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Wippkran Bei Wippkranen ist es notwendig, das Eigengewicht des Auslegers
in allen Stellungen auszugleichen und die Last auf einer möglichst waagerechten
Linie zu führen. Beide Forderungen wurden bisher durch getrennte Einrichtungen erfüllt.
Zum Eigengewichtsausgleich werden meistens besondere, oft sehr große Gegengewichtsschwingen
in Fachwerk und Vollwandkonstruktion verwendet, die nicht nur einen erheblichen
Mehrverbrauch an Stahl ergeben, sondern auch die Windflächen des Kranes erhöhen.
Außerdem verlegen sie den g:-samten Schwerpunkt des Kranes nach oben und %-erringern
dadurch die Stabilität. Auch die bekannten Vorrichtungen zur Erzielung eines möglichst
waagerechten Lastweges erfordern besondere Lenker oder zusätzliche Aufbauten in
starker Stahlkonstruktion. Nach der Erfindung wird ein Wippsystem geschaffen, das
die Möglichkeit gibt, Wippkrane mit einem besonders geringen Aufwand an Gewicht
zu bauen. Die Erfindung besteht darin, daß der Ausgleich zur Erzielung eines waagerechten
Lastweges von dem Eigengewichtsausgleich des Auslegers abgeleitet ist. Bei einer
besonders vorteilhaften Ausführungsform der Verbindung der beiden Ausgleiche ist
das Gegengewicht mittels einer über eine Rolle geführten Kette an das Ende des über
dem Drehpunkt verlängerten Teiles des Auslegers angeschlossen, wobei die Drehung
der Kettenrollenachse über einen Kettentrieb auf die Hubtrommel durch ein Umlaufgetriebe
übertragen wird, an. dessen einem Glied die Ausgleichsbewegung des Gegengewichts,
an dessen zweitem Glied das Hubgetriebe und an dessen drittem Glied die
Hubtrommel
angreifen. Durch eine solche Ausbildung des Wippsystems wird der doppelte Auf-Nvand
für den Eigengewichts- und Lastausgleichvermieden und außerdem der Verbrauch an
Stahl für jede der beiden Einrichtungen bedeutend herabgesetzt. Die verwendeten
Mittel sind einfach, betriebssicher und leicht zu überwachen.
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Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der. Erfindung dargestellt.
Es zeigt Fig. i eine Seitenansicht des Wippkranes mit der Gegengewichtsanordnung
und dem von dieser abgeleiteten Kettentrieb-für den Lastausgleich und Fig. 2 eine
schematische Darstellung der Getriebeschaltung des Lastausgleichs.
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Der Wippkran besitzt nach Fig. i das Kranhaus i, den Ausleger 2 mit
dem Drehpunkt 3 und Lasthaken d, das Drehwerk 5 und das Hubwerk 6. 7 ist die Zahnstange
des Einziehwerkes, das am über dem Drehpunkt verlängerten Teil 8 des Auslegers angreift.
An das Ende 9 dieses Teiles 8 ist eine Kette io angeschlossen, die über eine am
hinteren Kranhaus gelagerte Rolle i i geführt ist und am anderen Ende das Gegengewicht
12 trägt. Auf der Achse 13 der Rolle io ist ein Kettenrad 14 befestigt, das über
eine Kette 15 ein auf der Hubtrommelwelle 16 festes Kettenrad 17 antreibt, welches
ein Glied eines zwischen Hubtrommel 18 und das von dem Hubmotor i9 angetriebene
Hubgetriebe 20 geschalteten Umlaufgetriebes 21 be-""-egt (Fig. 2). Letzteres ist
so eingerichtet, daß die Ausgleichsbewegung des Gegengewichts, also das Kettenrad
17, über die Hubtrommelwelle 16 an dem einen Glied, der Stegwelle 22, das Hubgetriebe
2o an dem zweiten Glied, dem Sonnenrad 23, und die Hubtrommel 18 an dem dritten
Glied, dem Zahnkranz 2:4, angreifen.
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Durch die vorbeschriebenen Einrichtungen ist der Ausgleich zur Erzielung
eines waagerechten Lastweges von der Achse 13 der Rolle io über den Kettentrieb
15 von dem Eigengewichtsausgleich des Auslegers über die Kette io abgeleitet. Der
Eigengewichtsausgleich beruht auf der Tatsache, daß die beim Wippen erfolgende Drehbewegung
des Auslegerschwerpunktes der Drehbewegung des Endes der rückwärtigen Verlängerung
des Auslegers verhältnisgleich ist. Läßt man also an letzterem eine Gegengewichtskraft
angreifen, so erhält man einen vollkommenen Gegengewichtsausgleich in jeder Stellung,
wenn i. die Größe des Gegengewichtes 12 entsprechend gewählt und 2. der Winkel a
der Kraftrichtung 25 des Gegengewichtes mit der Tangente des Drehkreises 26 des
rückwärtigen Auslegerendes stets derselbe ist wie der Winkelf zwischen Schwerkraft
27 und Tangente des Drehkreises 28 des Scllwerl>unktes 29. Die theoretisch genaue
Durchführung dieses Gewichtsausgleiches würde verlangen, daß sich die Gegengewiehtskraft
stets parallel zu ihrer ersten Lage verschiebt. Es läßt sich jedoch ein praktisch
genauer Eigengewichtsausgleich dadurch erzielen daß dieLage derKettenrolle i i so
gewählt wird, daß sich die Winkeländerung der Kettenkraft bei verschiedenen Stellungen
des Auslegers in praktisch genügend kleinen Grenzen hält.
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Die Ableitung des Lastausgleiches von dem Eigengewichtsausgleich erfolgt
aus der Überlegung heraus, daß die Bewegung der Gegengewichtskette i o. proportional
der Vertikalkomponente der Bewegung der Auslegerschnabelrolle ist. Wird also die
Bewegung der Gegengewichtskette mit einer entsprechenden konstanten Übersetzung
auf die Hubtrommel 18 übertragen, so wird erreicht, daß diese genau so viel Seil
nachläßt, als sich die Auslegerschnabelrolle hebt, d. h. daß die Last auf einer
geraden Linie geführt wird. Zu diesem Zweck wird nun erfindungsgemäß die Drehung
der Kettenrollenachse 13 über den Kettentrieb 15 auf die Hubtrommel 18 unter Zwischenschaltung
des Umlaufgetriebes 21 übertragen. Die vorerwähnten, unvermeidbaren geringen Abweichungen
der Kettenbewegung von der Auslegerspitzenbewegung sind ebenso wie beim Eigengewichtsausgleich
auch beim Lastausgleich nicht nachteilig, da sie leicht durch eine geeignete Anordnung
der mit dem Ausleger beweglichen Seilumlenkrolle 3o ausgeglichen werden können.
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Ohne Berücksichtigung der Seilführung ergibt sich die in Fig. i gestrichelt
gezeichnete Lastlinie 31 und mit Berücksichtigung der Seilführung die ausgezogene
praktisch genau horizontale Lastlinie 32.