DE7007475U - Greifer. - Google Patents

Greifer.

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DE7007475U
DE7007475U DE19707007475 DE7007475U DE7007475U DE 7007475 U DE7007475 U DE 7007475U DE 19707007475 DE19707007475 DE 19707007475 DE 7007475 U DE7007475 U DE 7007475U DE 7007475 U DE7007475 U DE 7007475U
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DE
Germany
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gripper
shells
rotation
articulated
hemisphere
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Expired
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DE19707007475
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Bilfinger SE
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Gruen und Bilfinger AG Germany
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Description

mrnrn
Angeldert
Grto ft Biifineer 10 Ibnabeia, M. f*tma» 1970
β r · i f · r
SI· Erfindung betrifft einen Greifer ma Herstellen Bohrlöchern rorsugsveiee unter Verwendung ein·· Schtttsrohr··.
£ua Xusea und Wrdem d·· lohreut·· «ud«« ,je a^tfh 4«r d«nart eohlagVmd oder gr»if«wl arbeiteat'· ÜBb«friedig*ad ax%*it«a dl·
eehal*iiereif*r im kiefllg«it endlgai «ad rollis«a 184mi al» dl·
sun Greifermittelpuakt hin, Ähnlich dea Saagnprimsip, folgt. Hierdureh koeat ·· häufig ror, daß grBA·«·· lern sueret eingeklesmt, da· weitere 8chlieflea er««h«*r% oder rerhind«rt, eo daß da· feinere Material, gegeeemwifMl1· moeh durch Vaaeer begünstigt, aus dem 8oh leaepalt aueltuft.
Aufgab· der Erfindung 1st ··, Form und eine· Greifers ·ο su rerbeeaeni, daß «in· rolle Greifer- und Fbrderleietung erzielt wird.
Sie Aufgabe wird durch einen Greifer gelöst, bei dea »wei gelenkig ait-elnander verbundene Schalen eich zu einer Halbkugel erganaen, bei dem die Greiferdrehaohee durch den aittelpunkt geht und da· Bewegen der Schalen aittele sieh krausender Lenkgestänge erfolgt.
Hierdurch wird erreicht, daß die Schalen des Kugelsreifera in Jeder Schließeteilung einen gliohbleibenden Xreisquersehnitt ausfüllen «ad damit beim Greifen im Schutsrohr das Ausweichen des Bohrgutee verhindern. Die gegebenenfalls mi* tthnsn su bestückenden Schneidkanten führen um die gewfthlte Greiferdrehaehse eine reine Drehbewegung aus, wodurch das Bohrgut sehneidend und schabend gelöst wird. Das sich kreusende Lenkgestänge bewirkt eine große Sohließkraft mit einer vollen Greiferfüllung·
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben aloh aus der Beschreibung und der Zeichnung einer beispielhaften Ausführung. Die Figur aeigt einen Kugelgreifer in teilgeöffnetem Zustand. Hierbei sind die kugelförmigen Schalen 1 um die öreiferdrehaohse 2 gelenkig miteinander verbunden. Die sieh krausenden Lenkgestänge 3 verbinden die Schalen 2 mit der Traverse 4. Das Offnen und Sehließen der Schalen 1 wird durch Verandern des Abstandes zwischen Oreiferdrehachse 2 und Traverse 4 bewirkt. Hierzu dient ein mehrfach gescherter KLaaohenaug 5» der durch einen hydraulischen oder pneumatischen Antrieb ereetat werden kann.
07475

Claims (1)

-*f-g ANSPRUCHS
1. Greifer zum Herstellen von Bohrlöchern, dadurch gekennzeichnet, daß zwei gelenkig miteinander verbundene Schalen (1) sich zu einer Halbkugel ergänzen, daß die Greiferdrehaohae (2) durch den Kugelmittelpunkt geht, und daß das Bewegen der Schalen mittels sich kreuzender lenkgestänge (3) erfolgt.
2· Greifer nach A&ttprueh 1,
dadurch gekennzeichnet, daß zum Bewegen der Schalen die Greiferdrehachse mit der Traverse (4) durch einen mehrfach gescherten Flaschenzug (5) oder durch einen hydraulischen oder pneumatischen Antrieb verbunden ist·
1007475-t 7.70
DE19707007475 1970-03-02 1970-03-02 Greifer. Expired DE7007475U (de)

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