DE707547C - Steuereinrichtung zur Feststellung der Winkelstellung einer umlaufenden Welle - Google Patents
Steuereinrichtung zur Feststellung der Winkelstellung einer umlaufenden WelleInfo
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- DE707547C DE707547C DEA78450D DEA0078450D DE707547C DE 707547 C DE707547 C DE 707547C DE A78450 D DEA78450 D DE A78450D DE A0078450 D DEA0078450 D DE A0078450D DE 707547 C DE707547 C DE 707547C
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D36/00—Control arrangements specially adapted for machines for shearing or similar cutting, or for sawing, stock which the latter is travelling otherwise than in the direction of the cut
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Description
Das Hauptpatent betrifft eine !Steuereinrichtung zur Feststellung und Regelung der Winkelstellung
einer umlaufenden Welle, insbesondere zur Regelung der Stellung einer umlaufenden
Schere zur Erzielung bestimmter Anfangs- und Schnittlängen, unter Verwendung von auf der umlaufenden Welle angeordneten
Kontaktscheiben mit über den Umfang gleichmäßig verteilten Kontakten oder Bürstenarmen und von sich selbst erregt haltenden
ferngesteuerten Schaltorganen, die in Abhängigkeit von der Stellung der Kontaktscheiben
eingeschaltet werden. Die Erfindung nach dem Hauptpatent besteht darin, daß als Schaltorgan jedem Kontakt des Kontaktsatzes,
der von dem mit der Welle umlaufenden Bürstenarm bestrichen wird, je ein nach seiner
Einschaltung durch einen Stromimpuls sich selbst erregt haltendes gittergesteuertes Glühkathodengefaß
zugeordnet ist und alle Glühkathodengefäße so geschaltet sind, daß stets nur das Gefäß ansprechen kann, dessen Kontakt
in einem gegebenen Augenblick oder als erster nach dem gegebenen Augenblick von dem Bürstenarm überfahren wird, während
die übrigen Gefäße durch das Einschalten des ersten Gefäßes gesperrt werden.
Die Erfindung sieht eine Weiterbildung der Steuereinrichtung nach dem Hauptpatent
vor, wodurch diese auf eine umlaufende Schere anwendbar gemacht wird, die für jeden
Schnitt neu anzulassen ist, und wobei je nach der Anordnung des Anstoßschalters vor, hinter
oder dicht bei der Schere die Einschaltung des Scherenmotors nach einem bestimmten
Weg des Walzgutes, der durch den mit der Welle umlaufenden Bürstenarm gemessen wird, vorzunehmen ist. Dies wird erfindungsgemäß
dadurch erreicht, daß mit jedem in genau der gleichen Weise wie nach dem Hauptpatent gesteuerten und arbeitenden
Glühkathodengefäß ein Schütz in Reihe geschaltet ist und beim Eintreffen des Walzgutes
an einem Anstoßschalter außer dem Glühkathodengeiäß, das mit dem in diesem Augenblick überstrichenen Kontakt verbunden
ist, das mit ihm in Reihe liegende Schütz erregt wird, das den Stromkreis für das
Scherenmotor schütz vorbereitet, und daß je nach der Stellung des Anstoßschalters in 5»
bezug auf die Schere der Stromkreis für das Scherenmotorschütz über denselben Kontakt
oder über einen in der Drehrichtung des Bürstenarmes vorhergehenden oder nachfol-
*) Von dem Pateiitsucher ist als der Erfinder angegeben worden:
Dipl.-Ing: Wilhelm Helios in Berlin.
genden Kontakt desselben Kontaktsatzes vollendet wird.
In der Zeichnung ist der Erflndungsgedankc
in drei Ausführungsbeispielen dargestellt'. Abb. ι zeigt eine Anordnung, bei der der
vom Walzgut betätigte Anstoßschalter hinter der Schere angeordnet ist, während er in-Abb.
2 vor der Schere liegt. Abb. 3 zeigt eine Anordnung für kleinere Transportgeschwindigkeiten
des Walzgutes und große Schnittlängen, bei denen der Anstoßschalter unmittelbar an der Schere angeordnet ist.
Es sei angenommen, daß der mit dem Walzenvorgelege gekuppelte umlaufende Bürstenarm
20 im Gegenuhrzeigersinn rotiert und daß eine Drehung des Kontaktarmes beispielsweise
50 m Weg des von der Walzenstraße fortbewegten Walzgutes entspricht. In Abb. ι liegt der Anstoßschalter 9 hinter der
stillstehenden Schere 43. Das zu schneidende nicht dargestellte Walzgut läuft durch die
stillstehende Schere durch und stößt gegen den Schalter 9, der sich dadurch schließt. In
diesem Augenblick hat der Umlaufkontakt 20 2S beispielsweise auf dem feststehenden Kontakt
VIII oder zwischen den Kontakten VII und VIII gestanden. Dadurch wird bei Überstreichen
des Kontaktes VIII bei eingelegtem Schalter 19, der für die beschriebene
Anordnung zweckmäßig mit dem Anstoßschalter 9 zu einem zweipoligen Schalter zusammengefaßt
wird, über die Röhre 8 in der im Hauptpatent näher erläuterten Weise das Relais iö erregt, das seinen zugehörigen Schal-3S
ter schließt. Soll nun nach 50 m Weg des Walzgutes geschnitten werden, so muß unter
den oben gestellten Bedingungen theoretisch nach einer weiteren Umdrehung des Umlaufkontaktes
20 der Schnittvorgang erfolgen. Da nun der Schalter 9 und 19 hinter der Schere
angeordnet ist, muß zur Erzielung einer gleichen Länge aller geschnittenen Stücke für
den ersten Schnitt der Abstand des Schalters 9 und 19 von der Schere berücksichtigt werden.
Beträgt dieser Abstand beispielsweise 6,25 m, so· entspricht dieser Abstand unter den gestellten
Bedingungen gerade 1Z8 Umdrehung des
Bürstenarmes 20. Es muß also, da der Anstoßschalter hinter der Schere liegt, nicht
So erst nach einer ganzen weiteren Umdrehung des Bürstenarmes 20, sondern bereits nach
s Umdrehungen geschnitten werden, um den Abstand des Anstoßschalters 9 und 19 von
der Schere 43 auszugleichen und auch beim ersten Schnitt eine Stücklänge von, wie oben
angenommen, 50 m zu erzielen. Diese Bedingung wird dadurch erfüllt, daß der Bürstenarm 20 bereits bei Erreichen des Kontaktes
VII folgenden Stromkreis schließt: Vom Punkt Plus 20 des Spannungsteilers 29 über Leitung
9', den Kontaktarm 20, Kontakt VII, Lei- ! tungVII, Leitung g, Schalter des Schützes 18,
LeitungS, die Spule des Schützes 39 nach Plus 220. Das Schütz 39 schließt seinen Schalster
40, wodurch der Scherenmotor 43 anläuft '.tiJELd die Schere in Betrieb setzt, die dann
•ihrerseits in irgendeiner an sich bekannten yWeise den Endschalter 41 schließt, wodurch
ein Haltestromkreis für das Schütz 39 geschlossen wird, der nach Ablauf des Bürstenarmes
20 von dem Kontakt VII das Schütz 39 in der Einschaltstellung hält. Nach erfolgtem
Schnitt geht die Schere wieder in die Bereitschaftstellung und öffnet dabei in irgendeiner an sich bekannten Weise den
Endschalter 41, wodurch der Haltestromkreis für das Schütz 39 unterbrochen wird und
der Scherenmotor 43 stillgesetzt wird. Beim nächsten Überfahren des Kontaktes VII durch
den Bürstenarm 20 wird wiederum der oben beschriebene Stromkreis geschlossen» und das
vorbeschriebene Arbeitsspiel wiederholt sich. Ist das zu schneidende Walzgut völlig durchgelaufen,
so gibt sein Ende den Anstoßschalter 9 und 19 frei und schaltet damit die
gesamte Steuereinrichtung ab.
Bei der in Abb. 2 dargestellten Steuereinrichtung sollen der Anstoßschalter 9 und der
Schalter 19 vor der Schere liegen. Dabei muß also unter den oben gestellten Bedingungen,
wenn der Bürstenarm 20 bei Schließen der Schalter 9 und 19 gerade auf dem Kontakt VIII
oder zwischen den Kontakten VII und VIII stand und dadurch bei Erreichen des Kontaktes
VIII über die Röhre 8 das Schütz 18 zum Ansprechen gebracht wurde, zur Berücksichtigung
des Abstandes des Schalters 9 von der Schere später als nach einer weiteren LTmdrehung des Bürstenarmes 20 geschnitten
werden, da jetzt das Walzgut vor dem ersten <oo Schnitt einen größeren Weg zurücklegen muß
als bei dem Ausführungsbeispiel nach Abb. r. Wenn der Anstoßschalterabstand von der
Schere wiederum zu 6,25 m angenommen wird, muß also nach weiteren 9/8 Umdrehungen
des Bürstenarmes 20 geschnitten werden, d. h. beim Überstreichen des Kontaktes I, nachdem
der Bürstenarm 20 bereits eine volle Umdrehung vollzogen hat. Bei Vollziehung
dieser Umdrehung streicht jedoch der Kontaktarm 20 bereits nach 1Z8 Umdrehung einmal
über den Kontakt I hinweg. Das Schütz 18 muß daher mit einer Verzögerung ausgelegt
sein, die zeitlich größer als V8 des Bürstenarmumlaufes
ist. Diese Verzögerung läßt sich bequem erzielen, da das Walzgut und damit der Bürstenarm mit einer Geschwindigkeit
von etwa 8 m pro Sekunde umläuft. Bei einer Walzgutstücklänge von 50 m und einem Schalterabstand
von 6,25 m von der Schere muß ·»<>
also das Schütz mit etwas mehr als 0,78 Sekunden, also beispielsweise 0,8 Sekunden Ver-
zögerung ausgelegt sein, um sein Ansprechen bereits nach 1Zg Umdrehung des Bürstenarmes
2Q zu verhindern. Diese Verzögerung für die Schließung des Betätigungsstromkreises für
S das Motorschütz 39 kann auch, dadurch erreicht werden, daß in. bekannter Weise ein
besonderes Zeitrelais vorgesehen ist, dessen Schalter in der Steuerleitung «S liegt und dessen
Spule in Serie zu. allen Schützspulen liegt.
ίο Dadurch erübrigt, sich, eine Auslegung der
Schützen bis i8 selbst mit Verzögerung.
Nach 9/8 Umdrehungen des Kontaktarmes,
also bei Überstreichen des Kontaktes L, wird nun folgender Stromkreis geschlossen: Von
Plus 20 des Spannungsteilers 29 über Leitung 9', den Schalter 9, Bürstenarm 20, Kontakt
I, Leitung I. Leitung y, Schalter des Schützes 18, Leitung S, ■ Schützspule 39 nach
Plus 220. Das Schütz 39 schließt seine Kontakte 40 und 42, wodurch die Schere in Betrieb
gesetzt wird und ihrerseits durch Schließen des Endschalters 41 einen Haltestromkreis
für das Schütz 39 schließt. Nach Ablauf der Schneidbewegung wird/ wie oben
bereits erläutert, der Haltestromkreis- unterbrochen und dadurch die Schere wieder stillgesetzt.
Bei den weiteren Kontaktgaben am Kontakt I durch den Kontaktarm 20 wiederholt sich das oben beschriebene Arbeitsspiel
so lange, bis durch das ablaufende Ende des Walzgutes die Schalter 9 und 19 geöffnet werden
und dadurch die Steuereinrichtung abgeschaltet wird.
Bei großen Schnittlängen und kleinen För-
3S dergeschwindigkeiten, beispielsweise 2 bis
3 m/s, kann der Anstoßschalter 9 und der Schalter 19 so nahe an der Schere angeordnet
sein, daß der Abstand zwischen Schere und Anstoßschalter vernachlässigt werden kann.
In diesem Fall wird die Schaltung nach Abb. 3 angewendet, bei der genau nach einer
weiteren Umdrehung des Bürstenarmes 20 geschnitten wird. Steht der Umlaufkontakt 20
im Augenblick des Einfallens der Schalter 9 und 19 beispielsweise auf dem Kontakt VIII
oder kurz vor ihm, so wird bei Berührung des Kontaktes VIII wiederum über die Röhre 8
das Schütz 18 erregt, das dadurch seinen Schalter schließt. Nach genau einer weiteren
5« Umdrehung des Umlauf kontaktes 20, also bei seiner zweiten Berührung mit dem Kontakt VIII,
wird das Schütz 39 über folgenden Stromkreis erregt: Von Plus 20 des Spannungsteilers
29 über Leitung 9', Schalter 9, Kontaktarm 20, Kontakt VIII, Leitung VIII, Leitung q,
Schalter des Schützes 18, Leitung 5, Schützspule 39 nach Plus 220. Die Schere beginnt
zu laufen und schließt in der oben beschriebenen Weise einen Haltestromkreis für das
Schütz 39, der nach Ablauf der Schnittbewegung wieder unterbrochen wird, wodurch wiederum.
die Schere stillgesetzt wird. Bei jeder weiteren Kontaktgabe am Kontakt VIII durch
den Bürstenarm, zo wiederholen sich die oben beschriebenen Arbeitsspiele, bis die Schalter 9 6g
und 19 durch, das ablaufende Walzgut wieder geöffnet werden.
Selbstverständlich, kann bei den beschriebenen Ausführungsbeispielen der Kontaktarm
auch im, Uhrzeigersinn umlaufen; es müssen
dann nur bei den Ausführungsbeispielen 1
und 2 die Steuerverbindungen a-i-hhzw. r -τ- y
entsprechend umgeklemmt werden.
Zweckmäßig wird der Anstoßschalter in an sich hekannter Weise verschiebbar angeordnet,
um ihn bequem den jeweiligen Betriebsverhältnissen, hinsichtlich Schnittlänge und
Fördergeschwindigkeit anpassen zu können. Die Steuereinrichtung ist nicht nur auf die
beschriebenen Anwendungsgebiete beschränkt, sondern sie kanu für jede ähnliche Steuerung
verwendet werden.
Claims (4)
- .Patentansprüche:i. Steuereinrichtung zur Feststellung der Winkelstellung einer umlaufenden Welle, bei der von einem mit der Welle umlaufenden Bürstsenarm Kontakte bestrichen werden, von denen jeder mit einem nach seiner Einschaltung durch einen Stromimpuls sich selbst erregt haltenden und die übrigen Glühkathodengefäße sperrenden Glühkathodengefäß verbunden ist, nach Patent 675 484, in Anwendung auf die Steuerung einer umlaufenden, für jeden Schnitt neu anzulassenden Schere zum Schneiden von Walzgut, dadurch gekennzeichnet, daß in Reihe mit jedem Glühkathodengefäß (1 bis 8) ein Schütz (11 bis 18) geschaltet ist und beim Eintreffen des Walzgutes an einem Anstoßschalter (9, 19) außer dem Glühkathodengefäß, das mit dem in diesem Augenblick überstrichenen Kontakt (z.B. VIII) verbunden ist, das mit ihm in Reihe liegende Schütz (18) erregt wird, das den Stromkreis für das Scherenmotorschütz (39) vorbereitet, und daß je nach der Stellung des Anstoßschalters (9, 19) in bezug auf die Schere (43) der Stromkreis für das Scherenmotorschütz (39) über denselben Kontakt (VIII) oder über einen in der Drehrichtung des Bürstenarmes (20) vorhergehenden (VII) oder nachfolgenden Kontakt (I) desselben Kontaktsatzes (,i bis VIII) vollendet wird.
- 2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Kontakt (beispielsweise VIII) des vom Bürstenarm (20) bestrichenen Kontaktsatzes (I bis VIII) außer mit seinem zugeord-neten Glühkathodengefäß (8) und Schütz (i8) je nach der ,Stellung des Anstoßschalters (9, 19) in bezug auf die Schere (43) noch mit dem einen Kontaktteil des gleichen Schützes (18, Abb. 3) oder des zu einem vorherliegenden (VII, Abb. 2) oder des zu einem nachfolgenden Kontakt (I, Abb. 1) gehörenden Schützes (17 in Abb. 2 bzw. 11 in Abb. 1) verbunden ist, während der andere Kontaktteil aller Schütze (11 bis 18) über eine Steuerleitung (S) mit der Spule des Motorschützes (39) verbunden ist.
- 3. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei Anordnung des Anstoßschalters (9, 19) vor der Schere (43) die Schließung des Betätigungsstromkreises für das Scherenmotorschütz (39) bei dem ersten Überstreichen des nachfolgenden Kontaktes ao (beispielsweise I) durch den umlaufenden Bürstenarm (20) mittels Verzögerungsmittel verhindert wird und erst beim zweiten Überstreichen dieses Kontaktes (I) erfolgt, »s
- 4. Steuereinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Verzögerung für die Schließung des Betätigungsstromkreises des Scherenmotorschütaes (39) in an sich bekannter Weise dadurch erfolgt, daß die Schütze (11 bis 18) selbst mit Ansprechverzögerung ausgelegt sind oder daß besondere Verzögerungsmittel, beispielsweise der Schalter eines Verzögerungsrelais, in der Steuerleitung (5) des Scherenmotorschützes (39) vorgesehen sind.Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DEA78450D DE707547C (de) | 1936-02-09 | 1936-02-09 | Steuereinrichtung zur Feststellung der Winkelstellung einer umlaufenden Welle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DEA78450D DE707547C (de) | 1936-02-09 | 1936-02-09 | Steuereinrichtung zur Feststellung der Winkelstellung einer umlaufenden Welle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE707547C true DE707547C (de) | 1941-06-25 |
Family
ID=6947424
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DEA78450D Expired DE707547C (de) | 1936-02-09 | 1936-02-09 | Steuereinrichtung zur Feststellung der Winkelstellung einer umlaufenden Welle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE707547C (de) |
-
1936
- 1936-02-09 DE DEA78450D patent/DE707547C/de not_active Expired
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