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Auf dem'Boden in allen Richtungen bewegliches Gerät, insbesondere
zum Einbringen oder zum Ziehen von Gründungspfählen u. dgl. Die Erfindung bezieht
sich auf ein insbesondere zum Einbringen oder Ziehen von Gründungspfählen., Bohrrohren
od. dgl. dienendes Gerät, das sich mit eigener Kraft in allen Richtungen auf dem.
Boden bewegen kann. Obgleich das Gerät in erster Linie dem Zweck dienen soll, Gründungspfähle,
Bohnrohre usw. in den Boden einzubringen oder aus dem Boden herauszuziehen, erstreckt
sich die Erfindung in gleicher Weise auf alle schwereren Maschinen, die auf dem
Boden zu bewegen sind.
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Ziel der Erfindung ist es, ein Gerät der genannten Art zu schaffen,
das mit Mitteln ausgestattet ist, welche eine sichere und schnelle Bewegung des
Gerätes in allen Richtungen ermöglicht. Die Erfindung geht dabei von einem Gerät
aus, Glas mit einer Plattform versehen ist, die sich mittels eines Rollenträgers
auf einer Rollbahn abstützen kann, die -ihrerseits zum Zwecke des Verschwenkens
des Gerätes auf dem Boden abstütz'bar ist, wobei die im übrigen zur Abstützung des,
Gerätes dienenden Teile vom Boden abgehoben sind. Gemäß der Erfindung ist die Plattform
des Gerätes an dem einen Teil einer senkrecht wirkenden Hubwinde befestigt, deren
Achse zumindest angenähert durch Iden Schwerpunkt des Gerätes geht, während eine
Rollbahn an der Oberseite einer Stützplatte vorgesehen ist, die sich. unmittelbar
am Boden abstützen kann und am anderen Teil der Hubwinde
befestigt
ist,. wobei der Rollenträger mit der-Plattform über lotrecht wirkende `Führungsmittel
verbunden ist, die eine Winkelbewegung der beiden Teile gegeneinander verhindern,
ihre gegenseitige lotrechte Bewegung dagegen erlauben, während ein Rahmen mit der
Plattform längs verschiebbar verbunden ist, der: sich bei eingezogener Hubwinde
gegenüber dem Erdboden abstützt, so @daß dann die Stützplatte vom Erdboden freikommt.
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Gemäß der weiteren Erfindung ist das Gerät mit zwangläufig gekuppelten
Getriebemitteln versehen, die beiderseits der lotrechten Drehachse der Plattform,
vorzugsweise an vier im Umkreis -der Drehachse liegenden Stellen, angeordnet sind
und bewirken, daß beim Haben und Senken, der Plattform gegenüber der Stützplatte
die Ebene der Plattform stets zur Ebene der Stützplatte parallel bleibt, wenn sich.
die Stützplatte auf dem Boden abstützt. Diese zwangläufig gekuppelten Getriebemittel
werden durch eine mechanische Verbindung zwischen: der Plattform und dem Rallenträger
gebildet und bestehen z. B. aus zwei lotrecht angeordneten Zahnstangenpaaren, die
mit einem dieser Teile verbunden sind und die jeweils auf ibeiden Seiten der senkrechten
Längsebene durch die Achse der Hubwinde gehen. Jede Zahnstange eines Zahnstangenpaares
liegt im gleichen Abstand von der lotrechten Querebene durch die Achse der Hubwinde
und arbeitet jeweils mit einem Zahnritzel zusammen, das am anderen, Teil drehbar
gelagert ist. Die beiden Zahnritzel eines Zahnstangenpaares sind durch eine zwangläufige
Verbindung miteinander so gekuppelt, daß jede Bewegung eines Ritzels gegenüber seiner
Zahnstange zwangläufig eine Bewegung von gleicher Größe und gleicher Richtung des
anderen Ritzels gegenüber seiner Zahnstange zur Folge hat. Jede Neigung des Gerätes,
die Gleichgewichtslage zu verlassen, während sie auf der Stützplatte ruht, ist mithin
durch das Zahnstangensystem selbsttätig unmöglich gemacht.
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Andere Eirneelheiten und Vorzüge der Erfindung ergeben sich aus der
Beschreibung des Ausführungsbeispiels, das nachstehend unter Bezug auf die schematischen
Zeichnungen erläutert wird. Hierbei zeigt .
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Abb. i eine seitliche Teilansicht bzw. einen Teilschnitt eines erfindungsgemäßen
Gerätes, Abb.2 eine schematische Aufsicht auf den unteren Teil des Gerätes, Abb.
3 einen senkrechten Längsschnitt durch den unteren mittleren Teil des Gerätes und
Abb. 4 eine Aufsicht auf gewisse Teile der Abb. 3. Das Gerät besitzt eine Plattform
i, welche den Mast 2 trägt, der seinerseits durch die Streben 3 gehalten wird und
zur -Führung des Gründungspfahles od. dgl. dient, der in .den Boden einzubringen
ist. Die Plattform i trägt weiterhin den Motor, die Winde, die Pumpe usw. und ist,
wie aus Abb. i ersichtlich ist, mittels Räder 4 auf Schienen 5 gelagert, die in
Gleitbahnen 6 angeordnet sind. Diese bilden einen Teil des Rahmens 7. Eine Schwellenlage
8 ist am einen. Ende des Rahmens' 7 mittels Federn io aufgehängt, welche sie_gegen
den Rahnieri 7 -über vorzugsweise einstellbare Anschläge 8" andrücken. Am anderem
Ende ist der Rahmen 7 mit einer Schwellenlage g über mechanische Hubwinden i.i verbunden.
Die Plattform i kann gegenüber dem Rahmen 7 um einen der Länge der Schienen 5 entsprechenden
Betrag längs verschoben werden. Diese Längsverschiebung kann mittels einer Verschiebewinde
12 erreicht wenden, die in der Längsachse des Gerätes angeordnet ist und einerseits
mit der Plattform i, andererseits bei 13 mit dem Rahmen 7 verbunden ist.
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Gemäß Ab!b. 3 ist in der Nähe des Schwerpunktes des Gerätes eine hydraulische
Hubwinde angeordnet, deren Zylinder 14 mit einer Platte 15 verbunden ist. Diese
Platte ist an der Plattform i befestigt, während der Kolben 16 der Hubwinde sich
über einen Anschlagkopf 17 und ein Kugellager 18 auf eine Anschlagscheibe ig abstützt,
die ihrerseits mit einer Bodenabstützplatte 20 verbunden ist. Eine Mutter 21 ist
am Ende des Kolbenschaftes-16 vorgesehen und' hält diesen mit seinem unteren Ende
unter der Scheibe ig fest. Die Mutter 21 preßt eine Scheibe 22 gegen die Innenfläche
eines mittigen Vorsprunges des Anschlagkopfes 17 an,dessen Oberseite auf einem Ansatz
des, Kolbens 16 albgestützt ist. Die Kraftflüssigkeit wird der Hubwinde durch eine
Zuführungsleitung 23 zugeführt, die mit einer Pumpe in Verbindung steht.
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An ihrer oberen Seite ist die Stützplatte 2o mit einer kreisförmigen
Rollbahn 24 versehen, auf der sich Rollen 25 bewegen können, die in beliebiger Anzahl
an einem Rollenträger 26 angebracht sind. Dieser letztere besitzt eine mittig angeordnete
Manschette27, die leichtbeweglich eine zylindrische Manschette 28 umgibt, welche
ihrerseits mit der Plattform i verbunden ist und die Hubwinde 14, 16 umgibt. Haken
29 sind am Träger 26 befestigt und greifen unter einen äußeren. Flansch 3o der Stützplatte
20.
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Am Rollenträger 26 sind vier Zahnstangen 31 über die Grundplatten
32 befestigt und in Führungen 33 eingelassen, die an der Plattform i befestigt sind
und im Querschnitt U-förmiges Profil aufweisen. Diese Zahnstangen greifen in Zahnritzel
bzw. Zahnsektoren ein, ;die paarweise durch eine zwangläufige Verbindung untereinander
verbunden sind.
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Bei der Ausführung gemäß den Abbildungen 3 und 4 .befinden sich die
beiden linken Zahnstangen jede im Eingriff Tnit einem Zahnsektor 34, -der auf einer
Welle 35 festgekeilt ist, während die rechten Zahnstangen jeweils mit- einem Ritzel
36 zusammenarbeiten, das auf einer Welle 37 befestigt ist und jeweils mit einem
Zahnsektor 38 zusammenarbeitet, der auf einer Welle 39befestigt ist. Die Wellen
35, 37 und 39 sind in Lagern 4o, 44 42- gelagert, die an der Plattform i befestigt
sind. Zwei parallel verlaufende Hebel 43, 44 sind jeweils auf den Wellen 35 und
39 befestigt, und ihre freien Enden sind mittels einer Verlbindungsstange 45 gekuppelt.
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Wenn das Gerät sieh in der in Abb, i dargestellten Lage befindet und
man- die Hubwinide 14 betätigt,
senken sich der Kolben 16, die Stützplatte
20 und der Rollenträger 26 mit den Zahnstangen 31, bis die Stützplatte sich auf
dem Boden abstützt, wobei die Plattform i ihre Lage beibehält. Die Sektoren 34,
38 und die Zahnritzel 36 drehen sich hierbei in einem solchen Sinn, daß die Verhindungs,-stange
45 sieh ,nach rechtsbewegt. Setzt man die Bewegung der Hubwinde weiter fort, so
werden die Plattform i und alle von ihr getragenen Teile einschließlich-des Rahmens?
mit den Schwellenlagen 8 und 9 so weit angehoben, idaß das Gerät ausschließlich
auf der Stützplatte 2o ruht. Obwohl -die Hubwinde sich in der Nähe des Geräteschwerpunktes
befindet, könnte das. Gerät praktisch niemals, im vollständigen Gleichgewicht auf
der in dieser Stellung die einzige Abstützung bildenden Stützplatte 2o sein, wenn
nicht eine Ausgleichsvorrichtung vorgesehen wäre. Diese besteht aus den bereits
erwähnten, auf jeder Längsseite des Gerätes paarweise angeordneten Zahnstangen 31,
den Zahnsektoren 34 und 38 mit Kuppelstangen 45 und den Zahnritzeln 36. Die Wirkung
dieser Teile ist folgende: Wenn das Gerät die Neigung hat, sich nach einer Seite
schräg zu stellen, so erzeugt es eine Kraft auf das Zahnritze136 oder den Zahnsektor
34, die versucht, das Za'hnritzel 36 oder den Zahnsektor 34 auf seiner Zahnstange
31 nach unten zu bewegen, was. nur durch eine entsprechende Drehung des Zahnritzels
oder des Zahnsektors möglich ist. Diese entgegen dem Uhrzeigers.inn erfolgende Drehbewegung
wird, wenn sie z. B. von dem Zahnritzel 36 ausgeht, über den Zahnsektor 38 und die
Kuppelstange 45 auf den Zahnsektor 34 übertragen, der sich im Uhrzeigersinn dreht
und dabei die in der Abb. 3 linke Seite des Gerätes mit einer Krafteinwirkung gleicher
Größe über seine zugehörige Zahnstange nach unten bewegt, so daß das Gleichgewicht
selbsttätig aufrechterhalten wird. Die jeweils sich an den Längsseiten des Gerätes
gegenüberliegenden Zahnsektoren 34 und 38 und Zahnritzel 36 sind vorzugsweise je
auf einer gemeinsamen Welle 35, 37, 39 angeordnet.
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Das in der beschriebenen Weise angehobene und auf die Stützplatte
2o abgestützte Gerät kann nun um die Mittelachse der Hubwinde 14, 16 als. Drehachse
in horizontaler Ebene gedreht werden, wobei die Rollen 25 sich auf ider Rollbahn
24 abwälzen. Diese Drehbewegung 'kann durch beliebige Mittel bewerkstelligt werden,
so z. B. durch eine an der Plattform i angelenkte Winde, die man gegenüber einem
Anschlag an der Stützplatte 2o abstützt. Die Stellung des Gerätes kann auf diese
Weise nach Belieben geändert werden, und zwar mit voller Sicherheit und auf eine
sehr einfache und schnelle Art.
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Um die Drehung des Kolbens 16 der Huhwinde gegenüber .deren Zylinder
14 während dieses Arbeitsganges zu verhindern, ist die Winkelstellung des Kolbens
gegenüber -dem Zylinder durch Anordnung von Vorsprüngen 46 am Anschlagkopf 17 gesichert,
die in Ausnehmungen am unteren Rand der Manschette 27 eingreifen. Dieser Anschlagkopf
ist seinerseits selbst hinsichtlich seiner Winkelstellung. gegenüber dem Kolben
16 durch das. Festspannen der Schraube 2i am Ende des mittigen Vorsprunges des Kopfes
gesichert. Die Winkelbewegung des Kolbens 16 gegenüber der Stützplatte 2o wird durch
das Kugellager 18 ermöglicht. Gibt man der oberen Fläche der Anschlagscheibe i9
sowie der unteren Fläche des Stützringes des Kugellagers 18 .eine Kugelform so macht
man ohne Gefahr leichte Bewegungen innerhallb, einer senkrechten Ebene möglich,
.die in der Praxis unvermeidbar sind. Die an der Stützplatte 2o sitzende mittige
Manschette47, welche die Scheibe i9 trägt, ist durch einen abnehmbaren Boden 48
verschlossen und bildet einen Vorratsbehälter, den man bis zu der Höhe des Kugellagers
18 mit Öl füllt. Um eine gute Verteilung der Kraftwirkungen während des Ausziehens
eines Rohres od. dgl. sicherzustellen, sind an dem Mast 2 zwei mechanische Hubspindeln
49 angebracht, die sich gegen das Schwellenlager 8 abstützen, wenn man einen solchen
Ausziehvorgang vornehmen will, so daß dann die Krafteinwirkung des Mastes auf das
Schwellenlager übertragen wird. Während der übrigen Arbeitsgänge werden die Spindeln
49 leicht von dem Schwellenlager 8 abgehoben.
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Obwohl die Ausgleichsvorrichtung unter Verwendung von Zahnstangen
so, wie sie vorstehend beschrieben ist, besondere Vorteile in sich schließt, kann
doch die Erfindung mit anderen Ausgleichsystemen ausgestattet werden, die eine mechanische
Verbindung zwischen der Plattform i und dem Träger 26 bilden und selbsttätig jede
Neigung zur Aufgabe des Gleichgewichtes des Gerätes ausgleichen, z. B. durch eine
Ausgleichvorrichtung mit Gelenkstange. Ein derartiges System kann insbesondere zwei
ineinandergreifende Zahnsektoren aufweisen, die jeder mit einem Gelenkhebel an einem
Schwerpunkt der Plattform i befestigt sind und deren anderes Ende gelenkig mit einer
Schubstange verbunden ist, die andererseits an dem Rollenträger 26 angelenkt ist.
Es versteht sich, daß man auch besondere Mittel für die gegenseitige Führung der
Plattform und des Rollenträgers in lotrechter Richtung vorsehen kann, was bei dem
beschriebenen Zahnstangensystem nicht erforderlich ist.
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Die Erfindung ist nicht auf das beschriebene und dargestellte Ausführungsbeispiel
beschränkt; es können vielmehr verschiedene konstruktive Abänderungen vorgesehen
werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen.