DE699477C - Antrieb von Schaltwerken oder Drehreglern fuer elektrisch angetriebene Bahnfahrzeuge - Google Patents

Antrieb von Schaltwerken oder Drehreglern fuer elektrisch angetriebene Bahnfahrzeuge

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DE699477C
DE699477C DE1936A0081369 DEA0081369D DE699477C DE 699477 C DE699477 C DE 699477C DE 1936A0081369 DE1936A0081369 DE 1936A0081369 DE A0081369 D DEA0081369 D DE A0081369D DE 699477 C DE699477 C DE 699477C
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DE
Germany
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drive
rail vehicles
powered rail
rotary
electrically powered
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Expired
Application number
DE1936A0081369
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English (en)
Inventor
Kurt Doerfer
Sigurd Wirth
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AEG AG
Original Assignee
AEG AG
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00Type of vehicles
    • B60L2200/26Rail vehicles
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
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    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Friction Gearing (AREA)

Description

  • Antrieb von Schaltwerken oder Drehreglern für elektrisch angetriebene Bahnfahrzeuge Bei Antrieben für Schaltwerke oder Drehregler für die Steuerung elektrisch angetriebener Bahnfahrzeuge tritt häufig die Aufgabe auf, eine Verlangsamung der Antriebsgeschwindigkeit herbeizuführen, wenn eine Stillsetzung für eine beschränkte Zeit stattfinden soll. Es sind zwar- Getriebeanordnungen mit ununterbrochener Drehmomentiibertragung bekannt, durch .die eine Verzögerung der Geschwindigkeit an der angetriebenen Welle oder sogar ein kurzzeitiger Stillstand erzielt werden kann. Die erreichblaren Stillstandszeiten reichen- jedoch in vielen Fällen nicht aus. Bei Wechselstromsteuerungen mit Kollektorreglern ist es beispielsweise erforderlich, (ein rasches und gleichmäßiges Schalten zu bewirken, solange die Stromabnehmerbürsten über :die schmalen Segmente gleiten, um Beschädigungen durch Übererwärmung zu vermeiden, jedoch eine Verlangsamung oder einen Stillstand bis zu einer halben Minute eintreten zu lassen, wenn die Bürsten auf verbreiterten Segrnenten des Reglers aufruhen. Es ist bekannt, zwischen der Welle und einem Schaltwerk ein Getriebe zum Umsetzen einer gleichförmigen Drehbewegung in eine. urigleichförmige anzuordnen. Werden diese Getriebe in bekannter - Weise als Malteserkreuzgetri(ebe oder Kurbelschleifen ausgebildet, so verläuft die Bewegung gesetzmäßig mit nach einer Sinuskurve sich ändernden Geschwindigkeit. Malteserkreuzgetriebe ermöglichen während eines Eingriffes des Triebstockes nur eine über einen kleinen Schaltwinkel verlaufende Bewegung. Wendet man einen Kurbelantrieb für die Bürsten eines Rundkollektors an, wie das bekannt ist, so ist der ]Eriirstenweg auf dem Kollektor ebenfalls verhältnismäßig klein. Es ist mit,diesien Getrieben jedoch nicht möglich, an beliebigen Punkten des Schaltweges Verlangsamungen, oder einen Stillstand eintreten zu lassen. .
  • Die Erfindung besteht darin, daß zwischen der treibenden Welle und dem Schaltwerk bzw. dem Drehregler ein an sich bekanntes Getriebe zum Umsetzen einer gleichförmigen Drehbewegung in eine ungleichförmige benutzt wird, bei dem zwischen dem treibenden und getriebenen Teil ein durch eine Kurve gesteuertes Zahnsegment derart angeordnet ist, daß eine Verlangsamung der Bewegung. jeweils auf .jenen Wegteilen herbeigeführt wird, auf denen der Antrieb stillgesetzt wer= den soll. Die durch derartige,Getriebe erreichbare Verlangsamung -der Bewegung bis zum Stillstand reicht nicht aus, um die gestellte'Aufgabe zu erfüllen. Sie wird jedoch dazu benutzt-, um einen völligen Stillstand durch das Ausschalten oder Abkuppeln der Kraftquelle herbeizuführen. Das Herabsetzen der Geschwindigkeit ist besonders dann von großem Nutzen, wenn verhältnismäßig große umlaufende Massen vorhanden sind, was beispielsweise bei dem -Bürstenapparat eines Kolliektorreglers zutrifft. -!n der Zeichnung ist eine beispielsweise Ausführungsform des Erfindungsgedankens zur Darstellung gebracht. A:bb. i zeigt einen senkrechten Schnitt .durch das Getriebe in Längsrichtung der Achse und Abb.2 einen Querschnitt unter Fortlassungeinzelner ,die übersicht störender Teile.
  • In Abb. i bedeutet i die treibende Welle und z die getriebene Welle. Die Welle i wird mit gleichbleibender .Geschwindigkeit ' in beliebiger Weise, beispielsweise durch einen Hilfsmotor, angetrieben, -während vonder Welle 2 aus .das zu bewegende Schaltwerk oder der Drehregler angetrieben wird. Beide Wellen i und z sind in Lagern eines Schutzgehäuses i o drehbar abgestützt. Innerhalb des Gehäuses io sitzt fest auf ,der Welle i ein Gehäuse bzw. ein Rahmen 3,. dessen andere Seite lose drehbar auf der Welle 2 abgestützt ist. In außermittig an dem Gehäuse 3 angeordneten Lagerstellen ruht drehbar eine Welle q.,: die ein' innerhalb des Gehäuses 3 liegendes Zahnsegment -5 trägt und andererseits mittels eines außerhälb des Gehäuses 3 liegenden Hebels 6 mit einer Rblle 7 verbunden ist, welche in eine Kurve 8 des Gehäuses io eingreift. Das Zahnsegment 5 steht mit dem Zahnrad 9 im Eingriff, das auf der Welle 2 verkeilt ist.
  • Wenn .die Welle i umläuft, wird auch .das Gehäuse 3 mitgenommen. 'Solange .die Rolle j in dem kreisförmigen Teil der Kurve 8 gleitet, der gleichmittig mit der Welle z liegt, behält :das Zahnsegment 5 seine Lage in bezu.g auf das Gehäuse 3 bei, und die verzahnten Teile 5 und 9 wirken als einfache Mitnehmer für die Welle. 2. Weicht jedoch die Kurve 8 von .der Kreisform ab, was z. B. innerhalb des Winkels a der Fall ist, so wird das Zahnsegment 5, da es mit dem Hebel 6 einen Doppelhebel bildet, dazu veranlaßt, in bezug auf das Gehäuse 3 eine Drehbewegung indem einen oder anderen Sinne auszuführen. Hierbei wälzt es. sich .auf dem Zahnrad 9 ab und bewirkt eine Beschleunigung, einen Stillstand oder sogar einen Rücklauf desselben. Entsprechend der an der angetriebenen Welle 2 zu erreichenden Wirkung muß der Verlauf der Kurve bzw. die Übersetzung zwischen den verzahnten Teilen-5 und 9 gewählt werden. Die Führungskurve 8 wird zweckmäßig so -ausgeführt, daß sie eine geschlossene Nut bildet, durch die der Hebel 6 zwangsweise in beiden Drehrichtungen gesteuert wird. Die Anordnung kann auch so getroffen werden, daß nur eine Kurvenbahn vorhanden ist, an die die Rolle durch Federkraft angedrückt wird.
  • Der Entwurf der Führungskurve kann verhältnismäßig sehr einfach erfolgen. . Es wird hierzu seine Geschwindigkeitskurve -aufgezeichnet, deren gleichgerichtete Werte über und deren entgegengerichtete Werte unterhalb einer geraden Nullinie liegen. Die Längte der Nullinie -muß dem ,Umfang eines Kreises entsprechen, der .der zu entwickelnden Führungskurve für das Zahnsegment zugrunde zulegen ist. =Die Kurve läßt sich dann einfach über diesem -Kreise. aufreißen, und dadurch wird die zuvor gerade Nullinie zusammen finit der Geschwindigkeitskurve gewissermaßen zur Kreisform zusammengebogen, wobei die Geschwindigkeitskurve selbsttätig die Gestalt der erforderlichen Steuerkurve annimmt.- Die .durch das entsprechend gesteuerte Getriebe ?rzi-elte Geschwindigkeitskurve muß dann genau mit der anfänglich gezeichneten übereinstimmen.

Claims (1)

  1. PATRNTANSPRUCH: Antrieb von -Schaltwerken oder Drehreglern für elektrisch angetriebene Bahnfahrzeuge, :bei dem zwischen der treibenden Welle und dem Schaltwerk -bzw. Drehregler ein Getriebe zum Umsetzen einer gleichförmigen Drehbewegung in eine ungleichförmige angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe in an sich bekannter Weise mit einem zwischen seinem -treibenden und getriebenen Teil angeordneten, durch-eine Kurve gesteuerten .Zahnsegment versehen ist, durch das eine Verlangsamung der-Bewegung jeweils -.auf jenen Wegteilen herbeigeführt wird, auf .denen der Antrieb stillgesetzt werden soll.
DE1936A0081369 1936-12-13 1936-12-13 Antrieb von Schaltwerken oder Drehreglern fuer elektrisch angetriebene Bahnfahrzeuge Expired DE699477C (de)

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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2498036A (en) * 1946-04-15 1950-02-21 William J Grace Transmission
US2884799A (en) * 1956-09-10 1959-05-05 Ibm Variable speed drive mechanism
US3281144A (en) * 1964-09-30 1966-10-25 Xerox Corp Sheet registration device
US4393902A (en) * 1979-09-19 1983-07-19 Maschinenfabrik Carl Zangs Aktiengesellschaft Transmission for the shed-forming mechanism of a loom
US4836040A (en) * 1982-12-13 1989-06-06 Brems John Henry Differential rotary-to-rotary cam system to achieve long dwell periods with continuous rotary input

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