DE700341C - Elektrischer Schnellregler mit elastischer Rueckfuehrungs- und Daempfungsvorrichtung - Google Patents

Description

• Elektrischer Schnellregler mit elastischer Rückführungs- und Dämpfungsvorrichtung Bisher bekannte elektrische Schnellregler weisen einstellbare elastische Rückführungs-und Dämpfungsvorrichtungen auf. Rückführungs- und Dämpfungsvorrichtungen sind notwendig zur Erzielung pendelungsfreier Regelvorgänge und gleichbleibender Betriebsverhältnisse.. Die Größe der Rückführung sowie diejenige der Dämpfung sind abhängig von den charakteristischen Eigenschaften der zu regelnden- Maschine und ihrem Betriebszustand. Es ist jedoch nicht möglich, mit eingestellten Rückführungs- und Dämpfungswerten bei großen und kleinen sowie plötzlich oder langsam auftretenden Abweichungen vom Regelsollwert den jeweils günstigsten Regelverlauf einzuleiten. Hauptsächlich bei großen plötzlichen Sollwertabweichungen, wo eine augenblickliche starke Überregelung zur Verkürzung der Regelungszeit erwünscht ist, wirkt eine für normalen Betrieb günstige und meist nur geringe ,Überregelung zulassende Rückführung hemmend auf den Regelvorgang.
• Es sind schon elektrische Schnellregelungseinrichtungen bekannf,-bei denen eine starke Überregelung durch ein besonderes Relais eingeleitet wird. Sobald die zu regelnde Größe ihren Sollwert um einen bestimmten einstellbaren Betrag über- oder unterschreitet, werden durch das Relais zusätzliche Kontakte betätigt, die ohne -Verzögerung eine in ihrer Größe einstellbare Überregelung einleiten und wieder beenden, bevor die zu. regelnde Größe ihren Sollwert erreicht hat.
• Die Erfindung bezieht sich auf Einrichtungen dieser Art, die jedoch mit einer elastischen Rückführungs- und Dämpfungsvorrichtung ausgerüstet sind. Das zusätzliche Relais kommt in Wegfall. Erfindungsgemäß sind die zusätzlichen Kontakte einerseits am beweglichen Reglersystem, andererseits an der Rückführungsvorrichtung derart angebracht, daß nur die gegenseitige Lagezwischen Regler- und Rückführsystem für die Kontaktgabe maßgebend ist.
• Die Zeichnung zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, und zwar für eine als Spannungsregler ausgebildete Regeleinrichtung. i ist- die Welle des Meßsystems, das als Ferrarisdrehsystem oder nach dem dynamometrischen Prinzip aufgebaut sein kann. Die Welle i ist durch einen Hebel a mit der Systemfeder 3 verbunden. An der Welle, ist in einer Steinpfanne ein Wälzsektoi- d. isoliert gelagert. Auf der Welle 1 sitzt drehbar ein Zahnsegment 5, das durch Rückführfedern 9 mit einer auf der `Felle i festsitzenden Einstellgabel io verbunden ist. Das Zahnsegment 5 treibt über einen Zahnkolben 6 die aus einer Aluminiumscheibe 7 und dein Permanentmagneten 8 bestehende Wirbelstrombremse an. Der Angriffspunkt 20 der Rückführfedern 9 an der Gabel io ist einstellbar und damit die Stärke der Bremse 7, B. Am Zahnsegment 5 ist eine aus Isoliermaterial bestehende Platte i i befestigt. Sie trägt verstellbare Kontakte i und 13. Auf der Nabe der Einstellgabel io ist ein Gegen-Kontakt 14 angebracht. Zu den Kontakten 12 bis 14 führen flexible Leitungen. Arbeitet z. B. die Regeleinrichtung als Spamiungsregler für einen Synchrongenerator, und tritt infolge Belastung eine plötzliche starke Span; nungsabsenkung ein, so bewegt sich der Kontakt 14 infolge Überwiegens der Kraft der Systemfeder 3 gegenüber der Kraft des Meßsy stems ruckartig gegen den Kontakt 13, und die eine Rückführfeder 9 wird gespannt. Das Zahnsegment 5 vermag jedoch zufolge der Wirbelstroinbremse 7, 8 der Federkraft nicht sofort zu folgen, und es tritt Kontaktgabe zwischen 13 und i-. ein, wodurch ein Relais 17 betätigt wird. Damit kann durch Kurzschließen der im Erregerkreis liegenden Widerstände 15 und 16 eine starke Überregelung eingeleitet werden. Diese Überregelung hat ein rascheres Ansteigen der Generatorspannung zur Folge, als es unter dem Einfluß der Verstellung des Wälzsektors q. auf dem Widerstand 15 allein möglich wäre. Pendelungserscheinungen durch Überregelung treten dabei nicht auf, da die Kontakte 13 und 14 infolge Nachlaufens des Zahnsegmentes 5 öffnen, bevor der Sollwert der geregelten Spannung wieder erreicht ist. Die Feinausregelunn wird vorn Regler ohne Hilfe dieser Vorrichtung bewerkstelligt. Beim Auftreten einer plötzlichen Überspannung wirken die Kontakte 12 und 1:f, wobei durch ein Relais 18 ein Widerstand ig in den Erregerkreis eingeschaltet wird. Das Eingreifen der Überregelung kann abhängig gemacht werden von der Einstellung der Kontakte, indem der Abstand zwischen den Kontakten 12 und 14 bzw. 13 und 1.4 verändert wird. Die Stellung dieser Kontakte kann an einer auf der Zeichnung nicht angedeuteten Skala festgelegt werden.
• Die beschriebene Regelanordnung erstreckt sich nicht nur auf unmittelbar verstellende Widerstandsregler; an Stelle des Wälzsektors 4. kann z. B. die Vorsteuerung eines öldruckreglers mit beliebiger Verstellkraft treten. Dient die Einrichtung zur Schnellregelung von Größen, wie Strom, Leistung oder Frequenz, wobei das Meßorgan als Strom-, Leistungs- oder Frequenzmeßorgan ausgebildet ist, so könnten vermittels des Kontaktes 14 beliebige Vorrichtungen gesteuert werden. Diese wirken auf die Regelorgane bzw. die Kraftstoffzufuhr der Primärmaschinen. Bei Frequenzregelung eines z. B. aus Generator und Peltonturbine bestehenden Maschinensatzes ist es möglich, bei plötzlicher Entlastung und damit verbundener Frequenzsteigerung vermittels der Kontaktvorrichtung. den Strahlablenker an der Turbine in Tätigkeit zu setzen.
• Ferner können in die Stromkreise der Kontakte 12 bis 1.4 weitere Kontakte angeordnet werden, welche die Wirksamkeit der Überregelung in Abhängigkeit von einer weiteren Größe beeinflussen, z. B. bei Spannungsregelung Öffnungskontakte von Überstromrelais. Diese verhindern im Kurzschlußfall ein unzulässiges Hochregeln der Spannung.

Claims (3)

1. PATENTANSPRÜCHE: i. Elektrischer Schnellregler mit elastischer Rückführungs- und Dämpfungsvorrichtung, bei dem, sobald die zu regelnde Größe ihren Sollwert um einen bestimmten einstellbaren Betrag über- oder unterschreitet, zusätzliche Kontakte betätigt werden, die ohne Verzögerung eine in ihrer Größe einstellbare Überregelung einleiten und wieder beenden, bevor die zu regelnde Größe ihren Sollwert erreicht hat, dadurch gekennzeichnet, daß die zusätzlichen Kontakte einerseits am beweglichen Reglersystem, andererseits an der Rückführungsvorrichtung derart angebracht sind, daß nur die gegenseitige Lage zwischen Regler- und Rückführsystem für die Kontaktgabe maßgebend ist.
2. 2. Elektrischer Schnellregler nach An-Spruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Kontakte einstellbar sind, so daß die Kontaktgabe bei verschieden großen Abweichungen zwischen Nleß- und Rückführ-. System erfolgt. y
3. 3. Elektrischer Schnellregler nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß bei Spannungsregelung die Überregelung nur bis zu einem bestimmten Wert des Generatorstromes wirkt und bei Überschreiten dieses Stromes die Überregelungseinrichtung gesperrt wird.