brake has two brake elements which are arranged to brake the adjustment knobs, respectively the insertion elements, that each of the brake elements is fixed to a pivotable bearing body which carries the guide roller, and with a the front end portion protrudes into the path of the rotational movement of one of the adjusting knobs and said front end portion of the brake element is slidable with the pivotal guide roller when said guide roller is pivoted by the adjusting cam and is released from it so that the front end portion of the brake element interrupts the setting cam's irrigation.

Ved hjælp af apparatet ifølge den foreliggende opfindelse opnås der 5 en skrånende påvirkning af den endeløse rems langsgående kanter. Desuden er konstruktionen af følerullerne simpel og økonomisk at udforme. Svingningsbevægelsen af lederullen kan endvidere også opnås, selv om der kun udøves små siderettede kræfter af en sideforskudt, endeløs rem på følerullerne.By means of the apparatus of the present invention, a sloping influence is obtained on the longitudinal edges of the endless belt. In addition, the design of the sensor rollers is simple and economical to design. Furthermore, the oscillating movement of the guide roller can also be achieved, even if only small lateral forces are exerted by a laterally displaced, endless belt on the sensor rollers.

10 Udførelseseksempler for apparatet ifølge den foreliggende opfindel se skal herefter forklares nærmere under henvisning til tegningen, hvor fig. 1 viser et planbillede af en udførelsesform for apparatet ifølge opfindelsen til en endeløs rem, der løber omkring to lederuller, hvoraf den ene er fast og den anden er 15 svingeligt tilvejebragt, fig. 2 et snit efter linien III-III i fig. 1, fig. 3 et snit i forstørret målestok efter linien IV-IV i fig. 1, fig. 4 et perspektivbillede af det i fig. 1 viste apparat med dets bundplade udeladt, 20 fig. 5 et planbillede af en udførelsesform for apparatet ifølge fig. 1, i hvilket der er benyttet en indstillingsmekanisme til overførsel af en drejebevægelse, fig. 6 et billede set forfra af indstillingsmekanismen fra fig. 5, fig. 7 et planbillede af en anden udførelsesform for en ind- 25 stillingsmekanisme, der anvender en ledforbindelse, fig. 8 et perspektivbillede af en del af den i fig. 7 viste ind stillingsmekanisme, fig. 9 et perspektivbillede, der viser de væsentlige dele af en anden udførelsesform af apparatet ifølge opfindelsen, 30 fig. 10 et planbillede af apparatet fra fig. 9, fig. 11 et snit efter linien XII-XII i fig. 10, fig. 12 et perspektivbillede, der viser de væsentlige dele af en anden udførelsesform for apparatet ifølge opfindelsen, fig. 13 et billede set forfra af apparatet fra fig. 12, 35 fig. 14 et perspektivbillede, der viser de væsentlige dele af endnu en udførelsesform for apparatet ifølge opfindelsen, fig. 15 et perspektivbillede, der viser de væsentlige dele af yderligere en udførelsesform for apparatet ifølge opfindelsen, 1ΛΛ928 4 fig. 16 et perspektivbillede visende de væsentlige dele af endnu en udførelsesform for apparatet ifølge opfindelsen, fig. 17 et perspektivbillede visende de væsentlige dele af endnu en udførelsesform for apparatet ifølge opfindelsen, 5 fig. 18 et snit visende de" væsentlige dele af endnu en udførel sesform for apparatet ifølge opfindelsen, fig. 19 et perspektivbillede visende de væsentlige dele af endnu en udførelsesform af apparatet ifølge opfindelsen, fig. 20 et snit i en udførelsesform for apparatet ifølge opfin- 10 delsen, ifølge hvilket den svingelige lederulle er under støttet af et automatisk selvindstilleligt leje, fig. 21 et perspektivbillede af endnu en udførelsesform for et apparatet ifølge opfindelsen, fig. 22 et brudstykke af et billede set forfra af det i fig. 21 15 viste apparat visende den mide, på hvilken den ene rem side af den endeløse rem med stor bredde kommer i berøring med en tilsvarende følerulle, fig. 23 et perspektivbillede af en udførelsesform for en svingbar understøtning for en af lederullerne, 20 fig. 24a, 24b og 24c sidebilleder visende de relative driftsstillinger af en af følerullerne og en tilhørende indstillingsknast, der skubber lederulien tilbage, fig. 25a og 25b sidebilleder af en udførelsesform for bremseorganer til bremsning af følerullerne, 25 fig. 26 et planbillede af bremseorganerne fra fig. 25, fig. 27 et sidebillede visende en anden udførelsesform for bremseorganerne, og fig. 28 et sidebillede af endnu en udførelsesform for apparatet ifølge opfindelsen.10 Examples of embodiments of the apparatus according to the present invention will now be explained in more detail with reference to the drawing, in which fig. 1 is a plan view of an embodiment of the apparatus according to the invention for an endless belt running about two guide rollers, one of which is fixed and the other 15 pivotally provided; 2 is a sectional view taken along line III-III of FIG. 1, FIG. 3 is an enlarged sectional view taken along line IV-IV of FIG. 1, FIG. 4 is a perspective view of the embodiment of FIG. 1 with its base plate omitted; FIG. 5 is a plan view of one embodiment of the apparatus of FIG. 1, in which an adjusting mechanism is used for transmitting a pivotal movement; FIG. 6 is a front view of the adjusting mechanism of FIG. 5, FIG. 7 is a plan view of another embodiment of an adjustment mechanism using a linkage; FIG. 8 is a perspective view of a portion of the embodiment of FIG. 7 shows adjustment mechanism, FIG. 9 is a perspective view showing the essential parts of another embodiment of the apparatus according to the invention; FIG. 10 is a plan view of the apparatus of FIG. 9, FIG. 11 is a section along the line XII-XII of FIG. 10, FIG. Fig. 12 is a perspective view showing the essential parts of another embodiment of the apparatus according to the invention; 13 is a front view of the apparatus of FIG. 12, 35 FIG. 14 is a perspective view showing the essential parts of yet another embodiment of the apparatus according to the invention; FIG. 15 is a perspective view showing the essential parts of a further embodiment of the apparatus according to the invention, FIG. Fig. 16 is a perspective view showing the essential parts of yet another embodiment of the apparatus according to the invention; 17 is a perspective view showing the essential parts of yet another embodiment of the apparatus according to the invention; Fig. 18 is a sectional view showing the "essential parts of yet another embodiment of the apparatus according to the invention; Fig. 19 is a perspective view showing the essential parts of yet another embodiment of the apparatus according to the invention; Fig. 20 is a sectional view of an embodiment of the apparatus according to the invention. Fig. 21 is a perspective view of yet another embodiment of an apparatus according to the invention; Fig. 22 is a fragmentary front view of the apparatus shown in Fig. 21 15. showing the mite on which one belt side of the wide width endless belt comes into contact with a corresponding sensor roller, Figure 23 is a perspective view of an embodiment of a pivotal support for one of the guide rollers, 20 Figures 24a, 24b and 24c side views showing the relative operating positions of one of the sensing rollers and an associated adjustment knob pushing back the guide roller, Figures 25a and 25b side views of an embodiment Fig. 25 of FIG. 26 is a plan view of the braking means of FIG. 25, FIG. 27 is a side view showing another embodiment of the braking means; and FIG. 28 is a side view of yet another embodiment of the apparatus of the invention.

30 I figurerne 1 til 4 er en endeløs rem 1 med relativt ringe tykkelse og relativ stor bredde lagt omkring to lederuller 2 og 3, der er anbragt parallelt i forhold til hinanden. Den ene lederulle 2 er roterende lejret i lejer 5 og 6, der er fastgjort til en grundplade 4. En remskive 8 er fastgjort til den ene ende 7 af en aksel, der bærer remskiven 2, drives 35 af en elektromotor (ikke vist), således at lederullen 2 bringes til at rotere og derved driver den endeløse rem 1 i den med pilen a (se fig.In Figures 1 to 4, an endless belt 1 of relatively small thickness and relatively wide width is laid around two guide rollers 2 and 3 which are arranged parallel to one another. One guide roller 2 is rotatably mounted in bearings 5 and 6 attached to a base plate 4. A pulley 8 is attached to one end 7 of a shaft carrying the pulley 2, driven by an electric motor (not shown), so that the guide roller 2 is caused to rotate, thereby driving the endless belt 1 in it with the arrow a (see fig.

5) angivne retning. Den anden lederulle 3 er lejret i lejer 9a og 9b, der er udført ved ombukning i samme retning af modstående ender af en svingelig lejebærer 9. Til den midterste del af den svingelige leje- 144928 5 bærer 9 er fastgjort en akse! 10, der understøttes løst af et leje 11 fastgjort til bundpladen 4. En skruefjeder 13 er anbragt mellem en skive 12, der er fastgjort til akselen 10 nær dennes ydre ende og lejet 11, således at svingelementet 9 af kraften fra fjederen 13 trykkes i en 5 sådan retning, at elementet 9 trækker i og spænder den endeløse rem 1. Spændingen i den endeløse rem 1 kan indstilles passende ved at variere fjederkraften i fjederen 13 ved at dreje en møtrik 14, der er gevindforbundet med den yderste ende af akslen 10, således at skiven 12 flyttes langs akslen 10.5) specified direction. The second guide roller 3 is mounted in bearings 9a and 9b, which are made by bending in the same direction at opposite ends of a pivot bearing 9. An axis is attached to the middle part of the pivot bearing 9. 10, which is loosely supported by a bearing 11 attached to the base plate 4. A coil spring 13 is arranged between a disc 12 attached to the shaft 10 near its outer end and the bearing 11, so that the pivot element 9 of the force from the spring 13 is pressed into a 5 such that the member 9 pulls in and tightens the endless belt 1. The tension in the endless belt 1 can be adjusted suitably by varying the spring force in the spring 13 by turning a nut 14 threadedly to the outer end of the shaft 10, so that the disc 12 is moved along the shaft 10.

10 Et stop 9c er frembragt ved at ombukke en del af den nederste sidekant af lejebæreren 9 mellem akslen 10 og lejet 9a. Stoppet 9c trykkes ved kraften fra en fjeder 15 (fig. 4) mod topenden af en skruespindel 16, der udgør en indstillingsmekanisme. Skruespindelen 16 har i sin nederste ende en del 16a, der er forsynet med udvendigt gevind, som 15 er indskruet i et indvendigt gevind 18, der er fastgjort til den forreste ende af en nederste bærearm 17 (vist i fig. 2). Skruespindelen 16 har en øverste endedel, som passer løst ind i en åbning, der er udført i den forreste endedel af en øvre bærearm 19. De to bærearme 17 og 19 er ved deres basisender forbundne ved hjælp af to skruer 20 og 21 til 20 bundpladen 4 på en sådan måde, at bundpladen 4 fastholdes mellem armene 17 og 19. Stillingerne, hvori bærearmene 17 og 19 er forbundet med bundpladen 4, kan indstilles ved at bevæge armene i spalter 22 og 23 i bundpladen 4. Ved at variere de stillinger, hvori armene 17 og 19 er anbragt på bundpladen 4, er det muligt at variere kontaktstillingen 25 mellem skruespindlen 16 og stoppet 9c, således at man derved varierer svingebevægelsen af lejebæreren 9 i forhold til størrelsen af indstillingsbevægelsen af skruespindlen 16, hvor denne bevæges opad eller nedad.A stop 9c is provided by folding a portion of the lower side edge of the bearing carrier 9 between the shaft 10 and the bearing 9a. The stop 9c is pressed by the force of a spring 15 (Fig. 4) towards the top end of a screw spindle 16, which constitutes a setting mechanism. The screw spindle 16 has at its lower end an outer threaded portion 16a, which is screwed into an internal thread 18 secured to the front end of a lower support arm 17 (shown in Fig. 2). Screw spindle 16 has an upper end portion which fits loosely into an opening formed in the front end portion of an upper support arm 19. The two support arms 17 and 19 are connected at their base ends by two screws 20 and 21 to 20 of the base plate 4 in such a way that the base plate 4 is held between the arms 17 and 19. The positions in which the supporting arms 17 and 19 are connected to the base plate 4 can be adjusted by moving the arms in slots 22 and 23 in the base plate 4. By varying the positions, wherein the arms 17 and 19 are disposed on the base plate 4, it is possible to vary the contact position 25 between the screw spindle 16 and the stop 9c, thereby varying the pivotal movement of the bearing carrier 9 in relation to the magnitude of the adjusting movement of the screw spindle 16 as it moves upwards or downwards .

En rotationstransmissionsrem 24, der er en del af en indstillings-30 mekanisme, er lagt omkring en remskive 25, der er anbragt mellem den øvre bærearm 19 og bundpladen og remskiver 26 og 27, som er anbragt roterende på bundpladen 4 ved hjælp af tappe henholdsvis 30 og 31. En følerulle 28, som er keglestubformet, er anbragt på remskiven 26 og en anden følerulle 29, der også er keglestubformet, er anbragt på den 35 anden remskive 27. Følerullerne er anbragt sådan, at deres koniske overflader ligger med en ringe afstand fra modstående sidekanter af den endeløse rem 1. Sagt på en anden måde er de koniske flader for de to føleruller anbragt med en indbyrdes afstand, som er større end bredden af den endeløse rem 1. Når således den endeløse rem 1 bevæger sig 6 144928 langs en normal bevægelsesbane mellem de to føleruller 28 og 29, vil modstående sidekanter af remmen 1 ikke komme i berøring med følerul-lerne 28 og 29. Hvis imidlertid den endeløse rem 1, når den bevæger sig i den med pilen a (se fig. 4) angivne retning, forskydes i den med 5 pilen b viste retning, vil en sidekant 1a af remmen 1 komme i berøring med den koniske overflade på følerullen 28 og få denne til at rotere ved friktionstræk i den med pilen viste retning. Rotationen af følerullen 28 overføres til remskiven 25 gennem den endeløse transmissionsrem 24, således at skruespindlen 16 bringes til at rotere. Det udvendige gevind 10 16a har en sådan retning, at skruespindlen 16 bevæges opad, når rotationsbevægelsen overføres fra følerullen 28 til remskiven 25. Når således den endeløse rem 1 forskydes mod følerullen 28, bevæges den øverste ende af skruespindlen 16 opad imod stoppet 9c på lejebæreren 9, således at lejebæreren 9 svinges imod kraften fra fjederen 15. Her-15 ved bevæges en akseldel 3a af den aksel, der understøtter remskiven 3, opad, hvilken akseldel 3a er anbragt på den side af kanten af remmen 1, som vender i forskydningsretningen. Når akseldelen 3a af akselen bevæges opad, begynder den endeløse rem 1 at flytte sig i retning modsat pilen B, og frigør derved sidekanten 1a af remmen 1 fra anlæg 20 mod følerullen 28 og bringer på samme tid bevægelsen af skruespindelen 16 til standsning. Hvis yderligere flytning af remmen 1 i retningen modsat den med pilen b angivne bringer en anden sidekant 1b af remmen 1 i berøring med følerullen 29, bringes følerullen 29 til at rotere i pilens retning, således at remskiven 25 roterer i en retning modsat pi-25 lens retning, og skruespindelen 16 bevæges nedad. Som følge heraf bevæges lejebæreren 9 nedad af fjeder kraften fra fjederen 15 og akseldelen 3a på den aksel, der bærer lederullen 3 bevæges nedad, således at lederullen 3 svinges i en retning, så den endeløse rem 1 flyttes i den med pilen b angivne retning. Det vil forstås, at lejebæreren 9 får en 30 svingebevægelse som følge af instruktioner fra de to føleruller 28 og 29, således at forskydningen af den endeløse rem 1 i den ene eller den anden retning udfra dens normale bevægelsesbane korrigeres automatisk og kontinuert.A rotary transmission belt 24, which is part of an adjusting mechanism 30, is arranged around a pulley 25 disposed between the upper support arm 19 and the base plate and pulleys 26 and 27 arranged rotatably on the base plate 4 by means of pins respectively. 30 and 31. A cone feeler 28, which is cone-shaped, is disposed on the pulley 26 and another sensor reel 29, also cone-shaped, is placed on the second pulley 27. The sensing rollers are arranged such that their tapered surfaces lie with a ring. spacing from opposite side edges of the endless belt 1. Put another way, the tapered faces of the two sensing rollers are spaced at a distance greater than the width of the endless belt 1. Thus, the endless belt 1 moves 6 144928 along a normal path of movement between the two sensor rollers 28 and 29, opposing side edges of the belt 1 will not contact the sensor rollers 28 and 29. However, if the endless belt 1 moves in it with the arrow a (s) e fig. 4) offset in the direction shown by arrow 5 b, a side edge 1a of belt 1 will contact the tapered surface of sensor roller 28 and cause it to rotate by frictional pull in the direction indicated by arrow. The rotation of the sensor roller 28 is transferred to the pulley 25 through the endless transmission belt 24, so that the spindle 16 is rotated. The external thread 10 16a has such a direction that the screw spindle 16 is moved upward as the rotational movement is transferred from the sensor roller 28 to the pulley 25. Thus, when the endless belt 1 is displaced against the sensor roller 28, the upper end of the screw spindle 16 moves upwardly against the stop 9c on the bearing carrier. 9, so that the bearing carrier 9 is pivoted against the force of the spring 15. Hereby, a shaft part 3a of the shaft supporting the pulley 3 is moved upwards, which shaft part 3a is arranged on the side of the edge of the belt 1 which faces in the shear direction. . As the shaft portion 3a of the shaft moves upward, the endless belt 1 begins to move in the direction opposite to the arrow B, thereby releasing the side edge 1a of the belt 1 from abutment 20 against the sensing roller 28 and at the same time stopping the screw spindle 16. If further movement of the belt 1 in the direction opposite to that indicated by the arrow b brings another side edge 1b of the belt 1 into contact with the sensor roller 29, the sensor roller 29 is caused to rotate in the direction of the arrow, so that the pulley 25 rotates in a direction opposite to pi-25. and the screw spindle 16 moves downward. As a result, the bearing carrier 9 is moved downward by the spring force from the spring 15 and the shaft portion 3a of the shaft carrying the guide roller 3 is moved downwards so that the guide roller 3 is pivoted in one direction so that the endless belt 1 is moved in the direction indicated by the arrow b. It will be appreciated that the bearing carrier 9 receives a pivotal movement as a result of instructions from the two sensing rollers 28 and 29, so that the displacement of the endless belt 1 in one or the other direction from its normal path of movement is corrected automatically and continuously.

Apparatet ifølge opfindelsen, således som det er forklaret ovenfor, 35 er i stand til at korrigere sideforskydninger af den endeløse rem 1, når dennes bevægelsesretning vendes og den bevæger sig i en retning modsat den med pilen a angivne retning. I dette tilfælde vil akselen 3a, der bærer den ende af lederullen 3, med hvilken sidekanten 1a af remmen 1 kommer i berøring, blive bevæget nedad, og remmen 1 vil 144928 7 flytte sig mod den højere liggende del af den svingede lederulle 3.The apparatus of the invention, as explained above, is able to correct lateral displacements of the endless belt 1 when its direction of movement is reversed and it moves in a direction opposite to the direction indicated by arrow a. In this case, the shaft 3a supporting the end of the guide roller 3 with which the side edge 1a of the belt 1 comes into contact will be moved downward and the belt 1 will move towards the higher portion of the pivoted guide roller 3.

Ved at reducere friktionsmodstanden mest muligt imellem følerul-lerne og de aksler, de er lejrede på, f.eks. ved anvendelse af kuglelejer og ved at reducere stigningen i gevindet i skruespindlen 16 er det 5 muligt at sætte den svingelige lejebærer jævnt og uden ryk i bevægelse, når den endeløse rem kommer i berøring med følerullerne og driver disse med en ringe kraft.By reducing the frictional resistance as much as possible between the sensor rollers and the shafts on which they are mounted, e.g. by using ball bearings and by reducing the pitch of the thread in the spindle 16, it is possible to move the pivotal bearing evenly and without jerk when the endless belt comes into contact with the sensing rollers and drives them with little force.

Den endeløse transmissionsrem 24 er anvendt i den ovenfor beskrevne udførelsesform. En ledforbindelse kan anvendes i stedet for 10 remmen 24 som en del af indstilllingsmekanismen, og figurerne 5 og 7 viser en ledforbindelse, der tjener som en rotationstransmissionsmekanisme. I fig. 5 ses en ring 41a, der er udformet ved enden af en forbindelsesstang 41, hvilken ring passer løst på en excentrisk cylindrisk del 43, der er udformet i og fast forbundet med den nederste del af en 15 føleruile 42. En fødepal 44, der har arme 44a og 44b, der stikker ud i modsatte retninger, er ved hjælp af en tap 45 drejeligt forbundet med den forreste endedel af forbindelsesstangen 41. Den nederste ende af tappen 45 passer løst ind i en spalte 47 i bundpladen 4, således at bevægelsen af forbindelsesstangen 41 styres af den mellem tappen 45 og 20 spalten 47 dannede forbindelse. Den forreste ende af fødepalen 44 trykkes ved kraften ved en fjeder (ikke vist) imod fortandingen på periferien af et hul 48, der er fastgjort til skruespindlen 16.The endless transmission belt 24 is used in the embodiment described above. A linkage may be used in place of belt 24 as part of the adjustment mechanism, and Figures 5 and 7 show a linkage serving as a rotary transmission mechanism. In FIG. 5 shows a ring 41a formed at the end of a connecting rod 41 which fits loosely on an eccentric cylindrical portion 43 formed in and firmly connected to the lower portion of a sensing bar 42. A feed pallet 44 having arms 44a and 44b protruding in opposite directions are pivotally connected by a pin 45 to the front end portion of the connecting rod 41. The lower end of the pin 45 loosely fits into a slot 47 of the base plate 4 so that the movement of the the connecting rod 41 is controlled by the connection formed between the pins 45 and 20 of the slot 47. The front end of the feed pawl 44 is pressed by the force of a spring (not shown) against the tooth on the periphery of a hole 48 attached to the screw spindle 16.

Hvis sidekanten 1b af den endeløse rem 1 kommer i berøring med følerullen 42 (fig. 6) og driver denne, vil forbindelsesstangen 41 be-25 væges med krumtapbevægelse og få fødepalen 44 på dens forreste ende til at give hjulet 48 en intermitterende, roterende bevægelse i pilens retning (fig. 5). Størrelsen af excentriteten af den cylindriske del 43 er sådan, at hjulet 48 ved en frem- og tilbagegående bevægelse af fødepalen 44 bevæges en afstand, der er større end størrelsen af en 30 tand i fortandingen på hjulets periferi. Armen 44a er indrettet til at støde imod en stift 50 lidt før den fremstikkende tap 45 når den ene ende af sin bevægelsesbane. Hvis stiften 45 herefter bevæges yderligere frem i spalten 47, vil fødepalen 44 drejes i retning med uret omkring stiften 45, mens armen 44a for fødepalen 44 fastholdes i kontakt med 35 stiften 50, således at fødepalen 44 frigøres fra indgreb med hjulet 48.If the side edge 1b of the endless belt 1 comes into contact with the sensing roller 42 (Fig. 6) and drives it, the connecting rod 41 will be cranked and cause the feed pawl 44 at its front end to give the wheel 48 an intermittent, rotating movement in the direction of the arrow (Fig. 5). The magnitude of the eccentricity of the cylindrical portion 43 is such that, in a reciprocating movement of the feed pawl 44, the wheel 48 is moved a distance greater than the size of a tooth in the tooth on the periphery of the wheel. The arm 44a is adapted to abut a pin 50 slightly before the protruding pin 45 reaches one end of its path of movement. If the pin 45 is then further advanced in the slot 47, the feed pawl 44 will rotate clockwise around the pin 45 while the arm 44a of the feed pawl 44 is held in contact with the pin 50 so that the feed pawl 44 is released from engagement with the wheel 48.

En forbindelsesstang 52 svarende til den ovenfor omtalte findes på højre side af hjulet 48. Forbindelsesstangen 52 er indrettet til at få hjulet 48 til at dreje i en retning, som er modsat pilens retning. En fødepal 53 af forbindelsesstangen 52 er anbragt i afstand fra hjulet 48. D.v.s. at UÅ928 8 fødepalen 53 er indrettet til at dreje i retning mod uret omkring en tap 56, mens denne fremspringende tap 56, der bærer fødepalen 53, når frem til den ene ende af sin bevægelsesbane, og en arm af fødepalen 53 støder imod en stift 55.A connecting rod 52 similar to the one mentioned above is provided on the right side of the wheel 48. The connecting rod 52 is arranged to cause the wheel 48 to rotate in a direction opposite to the direction of the arrow. A feed pawl 53 of the connecting rod 52 is spaced from the wheel 48. the UÅ928 8 feed pawl 53 is arranged to rotate counterclockwise around a pin 56, while this protruding pin 56 carrying the feed pawl 53 reaches one end of its movement path and an arm of the feed pawl 53 abuts a pin 55th

5 Hvis derimod tappen 45 trækkes tilbage til den anden grænse af sin bevægelsesbane, drejes fødepalen 44 i retning med uret omkring tappen 45, mens armen 44b ligger an imod en stift 51, således at fødepalen 44 frigøres fra indgreb med hjulet 48. Når således stiften 45 når det ene eller det andet af de to endepunkter for dens bevægelsesbane, 10 eller når forbindelsesstangen 41 bringes til en dødpunktsstilling, udløses fødepalen 44 fra indgreb med hjulet 48, således at den ene fødepal 44 forhindrer rotation af hjulet 48, når den anden fødepal 53 er gjort operativ og omvendt.On the other hand, if the pin 45 is retracted to the second boundary of its path of movement, the feed pawl 44 is rotated clockwise around the pin 45, while the arm 44b abuts against a pin 51 so that the feed pawl 44 is released from engagement with the wheel 48. Thus, the pin 45 when one or the other of the two end points of its path of movement, 10 or when the connecting rod 41 is brought to a dead-end position, the feed pawl 44 is released from engagement with the wheel 48, so that one feed pawl 44 prevents rotation of the wheel 48 when the other feed pawl 53 is made operative and vice versa.

Når forbindelsesstangen 41 ikke er i sin dødpunktsstilling eller når 15 tappen 45 forbliver stationær i en mellemstilling i sin bevægelsesbane, forbliver fødepalen 44 i indgreb med hjulet 48. Hvis dette er tilfældet, når den anden fødepal 53 er gjort operativ og drejer hjulet 48 i en retning modsat pilens retning, vil fortandingen i hjulet 48 prøve på at bevæge fødepalen 44 og bringe den excentriske cylindriske del 43 til at 20 rotere omkring en akse 57, mens forbindelsesstangen 41 bevæges til et endepunkt for sin bevægelsesbane. Dette får fødepalen 44, som er blevet holdt i indgreb med hjulet 48, til at udløses fra indgreb med hjulet 48. Som følge heraf kan hjulet 48 rotere frit uden nogen afbrydelse. Stifterne 50, 51 og 55, såvel som en stift 58, der virker på 25 samme måde som stiften 51, er alle fastgjort i bundpladen 46.When the connecting rod 41 is not in its dead center position or when the pin 45 remains stationary in an intermediate position in its movement path, the feed pawl 44 remains in engagement with the wheel 48. If this is the case when the second feed pawl 53 is made operative and the wheel 48 rotates in a direction opposite the direction of the arrow, the tooth in the wheel 48 will attempt to move the feed pawl 44 and cause the eccentric cylindrical portion 43 to rotate about an axis 57 while the connecting rod 41 moves to an end point of its path of movement. This causes the feed pawl 44 which has been held in engagement with the wheel 48 to be released from engagement with the wheel 48. As a result, the wheel 48 can rotate freely without any interruption. The pins 50, 51 and 55, as well as a pin 58 acting in the same manner as the pin 51, are all secured in the base plate 46.

Fig. 7 viser en ledforbindelse, der tjener som en rotationstransmissionsmekanisme, og i hvilken en aksel 62, der bærer en følerulle 61, er anbragt parallelt med lederullerne. I figuren ses en vægtstang 64, der er drejeligt lejret på en tap 63, der er fastgjort til bundpladen 30 (som ligger i figurens plan) og har en endedel, som er bukket opad og i sin ende har en aflang udskæring 65, som er indrettet til løst at optage en excentrisk stift 66, der er fastgjort til den inderste ende af følerullen 61 og anbragt parallelt med akslen 62. Hvis følerullen 61 roterer, vil vægtstangen 64 følgelig få en drejelig bevægelse og få en 35 fødepal 68, der er drejeligt forbundet til den frie ende af vægtstangen 64 ved hjælp af en tap 67, til intermitterende at dreje hjulet 48 i pilens retning. Stifter 69 og 70 fastgjort i bundpladen 4 svarer til stifterne 50 og 51 i fig. 5 og virker på fødepalen 68 på samme måde som den i fig.FIG. 7 shows a linkage which serves as a rotary transmission mechanism in which a shaft 62 carrying a sensor roller 61 is arranged parallel to the guide rollers. The figure shows a lever 64 pivotally mounted on a pin 63 attached to the base plate 30 (which lies in the plane of the figure) and has an end portion which is bent upwards and at its end has an elongate cut-out 65 which is adapted to loosely receive an eccentric pin 66 attached to the innermost end of the sensor roll 61 and arranged parallel to the shaft 62. If the sensor roller 61 rotates, the lever 64 will consequently have a pivotal movement and obtain a pivotal pallet 68 which is rotatable. connected to the free end of lever 64 by means of a pin 67 to intermittently rotate wheel 48 in the direction of the arrow. Pins 69 and 70 attached to the base plate 4 correspond to pins 50 and 51 of FIG. 5 and acts on the feed pawl 68 in the same manner as the one shown in FIG.

5 viste mekanisme. Forklaringen af disse stifters funktionsmåde vil 9 U4928 derfor blive undladt.5. Therefore, the explanation of the operation of these pins 9 U4928 will be omitted.

Bevægelsen af vægtstangen 64 i denne mekanisme er begrænset af tappen 63 og excentrikstiften 66, således at en styrespalte svarende til spalten 47 i fig. 5 undgås i denne mekanisme. Det vil forstås, at en 5 anden forbindelsesmekanisme mage til den i fig. 7 viste forbindelsesmekanisme 71 og omfattende armen 64, fødepalen 68, stifterne 69 og 70 og følerullen, findes på højre side af hjulet 48, således som det er vist i fig. 7.The movement of the lever 64 in this mechanism is limited by the pin 63 and the eccentric pin 66 such that a guide slot corresponding to the slot 47 of FIG. 5 is avoided in this mechanism. It will be understood that a second connection mechanism similar to that of FIG. 7, including arm 64, feed pawl 68, pins 69 and 70, and sensor roller, are located on the right side of wheel 48, as shown in FIG. 7th

Det er muligt at give lejebæreren, der bærer lederullen 3, en 10 vippebevægelse, selv om den i fig. 1 viste remskive 25 er udeladt. Fig.It is possible to give the bearing carrier carrying the guide roller 3 a tilting movement, although in FIG. 1 pulley 25 is omitted. FIG.

9-11 viser en udførelsesform for opfindelsen, som er konstrueret uden remskiven 25. I figurerne 9 til 11 er føleruller 73 og 74, der er anbragt på modstående sider af remmen 1, forbundet til hinanden ved hjælp af en endeløs rem 75. En følerulle 73 er fastgjort til en skruespindel 76, 15 som er gevindforbundet med en møtrik 77, der er fastgjort til bundpladen 4 og den anden følerulle 74, der er anbragt roterende på en aksel 78, der er fastgjort til bundpladen 4. Med dette arrangement vil følgelig gevindspindelen 76 bevæges opad og nedad, når enten følerullen 73 eller 74 drives af den endeløse rem 1. Hvis derfor et stop 72a på leje-20 bæreren 72, der bærer lederuilen 3, bringes til at trykke imod topenden af skruspindlen 76 ved hjælp af kraften fra en fjeder 79, er det muligt at overføre den frem- og tilbagegående lodrette bevægelse af skruespindelen 76 til den svingende bevægelse af lejebæreren 72. Lejebæreren 72 kan være svingbart forbundet med bundpladen 4 på samme 25 måde som den i fig. 4 viste lejebærer 9.9-11 illustrate an embodiment of the invention constructed without the pulley 25. In Figures 9 to 11, sensor rollers 73 and 74 arranged on opposite sides of the belt 1 are connected to each other by means of an endless belt 75. 73 is attached to a screw spindle 76, 15 which is threaded with a nut 77 attached to the base plate 4 and the second sensor roller 74 disposed rotatingly on a shaft 78 attached to the base plate 4. Accordingly, this arrangement will the thread spindle 76 is moved upwards and downwards when either the sensing roller 73 or 74 is driven by the endless belt 1. If, therefore, a stop 72a on the bearing support 72 carrying the guide roller 3 is caused to press against the top end of the screw spindle 76 by the force from a spring 79, it is possible to transfer the reciprocating vertical movement of the screw spindle 76 to the pivoting movement of the bearing carrier 72. The bearing carrier 72 may be pivotally connected to the base plate 4 in the same manner as the g. 4 bearing bearing 9.

Figurerne 12 og 13 viser en udførelsesform, hvori rotationen af føleruller 82 og 83 overføres til en skruespindel 81, der er anbragt parallelt med lederullerne, og hvori en knast 84a på en indstillingsmekanisme 84, der er monteret med en gevindforbindelse på en gevind-30 skåret del 81a af skruespindelen 81, bevæges parallelt med skruespindelen 81, således at den får en rulle 85, der trykker imod knasten 84a, til at bevæge sig opad og nedad og derved overfører en vippebevægelse til en svingbar lejebærer 86. En aksel 88, på hvis øverste ende der er anbragt en følerulle 82 og skruespindlen 81, er indbyrdes forbunden 35 med spiralskårne tandhjul 89 og 90 fastgjort på henholdsvis akslen 88 og skruespindlen 81. En aksel 91 for en følerulle 83 og den skrueskårne aksel 81 er indbyrdes forbundne med andre spiralskårne tandhjul 92 og 93. Knasten 84a er understøttet på passende måde for rotation omkring skruespindlen 81, som er lejret med et leje (ikke vist), der er fastgjort 10 144928 til bundpladen 4.Figures 12 and 13 show an embodiment in which the rotation of sensor rollers 82 and 83 is transferred to a screw spindle 81 arranged parallel to the guide rollers and in which a cam 84a on an adjustment mechanism 84 mounted with a threaded connection on a threaded cut 30 part 81a of the screw spindle 81 is moved parallel to the screw spindle 81 so as to cause a roller 85 pressing against the cam 84a to move upwards and downwards thereby transmitting a tilting movement to a pivotable bearing carrier 86. A shaft 88 on which upper end provided with a sensing roller 82 and the screw spindle 81 are interconnected 35 by spirally cut gears 89 and 90, respectively, on the shaft 88 and the screw spindle 81. A shaft 91 for a sensing roller 83 and the screw-cut shaft 81 are interconnected with other spirally cut gears. 92 and 93. The cam 84a is suitably supported for rotation about the screw spindle 81, which is supported by a bearing (not shown) attached to the bottom plate. aden 4.

Fig. 14 viser en udførelsesform, i hvilken føleruller 94 og 95 hver er lejret på en vandret anbragt aksel. Følerullerne 94 og 95 er roterende anbragt pi en bundplade (ikke vist), og et tandhjul 96, der er i det 5 væsentlige fast forbundet med en af følerullerne 94, overfører rotation ved hjælp af et mellemtandhjul 97 til et tandhjul 99, der er fastgjort til den ene ende af en skruespindel 98. Et tandhjul 100, der er i det væsentlige fast forbundet med den anden følerulle 95, er i direkte indgreb med et tandhjul 110, der er fastgjort til den anden ende af 10 skruespindlen 98, Retningen, i hvilken skruespindlen 98 roterer, når følerullen 94 drives af den endeløse rem, når denne bevæger sig i den med pilen a viste retning, er modsat af den retning, i hvilken skruespindlen 98 roterer, når følerullen 95 drives af den endeløse rem 1, således at det er muligt at bevæge en indstill/ngsmekanisme 111, der er 15 gevindforbundet anbragt på en gevindskåret del 98a af 98, op og ned. Indstillingsmekanismen 111 er fastgjort til en aksel 112, på hvis forreste ende der er fastgjort en rulle 113, som trykker imod en kamskivekant 114a, der er udført i undersiden af en svingbar lejebærer 114. Lejebæreren 114 kan være svingbart fastgjort til bundpladen ved hjælp af en 20 aksel samtidig med, at det bærer remskiven ligesom den i fig. 4 viste lejebærer 9.FIG. 14 shows an embodiment in which sensor rollers 94 and 95 are each mounted on a horizontally arranged shaft. The sensing rollers 94 and 95 are rotatably arranged on a base plate (not shown), and a gear 96, which is substantially fixedly connected to one of the sensing rollers 94, transmits rotation by means of an intermediate gear 97 to a gear 99 which is fixed to one end of a spindle 98. A sprocket 100, which is substantially fixedly connected to the second sensing roller 95, is in direct engagement with a sprocket 110 which is attached to the other end of the spindle 98, the direction of the screw spindle 98 rotates when the sensing roller 94 is driven by the endless belt as it moves in the direction shown by the arrow a is opposite to the direction in which the screw spindle 98 rotates when the sensing roller 95 is driven by the endless belt 1, so that it is possible to move an adjusting mechanism 111 which is threadedly mounted on a threaded portion 98a of 98 up and down. The adjusting mechanism 111 is secured to a shaft 112, on the front end of which is mounted a roller 113, which presses against a cam disk edge 114a formed in the underside of a pivotable bearing support 114. The bearing support 114 can be pivotally attached to the base plate 20 at the same time as it carries the pulley like the one shown in FIG. 4 bearing bearing 9.

Fig. 15 viser en udførelsesform, i hvilken en følerulle 116 samarbejder med en sidekant 1a af den underste rempart, og den anden følerulle 117 samarbejder med en sidekant 1c af den øverste rempart. En remski- 25 ve 118, der er i det væsentlige fast forbundet med følerullen 117, er med en endeløs rem 121 forbundet med en remskive 120, der er fastgjort til en skruespindel 119. Følerullen 116 er fastgjort til skruespind-ien 119, der har en gevindsk året del 119a, på hvilken der gevindforbundet er anbragt en indstillingsmekanisme 122. Indstillingsmekanismen 30 122 er forsynet med et element, der svarer til knasten 84 i fig. 12 eller rullen 113 i fig. 14 for frembringelse af vippebevægelse af lederullen.FIG. 15 shows an embodiment in which a sensor roller 116 cooperates with a side edge 1a of the lower belt part and the second sensor roller 117 cooperates with a side edge 1c of the upper belt part. A pulley 118, which is substantially fixedly connected to the sensing roller 117, is connected to an endless belt 121 by a pulley 120 attached to a screw spindle 119. The sensing roller 116 is attached to the screw spindle 119 having a threaded year part 119a, on which a threading member 12 is provided with a threading member 122. The threading mechanism 30 122 is provided with an element corresponding to the cam 84 in FIG. 12 or roll 113 of FIG. 14 to produce tilting movement of the guide roller.

I en i fig. 16 vist udførelsesform er føleruller 125 og 126 monteret på yderenderne af aksler 123 og 124, der er anbragt parallelt med lederullerne (ikke vist) for den endeløse rem 1. Tandhjul 127 og 128 er 35 anbragt på inderenderne af akslerne henholdsvis 123 og 124. Tandhjulene 127 og 128 holdes i indgreb med et tandhjul 129 for overførelse af en vippebevægelse til en svingbar lejebærer 131 gennem en kam 129a udført i undersiden af tandhjulet 129 og en vægtstang 130. Følerullerne 125 og 126 er roterende lejrede med passende lejringer (ikke vist), der 144928 11 er fastgjort til apparatets bundplade. Hvis en af følerullerne 125 eller 126 drives af en af sidekanterne 1a eller Ib af den endeløse rem 1, vil tandhjulet 127 eller 128 fl tandhjulet 129 til at rotere enten til venstre eller til højre, og rotationen af tandhjulet 129 vil gennem kammen 129a 5 få vægtstangen 130 til at bevæge sig i svingende bevægelse omkring en aksel 132, således at den med sin forreste ende 130a overfører en svingende bevægelse til den svingbare lejebærer 131. Tandhjulet 129 kan bæres på passende måde af en lodret aksel (ikke vist), der er fastgjort til bundpladen. Vægtstangen 130 påvirkes af en fjeder 133 til drejning i 10 retning mod uret omkring akslen 132, således at en tap 134, der er fastgjort til den ene ende af armen 130, trykker imod kammen 129a.In one of FIG. 16, sensor rolls 125 and 126 are mounted on the outer ends of shafts 123 and 124 arranged parallel to the guide rollers (not shown) for the endless belt 1. Gear wheels 127 and 128 are mounted on the inner ends of the shafts 123 and 124 respectively. 127 and 128 are engaged with a sprocket 129 for transferring a tilting motion to a pivotable bearing carrier 131 through a cam 129a made at the bottom of the sprocket 129 and a barbell 130. The sensing rollers 125 and 126 are rotatably bearing with suitable bearings (not shown), there is attached to the base plate of the apparatus. If one of the sensing rollers 125 or 126 is driven by one of the side edges 1a or 1b of the endless belt 1, the gears 127 or 128fl of the gears 129 will rotate either to the left or to the right and the rotation of the gears 129 will through the cam 129a 5. the lever 130 to move in pivotal motion about a shaft 132 so that, with its front end 130a, it transmits a pivotal motion to the pivotal bearing 131. The gear 129 may be suitably supported by a vertical shaft (not shown) that is attached to the base plate. The lever 130 is actuated by a spring 133 for rotating counterclockwise about the shaft 132 so that a pin 134 attached to one end of the arm 130 presses against the cam 129a.

Fig. 17 viser en udførelsesform, i hvilken tanddrev 137 og 138, der er i det væsentlige fast forbundet med vandret anbragte føleruller, henholdsvis 135 og 136, holdes i indgreb med et tandhjul 139, således 15 at rotationen af følerullerne 135 eller 136 kan overføres til tandhjulet 139, og en vippebevægelse kan påføres en svingbar lejebærer 141, der trykker imod en kam 140, der er udført i oversiden af tandhjulet 139. Tandhjulet 139 er roterende lejret om en akse 142, der er forbundet med en bundplade (ikke vist).FIG. 17 shows an embodiment in which gears 137 and 138 which are substantially fixedly connected to horizontally arranged sensor rollers 135 and 136, respectively, are held in engagement with a gear 139 so that 15 the rotation of the sensing rollers 135 or 136 can be transferred to the gear wheel. 139, and a tilting movement can be applied to a pivotable bearing carrier 141 which presses against a cam 140 formed in the upper face of the pinion 139. The pinion 139 is rotatably mounted about an axis 142 connected to a base plate (not shown).

20 En i fig. 18 vist udførelsesform omfatter føleruller 145 og 146, der er anbragt om vandrette akser, der er forbundet med bundpladen, og som i det væsentlige er fast forbundet med tandhjul 147 henholdsvis 148. Tandhjulene 147, 148 holdes i indgreb med et kronhjul 144, der på sin overside er forsynet med en kam 143, der svarer til den i fig. 17 25 viste kam.20 An embodiment of FIG. 18, sensing rollers 145 and 146 comprise horizontal axes connected to the base plate and which are substantially fixedly connected to gears 147 and 148. The gears 147, 148, respectively, are engaged by a crown wheel 144 which its upper side is provided with a cam 143 similar to that of FIG. 17 25 comb.

Alle de i det foranstående viste og beskrevne føleruller omfatter ruller anbragt imellem et par lederuller (betegnet med 2 og 3 i fig. 1).All of the sensor rollers shown and described above comprise rollers disposed between a pair of guide rollers (denoted by 2 and 3 in Figure 1).

Sådanne føleruller kan dog monteres på den samme aksel, der bærer en af lederullerne. I en i fig. 19 vist udføreisesform bæres en lederulle 152 30 for en endeløs rem 151 af en aksel 153, der er lejret ved hjælp af egnede lejer, der er fastgjort til en bundplade (ikke vist). En følerulle 154 er anbragt på den ene ende af lederullen 152 og en følerulle 155 på den anden ende af lederullen 152 for fri omdrejning i forhold til akslen 153. Den anden lederulle 156, der understøtter remmen 151, bæres af 35 en svingbar lejebærer 157, som er svingbart understøttet på bundpladen ved hjælp af en aksel 158 på samme måde som i den i fig. 1 viste udførelsesform. En rulle 159, der er lejret på en aksel, der er fastgjort til den nederste kant af lejebæreren 157, presses ved kraften af en fjeder 162 imod en kamplade 160a, der er udført i oversiden af en indstillings- 12 144928 mekanisme 160. Indstiliingsmekanismen 160 er gevindforbundet anbragt pi en gevindskåren del 163a af en skruespindel 163, på hvis modstående ender der er fastgjort remskiver 164 og 165. Den ene remskive 164 er forbundet med en remskive i følerullen 154 ved en krydset rem 166, 5 og den anden remskive 165 er forbundet til en remskive i følerullen 155 med en åben rem 167.However, such sensor rollers can be mounted on the same shaft carrying one of the guide rollers. In one of FIG. 19, a guide roller 152 30 for an endless belt 151 is supported by a shaft 153 supported by suitable bearings secured to a base plate (not shown). A sensor roller 154 is disposed on one end of the guide roller 152 and a sensor roller 155 on the other end of the guide roller 152 for free rotation relative to the shaft 153. The other guide roller 156 supporting the belt 151 is supported by a pivotable bearing carrier 157. which is pivotally supported on the base plate by a shaft 158 in the same manner as in the one shown in FIG. 1. A roller 159 mounted on a shaft attached to the lower edge of the bearing carrier 157 is pressed by the force of a spring 162 against a cam plate 160a formed on the upper side of an adjusting mechanism 160. The adjustment mechanism 160 is threadedly mounted on a threaded portion 163a of a spindle 163, on the opposite ends of which are pulleys 164 and 165. One pulley 164 is connected to a pulley in the sensor roller 154 by a crossed pulley 166, 5 and the other pulley 165 is connected to a pulley in the sensor roller 155 with an open belt 167.

Antages det, at den endeløse rem 151, der bevæger sig i den med pilen viste retning, forskydes fra sin normale bevægelsesbane hen imod følerullen 154 og indersiden af en kant 151a af remmen 151 rider på 10 følerullen 154, vil følerullen 154 blive drevet af remmen 151, og rota tionen af følerullen 154 vil blive overført til remskiven 164 gennem den krydsede rem 166, således at skruespindlen 163 drejes ί en retning.Assuming that the endless belt 151 moving in the direction indicated by the arrow is displaced from its normal path of motion toward the sensor roller 154 and the inside of an edge 151a of the belt 151 rides on the sensor roller 154, the sensor roller 154 will be driven by the belt 151, and the rotation of the sensing roller 154 will be transferred to the pulley 164 through the crossed belt 166 so that the spindle 163 is rotated in one direction.

Den gevindskårne del 163a af skruespindlen 163 er udført således, at indstillingsmekanismen 160 bevæger sig i pilens retning, når følerullen 15 154 drives af den endeløse rem 151. Når således den endeløse rem 151 forskydes fra sin normale bevægelsesbane mod følerullen 154, er det muligt at korrigere forskydningen af remmen ved ved hjælp af kampladen 160a at forskyde rullen 159 opad. Da følerullen 155 og remskiven 165 er indbyrdes forbundne med remmen 167, vil på den anden side skrue-20 spindelen 163 blive drejet i den modsatte retning, når følerullen 155 drives af den endeløse rem 151, således at indstillingsmekanismen 160 bevæges i en retning modsat pilens retning. Det er således muligt at korrigere forskydningen af remmen 151 mod følerullen 155.The threaded portion 163a of the screw spindle 163 is designed such that the adjustment mechanism 160 moves in the direction of the arrow as the sensor roller 15 154 is driven by the endless belt 151. Thus, when the endless belt 151 is displaced from its normal path of movement to the sensor roller 154. correct the displacement of the belt by means of the cam plate 160a displacing the roller 159 upwards. On the other hand, since the sensor roller 155 and pulley 165 are interconnected with the belt 167, the screw spindle 163 will be rotated in the opposite direction as the sensor roller 155 is driven by the endless belt 151, so that the adjustment mechanism 160 is moved in a direction opposite to that of the arrow. direction. Thus, it is possible to correct the displacement of the belt 151 against the sensor roller 155.

Det vil forstås, at diameteren af føierullerne kan være en lille 25 smule større end diameteren af lederullen 152, føierullerne kan være keglestubformet, og/eller overfladen af føierullerne kan være riflet for at sikre, at den endeløse rem 151 bringes i positivt indgreb med føle-rullerne.It will be appreciated that the diameter of the feeder rollers may be a slight 25 slightly greater than the diameter of the guide roller 152, the feeder rollers may be cone-shaped, and / or the surface of the feeder rollers may be grooved to ensure that the endless belt 151 is positively engaged with feel. rollers,.

I de ovenfor viste og beskrevne udførelsesformer bæres den sving-30 bare lederulle af en indstillingsmekanisme. Det vil forstås, at indstillingsmekanismen kan udelades, dersom en lederulle 170 understøttes af et automatisk selvindstilleligt leje 171, som vist i fig. 20. Det selvindstillelige leje 171 omfatter en inderbane, som er fatgjort til en aksel 174, der på sin side i sine modstående ender er stift forbundet med 35 sideplader 172 og 173. Lejet 171 omfatter også en ydre bane, som er stift forbundet med lederullen 170.In the embodiments shown and described above, the pivotal guide roller is supported by an adjusting mechanism. It will be appreciated that the adjustment mechanism may be omitted if a guide roller 170 is supported by an automatic self-adjustable bearing 171, as shown in FIG. 20. The self-adjustable bearing 171 comprises an inner web which is attached to a shaft 174 which in turn is rigidly connected at its opposite ends to 35 side plates 172 and 173. The bearing 171 also comprises an outer web which is rigidly connected to the guide roller 170th

Ruller 175 og 176, der hver bæres af en aksel, som er fastgjort til hver sin af de modstående ender af et svingbart bæreelement 177, trykker nedefra mod modstående ender af lederullen 170. Det svingbare 144928 13 bæreelement 177 er ved sin midte ved hjælp af en aksel 178 drejeligt forbundet med et fast element og har en mellem akslen 178 og rullen 175 liggende del, som af kraften fra en fjeder 180 trykkes imod den øverste ende af en lodret frem- og tilbagegiende stift 179, som er indrettet til 5 at bevæges af de to føleruller. Ved at bevæge stiften 179 op og ned er det muligt at give lederullen 170 en vippebevægelse.Rollers 175 and 176, each supported by a shaft attached to each of the opposite ends of a pivotable support member 177, press downwardly against opposite ends of the guide roller 170. The pivotal support member 177 is at its center by means of a shaft 178 pivotally connected to a fixed member and having a portion lying between shaft 178 and roller 175 which is pressed by the force of a spring 180 against the upper end of a vertical reciprocating pin 179 adapted to move of the two sensing rollers. By moving the pin 179 up and down, it is possible to give the guide roller 170 a tilting motion.

I fig. 21, der viser endnu en udførelsesform for opfindelsen, er sideplader 202 og 203 fastgjort til en bundplade 201, og aksler 204a og 205a, der drejeligt understøtter lederuller henholdsvis 204 og 205, er 10 drejeligt lejrede i de nederste dele af sidefladerne 202 og 203. Vægtstænger 208 og 209 er svingbart lejrede pi aksler 206 og 207, der stikker gennem den øverste ende af henholdsvis sidepladen 202 og sidepladen 203. En fjeder 210 er i den ene ende fastgjort til en ende af vægtstangen 208 og i den anden til en skulder på sidepladen 202, og en 15 anden fjeder 211 er i den ene ende fastgjort til en ende af vægtstangen 209 og i den anden ende til en skulder på sidepladen 203. En hængende arm 212 er løst lejret omkring en aksel 212a, der er fastgjort til den anden ende af vægtstangen 208, og en anden hængende arm 213 er løst lejret omkring en aksel 113a, der er fastgjort til den anden ende af 20 vægtstangen 209. En iederulle 214 bæres af de to hængearme 212 og 213, hvorigennem stikker modstående ender af en aksel 214a, der bærer lederullen 214. Vægtstængerne 208 og 209 påvirkes ved kraften af fjedre 210 og 211 til drejning i retning med uret i fig. 21 omkring akslerne henholdsvis 206 og 207. Som følge heraf påvirkes lederullen 25 214 til bevægelse opad. En endeløs rem med stor bredde 215 er lagt omkring lederullerne 204, 205 og 214 og holdes spændt af lederullen 214, som påvirkes til opadgående bevægelse som foran omtalt.In FIG. 21, illustrating yet another embodiment of the invention, side plates 202 and 203 are secured to a bottom plate 201, and shafts 204a and 205a pivotally supporting guide rollers 204 and 205, respectively, are pivotally mounted in the lower portions of side faces 202 and 203. Lever bars 208 and 209 are pivotally mounted in shafts 206 and 207 extending through the upper end of the side plate 202 and side plate 203. A spring 210 is attached at one end to one end of the lever 208 and at the other to a shoulder of the side plate 202 and a second spring 211 are attached at one end to one end of the lever 209 and at the other end to a shoulder of the side plate 203. A hanging arm 212 is loosely mounted around a shaft 212a attached to it. a second end of the lever 208 and a second hanging arm 213 are loosely mounted around a shaft 113a attached to the other end of the 20 lever 209. An idler roller 214 is supported by the two suspension arms 212 and 213 through which protrusions end ends of a shaft 214a carrying the guide roller 214. The levers 208 and 209 are actuated by the force of springs 210 and 211 for rotating clockwise in FIG. 21 around the shafts 206 and 207. As a result, the guide roller 25 214 is moved upwardly. An endless belt of wide width 215 is placed around the guide rollers 204, 205 and 214 and is held tight by the guide roller 214 which is actuated for upward movement as previously mentioned.

Akslen 214a for lederullen 214 optages løst med sine modstående ender i udskæringer 216a og 216b i modstående opadstikkende dele af 30 en lejebærer 216 (fig. 23), som er svingbart understøttet i det væsentlige i sin midterdel af en tap 217 fastgjort til et bærestykke 218. Bærestykket 218 er fastgjort til en bæreaksel 219, hvis modstående ender er fastgjort til sidepladerne 202 og 203, således at lederullen 214 kan gives en svingbevægelse i en sådan retning, at remmen 215 bevæges tilbage 35 til sin normale bevægelsesbane.The shaft 214a of the guide roller 214 is loosely received with its opposite ends in cut-outs 216a and 216b in opposite upwardly projecting portions of a bearing 216 (Fig. 23) which is pivotally supported substantially in its center portion by a pin 217 attached to a support 218. The support 218 is attached to a support shaft 219, the opposite ends of which are secured to the side plates 202 and 203, so that the guide roller 214 can be given a pivotal movement in such a direction that the belt 215 moves back to its normal course of movement.

Et tandhjul 220 er fastgjort til en ende af akslen 204a, der bærer lederullen 204 (se fig. 21) og drives ved drivorganer (ikke vist), så den roterer i den med pilen e viste retning. Lederullen 204 er indrettet til at dreje i retning som angivet med pilen e sammen med tandhjulet 14 144928 220, således at remmen 215 bevæges i den med pilen f viste retning.A pinion 220 is attached to an end of shaft 204a which carries the guide roller 204 (see Fig. 21) and is driven by drive means (not shown) so that it rotates in the direction indicated by arrow e. The guide roller 204 is arranged to rotate in the direction indicated by the arrow e together with the gear 14 144928 220 so that the belt 215 is moved in the direction indicated by the arrow f.

Følerulier 221 og 222 er roterende anbragt på de øverste dele af sidepladerne 202 og 203 ved hjælp af aksler 223 og 224 og anbragt pi modstående sider af remmen 215 nær lederullen 214. Følerullerne 221 og 5 222 er anbragt med en indbyrdes afstand, som er lidt større end bred den af den endeløse rem 215. De dele af følerullerne 221 og 222, der vender mod de tilsvarende sidekanter af remmen 215, er udført med keglestubformede overflader henholdsvis 221a og 222a, med hvilke sidekanterne af remmen 215 er indrettet til at komme i indgreb, når 10 remmen 215 forskydes fra sin normale bevægelsesbane.Sensor rollers 221 and 222 are rotatably disposed on the upper portions of side plates 202 and 203 by shafts 223 and 224 and positioned on opposite sides of belt 215 near guide roller 214. Sensor rollers 221 and 522 are spaced slightly apart. larger than wide that of the endless belt 215. The portions of the sensing rollers 221 and 222 facing the corresponding side edges of the belt 215 are formed with cone-shaped surfaces 221a and 222a, respectively, with which the side edges of the belt 215 are arranged to come into contact. engagement when the belt 215 is displaced from its normal range of motion.

Indstillingsknaster 225 og 226 ligger udad fra de cylindriske dele af følerullerne henholdsvis 221 og 222 og er udført i et stykke med dem. Hvis een endeløs rem 215 forskydes fra sin normale bevægelsesbane og ved sine kanter bringes i berøring med enten den keglestub-15 formede overflade 221a af rullen 221 eller den keglestubformede overflade 222a af rullen 222, således at enten rullen 221 eller 222 drives af sidekanten af remmen 215, vil indstillingsknasterne 225 og 226 rotere sammen med rullerne 222 og i samarbejde med lederullen 214 trykke den tilsvarende ende af lederullen 214, så den bevæger sig bagud. Fig. 22 20 viser remmen 215 forskudt henimod sidepladen 203, således at den med sin sidekant driver den keglestubformede overflade 222a på følerullen 222.Adjustment knobs 225 and 226 lie outwardly from the cylindrical portions of the sensing rollers 221 and 222, respectively, and are integral with them. If an endless belt 215 is displaced from its normal course of movement and is contacted at its edges with either the cone-shaped surface 221a of the roller 221 or the cone-shaped surface 222a of the roller 222, so that either the roller 221 or 222 is driven by the side edge of the belt 215, the adjustment knobs 225 and 226 will rotate together with the rollers 222 and, in cooperation with the guide roller 214, press the corresponding end of the guide roller 214 so that it moves backward. FIG. 22 20, the belt 215 shows offset towards the side plate 203 so that with its side edge it drives the cone-shaped surface 222a of the sensor roller 222.

Lad os antage, at lederullen 214 i fig. 21 er anbragt i en svinge-stilling, i hvilken dens ene endedel 214c er bevæget frem i bevægelses-25 retningen for remmen 215 ved toppen af lederullen 214, eller i hvilken den anden endedel 214b ligger nærmere end normalt ved følerullen 221, således at remmen 215, idet den bevæger sig over lederullen 214, forskydes mod sidepladen 202. Den endeløse rem 215, der bevæger sig i den med pilen f angivne retning, vil så snart begynde med sin mod 30 sidepladen 202 vendende kant at berøre den kegelstubformede overflade 221a af følerullen 221, som vist i fig. 24a, og få rullen 221 til at rotere i den med pilen g angivne retning. Rullen 221 roterer først let i den med pilen g angivne retning, når sidekanten for remmen 215 kommer i berøring med dens keglestubformede overflade 221a. Når imidlertid 35 indstillingsknasten 225 kommer i berøring med en endedel 214b af lederullen 214, som vist i fig. 24b, får friktionstrækket mellem den roterende lederulle 214 og knasten 225 denne knast 225 til at rotere med stor hastighed, således at rullen 221 også roterer med stor hastighed i samme retning. Endedelen 214b af lederullen 214 trykkes og bevæges 144928 15 derved af knasten 225, således at lederullen 214 svinger omkring tappen 217 (fig. 23) i bæreelementet 216 og skifter til en retning, i hvilken endedelen 214b bevæges bort fra rullen 221, eller i den med pilen å i fig. 24c angivne retning. Svingningen og skiftningen af lederullen 214 5 får endedelen 214c af lederullen 214 ved sidepladen 203 (fig. 21) til at bevæge sig imod følerullen 222. Remmen 215 begynder således at bevæge sig bort fra følerullen 221 og mod højre i fig. 21. Hvis sidekanten af remmen 215 ved sidepladen 203 begynder at drive følerullen 221, frembringes den samme operation som ovenfor omtalt og lederullen 214 vil 10 begynde at flytte sin endedel 214b mod rullen 221. Denne operationscyklus udføres gentagne gange under bevægelsen af den endeløse rem 215, således at forskydningen af remmen fra dens normale bevægelsesbane korrigeres og remmen kan bevæge sig uden forskydning fra sin bane.Suppose that the guide roller 214 in FIG. 21 is positioned in a pivot position in which its one end portion 214c is moved forward in the direction of movement of the belt 215 at the top of the guide roller 214, or in which the other end portion 214b is closer than normal to the sensor roller 221 so that the belt 215 as it moves over the guide roller 214 is displaced toward the side plate 202. The endless belt 215 which moves in the direction indicated by the arrow f will soon begin to touch the cone-shaped surface 221a with its edge facing the side plate 202. sensor roll 221, as shown in FIG. 24a, and cause the roller 221 to rotate in the direction indicated by the arrow g. The roller 221 first rotates slightly in the direction indicated by the arrow g when the side edge of the belt 215 comes into contact with its cone-shaped surface 221a. However, when the adjustment knob 225 comes into contact with an end portion 214b of the guide roller 214, as shown in FIG. 24b, the frictional tension between rotating guide roller 214 and cam 225 causes this cam 225 to rotate at high speed, so that roller 221 also rotates at high speed in the same direction. The end portion 214b of the guide roller 214 is then pushed and moved by the cam 225 so that the guide roller 214 pivots about the pin 217 (Fig. 23) in the support member 216 and changes in a direction in which the end portion 214b is moved away from the roller 221, or in the with the arrow to in FIG. 24c. The oscillation and shifting of the guide roller 214 causes the end portion 214c of the guide roller 214 at the side plate 203 (FIG. 21) to move against the sensor roller 222. The belt 215 thus begins to move away from the sensor roller 221 and to the right in FIG. 21. If the side edge of the belt 215 at the side plate 203 begins to drive the sensor roller 221, the same operation as described above is produced and the guide roller 214 will begin to move its end portion 214b toward the roller 221. This cycle of operation is performed repeatedly during the movement of the endless belt 215. so that the displacement of the belt from its normal path of movement is corrected and the belt can move without displacement from its path.

15 Følerullerne 221 og 222 begynder øjeblikkelig at rotere, så snart de kommer i berøring med remmen 215, uanset med hvor lille kraft de glider mod rullerne og bringer derved indstillingsknasterne 225 og 226 til anlæg mod lederullen 214. Knasterne trykker og bevæger lederullen 214 tilbage ved et samarbejde mellem knasterne 225 og 226 og lederullen 20 214. Den kraft, med hvilken remmen 215 gnider imod de to ruller 221 og 222, har ikke direkte nogen indvirkning på tilbageskydningsbevægelsen af lederullen 214. Efter at lederullen 214 er bragt i svingende bevægelse og skifter stilling ved hjælp af enten knasten 225 eller knasten 226, begynder remmen 215 øjeblikkeligt at forskydes i modsat retning, 25 således at remmen ikke længe forbliver i anlæg med rullerne 225 og 226.The sensing rollers 221 and 222 immediately start to rotate as soon as they come into contact with the belt 215, regardless of how little force they slide against the rollers, thereby bringing the adjustment knobs 225 and 226 to abut the guide roller 214. The knobs push and move the guide roller 214 back at a co-operation between the lugs 225 and 226 and the guide roller 20 214. The force with which the belt 215 rubs against the two rollers 221 and 222 has no direct effect on the backward movement of the guide roller 214. After the guide roller 214 is brought into oscillating motion and shifts. positioned by either cam 225 or cam 226, the belt 215 immediately begins to shift in the opposite direction, so that the belt does not remain in contact with the rollers 225 and 226 for long.

Dette arrangement forårsager således mindre slid på sidekanterne af den brede endeløse rem 215 end traditionelle apparater.Thus, this arrangement causes less wear on the side edges of the wide endless belt 215 than traditional appliances.

I fig. 21 ses to fjedrende understøtningsplader 227 (kun en er vist), der er monteret på sidepladerne 202 og 203 under følerullerne 30 henholdsvis 221 og 222. På den frie ende af hver af understøtningspladerne 227 er fastgjort et bremseelement 228, som er indrettet til med den fjedrende kraft fra pladen 227 at trykkes imod overfladen af rullen 221 eller 222. Bremseelementerne 228 er beregnet til at styre følerullerne 221 og 222, således at rullerne, efter at lederullen 214 er svinget af 35 knasterne 225 og 226, forhindres i at fortsætte deres omdrejning ved hjælp af inertien eller lignende og samtidig bliver bragt i en stilling, hvor de svinger lederullen bagud. Tilstedeværelsen af bremseelemen-terne 227 virker til at sikre, at følerullerne 221 og 222 altid standses i passende stillinger, efter at have bevæget lederullen 214 tilbage uanset 144928 16 størrelsen af omdrejningshastigheden for den endeløse rem med stor bredde 215. Dette arrangement virker også til at forhindre lederullen 214 fra at stødes mange gange af knasterne 225 og 226.In FIG. 21, two resilient support plates 227 (only one shown) are mounted on the side plates 202 and 203 below the sensing rollers 30, 221 and 222, respectively. On the free end of each of the support plates 227 is mounted a brake element 228 which is arranged with the resilient force from the plate 227 to be pressed against the surface of the roller 221 or 222. The brake elements 228 are intended to guide the sensing rollers 221 and 222 so that, after the lead roller 214 is pivoted by the bosses 225 and 226, the rollers are prevented from continuing their rotation. by means of the inertia or the like and at the same time being brought into a position where they swing the guide roller backwards. The presence of the brake elements 227 acts to ensure that the sensing rollers 221 and 222 are always stopped in appropriate positions after moving the guide roller 214 back regardless of the magnitude of the speed of the endless belt of wide width 215. This arrangement also acts to preventing the guide roller 214 from being repeatedly struck by the lugs 225 and 226.

Fig. 25a viser bremseelementer for følerullerne 221 og 222, som om-5 fatter bremsebånd 229, der hver er fastgjort i den ene ende til undersiden af en understøtning 216 og i den anden ende til et fast element S (kun et bremsebind er vist). Med dette bremseorgan kan følerullen 222 styres af bremsebåndet 229, der, når rullen 222 bringes til at rotere af den forskudte endeløse rem med stor bredde 215 og lederullen 214, 10 svinges af knasten 226 (som det er fremstillet i fig. 25b). Rullerne 221 og 222· kan følgelig bringes i udmærkede stillinger, efter at lederullen 214 er bevæget tilbage, hvilket gør det muligt at foretage mere nøjagtige og jævne korrektioner af forskydningen af den endeløse rem. Da der desuden ikke virker nogen bremse på rullerne 221 og 222, når rem-15 forskydningen konstateres, drives følerullerne 221 og 222 med en ringe kraft af remmen 215, hvorved risikoen ved beskadigelse af sidekanterne af remmen 215 undgås.FIG. Fig. 25a shows brake elements for the sensing rollers 221 and 222, comprising brake bands 229, each attached at one end to the underside of a support 216 and at the other end to a fixed element S (only a brake tie is shown). With this braking means, the sensor roller 222 can be controlled by the brake band 229 which, when the roller 222 is caused to rotate by the displaced endless belt of large width 215 and the guide roller 214, is pivoted by the cam 226 (as made in Fig. 25b). The rollers 221 and 222 can therefore be brought into excellent positions after the guide roll 214 is moved back, which allows more accurate and even corrections of the displacement of the endless belt to be made. In addition, since no brake acts on the rollers 221 and 222 when the belt displacement is detected, the sensor rollers 221 and 222 are driven with a slight force by the belt 215, thereby avoiding the risk of damage to the lateral edges of the belt 215.

Fig. 27 viser et andet eksempel på bremseorganer, som omfatter pladelignende bremseelementer 317 hver med en bremseende 317a fast-20 gjort til undersiden af en lejeunderstøtning 316, Hvert bremseelement 317 virker således, at når følerullen 222 af remmen bringes til at rotere, og lederullen svinges af knasten 226 til den med stiplede linier viste stilling 214A, vil lejeunderstøtningen 316 bevæges til den med stiplede linier angivne stilling 316A og bremseenden 317a på bremseelementet 25 317, der bevæger sig tvangsmæssigt sammen med lejeunderstøtningen 316, vil bevæge sig til en med stiplede linier angivet stilling 317aA, hvor den begrænser bevægelsen af knasten 226 og får denne til at standse i en med stiplede linier angivet stilling 226A, efter at denne knast 226 har bevæget lederullen 214 tilbage. Det ovenfor beskrevne 30 bremseorgan kan således bringe knasterne 225 og 226 i egnede stillinger.FIG. 27 shows another example of brake means comprising plate-like brake elements 317 each having a brake face 317a attached to the underside of a bearing support 316, Each brake element 317 acts such that when the sensor roller 222 of the belt is rotated and the guide roller is pivoted by the cam 226 to the dotted line position 214A, the bearing support 316 will move to the dotted line position 316A and the brake end 317a of the brake member 25 317 forcibly moving with the bearing support 316 will move to a dotted line position. 317aA, where it restricts the movement of the cam 226 and causes it to stop in a dotted line position 226A after this cam 226 has moved the guide roller 214 back. Thus, the braking means described above may bring the lugs 225 and 226 into suitable positions.

Selvom bremsebåndene 229 og bremseelementerne 317 er blevet beskrevet som bevægede direkte som et resultat af svingningen og stillingsændringen af lederullen 214, vil det forstås, at de kan bevæges indirekte gennem et ledsystem eller lignende.Although the brake bands 229 and the brake elements 317 have been described as moving directly as a result of the oscillation and change of position of the guide roller 214, it will be understood that they can be moved indirectly through a joint system or the like.

35 De ovenfor beskrevne knaster har være udført koaksialt med og i et med følerullerne. Opfindelsen er ikke begrænset til denne form for knastelementer, og knastelementerne kan være udført adskilt fra følerullerne som vist i fig. 28, hvori ses en endeløs rem med stor bredde 381 lagt omkring en fast drivende lederulle 382 og en svingbart understøttet 144928 17 lederulle 383 og bevæget i den med pilen i viste retning. En følerulle 384 er anbragt langs bevægelsesbanen for remmen 381 og er ved hjælp af en endeløs rem 385 forbundet med et knast#lement 386, der er anbragt ovenover lederullen 383. Der er kun vist en følerulle 384, men en 5 anden rulle med tilsvarende funktion og virkemåde er anbragt på den modsatte side af remmen. Hvis remmen 381 forskydes fra sin normale bevægelsesbane og flytter sig, så den kommer i berøring med følerullen 384, således at den driver denne i den med pilen j angivne retning, vil knastelementet 386 samtidig bevæge sig i den med pilen k angivne 10 retning og lederullen 383 vil bevæge sin mod knastelementet 386 liggende ende nærmere til denne knast 386. Som følge heraf vil knasten 386 med sin fremspringende knastprofil 386a trykke på enden af lederullen 383 og bevæge denne bagud, således at den får remmen 381 til at flytte sig i modsat retning. På denne måde kan forskydningen af remmen med 15 stor bredde forhindres.The bosses described above have been made coaxially with and in one with the sensor rollers. The invention is not limited to this type of cam elements, and the cam elements may be designed separately from the sensor rollers as shown in FIG. 28, which shows an endless belt of wide width 381 placed around a fixed driving guide roller 382 and a pivotally supported guide roller 383 and moved therein with the arrow in the direction shown. A sensor roller 384 is arranged along the path of movement of the belt 381 and is connected by means of an endless belt 385 to a cam # element 386 disposed above the guide roller 383. Only one sensor roller 384 is shown, but a second roller with corresponding function and operation is arranged on the opposite side of the belt. If the belt 381 is displaced from its normal course of movement and moves to contact the sensor roller 384 to drive it in the direction indicated by the arrow j, the cam element 386 will simultaneously move in the direction indicated by the arrow k and the guide roller 383 will move its end toward the cam member 386 closer to this cam 386. As a result, cam 386, with its projecting cam profile 386a, will push the end of the guide roller 383 and move it backward to cause belt 381 to move in the opposite direction. . In this way, the displacement of the belt of 15 wide width can be prevented.

I den ovenfor beskrevne udførelsesform kan der tilvejebringes egnede bremseorganer til at bremse følerullen 384 eller knastelementet 386.In the embodiment described above, suitable brake means may be provided for braking the sensing roller 384 or the cam element 386.

Claims

14A928 Patent Claims.

An apparatus for preventing a lateral displacement of an endless belt, in particular a wide width endless belt extending about two guide rollers, one of which is pivotable and pivoted in dependence on a lateral displacement of the endless belt, and in one direction. wherein the endless belt returns to its normal position and where at opposite opposed longitudinal edges of the endless belt feel rollers are spaced a distance greater than the width of the endless belt, so that only the endless belt being displaced in the lateral direction, one of the longitudinal edges of the endless belt comes into contact with the associated sensor roller and turns it in rotation and pivots the pivotally mounted guide roller in such a way that the endless belt is centered, characterized by the sensor rollers 15 ( 28, 29; 42; 61; 73, 74; 82, 83; 94; 95; 116, 117; 125, 126; 135, 136; 145, 146; 154, 155; 221, 222; 384) that the pivoting guide roller (3; 156; 170; 214; 383) e is pivotally perpendicular to its axis of rotation and on the plane of the upper and / or lower portion of the endless belt (1, 151, 215, 381) and the apparatus is provided with an adjustment mechanism (16; 76; 81, 84a, 85; 111 to 114; 119; 127 to 131; 139 to 141; 143, 144, 147, 148; 159 to 163; 179; 225, 226; 386a) which converts the rotational motion of the sensing rollers to the rotational motion of the leader roll.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the adjusting mechanism is designed as a screw spindle (16, 76) which engages in a eccentric manner with a bearing support (9) which serves to support the pivoting guide roller (3).

Apparatus according to claim 2, characterized in that the screw spindle (16, 76) has a small thread pitch.

Apparatus according to claim 2, characterized in that one of the sensing rollers (73) is directly connected to the screw spindle (76).

Apparatus according to claim 1, characterized in that the adjusting mechanism is designed as a pivotally mounted adjusting cam (225, 226; 386a) which can engage with the pivotally mounted guide roller 35 (214).

Apparatus according to claims 1 and 5, characterized in that it has a brake with two brake bands (229) for braking the sensor rollers (221, 222) and / or the adjustment knobs (225, 226), and that each of the brake bands at one end is attached to a swivel bearing-