DE708227C

DE708227C - Selbststeuereinrichtung fuer Luftfahrzeuge

Info

Publication number: DE708227C
Application number: DES123916D
Authority: DE
Original assignee: E C A SOC CIV ILE D ETUDES DE
Current assignee: E C A SOC CIV ILE D ETUDES DE
Priority date: 1951-10-09
Filing date: 1936-08-22
Publication date: 1941-07-16

Description

Selbststeuereinrichtung für Luftfahrzeuge Bei Stabilisierungseinrichtungen für Flugzeuge um die Querachsie ist es bekannt, durch einen Geschwindigkeitsmesser die Fahrtgeschwindigkeit und durch einen gefesselten Wendezeigerkreisel die Wendegeschwindigkeit um die Querachse zu vermitteln und zur Betätigung des Höhenruders ,auf den Rudermotor einzusteuern. Weiterhin ist @es bekannt, nicht nur den von einem Fahrtgeschwindigkeitsmesser ermittelten Grundwert der Fahrtgeschwindigkeit einzusteuern, sondern durch besondere Differentiationseinrichtungen die Werte für höhere Ableitungen zu bilden und für die Höhensteuerung mit zu verwenden.
Die Erfindung bezweckt, lediglich mit Hilfe eines einzigen Kreisels und ohne Zuhilfenahme irgendeines anderen Gerätes auf das Höhenruder gleichzeitig folgende Größen zur Einwirkung zu bringen: die Fahrtgeschwindigkeit des Flugzeugs, die Beschleunigung dieser Fahrtgeschwindigkeit, die Winkelgeschwindigkeit der Querschwingungen (d. h. die Drehung um die waagerechte Querachse des Flugzeugs).
Den Gegenstand der Erfindung bildet eine Selbststeuereinrichtung für Luftfahrzeuge zum Stabilisieren des Luftfahrzeuges um die Querachse durch Einsteuern der durch leinen Fahrtgeschwindigkeitsmesser und einen Wendezeigerkreisel ermittelten Fahrtgeschwindigkeit, der aus dieser abgeleiteten Fahrtbeschleunigung und der Drehgeschwindigkeit um die Querachse auf das Höhenruder, dadurch gekennzeichnet, daß die angegebenen Steuerimpulse lediglich mit Hilfe eines einzigen Kreisels ohne Zuhilfenahme irgendeines anderen Gerätes ,auf das Höhenruder eingesteuert werden.
Vorzugsweise ist der Rahmen des Wendezeigerkreisels um eine parallel zur Querachse des Flugzeugs verlaufende Achse schwenkbar, während der Geschwindigkeitsmesser mit jenem Rahmen gekuppelt ist, um ihn winkelmäßig zu verstellen, wenn die Fahrtgeschwindigkeit des Flugzeuges sich ändert.
Auf der Zeichnung ist beispielshalber eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Stabilisierungseinrichtung dargestellt.
Bei diesem Beispiel ist die Fortbewegungsrichtung des Flugzeugs durch den Pfeil F,. angegeben. Die Achse 2a des Wendezeigerkreisels z ist in einen Rahmen 3 eingesetzt, der um die Achse X-X drehbar ist und einen Arm 5 trägt, ,an dessen Ende q. eine Feder oder ein anderes elastisches Rückholorgan 6 festgemacht ist, das den Rahmen 3 des Wendezeigerkreisels in seine Mittellage zurückholt, in welcher die Achse 2- parallel zur Fahrtrichtung F1 verläuft. Der Rahmen 3 ist auf einen Träger 7 aufgesetzt, der um eine Achse y-y schwenkbar ist. Dieser Träger 7 wird bei:. dem dargestellten Ausführungsbeispiel voreinem mit einem Venturirohr 9 verbundenei Windmesser 8 über eine Zugstange 12a ge-t steuert, welche das Ende 12 des Trägers 7 mit dem vom Windmesser 8 gesteuerten Teil 9a verbindet. Ein Joch i o, das über eine Stange i i einen zur Kurssteuerung dienenden Hilfsmotor steuert, ist durch eine an seinem einen Ende angelenkte Stange V mit dem Punkt q. und durch eine an seinem anderen Ende angelenkte Stange i 2b mit dem Punkt 12 verbunden. Der Rahmen 3 des Kreisels unterliegt auf diese Weise den durch die Quer-@chwingungen des Flugzeugs um die Achse y-y hervorgerufenen Drehbewegungen sowie den durch den Windmesser 8 gesteuerten Drehbewegungen um dieselbe Achse y-y, so daß der Wendezeigerkreisel bei ¢ Präzessionsmomente liefert, die sowohl die Geschwindigkeit der Querschwingungen (Ableitung des Querschwingungswinkels) als auch die Beschleunigung anzeigen, welche der vom Windmesser gemessenen Geschwindigkeit entspricht (Ableitung dieser Geschwindigkeit). Die Wirkungen dieser beiden Größen tragen gemeinsam zur richtigen Betätigung der Stabilisierungseinrichtung bei, da die Drehung des Trägers 7 bei Abnahme der Geschwindigkeit (Pfeil F14) und beim Aufrichten oder Ansteigen des Flugzeugs (Pfeil F,5) im selben Sinne erfolgt und da ferner die Verschiebung des Punktes ¢ beim Aufrichten oder Ansteigen

s Flugzeugs (Pfeil Fis) im selben Sinne

die Verlagerung des Punktes 9a bei Ver-

derung der Geschwindigkeit (Pfeil F14) er-

t.

Claims

PATENTANSPRÜCHE: i. Selbststeuereinrichtung für Luftfahrzeuge zum Stabilisieren des Luftfahrzeuges um die Querachse durch Einsteuern der durch einen Fahrtgeschwindigkeitsmesser und einen Wendezeigerkreisel ermittelten Fahrtgeschwindigkeit, der aus dieser abgeleiteten Fahrtbeschleunigung und der Drehgeschwindigkeit um die Querachse auf das Höhenruder, dadurch gekennzeichnet, daß die angegebenen Steuerimpulse lediglich mit Hilfe eines einzigen Kreisels ohne Zuhilfenahme irgendeines anderen Gerätes auf das Höhenruder eingesteuert werden.
2. Selbststeuereinrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen (3) des Wendezeigerkreisels um eine parallel zur Querachse des Flugzeugs verlaufende Achse schwenkbar ist, während der Geschwindigkeitsmesser (9) mit jenem Rahmen (3) gekuppelt ist, um ihn winkelmäßig zu verstellen, wenn die Fahrtgeschwindigkeit des Flugzeugs sich ändert.