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Band- oder Kettenantrieb mit einem dauernd laufenden Antriebsmotor
Die Erfindung bezieht -sich auf einen Band-oder Kettenantrieb mit einem dauernd
laufenden Antriebsmotor, dessen Drehbewegung mittels des Bandes. oder der Kette
in eine geradlinige Bewegung willkürlich umschalthar ist, für einen mit vorzugsweise
zueinander entgegengesetzten Richtungen verstellbaren Gegenstand, z. B. für das
Gestänge eines Flugzeugruders. .
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Es sind bereits Bandantriebe: dieser Art für Flugzeugruder bekannt.
Bei diesen steht das Band üblicherweise still und wird nur dann, wenn das an demselben
angeschlossene Ruder verstellt werden soll, in Bewegung ,gesetzt. Hierbei wird mittels.
Beines Hebels eine Rolle gegen eine derselben gegenüberliegende Antriebswalze gedrückt,
wodurch: dann das Band und somit das Ruder mitgenommen werden.
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Diese Antriebe sind nicht zu gebrauchen, wenn beim Verstellen des
mit dem Band verbundenen Gegenstandes -sehr starke Kräfte zu überwinden sind, also
z. B. zum Verstellen von Rudern an neuzeitlichen Flugzeugen, bei denen infolge der
hohen Flugzeu;gg@esichwindigkeiten ;sehr starke Kräfte auf die Ruder wirken. In
solchen Fällen würde der Anpreßdruck der Antriebswalze meist nicht ausreichen, um
das Band mitzunehmen.
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Durch. die Erfindung ist dieser Mangel vermieden und außerdem noch
der Vorteil erzielt, daß zum Verstellen des in Frage kommenden Gegenstandes eine
,geringere Antriebskraft ,erforderlich äst als bei den bekannten Einrichtungen.
Denn der Antrieb nach der Erfindung benutzt auch das Flasichenzugprinzip. Dies ist
dadurch erreicht, daß das Band oder die Kette mit dem Verstellgestäng@e des zu verstellenden
Gegenstandes über vorzugsweise zwei an dem Gestängie hintereinander angeordnete
Führungs- und Umlenkrollen verbunden ist, und daß das eine Trumm des Bandes oder-
der Kette von dem
Motor angetrieben wird, während für das andere
Trumm eine ortsfeste Feststellvorrichtung vorgesehen ist.
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Einzelheiten der Erfindung sind nachstehend an Hand eines in der Zeichnung
dargestellten Ausführungs.beispieles näher erläutert.
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Dieses zeigt eine in den Lagerführungen i und z achsverschiebbar angeordnete,
rohrförmige Stange 3, welche beispielsweise einen Teil des Rudergestänges eines
Luftfahrzeuges darstellt. Die Stange 3, welche den einzustellenden Gegenstand bildet,
trägt nvei Bunde q. und 5, die in :entsprechender Entfernung voneinander auf dem
Umfang der Stange 3 befestigt sind. An diesen Bunden 4. und 5 ist je eine an ihrem
Umfang mit Rillen versehene Fültrungs- und Umlenkrolle 6 oder 7 frei drehbar angeordnet.
Jether der Bunde q. und 5 trägt an seinem Umfang einen axial gerichteten, in der
Zeichnung nicht dargestellten Zapfen als Rollenlagerung. Auf diesen Umlenkrollen
6 und 7 liegt die endlose Gliederkette 8, die in ihrem unteren Trumm 8" durch ein
auf einer Welle g' sitzendes Antriebsritzel9 über je eine dem Ritzel 9 zugeordnete
Spannrolle io .oder i i bewegt wird. Der Antrieb- der Welle g' des Ritzels 9 erfolgt
beispielsweise durch einen nicht dargestellten Rudermotor einer selbsttätigen, Rudersteuerung.
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Bei einer Drehbewegung des Antriebsritzels 9 läuft auch die endlose:
Kette 8 in einem der Ritzeldrehung entsprechenden Richtungssinne Tiber die beiden
Umlenkrollen 6 und 7. Um hierbei die-Stange 3 des Rudergestänges mitzunehmen; ist
ierfindungsgemäß zum Festlegen des oberen Trummes 8' der Kette 8 eine ortsfest angeordnete
Feststellvorrichtung vorgesehen, die eine Kupplung zwischen dem genannten Antrieb
und dem einzustellenden Gegenstand bewirkt und deren Wirkungsweise im folgenden
erläutert ist.
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Die Feststellvorrichtung besteht im wesent= liehen aus zwei hebelförmigen
Gliedern 12 und 13, -die gegeneinander schwenkbar angeordnet sind. Der Hebel
13 befindet sich beim Ausführungsbeispiel unterhalb des Kettentrummes 8'.
Er kann sich um die Welle 14. frei drehen und sich so der darüber weg,-laufenden
Kette 8 nähern oder sich von dieser entfernen. An der oberen Längsseite des Hebels
13 sind ein oder mehrere zahnförmige Ansätze 15 angeordnet, welche bei angehobener
Stellung des Hebels 13 knapp vor die Glieder der Kette 8 zu liegen kommen, also
in dieser Lage noch nicht in die,entspr2clienden Zwischenräume der Kettenglieder
eingreifen. Die Kette 8 vermag also üblicherweise noch ohne Eingriff der Zähne i
5 frei über diese hinwegzugleiten, ohne das Rudergestänge 3 zu verstellen. Erst
wenn sich der Hebel 12, der sich um die beidseitig gelagerte Welle 16 frei drehen
kann, mit seinem Kopfende 12' mittels eines durch einen Seilzug zu betätigenden,
nicht näher dargestellten Gestänges 2.4 gegen das Kettentrumm S' anpreßt, läßt sich
sehr ,einfach eine sichere Kupplung zwischen den Teilen 12, 8, 13 herstellen. Unter
dieser Druckwirkung des Hebelkopfes 12', der zur Kettenmittellin:,e parallel verläuft,
kommen die Zähne 15 mit den entsprechenden Kettengliedern in Eingriff und sperren
so die Biewegung des Kettentrummes 8'. Alsdann verschiebt sich bei einer Drehung
des Antri@ebsritzels g auch die Stange 3 in einer dem Drehsinne dieses Ritzels entsprechenden
Richtung und Größe.
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Der Hebel 13 überstreicli:t mit seinem freien Ende 13' während seiner
Auf- und Abwärtsbewegung eine Führungsbahn 17 und trägt an seiner einen Stirnseite
einen zylinderförmigen Fortsatz 18 sowie einen daran be-
festigten Hbelarm
i9. Die beiden letzteren Bauteile ergeben zusammen den Drehriegel i8, i9, welcher
gegenüber dem Hebel 13 uin die Längsachse des Zylinderkörpers 18 drehbeweglich ist.
Der Hebelarm i 9 steht mit einer nicht dargestellten Antriebsanordnung in Verbindung,
welche die Drehbewegung des Hebels 13 bewirkt. Der Zylinderkörper 18 besitzt ,an
seinem Umfang zwei einander gegenüberliegende Längsaussparungen 2o, von denen im
Ausführungsbeispiel nur eitne sichtbar ist. Diese beiden Aussparungen gleiten während
der Auf- oder Abwärtsbewegung der Teile 13, i8 und ig längs eines senkrechten, in
einer Führungsplatte 22 vorgesehenen Schlitzes 2i, der sich an seinem oberen Ende
in eine halbkreisförmige Ausnehmung 23 erweitert. Die Festlegung oder Verriegelung
des H@eb4.ls i3 mit den Zähnen 15 in der obersten Stellung erfolgt nun so, daß in
dieser Lage der Drehriegel i8, ig unter der Wirkung eines am Hehelarm ig angreifenden,
von der Antriebsanordnung b.etätigten Seilzuges eine Sch@v,-iikting von go erfährt,
wodurch der Zylinderkörper iS d"es Drehriegels 18, ig zum Anliegen an die kreisförmige
Innenwandung 23 der Führungsplatte 22 kommt. Ein Abfallen des Hebels 13 ist somit
durch diese Sperrvorrichtung verhindert, und die Zähne 15 können mit Hilfe d--s
Hebels 12 in der geschilderten Weise d;-c Bewegung der Kette 8 festlegen.
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Die Freigabe des Kettentrumms 8' und damit das Auskuppeln des Kettentriel)cs
erfolgt durch Rückziehen des Hebels 12 durch das Gestänge 2,4 sowie durch Zurückdrehen
des Drehriegels i8, ig gegen die Ausgangslage zu. Nach erfolgtem Lösen des Drehriegels
18, i g
kann der- Hebel 13 um die Drehachse, 14 wieder in die unterste
Stellung gebracht :we@rden, wodurch auch die Zähne 15 aüßer_@-Ei:ngriff mit- dem
Kettentrumm 8' kommen- Dürch entsprechende Ausbildung des untersiten Teilers -des
Schlitzes z i in der Platte 22 - kann unter Umständen :auch in der ausgerückten"
Stellung eine Festlegung des Drehriegels 18, i9 bewirkt werden.
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Ein einziger, aus der Zeichnung nicht _ersichtlicher Seilzug, der
am Hebelarm i9 des Drehtiegels 18 i 9 und gleichzeitig -am Gestänge 24 des Hebels
12 angräift, kann . sowohl die Teile 13, 18, i9 üi der obersten -Stellung entriegeln
,als auch durch Abwärtsschwenken des Hebels 13 die Zahne 15 außer Berührung mit
dem Kettentrumm 8' bringen.
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An Stelle des im Ausführungsbeispiel dargestellten, endlosen Antriebsbandes,
welch; s über die beiden " an dem zu verstellenden Gegenstand frei drehbar gelagerten
Umlenk= rollen geführt ist, kann. die Einrichtung auch nur eine einzige, an dem
Verstellgestänge ß befestigte Umlenkrolle, beissp@elsweise: die rechte Rolle 6,
für die Antriiebskette aufweisen. In diesem Falle braucht der Ketten-oder Bandantrieb
nicht .endlos, also nicht in sich geschlossen zu. sein, sondern es kann das untere
Kettentrumm 8", welches mit dem Antriebsritzel 9 in Eingriff steht,- links von diesem
nach abwärts gleiten, wälirend 'das obere Kettentrumm 8' auf der linken Seite über
eine ortsfiest- angeordnete Führung, beispielsweise: eme Welle, nach abwärts laufen
kann. Letztere braucht ,aber nicht mit dem zu verstellenden Gestänge fest verbunden
zu sein, sondern kann sich an einer sonstigen passenden Stelle befinden. Die im
Ausführungsbeispiel gezegte Anordnung einer in sich ,geschlossenen Kette macht jedoch
stets die dargestellten beiden an dem Verstellgestänge 3 dnehbie,.vgglich angeordneten
Umlenkroll.en 6 und 7 erforderlich, um eine bieid-@seitige Achsvers,chriiebung des
Rudergestänges zu erzielen. Schließlich -sei noch erwähnt, daß an Stelle der Kette
auch ein beliebiges Zugband verwendet werden kann, dem die zur Feststellung dienenden
Klemmglieder anzupassen wären.