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Programm-Steuereinrichtung mit einer umlaufenden endlosen Kette und
von dieser gesteuerten elektrischen Kontakten, insbesondere für Schweißmaschinen
Bei der Nahtschweißung sind den Schweißelektroden durch eine Schalteinrichtung,
meistens eine Röhrensteuerung, Reihen von Stromhalbwellen positiver und negativer
Richtung zuzuführen, die durch stromlose Pausen unterbrochen werden. Dazu wird ein
Programmträger in Form einer endlosen Kette benutzt, die synchron zum Netz unter
einem mechanischen Schalter so durchgeführt wird, daß jeweils nach einer Periode
des speisenden Netzes die Kette sich um ein Glied weiter bewegt hat. Aus der Besetzung
bzw. Ausbildung der Glieder dieser endlosen Kette kann man dann sofort ablesen,
welche Strom-und Pausenzeiten an der Steuerung eingestellt sind. Zur Erfüllung aller
Programme müssen die verschiedensten Strom- und Pausendauern einstellbar sein, d.
h. alle möglichen Kettenlängen innerhalb praktischer Grenzen zur Verfügung stehen,
denn eine endlose Kette muß immer soviel Glieder enthalten, wie die Summe von Strom-
und Pausendauern eines Programms in Netzperioden, oder ein ganzzahliges Vielfaches
hiervon, beträgt.
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Die Erfindung betrifft eine Einrichtung an einer solchen endlosen
Kette zum programmgemäßen Steuern von elektrischen Kontakten, insbesondere für Schweißmaschinen-Steuerungen.
Erfindungsgemäß sind seitlich an der Kette Rollen vorgesehen,
durch
die ein schwingenartiger Hebel zur Steuerung der Schaltkontakte, vorzugsweise Druckkontakteprogrammgemäß
bewegt wird.
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Die Rollen sitzen dabei auf Verlängerungen der jeweiligen Kettenbolzen
auf einer oder beiden Kettenseiten. Die Kettenbolzen legen sich dabei mit ihren
der Kette abgewandten Enden auf parallel zum Kettenrad angeordnete mit umlaufende
Unterstützungsscheiben auf, um ein verkantendes Kippen der Bolzen zu vermeiden.
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In den Figuren ist ein Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung dargestellt.
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Fig. i zeigt eine Ansicht des Kettenschaltwerk'es in Vorderansicht,
Fig. 2 dasselbe in einer um go° geklappten Seitenansicht, Fig. 3 eine Einzelherauszeichnung.
und Fig. 4 eine Ansicht der Fig. 2 von oben bei abgenommenen Deckeln.
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Nach den Figuren wird das Kettenschaltwerk durch einen kleinen am
Wechselstromnetz liegenden Synchronmotor ii (Fig. i) über ein Schneckengetriebe
12 (Fig. 4), das in einem ölgefüllten Gehäuse 13 (Fig.2) untergebracht ist, angetrieben.
Auf der Getriebeachse 14 sitzt ein Kettenzahnrad 15, das die eigentliche Steuerkette
16 transportiert, die durch ein zweites, darunter einstellbar angeordnetes, leer
mitlaufendes Rad 17 leicht gespannt gehalten werden kann. Die Bolzen 18 (Fig. 3)
der Kette sind seitlich verlängert und können mit Kontaktrollen ig nach Wunsch besetzt
werden. Eine Nut in den Kettenbolzen 18 und eine Feder 20 in den Rollen sichert
dieselben gegen Abgleiten von den Bolzen 18. Das freie Ende der Bolzen legt sich
auf eine mit dem Kettenrad 15 umlaufende, auch auf der Getriebeachse 14 sitzende
Unterstützungsscheibe 21 auf, so daß durch den schwingenartigen Fühlhebel 22, unter
dem die Rollen ig durchlaufen, die Kette r6 nicht verkantet werden kann. Auf der
anderen Seite der Kette 16 befindet sich eine zweite Unterstützungsscheibe 23, auf
die sich die von der anderen Seite eingesetzten Bolzen 24 mit ihren freien Enden
auflegen. Die auf diese Bolzen gesetzten, hier nicht gezeichneten Rollen stoßen
dann den Fühlhebel 25 nach oben, wie dies für den linken Fühlhebel 22 in Fig. 3
gezeigt ist. Die schwingenförmigen, tangential zu dem Kettenrad 15 angeordneten
Fühlhebel 22, 25 schlagen, wenn sie durch die Rollen ig hochgedrückt werden (Fig.
i), mit ihren oberen Ecken über die Anschläge 26 gegen die Blattfedern 27, 28, über
die dann die an ihnen befestigten Druckkontakte 29, 30 (Fig.4) geöffnet werden.
Der eine Kontakt 29 dient z. B. nur für die Abgabe von elektrischen Einleitungs-
und Abschlußimpulsen der Schweißung (Auslösenocken), während der andere Kontakt
3o das eigentliche Schweißprogramm (Programmnocken) durchführt. Durch diese Zwillingsanordnung
zu beiden Seiten des Kettenrades 15 ist es möglich, die Kette für Einimpuls- und
Mehrimpulsschweißung zu benutzen. Dadurch, daß jeder oder mindestens ein Teil der
Kettenbolzen beliebig von der einen oder anderen Kettenseite her eingesteckt werden
kann, sind die Auslöserollen für das Programm einerseits und die Einleitung und
den Abschluß der Schweißung andererseits beliebig über die Kette zu verteilen. Grundsätzlich
kann immer nur einer der beiden Druckkontakte betätigt werden, niemals aber beide
gleichzeitig, weil die Bolzen immer nur einseitig mit ihren Rollen in die Kette
eingesetzt werden können. Hierdurch ist es möglich, den Aufbau der Steuerschaltung
mit ihren erforderlichen Relais wesentlich zu vereinfachen.
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Die Blattfedern sind in einem Federträger 31 gehalten, der wie die
Drehachse 32 der Fühlhebel 22, 25 in einem Teil 33 gehalten ist, der seinerseits
um die parallel zur Kettenebene liegende Achse 34 entgegen einer Feder 35 mit dem
alles umschließenden Gehäuse 36 wegklappbar ist. Durch Gehäusestützen 37, 38 mit
Langlöchern und Rasten wird das Gehäuse entgegen der Feder 35 in der gezeichneten
Stellung (Fig.2) gehalten. In der Darstellung nach Fig.4 ist dieses Gehäuse 36 und
das für das Getriebe 12 abgenommen. Zum Auswechseln der Kette 16 wird dieses ganze,
zu einem Schaltwerk zusammengefaßte Gebilde aus dem Bereich der Kette 16 nach hinten
weggeklappt. Das- ganze Kettenschaltwerk kann an dem zu steuernden Gerät selbst,
z. B. der Schweißmaschine 39, leicht befestigt werden.
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Die Form der Fühlhebel 22, 25 bedingt insofern einen Unterschied zwischen
der Kettenbesetzung und dem wirklichen Stromprogramm, als die wirkliche Stromdauer
um eine Periode länger ist als die Anzahl der aufgesetzten Rollen und die Pausendauer
um eine Periode kürzer ist als die Anzahl der unbesetzten Kettenbolzen. Durch die
Form der Fühlhebel ist es notwendig, immer eine Rolle weniger aufzusetzen, als die
Stromdauer beträgt und auch die Zahl der unbesetzten Kettenbolzen um eine größer
zu wählen, als die Pausendauer sein soll. Unverändert bleibt damit die Periodensumme
von Strom und Pause und dadurch die Forderung, daß die Zahl der Glieder einer endlosen
Kette gleich dem ganzzahligen Vielfachen von Strom-und Pausendauern zusammen in
Netzperioden eines Programms sein muß.