DE9310612U1

DE9310612U1 - Turmartiges Parkhaus

Info

Publication number: DE9310612U1
Application number: DE9310612U
Authority: DE
Original assignee: Fredenhagen GmbH and Co KG
Current assignee: Fredenhagen GmbH and Co KG
Priority date: 1993-07-16
Filing date: 1993-07-16
Publication date: 1994-11-17
Anticipated expiration: 2003-07-17
Also published as: WO1995002741A1; AU7458794A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein turmartiges Parkhaus mit mehreren Etagen sowie sternförmig von einer Hubeinrichtung ausgehenden Abstellbereichen für Kraftfahi'zeuge, wobei ein Kraftfahrzeug über die entlang einer Achse eine Hub- und Senkbewegung sowie eine Drehbewegung ausübende Hubeinrichtung bzw. eine von dieser ausgehende Aufnahmeeinrichtung für das Kraftfahrzeug von einem Einfahrtbereich des Parkhauses in einen gewünschten Abstellbereich abstellbar bzw. von einem solchen einem Ausfahrtbereich des Parkhauses zuführbar ist.

Ein solches auch als Turmlager geeignetes Parkhaus ist der DE 38 31 461 C2 zu entnehmen. Um die Gegenstände in das Turmlager einzubringen bzw. in den gewünschten Bereichen abzustellen, können Paletten benutzt werden. Dies bedeutet, daß einer relativ großer Anzahl von Paletten zur Verfügung stehen muß.

Bei der bekannten Anordnung werden die Gegenständen zentral, das heißt in Richtung der Mittelachse des Gebäudes, dem mit der Achse, entlang der die Hub- bzw. Senkbewegung der Hubeinrichtung erfolgt, zusammenfallen kann, in das Gebäude eingebracht. Hierdurch kann die Gefahr erwachsen, daß die Hubeinrichtung beschädigt wird, wenn der Gegenstand zu weit in das Gebäude hineingefahren wird, also unkontrolliert in den Drehbereich der Hubeinrichtung gelangt. In diesem Fall wird das

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Parkhaus für eine weitere Benutzung so lange außer Betrieb gesetzt sein, bis die erforderlichen Reparaturen vorgenommen worden sind.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein turmartiges Parkhaus der eingangs beschriebenen Art so weiterzubilden, daß ausgeschlossen ist, daß beim Einfahren eines Kraftfahrzeuges die Gefahr besteht, daß die Hubeinrichtung beschädigt wird. Ferner soll die Übergabe der Kraftfahrzeuge vom Einfahrtbereich auf die Hubeinrichtung bzw. von dieser zum Ausfahrtbereich ohne Paletten möglich sein.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß im wesentlichen dadurch gelöst, daß das Fahrzeug beim Ein- bzw. Ausfahren in den bzw. aus den Einfahrt- bzw. Ausfahrtbereich entlang einer Geraden (Fahrtrichtung) ausgerichtet ist, die Ausfahrt oder im wesentlichen außerhalb vom Drehbereich der Hubeinrichtung verläuft, und daß der Ein- bzw. Ausfahrtbereich eine das Fahrzeug aufnehmende Dreheinrichtung derart aufweist, daß bei in dem Ein- bzw. Ausfahrtbereich abgestelltem Kraftfahrzeug die Gerade auf die Hubeinrichtung zum Übergeben des Kraftfahrzeuges ausgerichtet ist.

Durch die erfindungsgemäße Lehre verläuft die Einfahrtrichtung eines in dem Parkhaus abzustellenden Kraftfahrzeuges versetzt zur Mittelachse, so daß auch dann, wenn das Fahrzeug aus irgendeinem Grunde über den Einfahrtbereich hinaus gelangt, sichergestellt ist, daß die Hubeinrichtung nicht beschädigt werden kann. Folglich ergibt sich der Vorteil, daß auch in einem solchen Störfall das Parkhaus weiterhin in Betrieb bleibt, also nach wie vor Kraftfahrzeuge ein- bzw. ausgeparkt werden können, in dem neben dem beschädigten Einfahrtbereich weitere vorhandene Einfahrt- bzw. Ausfahrtbereiche benutzt werden.

Um sicherzustellen, daß beim Befahren des Einfahrt- bzw. Ausfahrtbereiches die das Fahrzeug verlassenden bzw. besteigenden Personen nicht in einen gefahrbringenden Bereich des Parkhauses gelangen können, sieht eine Weiterbildung der Erfindung vor, daß von der Dreheinrichtung eine eine Zufahrtsöffnung zum Drehbereich der Hubeinrichtung verschließende Absperrung ausgeht, also mit der Dreheinrichtung verbunden und mit dieser drehbar ausgebildet ist, so daß bei auf die Einfahrt- bzw.

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Ausfahrtrichtung ausgerichtetem Kraftfahrzeug Personen die Dreheinrichtung nur über die zulässige Einfahrt- bzw. Ausfahrtöffnung betreten bzw. verlassen werden können.

Sobald sich auf der Dreheinnchtung allein ein Kraftfahrzeug befindet, wird erstere derart gedreht, daß die Kraftfahrzeuglängsachse zentral auf die Hubeinrichtung ausgerichtet wird, wobei gleichzeitig die Zufahrtöffnung zum Drehbereich geöffnet wird.

Auf der Dreheinrichtung selbst kann das Kraftfahrzeug auf einem Tragrost abgestellt werden, der senkrecht zur Längsachse des Kraftfahrzeugs verlaufende Stabelemente aufweist, durch die das Kraftfahrzeug in einer eindeutigen Position abstellbar ist.

Während des Befahrens bzw. Verlassens des Tragrostes sind selbstverständlich die zwischen den Stabelementen wie Rundeisen vorhandenen Freiräume abgedeckt, so daß eine Gefährdung von Personen nicht erfolgen kann.

Um das Kraftfahrzeug auf die Hubeinrichtung absetzen bzw. von dieser nehmen zu können, geht von der Hubeinrichtung selbst eine Aufnahmeeinrichtung aus, die kammartig, mit senkrecht zur Längsachse des Fahrzeugs verlaufenden Stabelementen ausgebildet ist, wobei die Aufnahmeeinrichtung derart zu dem Tragrost ausrichtbar ist, daß die Stabelemente der Aufnahmeeinrichtung den Zwischenraum der Stabelemente des Tragrostes durchsetzen können, daß also ein Anheben des Kraftfahrzeuges gegenüber dem Tragrost bzw. ein Absetzen auf diesem erfolgen kann.

Sobald die Aufnahmeeinrichtung das Kraftfahrzeug aufgenommen hat, wird die Aufnahmeeinrichtung zur Hubeinrichtung zurückgefahren, um sodann mit dieser zu einem Parkplatz verfahren zu werden. In dem Parkbereich ist eine dem Tragrost im Einfahrt- bzw. Ausfahrtbereich entsprechende Einrichtung vorgesehen, um mittels der Aufnahmeeinrichtung das Kraftfahrzeug abzustellen. Sodann wird die Aufnahmeeinrichtung zur Hubeinrichtung zurückgefahren, um anschließend ein weiteres Fahrzeug in zuvor beschriebener Weise aufzunehmen bzw. abzugeben.

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Nach einer Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß die Hubeinrichtung einen in parallel zur Hub- bzw. Senkrichtung verlaufenden Führungen geführten Rahmen aufweist, der über Zugelemente wie Gurte mit einem Gegengewicht verbunden ist, das über ein im peripheren Bereich des Parkhauses umlaufendes Antriebselement wie Antriebsgurt anheb- bzw. absenkbar ist. Durch diese Maßnahme ist das Antriebsagregat räumlich von der Hubeinrichtung getrennt in einem Randbereich des Parkhauses angeordnet, wodurch sich unter anderem der Vorteil ergibt, daß besondere Aufbauten auf dem Parkhaus selbst nicht erforderlich sind.

Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich nicht nur aus den Ansprüchen, den diesen zu entnehmenden Merkmale -für sich und/oder in Kombination-, sondern auch aus der nachfolgenden Beschreibung eines der Zeichnung zu entnehmenden Ausführungsbeispiels.

Es zeigt:

Fig. 1 eine rein prinzipielle Darstellung eines erfindungsgemäßen Parkhauses in

Draufsicht,

Fig. 2 einen Längsschnitt durch das Parkhaus gemäß Fig. 1,

Fig. 3 einen Querschnitt durch das Parkhaus gemäß Fig. 1 in seiner Ein- bzw.

Ausfahrtebene,

Fig. 4 im Ausschnitt und in Draufsicht ein Übergabebereich zwischen Ein- bzw.

Ausfahrtbereich und Hubeinrichtung des Parkhauses und

Fig. 5 Einzelheiten des Ein- bzw. Ausfahrtbereiches zum Übergeben eines

Kraftfahrzeugs.

Den Figuren, in denen grundsätzlich die gleichen Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen sind, ist ein turmartiges Parkhaus (10) bzw. Teile dieses dargestellt, durch das

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ein automatisches Einparken von Kraftfahrzeugen (12) ermöglicht wird.

Das Parkhaus (10) weist drei Einfahrt- bzw. Ausfahrtbereiche (14), (16) und (18) auf, die identisch ausgebildet sein können. Dabei ist es nicht zwingend erforderlich, daß jeder Bereich als Ein- und Ausfahrt genutzt wird. Vielmehr kann beispielhaft der Bereich (16) nur als Ausfahrt, der Bereich (14) als Ein- und Ausfahrt und der Bereich (18) allein als Ausfahrt genutzt werden.

Jeder Bereich (14), (16), (18) ist über eine Zufahrt- bzw. Ausfahrtöffnung (20), (22), (24) zugänglich und gegenüber dem Innenraum (24) des Parkhauses (10) abgesperrt, so daß ein unkontrolliertes Betreten gefahrbringender Bereiche ausgeschlossen ist. So ist -wie rein beispielhaft an dem Ein-/Ausfahrtbereich (14) angedeutet wird- der das Kraftfahrzeug (12) aufnehmende Bereich außerhalb der Ein- bzw. Ausfahrt (22) vollständig gegenüber dem Parkhausinneren (24) verschlossen, so daß der Bereich (14) nur über die Ein- bzw. Ausfahrt (22) betreten bzw. verlassen werden kann.

Zentral in dem Parkhaus (10) ist eine Hubeinrichtung (26) angeordnet, die eine überlagerte Hub- bzw. Senkbewegung und Drehbewegung ausüben kann, um ein Kraftfahrzeug (28) in einer nicht näher bezeichneten Parkebene des Parkhauses (10) auf einem zuvor ausgewählten Platz abstellen bzw. aus diesem entnehmen zu können. Die Parkplätze gehen dabei sternförmig von der Hubeinrichtung (26) aus.

Die Hubeinrichtung (26) umfaßt einen Rahmen (30), der über Ausleger (32) und (34) in parallel zur Achse (28) verlaufenden Führungen (36), (38) eingreift.

Von den oberen Ecken des Rahmens (30) gehen Gurte (40), (42), (44) und (46) aus, die im Deckenbereich des Parkhauses (10) umgelenkt und mit einem Gegengewicht (48) verbunden sind, das seinerseits parallel zur Achse (28) in einen peripheren Bereich (50) des Parkhauses (10) anheb- bzw. absenkbar ist, um die Hubeinrichtung (26) entsprechend absenken bzw. anheben zu können. Das Gegengewicht (48) ist an einem umlaufenden Gurt (52) befestigt, der über eine Antriebsrolle (54) bewegt wird.

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Gegenüber dem Rahmen (30) ist ein Drehtisch oder eine Plattform (56) über Kugeldrehkränze (58) und (60) drehbar gelagert, um die gewünschten Drehbewegungen zum Ausrichten des Hubtisches (56) auf einen gewünschten Parkplatz bzw. einen der Ein- bzw. Ausfahrtbereiche (14), (16), (18) zu ermöglichen. Um die Drehbewegung durchzuführen, ist am Rahmen (30) ein Motor befestigt, der mit einer Versorgungsleitung (62) verbunden ist, die unterhalb des Rahmens (30) verläuft.

Wie insbesondere die Fig. 1 und 3 verdeutlichen, kann das Kraftfahrzeug (12) in dem Bereich (14) nur in einer versetzt zur Achse (28) verlaufenden Fahrtrichtung (64) verfahren werden. Entsprechendes gilt in bezug auf die Ein- und Ausfahrtbereiche (16) und (18). Dadurch, daß die Fahrtrichtung (64) den durch einen Kreis (66) umgebenden Drehbereich (68) der Hubeinrichtung (26) nicht schneidet, ist sichergestellt, daß auch dann, wenn das Fahrzeug beim Ein- bzw. Ausfahren aus einem der Bereiche (14), (16) und (18) -aus welchen Gründen auch immer- in Richtung des Parkhausinneren (24) weiterfahren sollte, ausgeschlossen ist, daß die Hubeinrichtung (26) in Mitleidenschaft gezogen wird. Zur zusätzlichen Sicherung kann in Verlängerung der Fahrtrichtung (64), jedoch außerhalb des Bereiches (14), ein Prellbock (65) angeordnet sein.

Vorzugsweise ist die Fahrtrichtung (64) derart versetzt zur Achse (28), daß die Fahrtrichtung (64) zur Verbindungsgerade zwischen dem Mittelpunkt (70) des Aufnahmebereiches (14) und der Achse (28) einen Winkel &agr; = 60° beschreibt.

Sobald das Fahrzeug (12) in den Bereich (14) abgestellt und die Fahrgäste den Bereich (14) verlassen haben, wird der Bereich (14) mit dem Kraftfahrzeug (12) derart gedreht, daß die Längsachse (74) mit der Geraden (72) fluchtet. Dies ist dann der Fall, wenn die Mittelachse des Kraftfahrzeuges (12) auf die Achse (28) ausgerichtet ist. Hierzu ist das Kraftfahrzeug (10) auf einem den Bereich (14) bildenden Drehteller (76) abgestellt, von dem eine Verschlußwandung (78) ausgeht, die eine Öffnung (80) zur Hubeinrichtung (26) hin verschließt, wenn der Drehtisch (76) zur Aufnahme des Fahrzeugs über die Öffnung (22) ausgerichtet ist.

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Soll das Kraftfahrzeug (12) von der Hubeinrichtung (26) in nachstehend beschriebener Weise aufgenommen und sodann in einem vorgewählten Parkplatz abgestellt werden, so wird erwähntermaßen der Drehtisch (76) gedreht, um das Fahrzeug (12) auf die Hubeinrichtung (26) ausrichten zu können, wodurch gleichzeitig die Öffnung (80) freigegeben wird.

Um das Fahrzeug (12) palettenlos an die Hubeinrichtung (26) abzugeben bzw. von dieser zu entnehmen, sind folgende Maßnahmen getroffen, die anhand des Aufnahmebereiches (14) bzw. des Drehtische (76) beschrieben sind.

Der Drehtisch (76) ist bereichsweise als Tragrost (82) ausgebildet, der durch parallel zueinander verlaufende Träger (84) und (86) und von diesen ausgehende, zueinander beabstandete Rundeisen gebildet wird, von denen zwei beispielhaft die Bezugszeichen (88) und (90) tragen. Die Rundeisen (88) und (90) sind dabei von außen fliegend an den Trägern (84) bzw. (86) verlagert.

Um das Kraftfahrzeug (12) in eindeutiger Position auf dem Tragrost (82) abzustellen, sind im Bereich der Vorderachse (92) nur zwei Rundeisen (94) und (96) vorgesehen.

Der Drehtisch (76) ist mittig gelagert (Bezugszeichen (98)) und weist umfangsseitig mehrere Räder (100), (102) auf, die auf einer Schiene (104) abgestützt sind. Zwei der Räder werden über nicht näher bezeichnete Motore angetrieben.

Während des Ein- bzw. Ausfahrens des Kraftfahrzeuges (12) ist der Rost (82) geschlossen, um eine Vei'letzungsgefahr für Fahrzeuginsassen beim Be- bzw. Entsteigen des Fahrzeuges (12) auszuschließen.

Sobald die Personen den Bereich (14) verlassen haben, wird der Drehtisch (76) gedreht, damit das Fahrzeug (12) auf die Längsachse der Hubeinrichtung (26) ausgerichtet ist, die mit der Geraden (72) zusammenfällt.

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Auf dem Hubtisch bzw. der Plattform (56) der Hubeinrichtung (26) ist eine Aufnahmeeinnchtung (106) derart verschiebbar angeordnet, daß einerseits eine Positionierung auf der Plattform (56) und andererseits im Bereich des Drehtisches (76) bzw. eines Parkplatzes, auf dem das Kraftfahrzeug abgestellt werden soll, möglich ist.

Die Aufnahmeeinrichtung (106) besteht aus einem Rahmen, der parallel zu den Trägern (84) und (86) verlaufende, jedoch sich zwischen den Rundeisen des Rostes (82) erstreckende Träger (108) und (110), umfaßt von dem parallel zu den Rundeisen (88), (90) bzw. (94) und (96) verlaufende Rundeisen ausgehen, die wiederum rein beispielhaft die Bezugszeichen (112), (114) bzw. (116) und (118) tragen.

Um die Aufnahmeeinnchtung von der Hubeinrichtung (26) und in den Bereich (24) bzw. in entsprechender Weise in einen Parkplatzbereich verfahren zu können, gehen von dem Drehtisch (76) Schienen (120), (122) aus, die beim Übergeben des Kraftfahrzeuges (12) auf Schienen (124) und (126) der Plattform (56) fluchtend ausgerichtet bzw. an diesen angedockt sind.

Der Rahmen ist an seinen Enden jeweils zweiachsig auf den Schienen (120), (122) bzw. (124) und (126) abgestützt, wobei jedes Achsenpaar gesondert angetrieben ist (Bezugszeichen (128) und (130)). Ferner sind die Träger (108) und (110) und somit auch die Rundeisen (112) und (114) bzw. (116) und (118) anheb- bzw. absenkbar, und zwar aus Gründen der Redundanz über zwei Schwenkmotore (132) und (134), damit die Rundeisen (112), (114), (116) und (118) der Aufnahmeeinnchtung (103) den Zwischenraum zwischen den Rundeisen (80), (88), (94), (96) des Tragrostes (82) durchsetzen, um somit das Kraftfahrzeug (12) über den Tragrost (82) anheben zu können. Sodann wird die Aufnahmeeinnchtung (106) auf die Plattform (46) zurückgefahren, die Schienen (120), (122) gegebenenfalls von den Schienen (124) und (126) der Plattform (56) abgedockt und sodann die Hubeinrichtung (26) angehoben und auf die gewünschte Parkposition ausgerichtet, um in entsprechender Weise mittels der Aufnahmeeinnchtung (106) das Kraftfahrzeug (12) abzustellen. Dabei ist in dem Abstellbereich ein Tragrost vorhanden, das dem des Bereichs (14) entspricht.

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Dadurch, daß die Vorderachse (92) bzw. die Vorderräder des Fahrzeugs (12) eindeutig zwischen den Rundeisen (94), (96) des Tragrostes (82) und somit auch zwischen den Rundeisen (116) und (118) der Aufnahmeeinrichtung (106), die die Funktion einer Gabel ausüben, positioniert ist, ist sichergestellt, daß das Kraftfahrzeug (12) stets in einer eindeutigen Position abgestellt ist, die eine problemlose Übergabe mittels der Aufnahmeeinrichtung (106) ermöglicht.

Anstelle der Antriebsein richtungen (128) und (130) für die Aufnahmeeinrichtung (106) kann zu deren Verschieben auch ein Teleskopann vorgesehen sein, der von der Hubeinrichtung (26) ausgeht.

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Claims

Ansprüche

1. Turmartiges Parkhaus (10) mit mehreren Etagen sowie sternförmig von einer Hubeinrichtung (26) ausgehenden Abstellbereichen für Kraftfahrzeuge (12), wobei ein Kraftfahrzeug über die entlang einer Achse (28) eine Hub- und Senkbewegung sowie eine Drehbewegung ausübende Hubeinrichtung bzw. eine von dieser ausgehende Aufnahmeeinrichtung (56, 103) für das Kraftfahrzeug von einem Einfahrtbereich (14, 16, 18) des Parkhauses in einem gewünschten Abstellbereich abstellbar bzw. von einem solchen einem Ausfahrtbereich zuführbar ist, dadurch gekennzeichnet,

daß das Fahrzeug (12) beim Ein- bzw. Ausfahren in den bzw. aus dem Einfahrtbzw. Ausfahrtbereich (14, 16, 18) entlang einer Geraden (64) (Fahrtrichtung) ausgerichtet ist, die außerhalb oder im wesentlichen außerhalb vom Drehbereich (68) der Hubeinrichtung (26) verläuft, und daß der Ein- bzw. Ausfahrtbereich eine das Fahrzeug aufnehmende Dreheinrichtung (76) derart aufweist, daß bei in dem Ein- bzw. Ausfahrtbereich abgestelltem Kraftfahrzeug die Gerade auf die Hubeinrichtung (26) zum Übergeben des Kraftfahrzeuges ausrichtbar ist.

2. Parkhaus nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,

daß von der Dreheinrichtung (76) eine eine Zufahrtöffnung zum Drehbereich (68) der Hubeinrichtung (26) verschließende Absperrung (78) ausgeht.

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3. Parkhaus nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,

daß außerhalb der Dreheinrichtung (76) im zu- bzw. ausfahrtabgewandten Bereich des Ein- bzw. Ausfahrtbereichs (14, 16, 18) ein Aufprallelement (65) angeordnet ist.

4. Parkhaus nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,

daß die Hubeinrichtung (26) einen in parallel zur Achse (28) verlaufenden Fühamgen (36, 38) geführten Rahmen (30, 32, 34) aufweist, der über Zugelemente (40, 42, 44, 46) mit einem Gegengewicht (48) verbunden ist, das über ein in einem peripheren Bereich (50) des Parkhauses (10) umlaufendes Antriebselement (52) wie Antriebsgurt anheb- bzw. absenkbar ist.

5. Parkhaus nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,

daß die das Kraftfahrzeug (12) aufnehmende Aufnahmeeinrichtung (106) in den Ein- bzw. Ausfahrtbereich (14, 16, 18) verfahrbar ist.

6. Parkhaus nach zumindest Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,

daß das Kraftfahrzeug (12) in dem Ein- bzw. Ausfahrtbereich (14, 16, 18) auf einem senkrecht zur Längsachse (74) des Kraftfahrzeuges (12) verlaufende Stabelemente (88, 90, 94, 96) aufweisenden Tragrost (82) abstellbar ist, daß die Aufnahmeeinrichtung (106) kammartig mit parallel zu den Stabelementen des Tragrosts verlaufenden Stabelementen ausgebildet ist, wobei die Aufnahmeeinrichtung zum Anheben bzw. Absenken des Kraftfahrzeuges in bezug auf den Tragrost anheb- bzw. absenkbar ausgebildet ist.

7. Parkhaus nach zumindest einem der vorhergehenden Anspräche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Aufnahmeeinrichtung (106) entlang von einerseits von der Dreheinrich-

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tung (76) und andererseits von der Hubeinrichtung (56) ausgehenden Führungen wie Schienen (120, 122, 124, 126) verschiebbar ist, auf bzw. in denen die Aufnahmeeinrichtung endseitig jeweils zweiachsig abgestützt ist.

8. Parkhaus nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,

daß zum Positionieren des Kraftfahrzeugs (12) auf dem Tragrost (82) bzw. der Aufnahmeeinrichtung (106) jedes Vorderrad zwischen zwei eine Aufnahmegabel bildenden Stabelementen (94, 96, 116, 118) festgelegt ist.

9. Parkhaus nach zumindest einem der vorhergehenden Anspräche,
dadurch gekennzeichnet,

daß die Stabelemente (88, 90, 94, 96, 112, 114, 116, 118) fliegend verlagerte Rundeisen sind.

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