DE83698C

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Publication number: DE83698C
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Description

KAISERLICHES

PATENTAMT.^

KLASSE 35: Hebezeuge.

Das Patent Nr. 42347 kennzeichnet eine Steuerung, die von der Kolbenbewegung in jedem Augenblick beeinflufst wird; diese Abhängigkeit rindet ihren Ausdruck in einer fortwährenden Bewegung des Steuerschiebers zwischen Ein- und Ausströmung. Es wird somit stets, gleichgültig, ob die Kolben gleichmäfsig oder ungleichmäfsig hoch gehen, durch die Bewegung des Steuerschiebers der soeben eingeleitete Wasserzuflufs im nächsten Zeitpunkt wieder unterbrochen, um gleich darauf wieder geöffnet zu werden. Dieses wechselnde Spiel des Steuerschiebers ist während der ganzen Auf- oder Abwärtsbewegung der Kolben erforderlich. Es mufs also stets während der Bewegung ein neuer Antrieb von aufsen her, entweder durch Menschenhand oder durch Maschinenkraft, auf den Steuerschieber einwirken, wieder aufgehoben, wieder erneuert werden und so fort. Hört die Einwirkung auf den Steuerschieber auf, so hört auch die Bewegung der Kolben auf.

Die den Gegenstand der vorliegenden Erfindung bildende seibstthätige Parallelsteuerung für hydraulische Hebevorrichtungen bezweckt nun nicht eine dauernde Einwirkung von aufsen her auf jedes Steuerorgan während der Bewegung der zu hebenden oder zu senkenden Last, sondern zur Ingangsetzung der Vorrichtung nur eine einmalige Einwirkung von aufsen her durch einen einzigen Hand- bezw. Steuerhebel gleichzeitig auf sämmtliche Steuerorgane auszuüben, um alsdann die weitere Steuerung eines jeden Hebecylinders zwangläufig durch die Bewegung der zu hebenden oder zu senkenden Last derart anzuordnen, dafs je nach der besonderen Belastung der einzelnen Kolben und der damit verbundenen verschiedenen Geschwindigkeiten, sei es, dafs einzelne Kolben voreilen oder nachbleiben, diese Bewegung eines jeden Kolbens das diesem Kolben angehörige Steuerorgan entsprechend beeinflussen, zum Zweck einer gleichmäfsigen Bewegung sämmtlicher Kolben bezw. die gemeinschaftliche Last durch mehrere Hebevorrichtungen parallel, z. B. horizontal, zu heben oder zu senken.

Für den Charakter der Erfindung ist es gleichgültig, da hierdurch derselbe nicht beeinflufst wird, ob das Stellzeug für jedes Steuerorgan aus feststehender Schraubenspindel mit beweglicher Mutter (Fig. 1) oder umgekehrt (Fig. 2) und Kettenräder mit Kette (Fig. 1) oder Zahnstange und Schraubenspindel (Fig. 2) oder nur Zahnstangen mit Getrieben (Fig. 3) besteht; es dienen die durch Fig. 1 bis 3 angegebenen Abänderungen nur zur besseren Erläuterung der vorliegenden Erfindung.

Fig. ι und 2 der beiliegenden Zeichnung veranschaulicht eine zur Parallelhebung eines Daches u. s. w. geeignete Presse mit feststehenden Kolben und beweglichen Cylindern, während bei der Hebevorrichtung (Fig. 3) der Cylinder feststehend angeordnet ist.

In der durch Patent Nr. 42347 bekannten Weise ist an dem beweglichen Hebecylinder D (Fig. ι und 2) als Steuerorgan ein Drehschieber E angeordnet, dessen Dreharm F mit einem gabelförmigen Ende eine mit Bunden versehene Mutter M, deren Schraubenspindel G feststehend angeordnet ist, umfafst. Während bei dem Patent Nr. 42347, nachdem durch Drehung der Schraubenmutter M bezw. der Schrauben-

spindel G oder deren Aequivalent vermittelst der Rollen K die Bewegung eingeleitet ist, um bald wieder nach einem gewissen Hube unterbrochen zu werden und stets tür die erneuerte Bewegung ein neuer Antrieb von aufsen her auf das Steuerorgan einwirken mufs, und sofort, bis die gewünschte Bewegung bezw. Hebung oder Senkung der Last vollendet ist, wird bei der vorliegenden Anordnung nur eine einmalige Einwirkung gleichzeitig auf sämmtliche Steuerorgane vermittelst des Steuerhebels H ausgeübt, und es erfolgt alsdann die weitere Steuerung eines jeden Hebecylinders zwangliiufig durch die Bewegung der Last, derart, dais entsprechend der Bewegung der Last eines jeden Kolbens (bezw. Cylinders) das diesem Kolben angehörige Steuerorgan beeinrlufst wird.

Diese zwangläufige Bewegung bezw. selbstthätige Parallelsteuerung wird auf folgende Weise erreicht:

Die Muttern M (Fig. ι a und ι) der feststehenden Schraubenspindeln G erhalten durch die mit M fest verbundenen Kettenrollen K vermittelst der gemeinsamen Zugkette A₀, welche durch ein Gegengewicht g straff gehalten wird, und des Handhebels H ihre Bewegung. Bei Stellung von H auf Druckwasser (Fig. i) erhalten die Muttern M und somit jeder Steuerhebel F der Steuerorgane E eine Aufwärtsbewegung, und sämmtliche Steuerorgane E werden gleichzeitig auf Druckwasser gestellt.

Die Aufwärtbewegung der Cylinder D bezw. der Last Q. ist eingeleitet. Da hierdurch sämmtliche Steuerorgane E einer jeden Hebevorrichtung gleichzeitig und gleichmäfsig auf Druckwasser eingestellt sind, so werden sie bei gleicher Belastung gleichmäfsige Bewegungen machen und die Last Q parallel heben, weil alsdann der Bewegung der einzelnen Kolben bezw. bei Fig. ι der Cylinder D entsprechend auch die Muttern M und die Dreharme F gleichzeitig mit derselben Geschwindigkeit als die Last hochgehen.

Da auch die mit D fest verbundenen Steuerorgane E mit derselben Geschwindigkeit wie die Last aufwärts bewegt werden, so werden hierdurch die Arme F die gleiche Lage wie beim Beginn der Bewegung beibehalten, d. h. die Steuerorgane auf Druckwasser eingestellt verbleiben, bis die gewünschte Hebung vollendet und der Handhebel H und hierdurch das Steuerorgan auf Mittelstellung (Ruhe) gestellt wird.

Beim Senken der Last ist die Wirkungsweise die gleiche, nur die Bewegungen von H und F erfolgen in entgegengesetztem Sinne. Bei ungleicher Belastung oder ungleichen Widerständen wird jedoch ein Vor- oder Nacheilen der betreffenden Hebevorrichtungen stattfinden können, wenn nicht gleichzeitig entsprechend dem Voreilen oder Nachbleiben einzelner oder mehrerer Kolben (bezw. Cylinder) die diesen Kolben bezw. Cylindern zugehörigen Steuerorgane selbsttätig, d. h. durch diese Bewegung selbst zweckmäfsig beeinflufst, d. h. entsprechend abgesperrt oder geöffnet' würden.

Die Wirkungsweise dieser selbstthätigen Parallelsteuerung bei ungleicher Belastung u. s. w. der Hebevorrichtung ist nun folgende:

Die Steigung der Schraubenspindeln G und der Durchmesser der Kettenräder K sind derart gewählt, dafs, wenn die Last Q mit einer Geschwindigkeit ν sich bewegt, alsdann auch die Muttern M mit gleicher Geschwindigkeit und in gleicher Richtung fortbewegt werden, so dafs die Muttern M und die gleichzeitig mit der Last bewegten Steuerorgane E in relativer Ruhe verbleiben. Bewegt sich nun der eine bezw. mehrere Prefscylinder bezw. Kolben mit einer Geschwindigkeit v-c, so wird, da die Mutter M (bezw. die Muttern M) von der Bewegung des anderen Prefscylinders oder Kolbens (bezw. den anderen Prefscylindern oder Kolben) beeinflufst wird, eine relative Beweeunff zwischen dem Steuerorgan und der Mutter (bezw. den Steuerorganen und zugehörigen Muttern) des mit einer Geschwindigkeit von v-c bewegten Cylinders oder Kolbens (bezw. der Cylinder oder Kolben) eintreten, und diese Bewegung dient dazu, um das Steuerorgan (bezw. die Steuerorgane der vor- oder nacheilenden Hebevorrichtung bezw. mehrerer Hebevorrichtungen) entsprechend einzustellen, wodurch beim Heben und Senken der Last deren Parallelsteuerung gesichert ist.

Bei der in Fig. 2 und 2 a dargestellten Anordnung sind die Muttern M₁ festgelegt und die Schraubenspindeln G₁ beweglich bezw. drehbar, und an Stelle der Kettenräder K und Kette K₀ treten die konischen Getriebe A^₁ k₀ auf der Spindel G₁ bezw. den Wellen W₀ und die konischen Getriebe Ar₂ Ar₃ auf Wellen W₀ und der gemeinsamen Welle W₃, wodurch eine zwangläufige Bewegung der Arme F und und E erreicht wird. Die Räder Ar₁ sind auf G₁ durch Feder und Nuth verschiebbar angeordnet. Das auf einer der Wellen W₀ oder W₃, z. B. auf W₁ sitzende Zahnrad % greift in eine durch den Handhebel H bewegliche, I sonst aber relativ fest angeordnete Zahnstange Z. Da die Wellen W₀ und W₃ mit der zu bewegenden Last in fester Verbindung stehen und die Bewegung der Last durch die feststehende Zahnstange Z und Getriebe \ auf die Spindeln G₁ übertragen wird, so findet auch bei dieser Anordnung, wenn vermittelst des Handhebels H und Zahnstange Z die Thätigkeit sämmtlicher Hebevorrichtungen eingeleitet ist, die gleiche Wirkungsweise auch für ungleiche Belastung der Kolben bezw. beweglichen Cylinder statt, wie bei der durch Fig. 1 dargestellten Anordnung.

dargestellten

Bei der durch Fig. 3 und 3 a
Ausführungsform sind die Cylinder D mit ihrem Steuerorgan (Steuerschieber) E feststehend angeordnet und der Kolben B beweglich. An Stelle der Schraubenspindeln und Muttern (Fig. 1) bezw. konischen Räder (Fig. 2) treten die beweglichen Zahnstangen G₂ mit den Zahnrädern M₂, welche letztere auf den mit der zu bewegenden Last fest verbundenen Wellen W_n sitzen.

bewegt wir
stangen G.,

Diese Wellen VF₀ sind zwangläufig
gleicher Weise wie bei Fig. 2 durch eine gemeinsame Welle W₅ mit konischen Getrieben k₃ A\_, und abhängig von der Bewegung der Last durch die mittelst Handhebels H relativ festgelegte Zahnstange Z und Gelriebe unter einander verbunden. So lange die Last Q. parallel werden die beweglichen Zahn-Ruhe verbleiben und die Getriebe M₀ auf Z abrollen. Beim Vor- oder Nacheilen eines der Hebecvlinder (oder mehrerer) wird durch entsprechende Bewegung von G₂ das diesem Hebecvlinder ungehörige Steuerorgan (oder die Steuerorgane) zweckentsprechend beeinrlufst.

Claims

Pa tent-Ansprüche:

ι . Eine selbsttätige Parallelsteuerung für hydraulische Hebevorrichtungen, dadurch gekennzeichnet, dafs nach einmaliger Einwirkung von aufsen her auf sämmtliche an den beweglichen Cylindern D angeordnete Steuerorgane E vermittelst des HandhebelsH, Zugkette K₀, Kettenräder K, feststehender Spindel G mit verschiebbarer Mutter M und Steuerhebels F die Bewegung eingeleitet wird und. so lange eine Parallelhebung stattfindet, jedes Steuerorgan E beetnflufst bleibt, dagegen beim Voreilen oder Nacheilen eines ibezw. mehrerer) beweglichen Cylinders (Dj das betreifende Steuerorgan (bezw. Steuerorgane) durch diese Bewegung entsprechend eingestellt und somit die Parallelführung bewirkt wird (Fig. 1).
Eine Austührungsforni der unter 1. gekennzeichneten Steuerung, bestehend aus drehbaren Schraubenspindeln G₁ mit feststehenden Muttern M₁, den auf G₁ und auf Wellen W₁₁ sitzenden Getrieben Zi₁ k_n und der durch Handhebel H relativ feststehenden Zahnstange Z. wodurch vermittelst des auf W₁, sitzenden, in Z eingreifenden Zahnrades j und der Verbindungswelle Ii', die Bewegung eingeleitet wird und die zwangläurige Verbindung der Steuerorgane E mit der relativ feststehenden Zahnstange Z die Parallelrührung der Last bewirkt (Fig. 2 a).
Eine Ausführungsform der unter 1. gekennzeichneten Steuerung, bestehend aus feststehenden Cylindern D mit beweglichen Kolben B, den beweglichen, mit den Steuerorganen E verbundenen Zahnstangen G, und auf den Wellen W₀ sitzenden Zahnrädern M., (als Ersatz der Schraubenspindeln mit Muttern) und der durch Anspruch 2 gekennzeichneten analogen Anordnung der zwangläufigen Verbindung der Steuerorgane E durch Wellen W₀ W₃, Getriebe k₀ Ar₃ und der relativ feststehenden Zahnstange Z mit Zahnrad ^, wodurch die Einwirkung auf die Steuerorgane E entsprechend der Bewegung der Last bewirkt wird (Fig. 3 und 3 a).

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.