DE588599C - Rueckfuehrung fuer elektrisch gesteuerte Schnellregler - Google Patents
Rueckfuehrung fuer elektrisch gesteuerte SchnellreglerInfo
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B6/00—Internal feedback arrangements for obtaining particular characteristics, e.g. proportional, integral or differential
- G05B6/02—Internal feedback arrangements for obtaining particular characteristics, e.g. proportional, integral or differential electric
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Description
DEUTSCHES REICH
AUSGEGEBEN AM
20. NOVEMBER 1933
20. NOVEMBER 1933
REICHSPATENTAMT
PATENTSCHRIFT
JVr 588599 KLASSE 21c GRUPPE 63
Patentiert im Deutschen Reiche vom 11. September 1930 ab
Um bei Reglern eine möglichst pendelungsfreie Schnell regelung herbeizuführen, wendet
man Rückführungen an, die durch das Verstellorgan, also beispielsweise bei elektrischen
Reglern den Regelmotor, gesteuert werden und eine mit der Zeit stetig abklingende Rückführkraft
hervorbringen. Die Erfindung betrifft eine solche Rückführung, bei der die
Rückführkraft vom Verstellorgan auf das Steuerorgan selbst ausgeübt wird.
Die bekannten Rückführungen verwenden am Steuerorgan angebrachte zusätzliche mechanische
Einrichtungen, beispielsweise am Steuerorgan angreifende Blattfedern, um die Rückführkraft auf das Steuerorgan zu übertragen.
Sie komplizieren daher den Aufbau des Steuerorgans, was insbesondere dann von Nachteil ist, wenn es sich um Steuerorgane
mit geringen Steuerkräften, also insbesondere um elektrische Steuerorgane, handelt.
Es ist auch eine Rückführung bekannt, bei der ein im Steuerkreis eingeschalteter Widerstand
durch Kontakte teilweise kurzgeschlossen wird, die in Abhängigkeit von dem Verstellorgan
des Reglers über eine die Rückführkraft liefernde Feder und eine Dämpfungspumpe gesteuert werden.
Die Erfindung besteht darin, daß die Übertragung der Rückführkraft vom Verstellorgan
auf das Steuerorgan über Flüssigkeitssäulen erfolgt, indem von dem Verstellorgan
Spiegelunterschiede der Flüssigkeitssäulen erzeugt werden, die sich durch Drosselöffnungen
in einstellbarer Zeit ausgleichen, und die leitende Flüssigkeit selbst zur Veränderung
eines in den Steuerstromkreis eingeschalteten Widerstandes benutzt wird. Diese Rückführung
hat den Vorzug, daß keinerlei zusätzliche mechanische Einrichtungen am Steuerorgan
angebracht werden müssen und außerdem eine wesentliche Vereinfachung dadurch erzielt ist, daß der die Steuer- bzw. Rückführkraft
liefernde Kraftspeicher und das nachgiebige Glied, über das sich der Kraftspeicher
in einer gewissen Zeit entlädt, in ein Organ vereinigt sind. Steuergestänge fallen
weg, so daß die Einrichtung frei von Klemmungen und von Spiel ist.
In der Abbildung ist als Ausführungsbeispiel ein Spannungsschnellregler für elektrische
Maschinen dargestellt.
Die Spannungsspule 10 des Steuerrelais ist über einen festen Vorschaltwiderstand 11 und
einen veränderlichen Vorschaltwiderstand 12 an die Sammelschienen 13 angeschlossen, in
denen die Spannung konstant gehalten werden soll. Der Kern 14 des Spannungsrelais
wirkt über den bei 15 drehbar gelagerten Hebel 16 auf die Reguliereinrichtung 17, 18,
welche den Verstellmotor 19 steuert. Auf der Welle 20 des Verstellmotors sitzt einerseits
der Regler 21 für die Feldwicklung des Ge-
*) Von dem Patentsucher ist als der Erfinder angegeben worden:
Dr.-Ing. Arnold'Einsele in Berlin-Charlottenburg.
nerators bzw. seiner Erregermaschine, anderseits das Zahnrad 22 für die Rückführung.
Dieses greift in die Zahnstange 23 ein und bewegt den Kolben 24. Der Kolben gleitet
in dem weiteren Schenkel des kommunizierenden Gefäßes 25, welches bis zur Marke 26
mit Quecksilber gefüllt ist. Der Widerstand 12 taucht in dieses Quecksilber teilweise ein.
Die Zuleitung 27 zur Relaisspule 10 ist in das Gefäß eingeführt, so daß sie in leitender Verbindung
mit dem Quecksilber steht. Der Kolben 24 hat eine regelbare Drosselöffnung 28.
Die Einrichtung wirkt folgendermaßen; Sinkt die Spannung in der Leitung 13, so
senkt sich der Kern 14 des Spannungsrelais, wodurch die Schalteinrichtung 17, 18 den
Regelmotor 19 in Gang setzt. Dieser verstellt den Regler 21 so stark, daß die Spannung des
zu regelnden Generators sehr schnell wieder auf ihren richtigen Wert steigt. Um die für
diese rasche Regelung erforderliche Überregelung in zulässigen Grenzen zu halten, ist
die Rückführung vorgesehen. Das Zahnrad 22 bewegt nämlich die Zahnstange 23 nach
unten, so daß der Kolben 24 das Quecksilber in den Schenkel 29 in die Höhe hebt. Hierdurch
wird ein größerer Teil des Widerstandes 12 kurzgeschlossen, so daß die Spannungsspule
10 einen zusätzlichen Strom erhält. Dieser zusätzliche Strom ist die umgewandelte
Rückführkraft, welche bewirkt, daß der Anker 14 des Steuerorgans, der weit
über die Mittellage hinausgegangen war, in passender Zeit wieder in die Mittellage zurückgeführt
wird und dadurch den Verstellmotor nach passender Zeit stillsetzt.
Falls die Rückführung etwas zu schnell erfolgt, d. h. die Stillsetzung des Verstell-
4.0 motors etwas zu früh, wird der Verstellmotor in derselben Richtung nochmals kurzzeitig
eingeschaltet. Falls die Rückführung etwas zu langsam erfolgt, d. h. die Stillsetzung
des Verstellmotors etwas zu spät, wird der Verstellmotor in entgegengesetzter Richtung nochmals kurzzeitig eingeschaltet.
Die Pendelungen sind jedoch praktisch beseitigt.
In dem Maße, wie die geregelte Spannung sich dem Sollwert nähert, muß diese Rückführkraft
abklingen, so daß bei Erreichen des Sollwertes der Spannung das Steuerorgan sich in der Mittellage, d. i. der Sollage, im
Gleichgewicht befindet und der Verstellmotor stillsteht. Das Steuerorgan nähert sich dann
pendelungsfrei der Gleichgewichtslage; die Regelung ist demgemäß ebenfalls pendelungsfrei.
Dieses Abklingen der Rückführkraft ist dadurch erreicht, daß sich die in dem Steigrohr
29 hochgestiegene Quecksilbersäule So durch die Drosselöffnung 28 nach der Oberseite
des Kolbens 24 ausgleicht, wobei der früher kurzgeschlossene Teilwiderstand von 12 wieder vorgeschaltet wird, so daß die zusätzliche
Erregung verschwindet. Je nachdem ob man den Drosselwiderstand der
Drosselöffnung 28 größer oder kleiner wählt, kann man die Zeit für das Verschwinden der
Rückführkraft regulieren. Der Widerstand 12 kann so abgestuft werden, daß man in
Abhängigkeit vom Hub die gewünschte Rückführkraft erhält.
Bei elektrischen Reglern, die eine andere Größe als die Spannung regeln, beispielsweise
den Strom, kann die Anordnung in prinzipiell gleicher Weise erfolgen, beim Stromregler beispielsweise dadurch, daß ein
Parallelwiderstand zur Steuerspule in Abhängigkeit vom Verstellweg verändert wird.
Claims (1)
- Patentanspruch:Rückführung für elektrisch gesteuerte Schnellregler, bei denen die Rückführkraft vom Verstellorgan auf das Steuerorgan selbst übertragen wird, dadurch gekennzeichnet, daß diese Übertragung über leitende Flüssigkeitssäulen erfolgt, indem von dem Verstellorgan Spiegelunterschiede der Flüssigkeitssäulen erzeugt werden, die sich durch Drosselöffnungen in einstellbarer Zeit ausgleichen, und die leitende Flüssigkeit selbst zur Veränderung eines in den Steuerkreis eingeschalteten Widerstandes benutzt wird.Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE588599T | 1930-09-11 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE588599C true DE588599C (de) | 1933-11-20 |
Family
ID=6572408
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE1930588599D Expired DE588599C (de) | 1930-09-11 | 1930-09-11 | Rueckfuehrung fuer elektrisch gesteuerte Schnellregler |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE588599C (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE740561C (de) * | 1940-12-08 | 1943-10-23 | Paul Meinhard | Elektromagnetischer Regler fuer Kraftmaschinen |
US3220175A (en) * | 1963-11-08 | 1965-11-30 | Sunbeam Corp | Alarm delay mechanism |
-
1930
- 1930-09-11 DE DE1930588599D patent/DE588599C/de not_active Expired
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE740561C (de) * | 1940-12-08 | 1943-10-23 | Paul Meinhard | Elektromagnetischer Regler fuer Kraftmaschinen |
US3220175A (en) * | 1963-11-08 | 1965-11-30 | Sunbeam Corp | Alarm delay mechanism |
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