DE9401965U1 - Automatische Befülleinrichtung für Müllfahrzeuge - Google Patents

Automatische Befülleinrichtung für Müllfahrzeuge

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DE9401965U1
DE9401965U1 DE9401965U DE9401965U DE9401965U1 DE 9401965 U1 DE9401965 U1 DE 9401965U1 DE 9401965 U DE9401965 U DE 9401965U DE 9401965 U DE9401965 U DE 9401965U DE 9401965 U1 DE9401965 U1 DE 9401965U1
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/54—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using cranes for self-loading or self-unloading
    • B60P1/5404—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using cranes for self-loading or self-unloading with a fixed base
    • B60P1/5423—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using cranes for self-loading or self-unloading with a fixed base attached to the loading platform or similar
    • B60P1/5433—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using cranes for self-loading or self-unloading with a fixed base attached to the loading platform or similar and having the first pivot on a vertical axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
    • B65F3/0203—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto with crane-like mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
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    • B65F2003/0263—Constructional features relating to discharging means
    • B65F2003/0273—Constructional features relating to discharging means capable of rotating around a vertical axis

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Refuse Collection And Transfer (AREA)
  • Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
  • Processing Of Solid Wastes (AREA)

Description

AUBEMÜ
Beschreibung
"Automatische Befül !einrichtung für Müllfahrzeuge" ······
Stand der Technik in der Bundesrepublik Deutschland *··*«* ist die Befüllung der Müllfahrzeuge durch Personen · derart, daß der Müllwerker den horizontalen Transport ;****; der Müllbehälter manuell vornimmt und die Entleerung ···*, halbautomatisch erfolgt. :" . &Idigr;
Bekannt ist eine automatisierte Lösung aus " " Australien, die in Großbritannien gefertigt wurde und *.. nach unserem Wissen nur als Prototyp (Firma Smart) &idigr;.·.,* gebaut wurde. *"/*·
Diese bekannte Lösung hat jedoch die Nachteile, daß ···· ';'■<■. das Fahrzeug genau an dem zu entleerenden Müllbehältern positioniert werden muß und nicht über parkende Fahrzeuge hinweg greifen kann.
Von deutschen Entsorgern wurde der Bedarf- zur Automatisierung des flexibleren Befüllens von Müllfahrzeugen angezeigt.
Aufgabe der Erfindung
ist eine Lösung, bei der der Fahrzeuglenker allein in der Lage ist, den Müll in sein Fahrzeug einzufüllen, ohne das Fahrzeug zu verlassen und ohne jeden Müllbehälter einzeln anzufahren.
Die Erfindung besteht aus einem mehrachsigen Greifarm mit einer Greifeinrichtung für die üblichen Müllbehälter und üblichen Müllfahrzeuge.
Sowohl der Greifarm als auch die Greifeinrichtung sind um vertikale Achsen drehbar; damit wird ein großer Aktionsradius sowie die völlige Unabhängigkeit \ ■■·■'. von der Ausrichtung der Müllbehälter bei
Fahrzeugstillstand erreicht.
Aus Gründen der Sicherheit führt der Fahrzeuglenker die Greifeinrichtung in die Nähe des Müllbehälters; aus dieser Position erfolgt dann ein Automatikstart der nach dem Leeren des Behälters wieder in der Nähe des Star.tortes endet.
Diese Steuerungsart bedingt eine Wegmessung und -steuerung jeder Achse.
Ein Ausführungsbeispiel ist in Figur Nr.1 und 2 dargestelIt:
Das Müllfahrzeug 1 trägt einen Greifarm 2 und an dessen Ende eine Greifeinrichtung 3.
Nach dem Greifen des Müllbehälters 4 bilden Greifarm und Müllbehälter eine Einheit, die nach dem Anheben und Schwenken vor die Entleerungsöffnung um die Achse 5-5 zwecks Entleerung schnell geschwenkt werden kann.
Die Greifeinrichtung kann ferner um die Achse 6-6 .
gedreht werden, um die unterschiedlich ausgerichteten ······
Müllbehälter von der Greifseite zu erreichen, wie in ·**·*.
Figur Nr.2 in zwei möglichen Lagen gezeichnet. Damit *··*·"
eine volle 360-Grad-Bestreichung möglich ist, wird ·
die Höhe H als Abstand zwischen Oberkante :***":
Müllbehälter und Greifarmteil mit der Achse 5-5 ;·*·.
benötigt. ; . &idiagr;
Infolge der Geometrie des Greifarmes kann über '* **
parkende Fahrzeuge 7 oder andere Hindernisse ".,
hinweggegriffen werden. ·.:..*

Claims (8)

AUBEMÜ Schutzansprüche "Automatische Befül!einrichtung für Müllfahrzeuge"
1. Automatische Befü1!einrichtung für Fahrzeuge bestehend
aus einem mehrachsigen Greifarm und einer Greifeinrichtung ·*"""
2. gekennzeichnet durch die Anbaubarkeit an vorhandene *··' Fahrzeuge ·* ,
3. gekennzeichnet durch die um 360 Grad um eine vertikale ** * Achse 6.-6.(vgl. Figur Nr.1 und 2) drehbare *.« Greifeinrichtung I i ·
4. gekennzeichnet durch den Abstand H zwischen zu *III· greifendem Behälter und Greifarmteil mit der Schwenkachse ···· 5-5
5. gekennzeichnet dadurch, daß die Geometrie der GreifarmteiIe das Übergreifen von parkenden Fahrzeugen oder ähnlichen Hindernissen möglich macht
6. gekennzeichnet dadurch, daß ein großer Aktionsradius R ohne Lageveränderung des Fahrzeuges mit nur einem Bediener möglich ist
7. gekennzeichnet dadurch, daß der Bediener aus seinem Fahrerhaus heraus die Bedienung vornimmt
8. gekennzeichnet dadurch, daß der größte Teil der Bewegung automatisch abläuft.
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